Содержание
- Возможности и функции
- Основные возможности агронавигатора «Кампус»
- Курсоуказатель для трактора
- Замер площади поля
- Работа с полями
- Приостановка работы
- Калибровка
- Работа с полями
- Просмотр полей
- Редактор полей
- Агронавигатор для трактора «Кампус»
- Возможности и функции
- Технические характеристики
- Новые технологии в старом деле
- Агронавигаторы против автомобильных навигаторов и программного обеспечения
- Точное земледелие с системой параллельного вождения
- Как настроить навигатор кампус
- Обзор агронавигаторов для точного земледелия
- Что такое агронавигатор
- Преимущества применения агронавигатора в сельском хозяйстве
- Типы навигационных систем
- Агронавигатор Кампус
- Основные возможности
- Технические характеристики
- Агронавигатор Атлас 730
- Основные возможности и преимущества
- Агронавигатор Атлас 530
- Агронавигатор AvMap G7 Ezy
- Основные возможности и преимущества
- Агронавигатор Trimble GFX-750
- Характеристики
- Сравнение агронавигаторов
- На что следует обратить внимание при выборе агронавигатора
Возможности и функции
Система параллельного вождения «Кампус» оснащена большим количеством функций и возможностей, которые делают работу в поле удобной и эффективной. Разнообразие установок позволяет гибко настраивать интерфейс рабочего окна, а голосовые оповещения не дадут пропустить самые важные события в процессе работы.
Основные возможности агронавигатора «Кампус»
- Курсоуказатель с двумя режимами: параллельное вождение (A-B) и свободный режим;
- Замер площади поля по периметру (контуру);
- Подсчет обработанной площади;
- Визуализация перекрытий;
- Визуализация обработанного участка;
- Гибкая настройка ширины захвата (до сантиметров);
- Режим «Пауза»;
- Отображение скорости движения;
- Сохранение обработанного поля, с возможностью его последующей загрузки и доработки;
- Отображение индикатора точности данных полученных со спутника;
- Возможность изменения масштаба;
- Голосовые уведомления об отклонении от параллельной прямой направляющей;
- Парольная защита редактирования/удаления полей.
Курсоуказатель для трактора
В режиме курсоуказателя поле делится на параллельные направляющие, которые помогают двигаться параллельно с высокой точностью. Расстояние между параллельными линиями равно ширине захвата агрегата.
Замер площади поля
Полезная функция замер площади поля позволяет быстро вычислить площадь поля. Если вам нужно замерить площадь ваших полей, то с помощью системы параллельного вождения «Кампус» вы сделаете это без труда. Для этого нужно просто нажать на кнопку и объехать поле по периметру.
Работа с полями
Агронавигатор может сохранять в памяти множество полей.
Благодаря этому вы можете разбивать большие поля на участки, выполнять разные типы работ в разных полях.
Приостановка работы
В агронавигаторе «Кампус» предусмотрена функция приостановки работы.
Ей удобно пользоваться, когда необходимо приостановить работу для заправки опрыскивателя химикатами, переезда на другое место, или иных манипуляций с агрегатом. В режиме «Пауза» запись трека не ведётся.
Калибровка
Выполнять калибровку местоположения необходимо в том случае, когда работа в поле занимает продолжительное время и реальная позиция на поле не соответствует отображаемой на экране навигатора.
Источник
Работа с полями
Агронавигатор может сохранять в памяти множество полей. Благодаря этому вы можете разбивать большие поля на участки, выполнять разные типы работ в разных полях.
Чтобы начать работу необходимо создать новое поле. Вы можете называть поля как угодно, на кириллице и латинице, со знаками препинания и цифрами.
Количество полей ограничено только размером карты памяти.
Агронавигаторы «Кампус» комплектуются картами памяти на 4 и 8 гигабайт. Этого объёма хватит, чтобы хранить в памяти тысячи обработанных полей.
Просмотр полей
Инструмент «Просмотр полей» поможет вам просмотреть обработанные поля на экране навигатора, оценить качество вашей работы. Оператор может передвигаться по обработанному участку поля, передвигая экран пальцем или стилусом. Используйте масштаб, чтобы увидеть поле полностью или отдельные его мелкие части.
Редактор полей
Используя инструмент «Редактор полей», вы можете удалять ранее созданные поля. Данный раздел защищён паролем.
Пароль по умолчанию смотрите в инструкции к устройству.
Чтобы удалить поле, нужно выбрать его и нажать кнопку «Удалить поле». Агронавигатор уведомит вас о том, что поле удаленно.
Источник
Агронавигатор для трактора «Кампус»
Отечественная система параллельного вождения «Кампус» сэкономит ресурсы при работе в поле! Агронавигатор для трактора повышает точность обработки поля сельскохозяйственной техникой и предотвращает появление необработанных или повторно обработанных зон, а также даёт возможность работать в ночное время, в условиях тумана и недостаточной видимости.
Возможности и функции
- Точное параллельное вождение;
- Два режима работы курсоуказателя: параллельное вождение (A-B) и свободный режим;
- Специальный алгоритм сглаживания координат;
- Замер площади поля по его периметру;
- Гибкая настройка ширины захвата (до сантиметров);
- Подсчет обработанной площади;
- Визуализация перекрытий;
- Голосовые уведомления;
Технические характеристики
Система параллельного вождения оснащена современным процессором и высокоточным модулем навигации, что позволяет работать в поле с точностью до полуметра. Двухъядерный процессор, работающий на частоте 2 120 мегагерц, обеспечивает прекрасную производительность при работе в поле.
Новые технологии в старом деле
Спутниковая навигация проникла во многие области повседневной жизни и сегодня мы не представляем своей жизни без неё. Навигаторы установлены практически во всех современных импортных и отечественных автомобилях. GPS/ГЛОНАСС приемник присутствует во всех современных смартфонах. Технологии сельского хозяйства с каждым годом расширяются и сегодня система параллельного вождения является необходимым атрибутом фермера. С их помощью работа в поле становится максимально эффективной и позволяет экономить до 50% процентов ресурсов.
Агронавигаторы против автомобильных навигаторов и программного обеспечения
В этой статье речь пойдет об агронавигации, мы попытаемся описать различные уровни точности при обработке полей и рассказать вам о принципах работы агронавигационных систем. А также объясним почему нет смысла использовать программы для параллельного вождения.
Точная система параллельного вождения при обрабатывании, опрыскивании поля, при посеве или внесении удобрения позволяет сэкономить ресурсы фермера, такие как удобрения, зерно, топливо, химикаты, время и деньги. Если, например, при опрыскивании зерновых или садовых культур гербицидами избирательного действия, с целью уничтожения сорняков и сохранения посевных культурных растений, допустить появления перекрытий (участков повторной обработки), то в зоне этих перекрытий будет превышена доза гербицидов, действие которых окажет губительный характер для культурных растений. То есть при концентрированном применении химических препаратов, их избирательная функция утрачивается и вместе с сорняками уничтожается весь урожай. Большую роль в эффективности этого процесса имеет точность при параллельном вождении сельхоз техники. Для повышения производительности и экономии ресурсов в агробизнесе стало необходимым фактором применения системы параллельного вождения или попросту агронавигаторов.
Точное земледелие с системой параллельного вождения
В конце прошлого столетия в сельском хозяйстве стал активно упоминаться термин, «точное земледелие». В разных источниках можно также встретить координатное или прецизионное (precision – от англ. точный) земледелие. В основе этого термина лежит теория о существовании разнородностей в пределах поля. То есть, по сути, поле не может быть ровным в силу своего природного происхождения и является неоднородным.
Источник
Как настроить навигатор кампус
Агронавигатор повышает точность обработки поля сельскохозяйственной техникой и предотвращает появление необработанных или повторно обработанных зон и даёт возможность работать в ночное время, в условиях тумана, недостаточной видимости.
«Кампус» поможет вам сэкономить ресурсы во время полевых работ. Благодаря системе параллельного вождения вы сможете работать в ночное время, в условиях тумана, запыленности, плохой видимости, уменьшая риск повторной обработки участков и сокращая необработанную площадь. Устройство оснащено современным процессором и высокоточным модулем навигации, что позволяет работать в поле с точностью около полуметра. Двухъядерный процессор с частотой 2 100 мегагерц обеспечивает прекрасную скорость работы.
Курсоуказатель , это специальный режим, в котором поле делится на параллельные направляющие, которые помогают двигаться параллельно с высокой точностью. Расстояние между параллельными линиями равно ширине захвата агрегата. В процессе движение оператор должен наезжать центром визуального ориентира на параллельную направляющую, при этом круг визуального ориентира будет касаться соседних направляющих. Параллельная направляющая совпадает с центром прогона.
В режиме параллельного вождения необходимо задать курс. На основании курса будут построены параллельные горизонтальные и вертикальные направляющие с помощью которых оператор сможет ориентироваться в виртуальном пространстве, делая параллельное вождения более точным. Агронавигатор может построить курс автоматически после движения по прямой в течение 50 — 100 метров . Но также предусмотрен режим построения вручную, если по каким-то причинам автоматическое построение не удовлетворило оператора.
Функция замер площади поля позволяет быстро вычислить его площадь.
Если вам нужно замерить площадь ваших полей, то с функцией «агрометр » вы сделает это без труда. Достаточно нажать на кнопку и объехать или обойти поле по периметру. Устройство с высокой точностью определит площадь вашего поля за считанные секунды. Как видите сегодня замерить площадь поля крайне просто. Эта полезная функция была реализована по просьбам наших клиентов. Если вам нужно замерить площадь ваших полей, то с помощью системы параллельного вождения «Кампус» вы сделает это быстро и просто.
Агронавигатор может выполнять большое количество функций, которые делают работу в поле удобной и эффективной. Разнообразие установок позволяет гибко настраивать интерфейс рабочего окна, а голосовые оповещения не дадут пропустить самые важные события в процессе работы.
Основные возможности агронавигатора «Кампус»
- Курсоуказатель с двумя режимами: параллельное вождение (A-B) и свободный режим;
- Замер площади поля по периметру (контуру);
- Подсчет обработанной площади;
- Визуализация перекрытий;
- Визуализация обработанного участка;
- Гибкая настройка ширины захвата (до сантиметров);
- Режим «Пауза»;
- Отображение скорости движения;
- Сохранение обработанного поля, с возможностью его последующей загрузки и доработки;
- Отображение индикатора точности данных полученных со спутника;
- Возможность изменения масштаба;
- Голосовые уведомления об отклонении от параллельной прямой направляющей;
- Парольная защита редактирования/удаления полей.
В режиме курсоуказателя поле делится на параллельные направляющие, которые помогают двигаться параллельно с высокой точностью. Расстояние между параллельными линиями равно ширине захвата агрегата. В процессе движения оператор должен наезжать центром визуального ориентира на параллельную направляющую, при этом круг визуального ориентира будет касаться соседних направляющих. Параллельная направляющая совпадает с центром прогона.
В свободном режиме работа осуществляется с ориентиром на предыдущий прогон при помощи визуального ориентира.
Этот режим хорош тем, что позволяет удобно обрабатывать поля неправильной, непрямоугольной формы. Параллельное движение происходит с ориентиром на предыдущий прогон и оператор с помощью визуального ориентира, двигается таким образом, чтобы край круга визуального ориентира, соприкасался с центральной линией предыдущего прогона.
Параллельное вождение (A-B)
В этом режиме поле делится на параллельные направляющие, которые помогают двигаться параллельно с высокой точностью.
Оператор наезжает центром визуального ориентира на параллельную направляющую. Поле делится на параллельные направляющие, которые помогают двигаться параллельно с высокой точностью. Этот режим хорош, когда ваши поля имеют прямоугольную форму или они слишком большие и вы делите их на несколько частей.
Режимы установки курса
В режиме параллельного вождения необходимо задать курс. На основании курса агронавигатор построит параллельные горизонтальные и вертикальные направляющие, с помощью которых оператор сможет ориентироваться в виртуальном пространстве, делая параллельное вождения более точным. Курсоуказатель Кампус может построить курс автоматически после движения по прямой в течение 50 — 100 метров. Но также предусмотрен режим построения вручную, если по каким-то причинам автоматическое построение не удовлетворило оператора.
Построение курса происходит после движения по прямой в течение 50-100 метров. Между точками A и B курс построится автоматически.
Оператору необходимо отметить начальную (А) и конечную (B) точку, после чего курс будет построен через эти две точки.
Цветовая индикация показывает отклонение от текущей направляющей. Каждое деление шкалы равно 10 см. Если в настройках включен параметр «Голосовое оповещение об отклонении» агронавигатор будет сообщать об отклонении голосом.
Видеообзор возможностей и функций агронавигатора «Кампус».
Источник
Обзор агронавигаторов для точного земледелия
Использование агронавигаторов помогает без труда решать такие проблемы, как недобор урожайности и низкое качество продукции растениеводства.
Что такое агронавигатор
Агронавигатор — система параллельного вождения, представляет собой прибор, использующий систему спутниковой навигации, с помощью которого сельхозтехника обрабатывает поля по заданным траекториям. Маршрут при этом задается координатами, а набор функций устройства позволяет контролировать управление машинами. Благодаря этому значительно увеличивается производительность работ и достигается высокая точность вождения, даже в условиях плохой видимости.
Использование агронавигаторов помогает без труда решать такие проблемы, как недобор урожайности и низкое качество продукции растениеводства. За счет равномерного внесения минеральных удобрений, полива и посева удается наиболее эффективно использовать площади сельскохозяйственных угодий.
Навигаторы для сельского хозяйства успешно применяются для обработки почв, посева зерновых и пропашных культур, междурядной культивации, опрыскивания и разбрасывания удобрений, при этом машина точно ориентируется во время рабочего хода.
Основной задачей применения курсоуказателей является возможность прохода техники с навесным или прицепным агрегатом по полю так, чтобы каждая последующая полоса была ровно по краю предыдущей, с исключением перекрытий и пропусков.
Для любого тракториста, даже самого опытного, огрехи в работе привычны. А каждая ошибка механизатора это либо необработанная земля, либо земля, обработанная дважды. Первый случай заканчивается ростом сорняков, давящих соседние рядки и снижающих качество урожая. Второй случай предвещает необоснованный расход удобрений и семенного материала.
Фактически обработка поля выглядит так:
Преимущества применения агронавигатора в сельском хозяйстве
- Обеспечивается точный ход и обработка посевов. Курс движения рассчитывается и отображается в реальном времени;
- Задается необходимая ширина захвата сельскохозяйственным орудием (навеса, сеялки, жатки и т. д.);
- Наглядно видно обработанную площадь, закрашенную на цветном дисплее навигатора, видны пропуски и нахлесты, благодаря чему обеспечивается существенная экономия гербицидов и топлива;
- Техника перемещается по идеально прямым или наклонным линиям. Точность движения является одним из решающих параметров – машина не должна пропускать посевы и урожай, и тем более, мять их колесами;
- Проведение работ становится более эффективным за счет получения визуальных и голосовых подсказок. При отклонении от заданного курса включается звуковое оповещение;
- Контролируется скорость движения по полю, подсчитывается пройденный путь, навигатор предупреждает о возникающих на пути препятствиях;
- В программе предусмотрена возможность возвращения к точке, откуда необходимо продолжить после предыдущей обработки. Это позволяет разной технике обрабатывать одно поле в различное время.
Типы навигационных систем
- Курсоуказатель – самый простой агронавигатор первого уровня. Не имеет возможности подключить подруливающее устройство, представляет собой простой визуальный указатель курса для оператора-механизатора. Прибор лишь показывает направление, а фактическое движение агрегата зависит от водителя техники.
- Агронавигатор с авторулем – усовершенствованное устройство с механизированным пилотом на руль. Возможно подключение электро-механического подруливающего устройства. Такой прибор управляет движением техники, для него можно задать конкретные параметры обработки.
- Агронавигатор с автопилотом представляет собой систему управления с датчиками, контроллерами и интеллектуальными алгоритмами их работы. К ним возможно подключить гидравлическое подруливающее устройство. Помимо этого, предусмотрена возможность управления навесными и прицепными устройствами.
На сегодняшний день на рынке предложено множество моделей навигационных устройств как отечественного, так и зарубежного производства. Рассмотрим самые распространенные из них.
Агронавигатор Кампус
Заявленная точность системы составляет 30 см.
Такой навигатор станет отличным решением для выполнения водяного полива и разбрызгивания жидких удобрений. Для целей посева необходимо повышать точность с помощью РТК станции .
В комплекте с агронавигатором поставляются карта памяти, зарядное устройство, крепление и руководство по использованию.
Основные возможности
- Имеется ночной режим работы
- В РТК-режиме достигается сантиметровая точность обработки.
- Предусмотрены бесплатные поправки e-Diff.
- Функция UnitControl, которая автоматически отключает секции в зоне повторной обработки.
- Отчеты, которые могут сохраняться в форматы PDF и KMZ на USB карту.
- Учитываются параметры транспортного средства.
- Подключаются разные режимы вождения: прямолинейный, криволинейный, движение по кругу/спирали, режим последнего прохода.
- Возможность изменения площади и периметра обрабатываемой зоны.
- Внесение и изменение базы данных с курсовыми линиями и сохраненными полями.
- Высокая устойчивость дисплея к вибрациям, специальное покрытие повышенной жесткости по его краям.
- Встроена светодиодная полоса, которая гарантирует хорошую видимость в любую погоду.
Технические характеристики
Размер (ШхВхГ), мм
Частота определения координат, Гц
С помощью RTK системы до 2 см
От базовой станции RTK
Поддержка карт памяти
Агронавигатор Атлас 730
Заявленная точность системы составляет 15-20 см.
Основные возможности и преимущества
- Предусмотрены бесплатные поправки e-Diff
- Сенсорный дисплей с 8-дюймовым экраном
- Функция UnitControl, которая автоматически отключает секции в зоне повторной обработки
- Отчеты, которые могут сохраняться в форматы PDF и KMZ на USB карту
- Отображаются повторные перекрытия
- Учитываются параметры транспортного средства
- Поддерживается ночной режим работы
- Подключаются разные режимы вождения: прямолинейный, криволинейный, движение по кругу/спирали, режим последнего прохода
Размеры (ШхВхГ), мм
Диагональ экрана, см
Поддержка управления прицельным оборудованием
За счет поправок бесплатных e-Diff и платных OmniStar HP/XP
Бесплатные дифференциальные поправки e-Diff
Разъем GPS антенны
Точность навигации, см
Агронавигатор Атлас 530
- Точность 15-30 см при движении от ряда к ряду с дифференциальными поправками e-Diff.
- К дисплею можно подключить USB-накопитель для передачи данных с устройства и на устройство;
- Пять различных режимов работы устройства;
- Обработка границы поля;
- Ночной режим движения;
- Два вида отображения транспортного средства: Вид поля/ 3D вид транспортного средства;
- Поддержка различных транспортных средств: Прицепной/ Самоходный;
- Сохранение отчетов в форматах: PDF, KMZ;
- Возврат к точке;
- Сохранение информации о каждом поле до 1000 Га.
Размеры (ШхВхГ), мм
Диагональ экрана, см
Поддержка управления прицельным оборудованием
За счет поправок бесплатных e-Diff и платных OmniStar HP/XP
Бесплатные дифференциальные поправки e-Diff
Разъем GPS антенны
Точность навигации, см
Агронавигатор AvMap G7 Ezy
Производитель заявляет величину погрешности в точности работы навигатора в диапазоне 20-30 см. Система отлично подходит для базовой обработки почвы, внесения минеральных и органических удобрений, опрыскивания, сплошного засева, известкования и т. д. Однако для целей посева также придется повысить точность с помощью РТК станции.
Основные возможности и преимущества
- Специальный ударопрочный дисплей из закаленного стекла, защищенный от влаги и пыли
- Мощный и высокопроизводительный процессор
- Широкий спектр настроек оросителя
- Возможность изменения площади и периметра обрабатываемой зоны
- Внесение и изменение базы данных с курсовыми линиями и сохраненными полями
- Наличие двух-мерного, трех-мерного и ночного режимов отображения карты
- Высокая устойчивость дисплея к вибрациям, специальное покрытие повышенной жесткости по его краям.
Размеры (ШхВхГ), мм
188 x 146 x 33 мм
Разрешением 1024х600 точек, яркость 1000 нит
Диагональ экрана, см
Поддержка управления прицельным оборудованием
За счет поправок
Разъем GPS антенны
Точность навигации, см
Агронавигатор Trimble GFX-750
- Большой выбор шаблонов курсоуказания;
- Прямая связь сельскохозяйственной машины с рабочими агрегатами с помощью Field-IQ™ Basic или ISOBUS В;
- Возможность использования современных сигналов коррекций, включая CenterPoint® RTK, CenterPoint VRS, технологию Trimble RTX™ и SBAS с помощью контроллера NAV-900;
- Совместимость с системами автоматического вождения Trimble Autopilot™ с гидравлическим или электрическим подключением;
- Совместимость с программным обеспечением Trimble Ag Software для контроля, учета и принятия управленческих решений по всему хозяйству.
Характеристики
Высокое разрешение — 1280х800, multi-touch (PCAP)
Диагональ экрана, см
Поддержка управления прицельным оборудованием
OmniSTAR HP, OmniSTAR XP, OmniSTAR VBS, RTK
Разъем GPS антенны
Точность навигации, см
Сравнение агронавигаторов
Можно выделить три определяющих фактора в выборе навигационной системы – операции, которые требуется выполнять, точность измерения спутникового приемника и ваш бюджет.
Дециметровая точность (от 10 см до метра) позволяет использовать устройство для посевов, уборки урожая, орошения и подкормки. Сантиметровая точность (от 2,5 до 10 см) находит применение в возделывании пропашных культур, ленточном посеве, выравнивании и дренировании земель, а также выполнении всех вышеуказанных работ с более грубой точностью.
Если ориентироваться на вид выполняемых операций, то для полива, разбрасывания и опрыскивания химией хватит обычного курсоуказателя в низком ценовом диапазоне – от 50 тыс. руб., того же «Кампус». Система параллельного вождения в связке с подруливающим устройством подойдет для посева непропашных культур и обойдется от 220 тыс. руб. Такое устройство предусмотрено только в агронавигаторах иностранного производства — AvMap G7, Trimble GFX-750 и Trimble 250.
Для работы с пропашными культурами рекомендуется использовать полноценные автопилоты с базовой станцией РТК (точность +/- 2-4 см) или для продуктов Trimble технологию RTX (точность +/- 4-6 см). Стоимость такой системы начинается от 510 тыс. руб.
Сравнительная таблица агронавигаторов
Агронавигатор | Кампус | Агрогробал AGN 8000 | Farmnavigator AvMap G7 Ezy | Курсоуказатель Trimble GFX-750 | Атлас 530 | Атлас 730 | Агроглобал AGN АТ5 | Trimble EZ-Guide 250 | Raven CR7 | Агронавигатор плюс тип 7 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Точность системы, см | 30 | 20-30 см | 15-30 | до 20 см | 15-20 см | 15-30 | 20-30 | 15-40 | 30 | 15-30 |
Средняя рыночная цена | 69000 руб | 68500 руб. | 95 000 руб. | 334 400 руб. | 110 000 руб. | 120 000 руб. | 80 900 руб. | 98 800 руб. | 130 000 руб. | 131 200 руб |
Диагональ экрана | 8 дюймов(20х10 см) | 8 дюймов (20х10 см) | 7 дюймов (18 см) | 10.1 дюйм (26 см) | 5 дюймов, 13 см | 7 дюймов (18 см) | 7 дюймов (18 см) | 4,4 дюйма (11 см) | 14, 5 см | 20 см |
Поправки | Базовая станция RTK до 2 см (88 000 руб. шт) | с правками EGNOS (SBAS) до 20-30 см; | Бесплатные поправки DGPS, платные поправки OmniStar HP/XP | Платные поправки Trimble CENTER POINT RTX, RangePoint, OmniSTAR | Бесплатные поправки e-Diff, платные поправки OmniStar HP/XP | Бесплатные дифференциальные поправки e-Diff | Правки RTK, EGNOS (SBAS) | Правки SBAS | Бесплатные поправки e-Diff, платные поправки OmniSTAR HP | Бесплатные поправки e-Diff и платные поправки OmniStar HP/XP |
Подключение подруливающего устройства | в разработке | Да (около 400 тыс. руб) Точность 0-15 | Есть | в разработке | есть | Да (от 570 тыс.руб.) | ||||
Повышение точности | с помощью RTK системы до 2 см (135 тыс.руб) | с двухчастотным RTK приёмником без RTK поправок 15-20 см;с двухчастотным RTK приёмником с RTK поправками 2-4 см | За счет поправок или усиленной антенны (300 тыс.руб) | CenterPoinRTK , CenterPoint VRS, CenterPoint RTX Fast, CenterPointRTXStandartd до 2,5 см.OmniSTAR — до 8 см.RangePointRtx — до 15 см.SBAS — меньше метра | За счёт правок | за счет поправок | 15-20 см – с двухчастотным RTK приёмником без RTK поправок. 2-4 см – с двухчастотным RTK приёмником с RTK поправками | За счет правок | За счет поправок или с помщью RTK системы до 2,5 см | За счёт правок |
Управление прицепным оборудованием | Нет | Есть | Есть | Есть | Есть | Есть | Есть | Есть | Есть | Есть |
Производитель | Россия | Россия | Италия | США | Россия | Россия | Россия | США | США | Россия |
Размеры (ШчВхГ0 мм | 204х128х26.8 | 133.6 х 83.4 х 28.6 | 188х146х33 | 240 х 140 х 55 | 210х140х55 | 29 х 123 х 193 | 149 х 114 х 137 | 42 х 42 х 38 | ||
Дисплей | Сенсорный TFT LCD | Сенсорный | Сенсорный LCD с антибликовым фильтром | multi-touch (PCAP). | Сенсорный | Сенсорный | Ёмкостной тачскрин | Антибликовый ЖК-дисплей, защищен от царапин | Сенсорный ЖК-дисплей | |
Вес, г | 450 | 280 | 640 | 1200 г | 1000 г | |||||
Режим работы курсоуказателя | Параллельное вождение (А-В), Свободный режим | Прямая AB Периметр Произвольная форма Замер площади Идентичные кривые Работа внутри периметра Авиа режим работы |
Режим движения по прямой, режим движения по кривой, режим движения по кругу | Автоматическое замыкание, Создание границ, Создание повортной полосы, Создание круговой траектории, Создание линии АВ, Создание ориентировочной линии курса А+, Создание линиии ориентира, Создание точки ориентира, Создание площадного ориентира | Режим движения по прямой, Режим движения по кривой, Режим движения по кругу, Режим движения по спирали, Режим последнего прохода | Режим движения по прямой, Режим движения по кривой, Режим движения по кругу, Режим движения по спирали, Режим последнего прохода | Прямая AB, Периметр, Произвольная форма,Замер площади,Идентичные кривые | Прямая АВ, А+, идентичная кривая, адаптивная кривая, Точа поворота, поворотная полоса | Прямая АВ, по последнему проходу, по кругу, кривая АВ | Обработанная граница; линия гонов через точки «А» и «Б»; линий гонов, прорисованных по среднему углу курса движения. |
Разрешение экрана, пикс | 840*480 | 1024 x 600 | 1024х600 | 1280х800 | 1024*600 | |||||
Особенности | Корпус и крепления очень прочные и выдерживают даже сильную тряску. Выгрузка рабочих полей в Google карты для просмотра на компьютере. Легко устанавливается. Можно использовать одну систему на разных машинах. | Солнцезащитный козырек. Автоматическая фиксация в памяти устройства обработанного участка поля и его площади; Возможность просмотра рабочих полей через- компьютер на Google картах; Возможность подключения видеокамеры; Визуализация обработанного участка; Возможность самостоятельно регулировать ширину захвата до саниметров. |
Пыле-влагозащищенный экран, ЖК дисплей снижает отражения, увеличивает контрасность, повышает устойчивость ук вибрациям. Имея мощный процессор, G7 Farmnavigator весит 640 гр и легко переставляется с техники на технику. | Прочная конструкция для повседневной работы в поле, даже в самых суровых условиях окружающей среды. Одна встроенная камера, поддержка дополнительных внешних камер. Простой перенос между машинами. Гибкий выбор метода подключения различных устройств благодаря встроенным функциям беспроводной связи, включая Bluetooth®, Wi-Fi и высокоскоростную связь BroadR-Reach®. |
Пять различных шаблонов работы,обеспечивает прохождение трактора с навесным или прицепным агрегатом, а также самоходной техники по полю так, чтобы каждый следующий проход был пройден точно по краю предыдущего без пропусков и перекрытий. | Поддержка автоматического отключения секций опрыскивателя. Пять различных режимов работыустройства, с различными траекториями движения. | Функция мониторинга Wialon IPS Управление опрыскивателем. Контроль нормы внесения Управление главным, пропорциональным и секционными клапанами Работа со светодиодной системой подсветки форсунок опрыскивателя. Для этого в блоке предусмотрены 2 выхода нагрузкой до 8 А. |
Эффективно использование на с/х операциях типа опрыскивания, культивации, внесения удобрений и им подобных, не требующих высокого уровня точности. | Встроенный DGPS приемник частотой 10 Гц. Система контроля секций опрыскивателя Raven SmartBoom. Система картирования уражайности Raven SmartYield. | Комплекс снабжен линейкой бокового отклонения и звуковым сигналом, которая позволяет чувствовать границы вспаханного участка. 4 программы управления регуляторами и 3 программы управления секциями. |
На что следует обратить внимание при выборе агронавигатора
Дисплей. Важно, чтобы он был большим, цветным, с высоким разрешением. На нем будут отображаться обработанные площади, траектории движения техники и подсказки относительно отклонения от курса. Дисплей должен быть комфортным для визуального восприятия, поддерживать как дневной, так и ночной режимы.
Корпус. Полевые работы часто сопровождаются повышенной запыленностью, влажностью и вибрацией. Для того чтобы прибор был устойчив к этим факторам, он должен иметь достаточно защищенный корпус. В дешевых системах параллельного вождения, как правило, встроены дисплеи с недорогим пластиковым корпусом, который не способен обеспечить даже минимальную защиту. В первую очередь, стоит выбирать пыле- и влагозащищенные дисплеи, изготовленные из устойчивого к ударам прочного промышленного пластика.
Ресурсы. В процессе функционирования система обрабатывает большой поток информации, ежесекундно получаемой от спутников, для более точного позиционирования. Такие задачи требуют высокой степени задействования системных ресурсов, поэтому всегда стоит обращать внимание на мощность процессора и то, насколько он справляется с нагрузкой.
Распространенная причина поломки курсоуказателя – перепады напряжения или его перегрев. Чтобы прибор прослужил долгие годы, он должен быть оснащен системой теплоотвода и иметь защиту от перепадов напряжения.
Точность. Точное позиционирование – это основная задача любого агронавигатора, и главным образом, оно зависит от используемого приемника. Поэтому перед покупкой обязательно стоит уточнить, какой GPS приемник входит в комплект и какими характеристиками он обладает.
Источник
Экономьте топливо, гербициды, деньги и время с навигатором Кампус
Благодаря системе параллельного вождения вы сможете сократить расходы на семена, топливо, удобрения и гербициды до 30%. Сможете работать в ночное время, в условиях тумана, плохой видимости, уменьшая риск повторной обработки участков поля и сокращая необработанную площадь.
Очевидно, что во время посева или обработки полей, хозяйства несут большие расходы на топливо, семена, удобрения, гербициды. Часть из них – не оправдана из-за «перекрытий» и «огрехов». Мы предлагаем сократить эти затраты с помощью навигатора «Кампус», который позволит механизатору точно вести агрегат параллельно уже обработанной зоне, исключая необработанные участки и участки повторной обработки.
Преимущества использования агронавигатора Кампус в хозяйстве
Время
Отзывы покупателей говорят о том, что использование агронавигатора сокращает время обработки поля до 15%. Это связано с тем, что отпадает необходимость расставлять маркеры и постоянно выходить из трактора, чтобы отмерить расстояние между рядками.
Минимальный расход удобрений и топлива
При опрыскивании поля, работая старыми методами, тракторист умышленно делает перекрытие примерно на 1-1.5 форсунки, для того, чтобы поле гарантированно было обработано полностью. Как результат – большие лишние расходы топлива и химии. При использовании системы параллельного вождения перекрытия исключаются.
Урожайность
С минимизацией перекрытий и необработанных участков неизбежно повышается урожайность.
Человеческие ресурсы
Намного комфортнее управлять трактором и корректировать его движение, ориентируясь по цветному 8ми дюймовому дисплею, без использования маркеров. После приобретения навигатора многие наши покупатели предпочитают работать в ночное время, избегая летних знойных дней, что особенно актуально для отечественной техники без кондиционеров.
Простота пользования
При разработке интерфейса и программного обеспечения производитель учитывает отзывы пользователей, поэтому Кампус прекрасно адаптирован к запросам отечественных земледельцев. В нем нет избыточных для российских аграриев функций, при этом интерфейс достаточно прост и интуитивно понятен.
Легкая установка
Агронавигатор может быть установлен на любой вид сельхозтехники за считанные минуты. Для этого необходимо прикрепить кронштейн на вакуумной присоске к лобовому стеклу, либо приборной панели, подключить кабель питания и внешнюю антенну к разъему. Присоска кронштейна держится на клеевой силиконовой основе, что гарантирует прочное крепление даже при сильной тряске техники в поле.
Легкая настройка
Простота настройки позволяет практически немедленно начать пользование системой. Для этого достаточно всего лишь задать ширину захвата, создать поле или выбрать из ранее созданных и задать часовой пояс.
Режимы навигатора Кампус
- Свободный режим
В свободном режиме работа осуществляется с ориентиром на предыдущий прогон при помощи визуального ориентира. Этот режим хорош тем, что позволяет удобно обрабатывать поля неправильной, непрямоугольной формы. Параллельное движение происходит с ориентиром на предыдущий прогон и оператор с помощью визуального ориентира, двигается таким образом, чтобы край круга визуального ориентира, соприкасался с центральной линией предыдущего прогона.
- Параллельное вождение (A-B)
В этом режиме поле делится на параллельные направляющие, которые помогают двигаться параллельно с высокой точностью. Оператор наезжает центром визуального ориентира на параллельную направляющую. Поле делится на параллельные направляющие, которые помогают двигаться параллельно с высокой точностью. Этот режим хорош, когда ваши поля имеют прямоугольную форму или они слишком большие и вы делите их на несколько частей.
Режимы установки курса
В режиме параллельного вождения необходимо задать курс. На основании курса агронавигатор построит параллельные горизонтальные и вертикальные направляющие, с помощью которых оператор сможет ориентироваться в виртуальном пространстве, делая параллельное вождения более точным. Курсоуказатель Кампус может построить курс автоматически после движения по прямой в течение 50 — 100 метров. Но также предусмотрен режим построения вручную, если по каким-то причинам автоматическое построение не удовлетворило оператора.
- Автоматический режим
Построение курса происходит после движения по прямой в течение 50-100 метров. Между точками A и B курс построится автоматически.
- Ручной режим
Оператору необходимо отметить на дисплее начальную (А) и конечную (B) точку, после чего курс будет построен через эти две точки.
- Цветовая индикация
Цветовая индикация показывает отклонение от текущей направляющей. Каждое деление шкалы равно 10 см. Если в настройках включен параметр «Голосовое оповещение об отклонении» агронавигатор будет сообщать об отклонении голосом.
Работа с полями
Агронавигатор может сохранять в памяти множество полей. Благодаря этому вы можете разбивать большие поля на участки, выполнять разные типы работ в разных полях.
- Просмотр полей
Инструмент «Просмотр полей» поможет вам просмотреть обработанные поля на экране навигатора, оценить качество вашей работы. Оператор может передвигаться по обработанному участку поля, передвигая экран пальцем или стилусом. Используйте масштаб, чтобы увидеть поле полностью или отдельные части.
- Редактор полей
Используя инструмент «Редактор полей», вы можете удалять ранее созданные поля. Данный раздел защищён паролем. Пароль по умолчанию смотрите в инструкции к устройству. Чтобы удалить поле, нужно выбрать его и нажать кнопку «Удалить поле». Агронавигатор уведомит вас о том, что поле удаленно.
- Замер площади поля
Для замера площади ваших полей достаточно нажать на кнопку и объехать поле по периметру. Устройство с высокой точностью определит площадь вашего поля за считанные секунды. Замерив площадь, вы сможете рассчитать норму расхода ваших ресурсов и спланировать ваш бюджет. Благодаря данной функции, вы также сможете легко составить карту ваших полей и замерить их границы.
- Приостановка работы
В агронавигаторе Кампус предусмотрена функция приостановки работы. Ей удобно пользоваться, когда необходимо приостановить работу для заправки опрыскивателя химикатами, переезда на другое место, или иных манипуляций с агрегатом. В режиме «Пауза» запись трека не ведётся.
Очистить это поле?
Переход к диалогу введения нового номера поля.
Отмена диалога и возвращение к исходному рабочему экрану.
«Разметка гонов»
Убирает с экрана разметку гонов.
Выводит в «навигационном» окне разметку гонов согласно установленной ширине захвата опрыскивателя.
«Смена масштаба»
Увеличивает масштаб изображения в
«навигационном» окне.
Уменьшает масштаб изображения в
«навигационном» окне.
29
ВЫКЛЮЧИТЬ
Вы уверены, что хотите выключить
Навигатор?
Выключить электропитание через 3 сек после гашения экрана
«Информация»
Вывод на экран информации о предварительных настройках.
5.4.Выключение НК.
Выключение электропитания НК после окончания работ необходимо проводить нажатием и удержанием кнопки Вкл/Выкл питания в течение 5 сек или через диалог:
5.5. Предварительные настройки НК.
Диалог предварительных настроек НК:
Настройки
Режим Ночь. Вкл./Выкл.
Линии гонов
Яркость
Временная зона
Масштабы
Режим работы
Метки
Симулятор
Звуковой сигнал
ГЛОНАСС/GPS
Подруливающее уст-во
Ширина обработки
Клавиши и пульт
30 5.5.1. Режим Ночь. Вкл./Выкл.
Ночные обработки могут выполняться при пониженной яркости экрана НК (настройки см. ниже в диалоге «Яркость), либо при вводе «рабочего» экрана в специальный «ночной» режим.
Ввод в «ночной» режим и выход из него может осуществляться на любом этапе обработок.
5.5.2. Линии гонов.
5.5.2.1. Разбивка поля на линии гонов.
В НК заложены два алгоритма разбивки гонов:
— разбивка по предыдущей траектории;
— разбивка по 2-м точкам.
разбивка гонов по предыдущей траектории основана на сохранении в оперативную память прибора последних 10 углов курса движения транспортного средства. Каждое измерение фиксируется в память прибора через 5-7 метров пройденного пути.
После нажатия водителем кнопки «Разбить гоны» программа усредняет накопленную информацию и прорисовывает на экране параллельные линии со средним углом курса движения транспортного средства и с учетом введенной ширины захвата.
Данная разбивка успешно применяется при обработках полей неправильной формы. Однако, на прямоугольных полях при применении такой разбивки отмечается уход линии гона от линии первой обработки из–за погрешностей определения угла курса. На гонах длиной 2-3 км уход линии гона может давать огрех в 15-40м.
После повторного включения электропитания предыдущую разбивку можно восстановить.
разбивка линий гонов по 2-м точкам основана на прорисовке первой линии гона через координаты двух введенных водителем точек. При повторном включении электропитания разбивка восстанавливается с последними использованными точками «А» и
«Б».
Настройки
Линии гонов
31
В НК заложено 3 метода задания начальных точек разбивки линий гонов:
1. Задание точек разбивки фиксацией координат непосредственно на поле.
2. Разбивка гонов производится по координатам точек разбивки, заранее подготовленных в текстовом файле, с указанием обозначения поля, для которого выполняется данная разбивка. Не требует подключения спутникового приемника. Данная функция может быть использована при групповой обработке поля. В этом случае все трактора группы будут работать по одинаковой разбивке.
3. Разбивка гонов производится по координатам точек, значения которых непосредственно вводятся водителем в память НК.
Не требует подключения спутникового приемника.
Разбивка может быть использована для групповой обработки.
5.5.2.2. Технология разбивки линий гонов на поле.
— выберите соответствующий режим разбивки;
— нажмите на кнопку «Разбить гоны»;
— действуйте в соответствии с указаниями на экране.
Для разбивки по траектории :
Установлен режим разбивки гонов по траектории. Изменить
Прорисовка линий гонов через определенную ранее точку разбивки с предыдущим углом курса.
После прямолинейного движения 70-100м. нажать на кнопку «Разбить гоны».
32
Для разбивки по 2-м точкам :
5.5.2.3. Технология подготовки текстового файла разбивки гонов.
На ПК в любом текстовом редакторе (WordPad, Блокнот) через табуляцию введите значения таблицы (после введения последнего значения в таблице – переведите строку!!!) :
Установлен режим работы по 2 точкам.
Изменить точки?
Точка А
Точка Б
Определена первая точка разбивки
В конце гона поставьте вторую точку
Прорисовка линий гонов через зафиксированные ранее точки «А» и «Б»
Точка А
Точка Б
Программа прорисует гоны через вновь введенные точки «А» и «Б»
33
Файл сохраните текстовым редактором с обозначением
«abpoints» и с расширением «.lst» — «abpoints.lst»;
Подготовленный файл «abpoints.lst» скопируйте в НК;
Точки разбивки введите в работу в диалоге:
«Инструменты» / «Настройки» / «Линии гонов» / «Взять из файла»
5.5.3. Работа группой.
Возможна работа группы из 4-х агрегатов с одинаковой шириной захвата на поле по одной разбивке.
Разбивка по 2-м точкам
Изменить режим работы по умолчанию
Точка А
Долгота= 82.858705
Широта= 54.889527
Точка Б
Долгота= 82.859184
Широта= 54.894554
Взять из файла
Работа группой
Разбивка по траектории
Изменить режим работы по умолчанию
Точка разбиения
Долгота= 82.858705
Широта= 54.889527
Курс, град.
Курс= 57.05
Взять из файла
Работа группой
Настройки
Линии гонов
Работа группой
Количество в группе
Свой номер в группе
Режим-Группа
34
При включении «Режима-Группа» на экране навигатора каждого агрегата группы выделяются линии гонов в соответствии с выбранным номером агрегата.
Необходимые условия работы группы:
1. Выбрать единый тип разбивки на всех навигаторах группы
(«Разбивка по предыдущей траектории» или «Разбивка по 2- м точкам ») и установить единую разбивку гонов для данного поля:
— проездом по одной и той же колее с последующей разбивкой поля на гоны;
— считыванием координат линии разбивки из ранее подготовленного файла;
— переносом вручную координат линии разбивки, выполненной на навигаторе агрегата №1, в другие навигаторы группы.
2. Ввести информацию о количестве агрегатов в группе (2-3-4).
3. Ввести информацию о своем номере в группе (1-2-3-4).
4. Включить функцию «Режим-Группа» (во включенном режиме надпись выделится сиреневым цветом и в информационном окне навигатора появится надпись о номере навигатора в группе и количестве агрегатов в группе).
35 5. В навигаторах установить одинаковую ширину обработки.
Если Вы выбрали тип разбивки «по предыдущей
траектории», то для создания единой разбивки линий
гонов на данном поле необходимо проехать по
прямолинейной «тестовой» колее не менее 70-100
метров.
Если Вы выбрали тип разбивки «по 2-м точкам», то
для создания единой разбивки линий гонов на данном
поле необходимо провезти центры антенн над
одними и теми же точками на поле.
Чем больше расстояние между точками А и Б, тем
точнее разбивка.
36
Настройки
Временная зона
5.5.4.Яркость экрана и светодиодной линейки.
Регулировка яркости свечения экрана в дневном или ночном режимах подсветки и сила свечения светодиодной линейки производится в диалоге:
5.5.5.Временная зона.
При получении информации от спутников, НК выводит на экран текущее время и дату. Для правильного отображения времени, необходимо ввести разницу между временем места проведения работ и Гринвичским (нулевым) меридианом по следующему диалогу:
1.Если Вы не знаете, на сколько часов отличается
Ваш часовой пояс от Гринвичского меридиана,
выбирайте временную зону подбором.
2. Дата и время выводятся в «Информационном»
окне только при определении НК координат (зеленый
треугольник).
Настройки
Яркость
37 5.5.6. Масштабы.
Диалог установки масштаба отображения трека в
«навигационном» окне:
5.5.7.Режим работы.
Выбор необходимого режима обработки, исходя из имеющейся комплектации.
«Расходомер»
— параллельное вождение + работа с «виртуальным» расходомером
(или подключение одного реального расходомера) + подключение до 20 «виртуальных» секций + управление внешним устройством по включению режима «Обработка».
«АСУР»
— параллельное вождение
+ автоматическое отключение опрыскивания при остановке и при заходе всей штанги на обработанный участок + автоматическое регулирование расхода раствора в диапазоне (Vmax – Vmin) = 15-18 км/час. Режим
Настройки
Режим работы
Расходомер
АСУР
АСУР_Э
АСУР_С
Диф.внесение
Сеялка
При передвижении по значениям масштаба будет изменяться масштаб отображения трека в «навигационном» окне.
Выберите устраивающий Вас масштаб
Масштабы
1см : 1м
1см : 2м
1см : 3м
1см : 4м
1см : 5м
1см : 7м
1см : 10м
1см : 15м
1см : 20м
38
используется для щелевых опрыскивающих систем с механическим насосом.
«АСУР-Э»
— параллельное вождение
+ работа с автоматическим регулированием расхода раствора по скорости для опрыскивающих систем с электрическим насосом. Режим используется для электрических опрыскивающих систем.
«АСУР-С»
— параллельное вождение + автоматическое регулирование расхода раствора для выдерживания установленной нормы внесения в диапазоне (Vmax – Vmin) = 15-18 (или 25-30) км/час и автоматическое отключение до 20 секций (форсунок) над обработанным участком.
«Диф. Внесение»
— загрузка программы параллельного вождения с функцией дифференцированного внесения минеральных удобрений.
«Сеялка»
— загрузка программы параллельного вождения с контролем параметров работы пневматической сеялки.
5.5.8. Метки.
5.5.8.1.Вывод на экран характерных точек.
В НК предусмотрена возможность вывода на экран координатных меток двумя способами:
1. Создание метки в ходе выполнения обработки. Данная функция служит для фиксации на поле видимых препятствий, мест выработки раствора и других характерных ориентиров (см.п.5.3.6.).
2.Ввод в память НК координатных меток по известной широте и долготе точки.
Данная функция используется при наличии в хозяйстве электронных карт полей с целью выноса в поле характерных точек.
Например: поле на электронной карте разбивается на участки, фиксируются координаты углов участков и заносятся в
Поставить метку на экран выводится метка с координатами трека в момент нажатия кнопки
39
память НК. Углы участков отображаются на экране НК и служат навигационными ориентирами для выполнения полевых работ.
Ввод координат в память НК производится в диалоге:
5.5.8.2. Журнал.
НК сохраняет в независимый от пользователя раздел памяти информацию обо всех перемещениях трактора, связанных с выполнением обработок, и координаты точек, где величина перегрузок по любой из трех взаимно-перпендикулярных осей превысила установленный предел в 4g.
1.Система координат WGS-84.
2.Координатные
метки
привязаны
к
файлу
открытого в «рабочем» экране поля.
При открытии нового поля метки предыдущего поля
исчезнут с экрана.
3.Создание меток, расположенных вне контура поля,
приведет к изменению масштаба окна «контура»
поля (изображение уменьшится).
Настройки
Метки
Добавить/Изм.
Удалить все
Журнал
Отмена
№ = 004
Долгота = 82.45888
Широта = 54.81323
Принять метку
Удалить метку
40
Координаты трека движения автоматически фиксируются в журнал: точки «Журнала» на треке обработки точки работ и перегрузок «Журнала» в программе Google Планета Земля
41
каждые 5 минут, если расстояние между точками в моменты фиксации не превысило 1500 метров и включен режим обработки
(включен «широкий» трек) или включена разбивка гонов;
выключается режим обработки (выключается «широкий трек»). В этот момент, одновременно с координатами, добавляется информация об обработанной площади;
создается новое поле. В этот момент в таблицу добавляется информация об обработанной площади предыдущего поля;
обнаружено превышение перегрузки более 4g.
Копирование журнала в доступный для пользователя раздел памяти происходит при выборе надписи
«Журнал» в диалоге «Метки» (см. предыдущий раздел).
Обозначение файла журнала — «ajournal….»
Формат файла — текстовый и «kml».
При смене года информация в Журнале за предыдущий год автоматически удаляется.
Информация, фиксируемая в Журнале, может использоваться для контроля незапланированных («левых») работ, выполненных водителем опрыскивателя. При одновременном просмотре в программе Google Планета Земля точек Журнала и файлов выполненных обработок – наличие на космоснимке поля точек
Журнала при отсутствии треков обработки может говорить о том, что файл обработки данного поля был сознательно удален из памяти НК водителем.
5.5.8.2. Опасные места.
НК выводит на экран точки, в которых были ранее зафиксированы большие перегрузки — попадание в яму, барсучью нору и т.п.
При создании нового поля или открытии поля из списка, НК определяет расстояние от текущего местоположения до ближайших зафиксированных точек трека, в которых перегрузка была более 4 g .
42
Если расстояние от опрыскивателя до этих точек в этот момент менее 5 км – они автоматически выводятся на экран и служат водителю ориентиром «опасности» при выполнении новой обработки на данном поле.
Перегрузки сохраняются в памяти НК только при
включенном режиме «Обработка» и выводятся на
экран при включенном режиме «Перегрузки на
экране».
5.5.9. Симулятор.
В НК реализована программа тренажера симулятора проведения обработок, которая служит для практического обучения персонала проведению работ по опрыскиванию. Программа функционирует совместно с игровым рулем и педалями
(дополнительная опция).
Инструкция по использованию тренажера приведена в комплекте с дополнительным оборудованием.
5.5.10. Звуковой сигнал.
Диалог включения и настройки звукового сигнала, оповещающего об отклонении фактической линии движения трактора от рекомендованной.
Звуковой сигнал включается при отклонении текущего местоположения на установленное расстояние от выведенной на экран линии гона или границы обработанного участка.
Тональность сигнала зависит от того, на какой стороне от рекомендованной линии находится трактор. На экране звуковой сигнал включается/выключается сенсорной кнопкой.
Звук On/Off
Расстояние
Громкость
Настройки
Метки
Перегрузки на экране
43
Внешний приемник
Настройка приемника
Приемник <->Com
Запись в архив
Мониторинг
Курсор
5.5.11. ГЛОНАСС/GPS.
Вход в диалог изменения настроек внутреннего навигационного приемника, вывода поступающей спутниковой информации в NMEA формате в специализированную программу связи с приемником на ПК и подключения внешнего приемника.
Внешний приемник.
Интерфейс подключения — RS-232.
Протокол NMEA-183, обработка слов $RMC,
$GGA, $VTG, $ZDA,
$GSA, $GSV.
Настройка приемника
Встроенный приемник можно настроить на фиксацию координат с частотой 5 или 10 Гц (5 или 10 раз в секунду).
Частота приемника определяет запаздывание отображения траектории Вашего движения от фактического местоположения.
Например, если Вы проводите обработки на скорости 10 км/час, то при частоте приемника 5Гц Вы отстаете от своего фактического местонахождения на 0.55 м, а при 10 Гц — на 0.27 м.
Для обработок на высоких скоростях и при автоматическом выдерживании нормы и отключении секций — выбирайте частоту приемника 10Гц.
Рабочая частота выделяется в меню сиреневым
цветом и выводится в окне «Настроек» при
включении питания.
Настроить на 5Гц
Настроить на 10Гц
Подключить SBAS
Подключить DGPS
Замена программы
Сервисный режим
44
Функция «Подключить SBAS» — команда на загрузку в приемник файла конфигурации приемника с приемом дифференциальных поправок от спутниковых систем дифференциальной коррекции SBAS (EGNOS, WAAS, MSAS,
СДКМ).
При приеме поправок в левом верхнем углу навигационного экрана появляется надпись DGPS.
При наличии в месте проведения работ DGPS поправок, возможен их прием в формате RTSM-104 по RS-232 через внешний модем связи. Одновременно на внешний разъем выводятся сообщения
GGA о текущем местоположении НК. Дополнительную информацию запросите у поставщика.
При необходимости, для улучшения или расширения функций навигационного приемника, возможна его перепрошивка улучшенной программой. Перед выполнением данной функции необходимо скопировать в НК файл новой прошивки приемника.
Сервисный режим предназначен для настройки приемника опытным пользователем.
Приемник <->Com.
— вывод по RS-232 в формате NMEA-183 слов GPVTG, GPGGA,
GPZDA, GPGSA, GPRMC, GPGSV встроенного приемника.
— ввод команд настройки навигационного приемника через ПК.
При выключении питания включение режима сохраняется. Режим используется для вывода навигационной информации на ПК в реальном времени при тестовых работах.
Запись в архив.
Команда на сохранение в память навигатора исходных NMEA файлов, поступающих из навигационных приемников. Обозначение файлов:
1.НК поставляется с отключенным режимом SBAS.
2.Файл конфигурации «sbas.cfg» записывается в
память НК при поставках в приграничные районы
России.
При
необходимости
запросите
файл
конфигурации у поставщика.
45
internal1.log, internal2.log, internal3.log — исходные файлы встроенного приемника. external1.log, external2.log, external3.log — исходные файлы внешнего приемника.
Максимальный размер каждого файла -100MB. При превышении максимального размера автоматически начинается запись файла со следующим порядковым номером. При превышении размера файла с номером 3 начинается запись файла с номером 1.
Время непрерывной записи около 12-14 часов. Включение режима выделяется цветом. При подключении внешнего приемника в память навигатора одновременно записываются файлы встроенного приемника. В этом случае, для корректной записи информации от встроенного приемника к навигатору должна быть подключена антенна. При удалении файлов через ПК, запись начинается с первого номера.
Мониторинг.
Режим настройки подключения через com порт внешнего терминала системы мониторинга для передачи в реальном времени параметров обработки, таких как: местоположение во время обработки, обработанная площадь, вылитое количество раствора и т.д.
Курсор.
Настройка сглаживания показаний курсора бокового отклонения.
Установленные значения :
0-1 — местоположение курсора отображается на экране по фактическому текущему боковому отклонению центра антенны от заданного местоположения;
9 — местоположение курсора усредняется по 9 предыдущим измерениям.
Максимальное значение коэффициента рекомендуется устанавливать при выполнении обработок в затененных местах, где прием навигационной информации осложняется наличием помех.
5.5.12. Подруливающее Устройство.
Данная функция активируется при подключении к НК системы автоматического удержания транспортного средства на линии гона.
46 5.5.13. Ширина обработки.
Диалог установки длины штанги
(секций штанги), расположения антенны относительно штанги и условий отключения при заходе на обработанный участок.
Секции и их ширина
Указывается количество секций (форсунок) штанги опрыскивателя. Если у Вас нет управляемых секций, и
Вы не хотите установить «виртуальные» секции, то для отображения всей длины штанги установите количество секций =1. Длину штанги введите в диалоге «Длины секций».
Перекрытие
Общий для всех секций процент перекрытия, при превышении которого НК будет выдавать сигнал на отключение секции и менять цвет с зеленого (открыто) на красный (закрыто). Например, при установленном перекрытии 50% и заходе 2-х метровой секции более чем на 1 метр на обработанный участок произойдет отключение секции.
Вынос антенны
Расстояние в метрах между антенной и линией штанги по оси движения трактора. Если знак «+», то антенна находится впереди штанги.
Секции, отключение
Выбор режима автоматического управления прорисовкой отключенных секций.
При включенном режиме отключенные секции не прорисовываются , надпись выделяется цветом.
Запаздывание
Учет запаздывания опрыскивающей системы при входе/выходе с ранее обработанного участка — только для автоматических режимов управления расходом.
Заход /
Пропуск
Ввод значения гарантированного перекрытия (или пропуска) конца штанги над границей ранее обработанного участка. Введенное ненулевое значение изменяет цвет надписи на сиреневый и выводится в информационном окне. Установка сохраняется при выключении питания.
Секции и их ширина
Перекрытие
Вынос антенны
Секции отключение
Запаздывание
Заход
Пропуск
47 5.5.14. Клавиши и пульт.
Внешний пульт.
Включение в работу внешнего пульта управления для:
-дистанционного управления режимом «Обработка»;
-изменения масштаба навигационного окна;
-вывода/снятия с экрана разбивки гонов.
Для активации функции подключите пульт к разъему с названием «Пульт/Тренажер/Сигнализация».
Выделите надпись «Внешний пульт» и нажмите «ОК».
При выключении питания режим остается включенным.
Сенсорная клавиатура.
В НК предусмотрена возможность отключения сенсорных кнопок при нестабильной работе сенсорного экрана.
Сенсорную клавиатуру необходимо выключить при возникновении неисправностей НК, связанных с самопроизвольным включением / выключением кнопок управления.
Калибровка экрана.
Запуск процедуры калибровки сенсорного экрана.
Выполняется при несоответствии места срабатывания сенсорной кнопки ее фактическому расположению на экране.
5.6.Демонстрация.
5.6.1.Просмотр выполненной обработки текущего поля непосредственно в тракторе.
Режим используется для обучения персонала, контроля качества выполненной обработки и уточнения площади поля или его участков.
ЭКОНОМЬТЕ ТОПЛИВО, ГЕРБИЦИДЫ, ВРЕМЯ И ДЕНЬГИ ВМЕСТЕ С НАВИГАТОРОМ КАМПУС!
Кампус — это агронавигатор, повышающий эффективность сельскохозяйственных работ и уменьшающий расходы до 30%. Система параллельного вождения экономит топливо и сокращает время работы благодаря точечной обработке участка.
Очевидно, что во время посева или обработки полей, хозяйства несут большие расходы на топливо, семена, удобрения, гербициды. Часть из них – не оправдана из-за «перекрытий» и «огрехов». Мы предлагаем сократить эти затраты с помощью навигатора «Кампус», который позволит механизатору точно вести агрегат параллельно уже обработанной зоне, исключая необработанные участки и участки повторной обработки.
Описание
Кампус — многофункциональное устройство для полевых работ разного формата. Его используют для обработки почвы, посева сельскохозяйственных культур, междурядной культивации, внесения удобрений. Агронавигатор имеет дневной и ночной режим, а также работает в условиях плохой видимости: в туман и при сильной запыленности.
Навигатор позволяет вести агрегат параллельно раннее обработанному участку. Это снижает количество пропусков и перекрытий, повышает точность и увеличивает урожайность. Точность обработки достигается благодаря спутниковой системе навигации: двухдиапазонному GNSS-приемнику. Работа в нескольких диапазонах увеличивает число отслеживаемых спутников и улучшает эффективность определения координат.
Кампус работает с несколькими системами навигации: российская GLONASS, американская GPS, китайская BEIDOU.
Обновление ПО Кампус
Скачать программу для обновления навигаторов «Кампус» вы можете на этой странице.
Если Вам необходима помощь с обновлением, ремонтом навигатора Кампус или подбором комплектующих — обращайтесь по телефону или оставьте заявку на сайте. Бесплатная консультация по любым вопросам.
Кампус модель 5
Модель 5 выполнена на базе модели 4. В навигаторе установлен мощный двухъядерный процессор, что позволяет работать с большими полями на высокой скорости. Объем памяти, равный 16 Гб, позволяет хранить большой объем данных.
Двухдиапазонный приемник
Мультидиапазонный GNSS приемник одновременно взаимодействует с каждой системой на двух рабочих частотах, что способствует повышению точности позиционирования. Модуль обеспечивает многополосный режим приема с быстрым стартом и высокой производительностью. Он имеет высокую частоту обновления для высокодинамичных приложений и точность позиционирования несколько сантиметров в режиме RTK.
Приемник поддерживает несколько систем глобального позиционирования:
— GLONASS – российская система глобального позиционирования,
— GPS – американская система глобального позиционирования,
— BEIDOU – китайская система глобального позиционирования.
Что дает двухдиапазонный приемник?
Результатом использования двухдиапазонных GNSS-приемников, которые установлены в навигаторах Кампус является увеличение числа отслеживаемых спутников и, соответственно, повышение точности позиционирования. Принцип работы спутниковой навигации основан на измерении расстояния от антенны приемника до спутников. Так как известно положение спутников, то при помощи геометрических вычислений и способа трилатерации положение объекта можно установить с высокой точностью. Способность работы сразу в нескольких диапазонах значительно увеличивает число используемых спутников, и, соответственно, улучшает качество определения координат.
Более 500 базовых станций
Благодаря нашим партнерам, которые развивают сети базовых станций по всей территории Российской Федерации для оптимизации расходов пользователей спутникового геодезического оборудования при решении их производственных задач. Сеть базовых станций подразумевает создание сплошного навигационного поля поправок RTK на территории России. Каждая базовая станция оснащена современным приемником, который поддерживает работу со всеми существующими спутниковыми навигационными системами.
Предоставляем тестовый доступ к поправкам в течение 5 дней для одного полевого приемника бесплатно!
Особенности и преимущества
Функционал агронавигатора полностью адаптирован к запросам российских земледельцев. Интерфейс интуитивно понятный, что позволяет быстро включиться в работу не только опытным пользователям, но и новичкам. Кампус не имеет лишних функций, позволяет редактировать яркость, громкость и настраивать виджеты под себя.
Два режима обработки
При обработке полей механизатор может использовать два режима работы:
-
Свободный режим. Агрегат начинает движение с края поля и продвигается вдоль его контура. Обработка заканчивается в точке, с которой механизатор начал движение. Для работы можно использовать любые модели перемещения. Режим удобен при обработке полей нестандартной формы.
-
Параллельное вождение. Поле разделяется на загонки, а сам агрегат двигается параллельно обработанным линиям. Механизатор может вручную задать направление движения или включить автоматический режим для построения курса. Такой вариант удобен для полей прямоугольной формы или для больших участков, которые нужно разделить на несколько частей.
Агронавигатор закрашивает обработанный участок, подсвечивает на дисплее имеющиеся огрехи и перекрытия. У Кампуса присутствует опция цветовой индикации, которая отмечает отклонение от выбранного направления. При включении голосовых оповещений, прибор будет уведомлять об отклонениях голосом.
RTK система для увеличения точности
РТК — это технология, увеличивающая точность обработки до 2 см. Такая система особенно полезна при выращивании пропашных культур.
Подключенная RTK станция анализирует положение техники и оперативно предлагает поправки. Она взаимодействует с автонавигатором с помощью радиоканала или интернета. Приемник получает информацию от станции и определяет местоположение техники с сантиметровой точностью.
Использование RTK системы помогает сэкономить топливо и химию, а также обеспечить сохранность урожая.
Инструменты для работы с полями
Кампус сохраняет информацию о множестве полей и имеет несколько инструментов для работы с данными.
Создание полей
Опция для проектирования нового поля. При создании участка вы можете добавить в название буквы, цифры и специальные символы.
Просмотр полей
Этот инструмент отображает информацию об обработанных полях, позволяя оценить качество проделанной работы. Есть опция масштабирования, которая дает возможность посмотреть на поле целиком или приблизить отдельные участки.
Редактор полей
«Редактор» позволяет удалять неактуальные сохраненные поля. Чтобы предотвратить несанкционированный доступ к информации, прибор запрашивает пароль перед редактированием данных.
Замер площади поля
Для измерения площади механизатору необходимо нажать кнопку и объехать поле по периметру. Полученные данные позволяют с точностью планировать расход ресурсов и бюджет, необходимый для обработки участка.
Приостановка работы
Режим «Пауза» приостанавливает работу транспортного средства для выполнения разных манипуляций с агрегатом: заправка опрыскивателя, переезд на другое место и пр.
Характеристики
Вид процессора |
Двухъядерный процессор с частотой 2 100 МГц |
---|---|
Оперативная память |
DDR2 512 Мб |
Поддержка карт памяти |
SD/MC |
Диапазон напряжений |
12-24 В |
Дисплей |
Сенсорный TFT LCD, размер 8 дюймов (20 см) |
Разрешение экрана |
840*480 пикс |
Потребляемый ток |
450 мА |
Точность навигации |
30 см |
Точность навигации с поправками |
До 2 см |
Поправки |
От базовой станции RTK |
Опции |
Ночной режим, обновляемое ПО, расчет оплаты механизатору |
Антенна |
Внешняя патч антенна GPS/ГЛОНАСС |
Подключение USB |
Два порта для подключения внешних устройств |
Динамики |
Два встроенных стерео динамика по 1.5 ватта |
Наушники |
Разъем для подключения наушников |
Прием сигналов |
GPS, ГЛОНАСС, BeiDou |
Управление прицепным оборудованием |
Нет |
Рабочие температуры |
от — 20° до + 70° |
Гарантия |
2 года |
Размеры |
204 мм x 128 мм x 26.8 мм |
Вес |
450 г |
Страна производитель |
Россия |
Дополнительные функции
- Кампус Онлайн — система бесплатного онлайн-мониторинга. Позволяет удаленно следить за работой механизатора, объемом выполненных задач, качеством обработки участка и т.д.
- Полная визуализация поля, параллельных направляющих, перекрытий и огрехов.
- Отображение параметров работы в режиме реального времени: обработанная площадь, скорость движения и пр.
- Поддержка автопилота при модернизации приемника.
- Автоматический подсчет оплаты работы механизатора. Расчет производится в двух форматах: почасовая оплата или сдельная (стоимость 1 га обработанной площади).
- Адаптивная настройка ширины захвата. На одном поле можно работать сразу с несколькими параметрами ширины захвата.
- Изменение ширины захвата на ходу.
- Экспорт и сохранение данных в формате KML.
- Усиленная геодезическая антенна для стабилизации сигнала и увеличения точности.
- Работа с шаблонами полей.
- Добавление меток на поле (овраг, столб, дерево).
- Частота отрисовки до 10 Гц.
- Инструмент линейка для измерения отдельных участков поля. Он будет полезен в случаях, когда нужно замерить один прогон, отмерить километр от установленной точки и пр.
- Калибровка местоположения. Необходима в ситуациях, когда реальная позиция агрегата в поле не соответствует данным, отображаемым в навигаторе.
Комплектация навигатора Кампус
- Навигационное устройство с ПО «Кампус» и сенсорным монитором.
- Усиленная геодезическая антенна ГЛОНАСС/GPS 10ГЦ на магните.
- Кабель для антенны длиной 5 м.
- Кронштейн с вакуумным креплением.
- Солнцезащитный козырек.
- Адаптер питания 12/24В.
- Врезной прикуриватель.
- Гарантийный талон
- Инструкция.
Размер коробки: 50 х 35 х 11 см
Вес: 3 кг
Преимущества использования
Сокращение времени работы и используемых ресурсов
Использование навигатора позволяет сократить время обработки поля до 15%. Это обусловлено тем, что при работе с автонавигатором механизатору не нужно постоянно выходить из трактора и самостоятельно отмечать расстояние между рядами: прибор делает это автоматически.
Автоматизация также уменьшает расход топлива и удобрений. Система параллельного вождения исключает перекрытия, обеспечивает точечное внесение удобрений и химии.
Комфорт механизатора
Агронавигатор с адаптивной системой настроек имеет широкий цветной дисплей, по которому удобно ориентироваться. Прибор позволяет механизаторам меньше уставать за счет автоматизации рабочих процессов. При необходимости вы можете работать ночью, избегая жарких летних дней. В ночном режиме интерфейс переключается на темное оформление и становится менее ярким.
Простая установка
Кампус можно установить всего за несколько минут. Прибор совместим со всеми видами сельскохозяйственной техники.
Для установки необходимо прислонить кронштейн на вакуумной присоске к лобовому стеклу или к приборной панели. Присоска имеет силиконовую основу, которая надежно удерживает устройство даже во время сильной тряски в поле.
Легкая настройка
Простой и понятный интерфейс позволяет пользователям незамедлительно приступить к работе. Перед этим нужно выполнить всего несколько шагов: создать поле, настроить нужную ширину захвата, выбрать часовой пояс. После этого можно приступать к обработке участка.
Особенности эксплуатации
Обращаем ваше внимание на то, что SD-карта агронавигатора с записанным на ней лицензионным ПО «Кампус» является его неотъемлемой частью. В случае утери, повреждения SD-карты или утраты файлов ПО по вине пользователя может взиматься плата за восстановление лицензии.
Извлекать SD-карту из включенного агронавигатора строго запрещено!
Любые действия с картой (удаление файлов, замена файлов CSD-картой другого агронавигатора) могут стать причиной утраты лицензии Кампуса. Об утрате лицензии будут свидетельствовать ошибки 0804, 2096, 2094, 2095, которые не входят в гарантийный случай.
При возникновении проблем с экспуатацией устройства обратитесь в дилерский центр по телефону: +7 987-847-53-83.
После окончания сезона агронавигатор нужно снять с транспортного средства, поместить в заводскую упаковку и хранить в месте, защищенном от влаги и перепада температур. Сохраняйте упаковку и гарантийный талон на протяжении всего использования агронавигатора.
Как повысить точность навигатора Кампус
Чтобы максимально увеличить точность агронавигатора, пользователям необходимо соблюдать следующие условия:
-
Работать в хорошую, ясную погоду.
-
Производить калибровку после длительной остановки агрегатора. Для достижения сантиметровой точности при работе можно приобрести базовую станцию RTK.
-
Прописать ширину захвата с точностью до сантиметра, без округления.
-
Соблюдать режим длины прогона: не более 15 минут. Если ТС работает дольше, необходимо выполнять калибровку каждые 10-15 минут.
Возможности и функции
Система параллельного вождения «Кампус» оснащена большим количеством функций и возможностей, которые делают работу в поле удобной и эффективной. Разнообразие установок позволяет гибко настраивать интерфейс рабочего окна, а голосовые оповещения не дадут пропустить самые важные события в процессе работы.
Курсоуказатель для трактора
В режиме курсоуказателя поле делится на параллельные направляющие, которые помогают двигаться параллельно с высокой точностью. Расстояние между параллельными линиями равно ширине захвата агрегата. В процессе движения оператор должен наезжать центром визуального ориентира на параллельную направляющую, при этом круг визуального ориентира будет касаться соседних направляющих. Параллельная направляющая совпадает с центром прогона.
Свободный режим
В свободном режиме работа осуществляется с ориентиром на предыдущий прогон при помощи визуального ориентира.
Этот режим хорош тем, что позволяет удобно обрабатывать поля неправильной, непрямоугольной формы. Параллельное движение происходит с ориентиром на предыдущий прогон и оператор с помощью визуального ориентира, двигается таким образом, чтобы край круга визуального ориентира, соприкасался с центральной линией предыдущего прогона.
Параллельное вождение (A-B)
В этом режиме поле делится на параллельные направляющие, которые помогают двигаться параллельно с высокой точностью.
Оператор наезжает центром визуального ориентира на параллельную направляющую. Поле делится на параллельные направляющие, которые помогают двигаться параллельно с высокой точностью. Этот режим хорош, когда ваши поля имеют прямоугольную форму или они слишком большие и вы делите их на несколько частей
Замер площади поля
Функция замер площади поля позволяет быстро вычислить его площадь. Если вам нужно замерить площадь ваших полей, то с помощью системы параллельного вождения «Кампус» вы сделаете это без труда.
Достаточно нажать на кнопку и объехать поле по периметру.
Устройство с высокой точностью определит площадь вашего поля за считанные секунды. Как видите сегодня замерить площадь поля крайне просто.
Работа с полями
Агронавигатор может сохранять в памяти множество полей. Благодаря этому вы можете разбивать большие поля на участки, выполнять разные типы работ в разных полях.
Чтобы начать работу необходимо создать новое поле. Вы можете называть поля как угодно, на кириллице и латинице, со знаками препинания и цифрами.
Количество полей ограничено только размером карты памяти.
Агронавигаторы «Кампус» комплектуются картами памяти на 4 и 8 гигабайт. Этого объёма хватит, чтобы хранить в памяти тысячи обработанных полей.
Просмотр полей
Инструмент «Просмотр полей» поможет вам просмотреть обработанные поля на экране навигатора, оценить качество вашей работы. Оператор может передвигаться по обработанному участку поля, передвигая экран пальцем или стилусом. Используйте масштаб, чтобы увидеть поле полностью или отдельные его мелкие части.
Редактор полей
Используя инструмент «Редактор полей», вы можете удалять ранее созданные поля. Данный раздел защищён паролем. Пароль по умолчанию смотрите в инструкции к устройству.
Чтобы удалить поле, нужно выбрать его и нажать кнопку «Удалить поле». Агронавигатор уведомит вас о том, что поле удаленно.
Приостановка работы
Функцией приостановки работы удобно пользоваться, когда необходимо приостановить работу для заправки опрыскивателя химикатами, переезда на другое место, или иных манипуляций с агрегатом. В режиме «Пауза» запись трека не ведётся.
Калибровка
Выполнять калибровку местоположения необходимо в том случае, когда работа в поле занимает продолжительное время и реальная позиция на поле не соответствует отображаемой на экране навигатора.