Примечание: большая часть софта скачивается напрямую с сервера производителя, поэтому система не может определить размер файла и в колонке «размер» может стоять ‘0’
Тип | Документ | Язык | Категория | Размер | Дата |
---|---|---|---|---|---|
Delta. Промышленная автоматизация |
RU | Рекламные материалы | 27.18Mb | 29.03.2023 | |
Преобразователь частоты С2000. Краткое руководство по эксплуатации. |
RU | Руководства пользователя | 115.42Mb | 31.01.2023 | |
Руководство по эксплуатации C2000 (для прошивки V3.06 и выше) |
EN | Руководства пользователя | 67.41Mb | 07.11.2019 | |
Каталог обзорный «Преобразователи частоты Delta Electronics» |
RU | Рекламные материалы | 12.58Mb | 06.12.2022 | |
TPEditor — утилита программирования пульта управления KPC-CC01 |
EN | Программное обеспечение | 0Mb | 28.02.2022 | |
Каталог на преобразователи частоты серии C2000+ |
RU | Рекламные материалы | 33.83Mb | 20.12.2021 | |
Обзорный каталог Delta IA |
RU | Рекламные материалы | 33.21Mb | 28.09.2021 | |
Обзорный каталог Delta IABG |
RU | Рекламные материалы | 23.9Mb | 14.01.2021 | |
WPLSoft 2.51 (ПО для прогр. встроенного ПЛК, поддерживает Windows® XP/Vista/7/8 (32-bit/64-bit)) |
EN | Программное обеспечение | 0Mb | 30.11.2021 | |
Руководство по эксплуатации C2000 (для прошивки V3.06 и выше, полная версия) |
RU | Руководства пользователя | 60.74Mb | 19.11.2021 | |
DIAStudio — единая среда разработки (требует регистрации) |
EN | Программное обеспечение | 0Mb | 20.04.2021 | |
Сертификат соответствия EAC на ПЧ серий VFD-C/CP/CH/CFP (2019-2024) |
RU | Сертификаты | 2.34Mb | 04.03.2020 | |
Руководство по эксплуатации C2000 (полная версия) |
RU | Руководства пользователя | 32.87Mb | 10.04.2019 | |
Обзорный каталог Delta IABG |
EN | Рекламные материалы | 25.03Mb | 03.04.2019 | |
Сертификат STO на преобразователи частоты Delta |
EN | Сертификаты | 0.75Mb | 30.10.2018 |
-
Contents
-
Table of Contents
-
Troubleshooting
-
Bookmarks
Quick Links
2
2
C
C
S
S
3
3
5011694703
2013-04
2 C E 3
Related Manuals for Delta C2000 series
Summary of Contents for Delta C2000 series
-
Page 1
5011694703 2013-04 2 C E 3… -
Page 2
It is strictly forbidden to use steamed smoking sterilization. The warranty does not covered VFD damaged by steamed smoking sterilization. NOTE The content of this manual may be revised without prior notice. Please consult our distributors or download the most updated version at http://www.delta.com.tw/industrialautomation… -
Page 3: Table Of Contents
Table of Contents CHAPTER 1 INTRODUCTION……………………1-1 ………………….1-1 1-1 Receiving and Inspection …………………….1-1 1-2 Nameplate Information 1-3 Model Name ……………………..1-1 1-4 Serial Number ……………………..1-1 1-5 RFI Jumper ………………………1-1 1-6 Dimensions ………………………1-1 CHAPTER 2 INSTALLATION ……………………2-1 …………..1-1 2-1 Minimum Mounting Clearance and Installation …………………1-1 2-2 Minimum mounting clearance …………….1-1…
-
Page 4
……………………..1-1 7-11 Fan Kit ……………………1-1 7-12 Flange Mounting Kit 7-13 USB/RS-485 Communication Interface IFD6530 …………..1-1 CHAPTER 8 OPTION CARDS……………………8-1 8-1 Removed key cover 8-2 Screws Speciation for option card terminals 8-3 EMC-D42A 8-4 EMC-D611A 8-5 EMC-R6AA 8-6 EMC-BPS01 8-7 EMC-PG01L 8-8 EMC-PG01O 8-9 EMC-PG01U 8-10 EMC-PG01R… -
Page 5
CHAPTER 17 HOW TO SELECT THE RIGHT AC MOTOR DIRVE…………17-1 CHAPTER 18 SUGGESTIONS AND ERROR CORRECTIONS FOR STANDARD AC MOTOR DRIVES ……………………………18-1 CHAPTER 19 EMC STANDARD INSTALLATION GUIDE …………..19-1 Control BD V1.03; Application Keypad V1.03;… -
Page 6: Chapter 1 Introduction
Chapter 1 IntroductionC2000 Series Chapter 1 Introduction 1-1 Receiving and Inspection After receiving the AC motor drive, please check for the following: Please inspect the unit after unpacking to assure it was not damaged during shipment. Make sure that the part number printed on the package corresponds with the part number indicated on the nameplate.
-
Page 7: Model Name
Chapter 1 IntroductionC2000 Series 1-3 Model Name 1-4 Serial Number 007C43A0 T 9 30 0002 Production numb er Production we ek Production year T: Tauyuan W: Wujian S: Sha nghai Production factory 460V 3-PHASE 1HP(0.75kW) Mo del numbe r…
-
Page 8: Rfi Jumper
Chapter 1 IntroductionC2000 Series 1-5 RFI Jumper RFI Jumper: The AC motor drive may emit the electrical noise. The RFI jumper is used to suppress the interference (Radio Frequency Interference) on the power line. Frame A~C Screw Torque: 8 ~10kg-cm(6.9-8.7 lb -in.) Loosen the screws and remove the RFI-jumper.
-
Page 9
Chapter 1 IntroductionC2000 Series Frame D0~H Remove the RFI-jumper by hands, no screws need to be loosen. Main power isolated from earth: If the AC motor drive is supplied from an isolated power (IT power), the RFI jumper must be cut off. Then the RFI capacities (filter capacitors) will be disconnected from ground to prevent circuit damage (according to IEC 61800-3) and reduce earth leakage current. -
Page 10: Dimensions
Chapter 1 IntroductionC2000 Series 1-6 Dimensions Frame A VFD007C23A; VFD007C43A/E; VFD015C23A; VFD015C43A/E; VFD022C23A; VFD022C43A/E; VFD037C23A; VFD037C43A/E; VFD040C43A/E; VFD055C43A/E Unit: mm [inch] Frame Φ1 Φ2 Φ3 130.0 250.0 170.0 116.0 236.0 45.8 22.2 34.0 28.0 [5.12] [9.84] [6.69] [4.57] [9.29] [1.80] [0.24]…
-
Page 11
Chapter 1 IntroductionC2000 Series Frame B VFD055C23A; VFD075C23A; VFD075C43A/E; VFD110C23A; VFD110C43A/E; VFD150C43A/E See Detail A See Detail B Detail A (Mounting Hole) Detail B (Mounting Hole) Unit: mm [inch] Frame Φ1 Φ2 Φ3 190.0 320.0 190.0 173.0 303.0 77.9 22.2 34.0… -
Page 12
Chapter 1 IntroductionC2000 Series Frame C VFD150C23A; VFD185C23A; VFD185C43A/E; VFD220C23A; VFD220C43A/E; VFD300C43A/E See Detail A See Detail B Detail A (Mounting Hole) Detail B (Mounting Hole) Unit: mm [inch] Frame Φ1 Φ2 Φ3 250.0 400.0 210.0 231.0 381.0 92.9 22.2 34.0… -
Page 13
Chapter 1 IntroductionC2000 Series Frame D0: D0-1: VFD370C43S, VFD450C43S SEE DETAIL A SEE DETAIL B DETAIL B DETAIL A (MOUNTING HOLE) (MOUNTING HOLE) Frame 280.0 500.0 255.0 235.0 475.0 442.0 94.2 16.0 11.0 18.0 D0-1 [11.02] [19.69] [10.04] [9.25] [18.70] [17.40]… -
Page 14
Chapter 1 IntroductionC2000 Series Frame D0 D0-2: VFD370C43U; VFD450C43U SEE DETAIL A SEE DETAIL B DETAIL B DETAIL A (MOUNTING HOLE) (MOUNTING HOLE) Frame Φ1 Φ2 Φ3 280.0 614.4 255.0 235.0 500.0 475.0 442.0 94.2 16.0 11.0 18.0 62.7 34.0 22.0… -
Page 15
Chapter 1 IntroductionC2000 Series Frame D D1: VFD300C23A; VFD370C23A; VFD370C43A; VFD450C43A; VFD550C43A; VFD750C43A SEE DETAIL A SEE DETAIL B DETAIL A DETAIL B (MOUNTING HOLE) (MOUNTING HOLE) Unit: mm [inch] Φ1 Φ2 Φ3 Frame 330.0 275.0 285.0 550.0 525.0 492.0 107.2… -
Page 16
Chapter 1 IntroductionC2000 Series D2: VFD300C23E; VFD370C23E; VFD370C43E; VFD450C43E; VFD550C43E; VFD750C43E SEE DETAIL A SEE DETAIL B DETAIL B DETAIL A (MOUNTING HOLE) (MOUNTING HOLE) Unit: mm [inch] Frame Φ1 Φ2 Φ3 330.0 688.3 275.0 285.0 550.0 525.0 492.0 107.2 16.0… -
Page 17
Chapter 1 IntroductionC2000 Series Frame E E1: VFD450C23A; VFD550C23A; VFD750C23A; VFD900C43A; VFD1100C43A Unit: mm [inch] Frame S1, S2 ψ1 ψ2 ψ3 370.0 300.0 335.0 560.0 528.0 143.0 18.0 13.0 18.0 [14.57] [11.81] [13.19 [23.19] [22.05] [20.80] [5.63] [0.71] [0.51] [0.71]… -
Page 18
Chapter 1 IntroductionC2000 Series Frame E E2: VFD450C23E; VFD550C23E; VFD750C23E; VFD900C43E; VFD1100C43E Unit: mm [inch] Frame S1, S2 ψ1 ψ2 ψ3 370.0 715.8 300.0 335.0 560.0 528.0 143.0 18.0 13.0 18.0 22.0 34.0 92.0 [14.57] [28.18] [11.81] [13.19 [23.19] [22.05] [20.80]… -
Page 19
Chapter 1 IntroductionC2000 Series Frame F F1: VFD900C23A; VFD1320C43A; VFD1600C43A See Detail A See Detail B Detail A (Mounting Hole) Detail B (Mounting Hole) Unit: mm [inch] Frame 420.0 300.0 380.0 800.0 770.0 717.0 124.0 18.0 13.0 25.0 18.0 [16.54] [11.81]… -
Page 20
Chapter 1 IntroductionC2000 Series Frame F F2: VFD900C23E; VFD1320C43E; VFD1600C43E See Detail A See Detail B Detail A (Mounting Hole) Detail B (Mounting Hole) Unit: mm [inch] Frame 420.0 940.0 300.0 380.0 800.0 770.0 717.0 124.0 18.0 13.0 25.0 18.0 [16.54]… -
Page 21
Chapter 1 IntroductionC2000 Series Frame G G1: VFD1850C43A; VFD2200C43A Unit: mm [inch] Frame ψ1 ψ2 ψ3 500.0 397.0 440.0 1000.0 963.0 913.6 13.0 26.5 27.0 [19.69] [15.63] [217.32] [39.37] [37.91] [35.97] [0.51] [1.04] [1.06] 1-16… -
Page 22
Chapter 1 IntroductionC2000 Series Frame G G2: VFD1850C43E; VFD2200C43E Unit: mm [inch] Frame ψ1 ψ2 ψ3 500.0 1240.2 397.0 440.0 1000.0 963.0 913.6 13.0 26.5 27.0 22.0 34.0 117.5 [19.69] [48.83] [15.63] [217.32] [39.37] [37.91] [35.97] [0.51] [1.04] [1.06] [0.87] [1.34]… -
Page 23
Chapter 1 IntroductionC2000 Series Frame H H1: VFD2800C43A; VFD3150C43A; VFD3550C43A; VFD4500C43A Unit: mm [inch] Frame 700.0 398.0 290.0 1346.6 1435.0 630.0 1403.0 [27.56] [56.5] [15.67] [24.8] [11.42] [55.24] [53.02] Frame ψ1 ψ2 ψ3 45.0 13.0 26.5 25.0 [1.77] [0.51] [1.04] [0.98]… -
Page 24
Chapter 1 IntroductionC2000 Series Frame H H2: VFD2800C43E-1; VFD3150C43E-1; VFD3550C43E-1; VFD4500C43E-1 Unit: mm [inch] Frame 700.0 1745.0 404.0 630.0 760.0 800.0 1729.0 500.0 630.0 1701.6 [27.56] [68.70] [15.91] [24.8] [19.69] [24.8] [29.92] [31.5] [68.07] [66.99] Frame Φ Φ Φ 51.0 38.0… -
Page 25
Chapter 1 IntroductionC2000 Series Frame H H3: VFD2800C43E; VFD3150C43E; VFD3550C43E; VFD4500C43E Unit: mm [inch] Frame 700.0 1745.0 404.0 630.0 760.0 800.0 1729.0 500.0 630.0 1701.6 [19.69] [24.8] [66.99] [27.56] [68.70] [15.91] [24.8] [29.92] [31.5] [68.07] Frame Φ Φ Φ 51.0 38.0… -
Page 26
Chapter 1 IntroductionC2000 Series Digital Keypad KPC-CC01 1-21… -
Page 27: Minimum Mounting Clearance And Installation
Chapter 2 InstallationC2000 Series Chapter 2 Installation 2-1 Minimum Mounting Clearance and Installation NOTE Prevent fiber particles, scraps of paper, shredded wood saw dust, metal particles, etc. from adhereing to the heat sink Install the AC motor drive in a metal cabinet. When installing one drive below another one, …
-
Page 28
Chapter 2 InstallationC2000 Series Multiple drives, side-by-side installation (Frame D0, D, E, F) Install metal separation between the drives. Multiple drives side-by-side installation and in rows (Frame A,B,C ) Ta: Frame A~G Ta*: Frame H When installing one AC motor drive below another one (top-bottom installation), use a metal separation between the drives to prevent mutual heating. -
Page 29
Chapter 2 InstallationC2000 Series Frame D VFD300C23A/E; VFD370C23A/E; VFD370C43A/E; VFD450C43A/E; VFD550C43A/E; VFD750C43A/E Frame E VFD450C23A/E; VFD550C23A/E; VFD750C23A/E; VFD900C43A/E; VFD1100C43A/E Frame F VFD900C23A/E; VFD1320C43A/E; VFD1600C43A/E Frame G VFD1850C43A; VFD2200C43A; VFD1850C43E; VFD2200C43E Frame H VFD2800C43A; VFD3150C43A; VFD3550C43A; VFD2800C43E-1; VFD3150C43E-1; VFD3550C43E-1;VFD2800C43E; VFD3150C43E; VFD3550C43E NOTE 1. -
Page 30
Chapter 2 InstallationC2000 Series Power dissipation of AC motor Air flow rate for cooling drive Flow Rate (cfm) Flow Rate (m /hr) Power Dissipation Model No. Loss External External Internal Total External Internal Total Internal Total (Heat sink) VFD022C43A/E VFD037C43A/E… -
Page 31: Derating Curve Diagram Of Normal Duty
Chapter 2 InstallationC2000 Series 2-3 Derating Curve Diagram of Normal Duty (Pr.00-16=0) Set Pr.06-55 = 1 Set Pr.06-55 = 0 or 2 (40℃: UL open-type) Set Pr.06-55 = 0 or 2 (30℃: UL type1 or open type_size by size) (50℃: UL open-type)
-
Page 32: Derating Curve Diagram Of Heavy Duty
Chapter 2 InstallationC2000 Series 2-4 Derating Curve Diagram of Heavy Duty (Pr.00-16=1) Set Pr.06-55 = 1 Set Pr.06-55 = 0 or 2 (40℃: UL open-type) Set Pr.06-55 = 0 or 2 (30℃: UL type1 or open type_size by size) (50℃: UL open-type)
-
Page 33: Unpacking
Chapter 3 UnpackingC2000 Series Chapter 3 Unpacking The AC motor drive should be kept in the shipping carton or crate before installation. In order to retain the warranty coverage, the AC motor drive should be stored properly when it is not to be used for an extended period of time.
-
Page 34
Chapter 3 UnpackingC2000 Series Lift the drive by hooking the lifting hole. It is now Loosen the 10 screws on the pallet, remove the ready for installation. wooden plate. Lift the drive by hooking the lifting hole. It is now ready for installation. -
Page 35
Chapter 3 UnpackingC2000 Series Remove the crate cover, EPEs and manual. Remove the crate cover, EPEs, rubbers and manual. Loosen the 8 screws on the pallet as shown in the Loosen the 10 screws on the pallet and remove the following figure. -
Page 36
Chapter 3 UnpackingC2000 Series Frame F Crate 1 (VFDXXXCXXA) Crate 2 (VFDXXXCXXE) Remove the 6 clips on the side of the crate with a Remove the 6 clips on the side of the crate with a flat-head screwdriver. (As shown in figure below.) flat-head screwdriver. -
Page 37
Chapter 3 UnpackingC2000 Series Lift the drive by hooking the lifting hole. It is now Lift the drive by hooking the lifting hole. It is now ready for installation ready for installation. Frame G Crate 1 (VFDXXXCXXA) Crate 2 (VFDXXXCXXE) -
Page 38
Chapter 3 UnpackingC2000 Series Loosen the 5 screws as shown in following figure: Loosen the 9 screws and remove the wooden plate. wood plate1 wood plate2 wood plate3 wood plate5 wood plate4 Lift the drive by hooking the lifting hole. It is now Lift the drive by hooking the lifting hole. -
Page 39
Chapter 3 UnpackingC2000 Series Remove the crate cover, EPEs and manual. Remove the crate cover, EPEs, rubbers and manual. Loosen the 6 screws on the top then remove 6 Loosen the 6 screws on the top then remove 6 metal washers and 6 plastic washers as shown in metal washers and 6 plastic washers as shown in figure below. -
Page 40
Chapter 3 UnpackingC2000 Series Secure the drive from the external. (Skip to the next step if this situation does not apply to you.) Loosen 8 of M8 screws on the both sides and place the 2 plates that were removed from the last step. -
Page 41
Chapter 3 UnpackingC2000 Series Remove the crate cover, EPEs, rubber and manual. Loosen the 6 screws on the cover, remove 6 metal washers and 6 plastic washers as shown in below: Loosen 6 of the M6 screws on the side and removes the 2 plates, as shown in following figure. The… -
Page 42
Chapter 3 UnpackingC2000 Series Secure the drive from the internal. Secure the drive from the external. Loosen 18 of the M6 screws and remove the top Loosen 8 of the M8 screws on the both sides and cover as shown in figure 2. Mount the cover (figure… -
Page 43
Chapter 3 UnpackingC2000 Series Lift the drive by hooking the lifting hole. It is now ready for installation. Frame H Secure the drive (VFDXXXC43A) Screw: M12*6 Torque: 340-420kg-cm [295.1-364.6lb-in.] 3-11… -
Page 44
Chapter 3 UnpackingC2000 Series (VFDXXXC43E) & (VFDXXXC43E-1) Secure the drive from the internal. Screw: M12*8 Torque: 340-420kg-cm [295.1-364.6lb-in.] Secure the drive from the external. Screw: M12*8 Torque: 340-420kg-cm [295.1-364.6lb-in.] 3-12… -
Page 45: The Lifting Hook
Chapter 3 UnpackingC2000 Series 3-2 The Lifting Hook The arrows indicate the location of the lifting holes of frame D to H, as shown in figure below: Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 3-13…
-
Page 46
Chapter 3 UnpackingC2000 Series Ensure the lifting hook properly goes through the Ensure the angle between the lifting holes and the lifting hole, as shown in the following diagram. lifting device is within the specification, as shown (Applicable to Frame D~E) in the following figure. -
Page 47
Chapter 3 UnpackingC2000 Series Weight VFDXXXXCXXA VFDXXXXCXXE 37.6 kg(82.9 Ibs.) 40 kg(88.2 Ibs.) VFDXXXXCXXA VFDXXXXCXXE 63.6 kg(140.2 Ibs.) 66 kg(145.5 Ibs.) 85kg(187.2 Ibs.) VFDXXXXCXXA 88kg(193.8 Ibs.) VFDXXXXCXXE VFDXXXXCXXA 130kg(286.5 Ibs.) VFDXXXXCXXE 138kg(303.9 lbs) VFD2800C43A; VFD3150C43A; VFD3550C43A; VFD4500C43A 235kg (518.1lbs) H2: VFD2800C43E-1; VFD3150C43E-1; VFD3550C43E-1; VFD4500C43E-1 257kg (566.6lbs) -
Page 48
Chapter 3 UnpackingC2000 Series H3: VFD2800C43E; VFD3150C43E; VFD3550C43E; VFD4500C43E 263kg (579.8lbs) 3-16… -
Page 49
Chapter 4 WiringC2000 Series Chapter 4 Wiring After removing the front cover, examine if the power and control terminals are clearly noted. Please read following precautions before wiring. Make sure that power is only applied to the R/L1, S/L2, T/L3 terminals. Failure to comply may result in damage to the equipments. -
Page 50
Chapter 4 WiringC2000 Series SGND… -
Page 51
Chapter 4 WiringC2000 Series * It provides 3-phase power Please refer to figure 3 -/DC- +/D C+ Fuse/NFB( No Fuse Breaker) R(L1) R(L1) Motor U(T1) S(L2) S(L2) V(T2) T(L3) T(L3) W(T3) RB 1 RC 1 +24V Factory setting: NPN (SINK) Mode Multi-function output terminals 250 Vac/5A (N.O.) -
Page 52
Chapter 4 WiringC2000 Series Figure 1 Power VFD-C2000 Motor Drive Power Adaptor R/L11 S/L12 T/L13 R/L21 S/L22 T/L23 Figure 2 SINK(NPN)/SOURCE(PNP)Mode Sink Mode Sourc e Mode w ith internal power (+24VD C) with internal power (+24VDC ) +2 4V internal c irc ui t… -
Page 53
NOTE Common DC Bus can only be applied to the drives with same power range. If in your case the drives are in different power range, please contact with us (Delta Industrial Automation Business Unit). -
Page 54: Main Circuit Diagram
Chapter 5 Main Circuit TerminalsC2000 Series Chapter 5 Main Circuit Terminals 5-1 Main Circuit Diagram For frame A~C Brake resis tor (optio nal) * Provid e 3-ph ase inpu t power Jumper Fus e/NFB(No F use Bre aker) R(L1) U(T1)
-
Page 55
Chapter 5 Main Circuit TerminalsC2000 Series Power VFD-C2000 Motor Drive Power Adaptor R/L11 S/L12 T/L13 R/L21 S/L22 T/L23 Terminals Descriptions R/L1, S/L2, T/L3 AC line input terminals 3-phase U/T1, V/T2, W/T3 AC drive output terminals for connecting 3-phase induction motor… -
Page 56
Chapter 5 Main Circuit TerminalsC2000 Series Please use the shield wire or tube for the power wiring and ground the two ends of the shield wire or tube. Do NOT run/stop AC motor drives by turning the power ON/OFF. Run/stop AC motor drives by RUN/STOP command via control terminals or keypad. -
Page 57
Chapter 5 Main Circuit TerminalsC2000 Series For those models without built-in braking chopper, please connect external brake unit and brake resistor (both of them are optional) to increase brake torque. When the terminals +1, +2 and — are not used, please leave the terminals open. -
Page 58
Chapter 5 Main Circuit TerminalsC2000 Series 5-2 Main Circuit Terminals Frame A Main circuit terminals: R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , B1, B2, +1, +2, — Max. Wire Torque Models Min. Wire Gauge Gauge (±10%) VFD007C23A 14 AWG (2.1mm VFD015C23A 12 AWG (3.3mm… -
Page 59
Chapter 5 Main Circuit TerminalsC2000 Series Frame B Main circuit terminals: R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , B1, B2, +1, +2, — Max. Wire Torque Models Min. Wire Gauge Gauge (±10%) VFD055C23A 8 AWG (8.4mm VFD075C23A 6 AWG (13.3mm VFD110C23A 4 AWG (21.2mm… -
Page 60
Chapter 5 Main Circuit TerminalsC2000 Series Frame C Main circuit terminals: R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , B1, B2, +1, +2, — Max. Wire Torque Models Min. Wire Gauge Gauge (±10%) VFD150C23A 1 AWG (42.4mm VFD185C23A 1/0 AWG (53.5mm VFD220C23A 1/0 AWG (53.5mm… -
Page 61
Chapter 5 Main Circuit TerminalsC2000 Series Frame D0 Main circuit terminals: R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , +1/DC+, -/DC- Max. Wire Torque Models Min. Wire Gauge Gauge (±10%) VFD370C43S 1/0 AWG (53.5mm VFD450C43S 2/0 AWG 2/0 AWG (67.4mm 80kg-cm (67.4mm… -
Page 62
Chapter 5 Main Circuit TerminalsC2000 Series Frame D Main circuit terminals: R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , +1/DC+, -/DC- Max. Wire Torque Models Min. Wire Gauge Gauge (±10%) VFD300C23A 4/0 AWG (107mm VFD370C23A 250MCM (127mm VFD370C43A 300MCM 1/0 AWG (53.5mm… -
Page 63
Chapter 5 Main Circuit TerminalsC2000 Series Frame E Main circuit terminals: R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, , +1/DC+, -/DC- Max. Wire Torque Models Min. Wire Gauge Gauge (±10%) VFD450C23A 1/0AWG*2 (53.5mm VFD550C23A 3/0AWG*2 (85mm 300MCM*2 VFD750C23A 4/0 AWG*2 (107mm… -
Page 64
Chapter 5 Main Circuit TerminalsC2000 Series Frame F Main circuit terminals: R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, +1/DC+, -/DC- Max. Wire Torque Models Min. Wire Gauge Gauge (±10%) VFD900C23A 300MCM*2 (152mm 300MCM*2 VFD1320C43A 4/0 AWG*2 (107mm (152mm VFD1600C43A 300MCM*2 (152mm 200kg-cm (173 lb-in.) -
Page 65
Chapter 5 Main Circuit TerminalsC2000 Series Frame G Main circuit terminals: R/L11, R/L12, S/L21, S/L22, T/L31, T/L32 Max. Wire Torque Models Min. Wire Gauge Gauge (±10%) VFD1850C43A 2/0AWG*4 (67.4mm VFD2200C43A 3/0AWG*4 (85mm 300MCM*4 200kg-cm (152mm (173 lb-in.) VFD1850C43E 1/0AWG*4 (53.5mm (19.62Nm) -
Page 66
Chapter 5 Main Circuit TerminalsC2000 Series Frame H Main circuit terminals: R/11,R12,S/21,S/22,T/31,T/32, V/T2, W/T3, +1/DC+, U/T1, -/DC- Max. Wire Torque Models Min. Wire Gauge Gauge (±10%) VFD2800C43A 4/0 AWG*4 (107mm VFD3150C43A 300MCM*4 (152mm VFD3550C43A 300MCM*4 (152mm VFD4500C43A 300MCM*4 (152mm VFD2800C43E-1… -
Page 67
Chapter 6 Control TerminalsC2000 Series Chapter 6 Control Terminals Please remove the top cover before wiring the multi-function input and output terminals, The drive appearances shown in the figures are for reference only, a real drive may look different. Remove the cover for wiring. Frame A~H Frame A&B… -
Page 68
Chapter 6 Control TerminalsC2000 Series Frame G Screw torque: 12~15Kg-cm [10.4~13lb-in.] To remove the cover, lift it slightly and pull outward Frame H Screw torque: 14~16Kg-cm [12.15~13.89lb-in.] To remove the cover, lift it slightly and pull outward… -
Page 69: Specifications Of Control Terminal
Chapter 6 Control TerminalsC2000 Series 6-1 Specifications of Control Terminal 0-10V 0-20mA Open 0-10V 0-10V RC2 RB2 AFM1 AFM2 -10-10V 0-20mA 0-10V 0-20mA AFM1 +10V AVI +24V COM FWD MO2 MCM SGND AFM2 -10V AUI SCM DFM DCM REV MI2 Removable Terminal Block Wire Gauge: 26~16AWG(0.1281-1.318mm…
-
Page 70
Chapter 6 Control TerminalsC2000 Series Terminals Terminal Function Factory Setting (NPN mode) Multi-function Output 2 (photocoupler) Max 48Vdc 50mA Multi-function Output Common Multi-function relay output 1 Resistive Load: (N.O.) a 5A(N.O.)/3A(N.C.) 250VAC Multi-function relay output 1 5A(N.O.)/3A(N.C.) 30VDC (N.C.) b Inductive Load (COS 0.4):… -
Page 71: Analog Input Terminals (Avi, Aci, Aui, Acm)
Chapter 6 Control TerminalsC2000 Series Terminals Terminal Function Factory Setting (NPN mode) frequency Range: 0~10V -10~+10V AFM 1 Switch, factory setting is 0~10V 0~10V Max. output current 2mA, Max. load 5kΩ 0~20mA Max. load 500Ω Output current: 20mA max AFM2 Resolution: 0~10V corresponds to Max.
-
Page 72: Remove The Terminal Block
Chapter 6 Control TerminalsC2000 Series 6-3 Remove the Terminal Block 1. Loosen the screws by screwdriver. (As shown in figure below). 2. Remove the control board by pulling it out for a distance 6~8 cm (as 1 in the figure) then lift the control…
-
Page 73: All Brake Resistors And Brake Units Used In Ac Motor Drives
Chapter 7 Optional AccessoriesC2000 Series Chapter 7 Optional Accessories The optional accessories listed in this chapter are available upon request. Installing additional accessories to your drive would substantially improves the drive’s performance. Please select an applicable accessory according to your need or contact the local distributor for suggestion.
-
Page 74
Chapter 7 Optional Accessories C2000 Series 460V Applicable 125%Braking Torque 10%ED Max. Brake Torque Motor Braking Resistor Total Min. Max. Total Peak Torque Brake Braking Resistor series for value spec. HP kW Braking Resistor Braking Power (kg-m) Unit each Brake Unit… -
Page 75
If damage to the drive or other equipment is due to the fact that the brake resistors and brake modules in use are not provided by Delta, the warranty will be void. Take into consideration the safety of the environment when installing the brake resistors. If the minimum resistance value is to be utilized, consult local dealers for the calculation of Watt figures. -
Page 76: Non-Fuse Circuit Breaker
Chapter 7 Optional Accessories C2000 Series 7-2 Non-fuse Circuit Breaker Comply with UL standard: Per UL 508, paragraph 45.8.4, part a, The rated current of the breaker shall be 2~4 times of the maximum rated input current of AC motor drive.
-
Page 77
Chapter 7 Optional AccessoriesC2000 Series 7-3 Fuse Specification Chart Use only the fuses comply with UL certificated. Use only the fuses comply with local regulations. Line Fuse Input Current I(A) 230V Model Heavy Duty Normal Duty I (A) -
Page 78: Ac Reactor
0.290 0.483 0.232 0.387 0.192 0.320 0.141 0.235 0.117 0.196 0.096 0.160 0.081 0.135 0.068 0.114 0.057 0.095 0.046 0.077 1100 0.038 0.064 1232 0.034 0.057 1366 0.031 0.052 * Please contact Delta for VFD4500C43A/E Lin & Load AC Reactor…
-
Page 79: Zero Phase Reactor
Chapter 7 Optional AccessoriesC2000 Series 7-5 Zero Phase Reactors (Chokes) RF220X00A UNIT: mm (inch) Diagram A Recommended Cable Wind each wire around the core for 4 times. The reactor Wire Size (mm Wiring type Qty. must be placed at the AC motor drive output side as…
-
Page 80: Dc Reactor
Chapter 7 Optional Accessories C2000 Series 7-6 DC Reactors (Chokes) 230V DC Choke Input Voltage Nominal Saturation Inductance 3% Inductance 5% (mh) (mh) Amperes (rms) Current (rms) 0.75 5.65 11.3 3.660 6.10 9.04 18.08 2.288 3.81 12.43 24.86 1.664 2.77 19.21…
-
Page 81: Emi Filter
Chapter 7 Optional AccessoriesC2000 Series 7-7 EMI Filter Applicable Model Reference Website EMI Filter VFD007C23A; http://www.dem-uk.com/roxburgh/products/industrial_emc_filters/kmfa_three_phase_indu VFD015C23A; KMF325A strial_mains_filters_high_performance/ VFD022C23A; VFD037C23A; KMF325A Three Phase Industrial Mains Filters — High Performance 25 Amps http://www.dem-uk.com/roxburgh/products/industrial_emc_filters/kmfa_three_phase_indu VFD055C23A; VFD075C23A; KMF370A strial_mains_filters_high_performance/ VFD110C23A; KMF370A Three Phase Industrial Mains Filters — High Performance 70 Amps http://www.dem-uk.com/roxburgh/products/industrial_emc_filters/kmfa_three_phase_indu…
-
Page 82
All electrical equipment, including AC motor drives, will generate high-frequency/low-frequency noise and will interfere with peripheral equipment by radiation or conduction when in operation. By using an EMI filter with correct installation, much interference can be eliminated. It is recommended to use DELTA EMI filter to have the best interference elimination performance. -
Page 83
Chapter 7 Optional AccessoriesC2000 Series Saddle on both ends Saddle on one end Figure 2 The length of motor cable 1. Cable length suggestion for Drive in full load a. Non-shielded cables: For 5.5kW(7.5HP) model and below, max. cable length between the drive and motor is 328ft (100m). -
Page 84: Digital Keypad
Chapter 7 Optional Accessories C2000 Series 7-8 Digital Keypad 7-8-1 KPC-CE01 : LED Disp lay D ispla y freq uen cy, cu rre nt, vo ltag e and erro r etc. : Status Indi cator F: Fre que ncy C omma nd…
-
Page 85
Chapter 7 Optional AccessoriesC2000 Series 7-8-2 Dimension 7-8-3 RJ45 Extension Lead for Digital Keypad Part # Description CBC-K3FT 3 feet RJ45 extension lead (approximately 0.9m) CBC-K5FT 5 feet RJ45 extension lead (approximately 1.5 m) CBC-K7FT 7 feet RJ45 extension lead (approximately 2.1 m) -
Page 86: Panel Mounting
Chapter 7 Optional Accessories C2000 Series 7-9 Panel Mounting (MKC-KPPK) For MKC-KPPK model, user can choose wall mounting or embedded mounting, protection level is IP56. Applicable to the digital keypads (KPC-CC01 & KPC-CE01). Wall Mounting Embedded Mounting accessories*1 accessories*2 Screw *4 ~M4*p 0.7 *L8mm Screw *4 ~M4*p 0.7 *L8mm…
-
Page 87
Chapter 7 Optional AccessoriesC2000 Series 7-15… -
Page 88: Conduit Box Kit
Chapter 7 Optional Accessories C2000 Series 7-10 Conduit Box Kit Appearance Frame D Frame E Applicable models Applicable models VFD300C23A/23E; VFD370C23A/23E;VFD370C43A/43E; VFD450C23A/23E; VFD550C23A/23E; VFD750C23A/23E; VFD450C43A/43E; VFD550C43A/43E; VFD750C43A/43E VFD900C43A/43E; VFD1100C43A/43E Model number『MKC-DN1CB』 Model number『MKC-EN1CB』 ITEM Description Qty. ITEM Description Qty.
-
Page 89
Chapter 7 Optional AccessoriesC2000 Series Conduit Box Installation Frame D Loosen the cover screws and press the tabs on each side of the cover to remove the cover, as shown in the following figure. Screw torque: 10~12kg-cm (8.66~10.39Ib-in) Remove the 5 screws shown in the following figure. Screw torque: 24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in). -
Page 90
Chapter 7 Optional Accessories C2000 Series Frame E 1. Loosen the 4 cover screws and lift the cover; Screw torque: 12~ 15 kg-cm (10.4~13Ib-in). 2. Fasten the 6 screws shown in the following figure and place the cover back to the original position. Screw torque: 24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in). -
Page 91
Chapter 7 Optional AccessoriesC2000 Series Frame F Loosen the cover screws and press the tabs on each side of the cover to remove the cover, as shown in the following figure. Screw torque: 14~16kg-cm (12.2~13.9Ib-in). Install the conduit box by fastens the 4 screws, as shown in the following figure. -
Page 92
Chapter 7 Optional Accessories C2000 Series Frame G On the conduit box, loosen 7 of the cover screws and remove the cover. On the drive, loosen 4 of the cover screws and press the tabs on each side of the cover to remove the cover, as shown in the following figure. -
Page 93
Chapter 7 Optional AccessoriesC2000 Series Fasten all the screws. Screw torque: 25~30kg-cm (20.8~30Ib-in). Place the cover back to the top and fasten the screws (as shown in the figure). Screw torque: 12~15kg-cm (10.4~13Ib-in). 7-21… -
Page 94
Chapter 7 Optional Accessories C2000 Series 7-11 Fan Kit Frames of the fan kit Frame A Model『MKC-AFKM』 Applicable Model VFD015C23A; VFD022C23A; VFD037C23A;VFD022C43A/43E; VFD037C43A/43E;VFD040C43A/43E; VFD055C43A/43E Frame B Model『MKC-BFKM1』 Applicable Model VFD055C23A; VFD075C43A/43E Frame B Model 『MKC-BFKM2』 Applicable Model VFD075C23A; VFD110C23A; VFD110C43A/43E;… -
Page 95
Chapter 7 Optional AccessoriesC2000 Series Frame C Model 『MKC-CFKB2』 Applicable Model VFD185C43A/43E; VFD220C43A/43E;VFD300C43A/43E Frame D0 Model『MKC-D0FKM』 Model 『MKC-DFKB』 Applicable Model VFD370C43S/43U; VFD450C43S/43U; Frame D Model 『MKC-DFKM』 Model 『MKC-DFKB』 Applicable Model VFD300C23A/23E; VFD370C23A/23E; VFD370C43A/43E; VFD450C43A/43E; VFD550C43A/43E; VFD750C43A/43E Frame E Model 『MKC-EFKM1』… -
Page 96
Chapter 7 Optional Accessories C2000 Series Frame E Model 『MKC-EFKB』 Applicable Model VFD450C23A/23E; VFD550C23A/23E; VFD750C23A/23E; VFD900C43A/43E; VFD1100C43A/43E Frame F Model 『MKC-FFKM』 Applicable Model VFD900C23A/23E; VFD1320C43A/43E; VFD1600C43A/43E Frame F Model 『MKC-FFKB』 Applicable Model VFD900C23A/23E; VFD1320C43A/43E; VFD1600C43A/43E Frame G Model 『MKC-GFKM』 Applicable Model VFD1850C43A/43E;… -
Page 97
Chapter 7 Optional AccessoriesC2000 Series Frame H Model 『MKC-HFKM』 Applicable Model VFD2800C43A/43E; VFD3150C43A/43E; VFD3550C43A/43E; VFD4500C43A/43E ;VFD2800C43E-1; VFD3150C43E-1; VFD3550C43E-1; VFD4500C43E-1 7-25… -
Page 98
Chapter 7 Optional Accessories C2000 Series Fan Removal Frame A Applicable model VFD015C23A; VFD022C23A; VFD022C43A/43E; VFD037C23A; VFD037C43A/43E; VFD040C43A/43E; VFD055C43A/43E Press the tabs on both side of the fan to successfully Disconnect the power terminal before removing the fan. remove the fan. (The arrow) (As shown below.) -
Page 99
Chapter 7 Optional AccessoriesC2000 Series Frame C Applicable model Single fan applicable model: VFD185C43A/E; VFD220C43A/E; VFD300C43A Dual fans applicable model: VFD150C23A; VFD185C23A; VFD220C23A; VFD300C43E Step 1. (Figure 1) Use slotted screwdriver to remove cover Figure 1 Disconnect the fan power Step 2. -
Page 100
Chapter 7 Optional Accessories C2000 Series (Figure 1) Loosen screw 1 and 2, press the on the right (Figure 2) Loosen screw 3, press the tab on the right and and the left to remove the cover, follow the direction the the left to remove the cover. -
Page 101
Chapter 7 Optional AccessoriesC2000 Series (Figure 1) Loosen screw 1 and screw 2, press the on the (Figure 2) Loosen screw 3 and screw 4, press the tab on right and the left to remove the cover, follow the direction the right and the left to remove the cover. -
Page 102
Chapter 7 Optional Accessories C2000 Series Loosen screw 1 and screw 2 (as shown in the figure below), and disconnect fan power before removing the fan. Screw torque: 24~26kg-cm (20.8~25.6in-lbf). Frame F Applicable model VFD900C23A/23E; VFD1320C43A/43E; VFD1600C43A/43E; Fan model『MKC-FFKM』 Loosen the screws and removes the fan (as shown in figure below). Screw torque: 24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in』… -
Page 103
Chapter 7 Optional AccessoriesC2000 Series (3) Loosen the screws and remove the fan. (As shown in the figure below) Screw torque: 24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in). Frame G Applicable model VFD1800C43A/43E; VFD2200C43A/43E; (2) For 1~8 shown in the figure: Loosen the screws Fan model『MKC-GFKM』… -
Page 104
Chapter 7 Optional Accessories C2000 Series Frame H Applicable model VFD2800C43A/43E; VFD3150C43A/43E; VFD3550C43A/43E; VFD4500C43A/43E (2) Loosen the screw and remove the top cover. Fan model 『MKC-HFKM』 Screw torque: 24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in). (1) Loosen the screw and remove the top cover. Screw torque: 14~16kg-cm (12.2~13.9Ib-in) (3) Disconnect the fan. -
Page 105
Chapter 7 Optional AccessoriesC2000 Series 7-12 Flange Mounting Kit Applicable Models, Frame A~F Frame A 『MKC-AFM1』 Applicable model VFD015C23A; VFD022C23A; VFD022C43A/43E Screw 1 *4 M3*P 0.5; L=6mm Screw 2*8 M6*P 1.0; L=16mm Accessories 1*1 Accessories 2*2 Accessories 3*2 『MKC-AFM』 Applicable model VFD007C23A;… -
Page 106
Chapter 7 Optional Accessories C2000 Series 『MKC-AFM1』Installation Install accessory 1 by fastening 4 of the screw 1(M3). Screw torque: 6~8kg-cm (5.21~6.94Ib-in). Install accessory 2&3 by fastening 2 of the screw 2(M6). Screw torque: 25~30kg-cm (5.21~6.94Ib-in). Install accessory 2&3 by fastening 2 of the screw 2(M6). Screw torque: 25~30kg-cm (5.21~6.94Ib-in). -
Page 107
Chapter 7 Optional AccessoriesC2000 Series 『MKC-AFM』 Installation Install accessory 1& 2 by fastening 2 of the screw 1(M3). Screw torque: 25~30kg-cm (5.21~6.94Ib-in). (As shown in following figure) Install accessory 1& 2 by fastening 2 of the screw 1(M3). Screw torque: 25~30kg-cm (5.21~6.94Ib-in). -
Page 108
Chapter 7 Optional Accessories C2000 Series Frame B 『MKC-BFM』 Applicable model VFD055C23A; VFD075C23A; VFD110C23A; VFD075C43A/43E; VFD110C43A/43E; VFD150C43A/43E Screw 1 *4 ~ M8*P 1.25; Screw 2*6 ~ M6*P 1.0; Accessories 1*2 Accessories 2*2 Cutout dimension Unit: mm [inch] 7-36… -
Page 109
Chapter 7 Optional AccessoriesC2000 Series 『MKC-BFM』Installation Install accessory 1& 2 by fastening 4 of the screw 1(M8). Screw torque: 40~45kg-cm (34.7~39.0Ib-in). (As shown in the following figure) Plate installation, place 6 of the screw 2 (M6) through accessory 1&2 and the plate then fasten the screws. -
Page 110
Chapter 7 Optional Accessories C2000 Series Frame C 『MKC-CFM』 Applicable model VFD150C23A; VFD185C23A; VFD220C23A; VFD185C43A/43E; VFD220C43A/43E; VFD300C43A/43E Screw 1*4 ~ M8*P 1.25; Screw 2*8 ~ M6*P 1.0; Accessories 1*2 Accessories 2*2 Cutout dimension Unit: mm [inch] 7-38… -
Page 111
Chapter 7 Optional AccessoriesC2000 Series 『MKC-CFM』Installation Install accessory 1& 2 by fastening 4 of the screw 1(M8). Screw torque: 50~55kg-cm (43.4~47.7Ib-in). (As shown in the following figure) Plate installation, place 8 of the screw 2 (M6) through accessories 1&2 and the plate then fasten the screws. -
Page 112
Chapter 7 Optional Accessories C2000 Series Frame D Applicable model VFD300C23A/23E; VFD370C23A/23E; VFD370C43A/43E; VFD450C43A/43E; VFD550C43A/43E; VFD750C43A/43E Cutout dimension Unit: mm [inch] M10*P1.5(4X) 11.0[0.43](4X) 7-40… -
Page 113
Chapter 7 Optional AccessoriesC2000 Series Frame D0&D&E 1. Loosen 8 screws and remove Fixture 2 (as shown in 2. Loosen 10 screws and remove Fixture 1 (as shown the following figure). in the following figure). 3. Fasten 4 screws (as shown in the following figure). -
Page 114
Chapter 7 Optional Accessories C2000 Series Frame E Applicable model VFD450C23A/23E; VFD550C23A/23E; VFD750C23A/23E; VFD900C43A/43E; VFD1100C43A/43E Cutout dimension Unit: mm [inch] 7-42… -
Page 115
Chapter 7 Optional AccessoriesC2000 Series Frame F Applicable model VFD900C23A/23E; VFD1320C43A/43E; VFD1600C43A/43E Cutout dimension Unit: mm [inch] 7-43… -
Page 116
Chapter 7 Optional Accessories C2000 Series Frame F 1. Loosen 12 screws and remove Fixture 2. 2. Loosen 12 screws and remove Fixture 2. Screw torque: 24~26kg-cm (20.8~22.6Ib-in). FIXTURE 2 FIXTURE2 3. Loosen screw 13 ~26 and remove Fixture 1. -
Page 117
RJ-45 in RS-485 connector for users to wire conveniently. And its tiny dimension, handy use of plug-and-play and hot-swap provide more conveniences for connecting all DELTA IABU products to your PC. Applicable Models: All DELTA IABU products. -
Page 118
Chapter 7 Optional Accessories C2000 Series RJ-45 Description Description Reserved Reserved Reserved 3. Preparations before Driver Installation Please extract the driver file (IFD6530_Drivers.exe) by following steps. You could find driver file (IFD6530_Drivers.exe) in the CD supplied with IFD6530. Note: DO NOT connect IFD6530 to PC before extracting the driver file. -
Page 119
Chapter 7 Optional AccessoriesC2000 Series 4. Driver Installation After connecting IFD6530 to PC, please install driver by following steps. 7-47… -
Page 120
Chapter 7 Optional Accessories C2000 Series 5. LED Display 1. Steady Green LED ON: power is ON. 2. Blinking orange LED: data is transmitting. 7-48… -
Page 121
Chapter 8 Optional Cards C2000 Series Chapter 8 Option Cards Please select applicable option cards for your drive or contact local distributor for suggestion. To prevent drive damage during installation, please removes the digital keypad and the cover before wiring. Refer to the following instruction. -
Page 122
Chapter 8 Optional Cards C2000 Series Frame F Screw Torque: 12~ 15 Kg-cm [10.4~13lb-in.] Frame G Screw Torque: 12~15Kg-cm [10.4~13lb-in.] Frame H Screw Torque: 14~16Kg-cm [12.15~13.89lb-in.]… -
Page 123
Chapter 8 Optional Cards C2000 Series RJ45 (Socket) for digital keypad KPC-CC01; KPC-CE01 Please refer to CH10 Digital Keypad for more details on KPC-CE01. Please refer to CH10 Digital Keypad for more details on optional accessory RJ45 extension cable. Slot 3 2 Communication extension card (Slot 1) CMC-MOD01;… -
Page 124
Chapter 8 Optional Cards C2000 Series 8-3 EMC-D42A Terminals Descriptions Common for Multi-function input terminals Select SINK (NPN) /SOURCE (PNP) in J1 jumper / external power supply Refer to parameters 02-26~02-29 to program the multi-function inputs MI10~MI13. Internal power is applied from terminal E24: +24Vdc±5% 200mA, MI10~ MI13 External power +24VDC: max. -
Page 125
Chapter 8 Optional Cards C2000 Series 8-6 EMC-BPS01 Terminals Descriptions Input power: 24V±5% Maximum input current:0.5A External Power Note: Supply 1) Do not connect control terminal +24V (Digital control signal common: SOURCE) directly to the EMC-BPS01input terminal 24V. 2) Do not connect control terminal GND directly to the EMC-BPS01 input… -
Page 126
Chapter 8 Optional Cards C2000 Series 8-7 EMC-PG01L Terminal description Set by Pr.10-00~10-02 Terminals Descriptions Output voltage for power: +5V/+12V5% (use FSW3 to switch +5V/+12V) Max. output current: 200mA Common for power and signal Encoder input signal (Line Driver) A1, /A1, B1, /B1, Z1, /Z1 It can be 1-phase or 2-phase input. -
Page 127
Chapter 8 Optional Cards C2000 Series Wiring Diagram Please use a shielded cable to prevent interference. Do not run control wires parallel to any high voltage AC power line (200 V and above). Recommended wire size 0.21 to 0.81mm (AWG24 to AWG18). -
Page 128
Chapter 8 Optional Cards C2000 Series 8-8 EMC-PG01O Terminal descriptions Set by Pr.10-00~10-02 Terminals Descriptions Output voltage for power +5V/+12V5% (use FSW3 to switch +5V/+12V) Max. output current: 200mA Common for power and signal Encoder Input signal (Line Driver or Open Collector) -
Page 129
Chapter 8 Optional Cards C2000 Series PG2 Wiring Diagram Ext Power (5-24V) Ext Pull high RES 4.7kΩ Ext Ground Wiring Diagram Please use a shielded cable to prevent interference. Do not run control wires parallel to any high voltage AC power line (200 V and above). -
Page 130
Chapter 8 Optional Cards C2000 Series 8-9 EMC-PG01U FJMP1 S: Standard UVW Output Encoder; D: Delta Encoder Set by Pr.10-00~10-02 Terminals Descriptions Output voltage for power: +5V/+12V5% (use FSW3 to switch +5V/+12V) Max. output current: 200mA Common for power and signal… -
Page 131
Chapter 8 Optional Cards C2000 Series Wiring Diagram Please use a shielded cable to prevent interference. Do not run control wires parallel to any high voltage AC power line (200 V and above). Recommended wire size 0.21 to 0.81mm (AWG24 to AWG18). -
Page 132
Chapter 8 Optional Cards C2000 Series 8-10 EMC-PG01R Terminal Descriptions Set by Pr.10-00~10-02 Terminals Descriptions Resolver Output Power R1- R2 7Vrms, 10kHz Resolver Input Signal S1,S2, S3, S4, 3.5±0.175Vrms, 10kHz Pulse Input signal (Line Driver or Open Collector) A2, /A2,… -
Page 133
Chapter 8 Optional Cards C2000 Series Wiring Diagram Please use a shielded cable to prevent interference. Do not run control wires parallel to any high voltage AC power line (200 V and above). Recommended wire size 0.21 to 0.81mm (AWG24 to AWG18). -
Page 134
Chapter 8 Optional Cards C2000 Series 8-11 CMC-MOD01 Features Supports Modbus TCP protocol MDI/MDI-X auto-detect Baud rate: 10/100Mbps auto-detect E-mail alarm AC motor drive keypad/Ethernet configuration Virtual serial port. Product File I/O CARD & Relay Card … -
Page 135
Chapter 8 Optional Cards C2000 Series Environment ESD (IEC 61800-5-1, IEC 61000-4-2) EFT (IEC 61800-5-1, IEC 61000-4-4) Noise immunity Surge Test (IEC 61800-5-1, IEC 61000-4-5) Conducted Susceptibility Test (IEC 61800-5-1, IEC 61000-4-6) Operation: -10°C ~ 50°C (temperature), 90% (humidity) Operation/storage Storage: -25°C ~ 70°C (temperature), 95% (humidity) -
Page 136
Chapter 8 Optional Cards C2000 Series Communication Parameters for VFD-C2000 Connected to Ethernet When VFD-C2000 is link to Ethernet, please set up the communication parameters base on the table below. Ethernet master will be able to read/write the frequency word and control word of VFD-C2000 after communication parameters setup. -
Page 137
Chapter 8 Optional Cards C2000 Series Basic Registers Content Explanation Model name Set up by the system; read only. The model code of CMC-MOD01=H’0203 Firmware Displaying the current firmware version in hex, e.g. H’0100 indicates the version firmware version V1.00. -
Page 138
Chapter 8 Optional Cards C2000 Series Abnormality Cause How to correct it? Incorrect network setting in Check if the network setting for CMC-MOD01 is CMC-MOD01 correct. Fail to send e-mail Incorrect mail server setting Please confirm the IP address for SMTP-Server. -
Page 139
Chapter 8 Optional Cards C2000 Series 8-12 CMC-PD01 Features Supports PZD control data exchange. Supports PKW polling AC motor drive parameters. Supports user diagnosis function. Auto-detects baud rates; supports Max. 12Mbps. Product Profile 1. NET indicator 2. POWER indicator 3. -
Page 140
Chapter 8 Optional Cards C2000 Series Environment ESD(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-2) EFT(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-4) Noise immunity Surge Teat(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-5) Conducted Susceptibility Test(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-6) Operation: -10ºC ~ 50ºC (temperature), 90% (humidity) Operation /storage Storage: -25ºC ~ 70ºC (temperature), 95% (humidity) Shock / vibration International standards: IEC61131-2, IEC68-2-6 (TEST Fc)/IEC61131-2 &… -
Page 141
8-13 CMC-DN01 Functions Based on the high-speed communication interface of Delta HSSP protocol, able to conduct immediate control to AC motor drive. Supports Group 2 only connection and polling I/O data exchange. For I/O mapping, supports Max. 32 words of input and 32 words of output. -
Page 142
Chapter 8 Optional Cards C2000 Series Electrical Specification Power supply voltage 5VDC (supplied by AC motor drive) Insulation voltage 500VDC Communication wire 0.85W power consumption Power consumption Weight Environment ESD (IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-2) EFT (IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-4) Noise immunity Surge Teat(IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-5) Conducted Susceptibility Test (IEC 61800-5-1,IEC 6100-4-6) Operation: -10ºC ~ 50ºC (temperature), 90% (humidity) -
Page 143
Chapter 8 Optional Cards C2000 Series NS LED LED status Indication How to correct it? 1. Check the power of CMC-DN01 and see if the connection is normal. No power supply or CMC-DN01 has 2. Make sure at least one or more nodes are on the not completed MAC ID test yet. -
Page 144
1 Port Transmission method IEEE 802.3, IEEE 802.3u Transmission cable Category 5e shielding 100M Transmission speed 10/100 Mbps Auto-Detect ICMP, IP, TCP, UDP, DHCP, HTTP, SMTP, MODBUS OVER TCP/IP, EtherNet/IP, Delta Network protocol Configuration Electrical Specification Weight Insulation voltage 500VDC Power consumption 0.8W… -
Page 145
Chapter 8 Optional Cards C2000 Series Environment ESD (IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-2) EFT (IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-4) Noise immunity Surge Test (IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-5) Conducted Susceptibility Test (IEC 61800-5-1,IEC 61000-4-6) Operation: -10°C ~ 50°C (temperature), 90% (humidity) Operation/storage Storage: -25°C ~ 70°C (temperature), 95% (humidity) -
Page 146
Chapter 8 Optional Cards C2000 Series Slot 3 Slot 2 Slot 1 [Figure 3] [Figure 4] [Figure 5] Communication Parameters for VFD-C2000 Connected to Ethernet When VFD-C2000 is connected to Ethernet network, please set up the communication parameters for it according to the table below. The Ethernet master is only able to read/write the frequency word and control word of VFD-C2000 after the communication parameters are set. -
Page 147
Chapter 8 Optional Cards C2000 Series Disconnecting CMC- EIP01 from VFD-C2000 1. Switch off the power supply of VFD-C2000. 2. Remove the two screws (see Figure 6). 3. Twist opens the card clip and inserts the slot type screwdriver to the hollow to prize the PCB off the card clip (see Figure 7). -
Page 148
Chapter 8 Optional Cards C2000 Series Abnormality Cause How to correct it? Poor contact to RJ-45 Make sure RJ-45 connector is connected to connector Ethernet port. CMC-EIP01 not connected to Make sure CMC-EIP01 is connected to network. network No communication… -
Page 149
19 0.4 39 0.4 TAP-CB10 1000 10 CANopen Dimension Model: TAP-CN03 NOTE For more information on CANopen, please refer to Chapter 15 CANopen Overview or CANopen user manual can also be downloaded on Delta website: http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ 8-29… -
Page 150
Chapter 9 Specifications C2000 Series Chapter 9 Specification 9-1 230V Series Frame Size Model VFD-_ _ _C_ _ Power of corresponding heavy duty 0.75 18.5 motor (kW) Power of corrsponding normal duty 0.75 18.5 motor (kW) Rated Output Capacity (kVA) -
Page 151
Chapter 9 Specifications C2000 Series DC reactor Frame A to C (optional); Frame D and above (built-in) EMI Filter Frame A to C (optional); Frame D and above (optional) EMC-COP01 VFDXXC23A (optional); VFDXXXC23E (built-in) -
Page 152
Chapter 9 Specifications C2000 Series 9-2 460V Series Frame Size Model VFD-_ _ _C_ _ Power of corresponding heavy 0.75 18.5 duty motor (kW) Power of corrsponding normal 0.75 18.5 duty motor (kW) Rated Output Capacity (kVA) Rated Output Current (A) -
Page 153
Chapter 9 Specifications C2000 Series VFDXXXC43A: No EMI Filter; EMI Filter VFDXXXC43E: Built-in EMI Filter VFDXXXC43A/43E Frame D and above: EMI Filter is optional EMC-COP01 VFDXXC43A (optional); VFDXXXC43E (built-in) NOTE For FRAME A, B and C, Model VFDXXXC43A the enclosure type is IP20/NEMA1/UL TYPE1. -
Page 154
Chapter 9 Specifications C2000 Series 9-3 Environment for Operation, Storage and Transportation DO NOT expose the AC motor drive in the bad environment, such as dust, direct sunlight, corrosive/inflammable gasses, humidity, liquid and vibration environment. The salt in the air must be less than 0.01mg/cm every year. -
Page 155
Chapter 9 Specifications C2000 Series 9-4 Specification for Operation Temperature and Protection Level Operation Model Frame Top cover Conduit Box Protection Level Temperature Frame A~C Top cover -10~50℃ IP20/UL Open Type 230V: Removed Standard 0.75~22kW Standard conduit plate 460V: -10~40℃… -
Page 156
Chapter 9 Specifications C2000 Series C Type Derating for Altitude Ta at Rating= 100% Rating (%) at Stardard Ambient Temperature* 1000 1500 2000 2500 3000 Altitude (m) * Stardard Ambient Temperature= 50 degC for UL Open Type / IP20 Stardard Ambient Temperature= 40 degC for UL Type I /IP 20 & UL Open Type / IP20 Side by Side… -
Page 157
Chapter 10 Digital Keypad C2000 Chapter 10 Digital Keypad 10-1 Descriptions of Digital Keypad 10-2 Function of Digital Keypad KPC-CC01 10-3 TPEditor Installation Instruction 10-4 Fault Code Description of Digital Keypad KPC-CC01 10-1 Descriptions of Digital Keypad KPC-CC01 KPC-CE01(Option) Communication Interface RJ-45 (socket)、RS-485 interface;… -
Page 158
Chapter 10 Digital KeypadC2000 Series Press menu to return to main menu. Menu content: KPC-CE01 does not support function 5 ~13. 1. Detail Parameter 7. Quick/Simple Setup 13. PC Link 2. Copy Parameter 8. Display Setup 3. Keypad Locked 9. Time Setup 4. -
Page 159
Chapter 10 Digital Keypad C2000 RUN LED: Condition/State status CANopen at initial No LED Blinking CANopen at pre-operation CANopen ~”RUN” Single CANopen at stopped flash CANopen at operation status No LED ERR LED: Condition/ State status No Error Single One message fail flash Double Guarding fail or heartbeat fail… -
Page 160
Startup page can only display pictures, no flash. When Power ON, it will display startup page then the main page. The main page displays Delta’s default setting F/H/A/U, the display order can be set by Pr.00.03 (Startup display). When the selected item is U page, use left key and right key to switch between the items, the display order of U page is set by Pr.00.04 (User display). -
Page 161
Chapter 10 Digital Keypad C2000 Display Icon Start-up : prese nt se tting 1.Default 1 : roll down the page for more options 2.Default 2 3.User define Press for more options. Pr setup : show complete se ntence 00:System Pr Press for complete information 01:Basic… -
Page 162
Chapter 10 Digital KeypadC2000 Series Copy Parameter Copy parameters (Pr) Copy pr 4 sets of parameters duplication. When the setting is complete, the date will be written to the copy parameters (Pr) page. Copy pr 1.2009/05/04 Press ENTER File 1 1.SAVE… -
Page 163
Chapter 10 Digital Keypad C2000 Copy PLC Copy PLC Copy PLC Duplicate 4 sets of parameters. When the setting is complete, the date will be written to the Copy PLC page. Copy PLC 1.2010/03/14 Press ENTER to s etting me nu. File 1 Press to s ele ct where to save the file… -
Page 164
Chapter 10 Digital KeypadC2000 Series Quick/Simple Setting Quick Setting: Quick setting 1. V/F Mode 1: V/F mode 01: Password Input (Decode) 2: VFPG mode 00-07 V/F mode P00-07 3: SVC mode 01. Password Input 02. Password Setting Password Input 03. Control Mode Press to select. -
Page 165
Chapter 10 Digital Keypad C2000 8. Stop Method (P00-22) 9. Digital Keypad STOP function (P00-32) 10. Max. Operation Frequency (P01-00) 11. Base Frequency of Motor 1 (P01-01) 12. Max. Output Voltage Setting of Motor 1 (P01-02) 13. Min. Output Frequency of Motor 1 (P01-07) 14. -
Page 166
Chapter 10 Digital KeypadC2000 Series 29. Emergency Stop (EF) & Force to Stop Selection (P07-20) 30. Filter Time of Torque Command (P07-24) 31. Filter Time of Slip Compensation (P07-25) 32. Slip Compensation Gain (P07-27) FOCPG Mode 01: Password Input (Decode) -
Page 167
Chapter 10 Digital Keypad C2000 6. Source of the Operation Command (P00-21) 7. Max. Operation Frequency (P01-00) 8. Base Frequency of Motor 1 (P01-01) 9. Max. Output Voltage Setting of Motor 1 (P01-02) 10. Full-load Current of Induction Motor 1 (P05-01) 11. -
Page 168
Chapter 10 Digital KeypadC2000 Series Display setup 1. Contrast Adjustment Disp setup Contrast adjust 1.Contrast Ad Adjust setting value 2.BKLT time 2. Back-lighted Time BKLT Time Press ENTER Adjust setting value enter the setting menu. Time setting Enter time setup page, «9» will continue to blink… -
Page 169
Please refer to Chapter 07 Optional Acessories for more detail. TPEditor TPEditor Installation Instruction is on page 10-15 and TPEditor V1.30.6 is available for download at: http://www.delta.com.tw/ch/product/em/download/download_main.asp?act =3&pid=1&cid=1&tpid=3 13. PC Link The function of PC Link is to establish a connection with computer to download the page for user defined editing. -
Page 170
Chapter 10 Digital KeypadC2000 Series Other display When fault occur, the menu will display: Fault Warning CE01 Oc at accel Comm. Error 1 1. Press ENTER and start RESET. If still no response, please contact local distributor or return to the factory. To view the fault DC BUS voltage, output current and output voltage, press “MENU”“Fault Record”. -
Page 171
2. Go to File(F)Click on New. The Window below will pop up. At the device type, click on the drop down menu and choose DELTA VFD-C Inverter. At the TP type, click on the drop down menu and choose VFD-C KeyPad. -
Page 172
Chapter 10 Digital KeypadC2000 Series 2. Static Text . Open a blank page, click once on this button , and then double click on that blank page. The following windows will pop up. On the right hand side of the Static Text Setting, you can adjust the frame setting, the text direction, the alignment and the font setting. -
Page 173
Chapter 10 Digital Keypad C2000 icon that you need. Then drag that icon and enlarge it to the size that you need on that blank page. For example, if you drag this icon to a blank page, you will see the following window. 5. -
Page 174
Chapter 10 Digital KeypadC2000 Series Edit Main Page Click on a page under the TP Page to edit or go to View click on Boot Page to begin to edit main page. The objects available for you to use are in the red circles below. -
Page 175
Chapter 10 Digital Keypad C2000 Value Length: Click on the drop down to choose 16bits or 32 bits. Then click OK to accept the setting or click Cancel to abort. Main Scale & Sub Scale: In order to divide the whole scale into equal parts, key in the numbers of your choices for main scale and sub scale. -
Page 176
Chapter 10 Digital KeypadC2000 Series d. There are no supported functions other than the setting mentioned above. Clock Display Setting : Click once on this button Open a new file and click once in that window, you will see the following In the clock display setting, you can choose to display Time, Day or Date on the Keypad. -
Page 177
Chapter 10 Digital Keypad C2000 Related Device: There are two blank spaces to fill in, one is <Write> and another one is <Read>. Input the numbers that you want to display and the corresponding numbers of a parameter and that of a communication port. -
Page 178
Chapter 10 Digital KeypadC2000 Series 10-4 Digital Keypad KPC-CC01 Fault Codes and Descriptions Following fault codes and description are for digital keypad KPC-CC01 with version V1.01 and version higher. LCM Display Description Fault FrEr Keypad flash memory read error kpdFlash Read Er… -
Page 179
Chapter 10 Digital Keypad C2000 Fault Descriptoin of File Copy and Setting Errors LCM Display Description File 1 Parameter and rile are read only Read Only File 1 Fail to write parameter and file Write Fail File 1 AC drive is in operating status VFD Running File 1 AC drive parameter is locked… -
Page 180
Chapter 10 Digital KeypadC2000 Series LCM Display Description File 1 Other AC drive error VFD Issue 10-24… -
Page 181
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series Chapter 11 Summary of Parameter Settings This chapter provides summary of parameter settings for user to gather the parameter setting ranges, factory settings and set parameters. The parameters can be set, changed and reset by the digital keypad. -
Page 182
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series 0: No function 1: Read only 5: Reset KWH display to 0 6: Reset PLC (including CANopen Master Index) 7: Reset CANopen Index (Slave) 00-02 Parameter Reset 8: keypad lock 9: All parameters are reset to factory settings(base… -
Page 183
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series negative, using Nt-m as unit (t 0.0: positive torque; -0.0: negative torque (C.) 40: Torque Command, unit %(L) 41: KWH, unit KWH(J) 42: PID Reference, unit % (h.) 43: PID offset (%) (o.) 44: PID Output Fcmd(Hz) (b.) -
Page 184
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series 4: Pulse input without direction command (Pr.10-16 without direction) 5: Pulse input with direction command (Pr.10-16) 6: CANopen communication card 7: Reserved 8: Communication card (no CANopen card) 0: Digital keypad 1: External terminals. Keypad STOP disabled. -
Page 185
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series 0: Disable 0~65535 (when Pr.00-25 set to no decimal place) 00-26 Max. User Defined Value 0.0~6553.5 (when Pr.00-25 set to 1 decimal place) 0.0~655.35 (when Pr.00-25 set to 2 decimal place) 0.0~65.535 (when Pr.00-25 set to 3 decimal place) -
Page 186
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series 5: Forward run and search for Z-pulse as check point. 6: Forward run to home. Set ORG: ON→OFF as check point. 7: Reverse run to home. Set ORG : ON→OFF as check point. -
Page 187
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series 01 Basic Parameters Factory Explanation Settings Setting 60.00/ 01-00 Max. Operation Frequency 50.00~600.00Hz 50.00 60.00/ 01-01 Output Frequency of Motor 1 0.00~600.00Hz 50.00 230V: 0.0V~255.0V 200.0 01-02 Output Voltage of Motor 1 400.0 460V: 0.0V~510.0V… -
Page 188
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series Factory Explanation Settings Setting 01-22 JOG Frequency 6.00 0.00~600.00Hz 01-23 1st/4th Accel/decel Frequency 0.00 0.00~600.00Hz 0.20 Pr.01-45=0: 0.00~25.00 second 01-24 S-curve Acceleration Begin Time 1 Pr.01-45=1: 0.0~250.0 second 0.20 Pr.01-45=0: 0.00~25.00 second… -
Page 189
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series 02 Digital Input/Output Parameters Factory Explanation Settings Setting 0: 2-wire mode, power on for operation control 02-00 2-wire/3-wire Operation Control 1: 2-wire mode 2, power on for operation control 2: 3-wire, power on for operation control… -
Page 190
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series Factory Explanation Settings Setting 39: Torque command direction 40: Force coast to stop 41: HAND switch 42: AUTO switch 43: Enable resolution selection (Pr.02-48) 44: Reversed direction homing 45: Forward direction homing 46: Homing (ORG) -
Page 191
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series Factory Explanation Settings Setting 18: Preliminary count value attained, returns to 0 (Pr.02-19) 19: Base Block 20: Warning output 21: Over voltage warning 22: Over-current stall prevention warning 23: Over-voltage stall prevention warning… -
Page 192
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series External Operation Control 0: Disable 02-35 Selection after Reset and 1: Drive runs if run command exists after reset Activate 02-47 Zero-speed Level of Motor 0~65535 rpm Max. Frequency of Resolution 02-48 60.00… -
Page 193
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series 03 Analog Input/Output Parameters Factory Explanation Settings Setting 03-00 Analog Input Selection (AVI) 0: No function 1: Frequency command (speed limit under torque 03-01 Analog Input Selection (ACI) control mode) 03-02… -
Page 194
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series 0: Disable 1: Continue operation at the last frequency 03-19 ACI Signal Loss 2: Decelerate to 0Hz 3: Stop immediately and display ACE 03-20 Multi-function Output 1 (AFM1) 0: Output frequency (Hz) … -
Page 195
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series 03-35 AFM1 filter output time 0.00 ~ 20.00 Seconds 0.01 03-36 AFM2 filter output time 0.00 ~ 20.00 Seconds 0.01 03-37 Reserve 03-49 0: Regular Curve 1: 3 point curve of AVI 2: 3 point curve of ACI 3: 3 point curve of AVI &… -
Page 196
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series 04 Multi-step Speed Parameters Factory Explanation Settings Setting 04-00 1st Step Speed Frequency 0.00~600.00Hz 04-01 2nd Step Speed Frequency 0.00~600.00Hz 04-02 3rd Step Speed Frequency 0.00~600.00Hz 04-03 4th Step Speed Frequency … -
Page 197
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series Factory Explanation Settings Setting Position command 12 -30000~30000 04-37 (revolution) -32767~32767 04-38 Position command 12 (pulse) Position command 13 -30000~30000 04-39 (revolution) -32767~32767 04-40 Position command 13 (pulse) Position command 14… -
Page 198
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series 05 Motor Parameters Factory Explanation Settings Setting 0: No function 1: Rolling test for induction motor(IM) (Rs, Rr, Lm, Lx, no-load current) 2: Static test for induction motor(IM) 3: No function 05-00 Motor Auto Tuning… -
Page 199
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series Delay Time for 05-25 Y-connection/△-connection 0.200 0.000~60.000 sec. Switch of Induction Motor Accumulative Watt-second of 05-26 Read only Motor in Low Word (W-sec) Accumulative Watt-second of 05-27 Read only Motor in High Word (W-sec) -
Page 200
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series 06 Protection Parameters Factory Explanation Settings Setting 230V: 180.0 Frame A to D: 150.0~220.0Vdc 200.0 Frame E and frames above E: 190.0~220.0V 06-00 Low Voltage Level 460V: Frame A to D: 300.0~440.0Vdc 360.0… -
Page 201
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series Factory Explanation Settings Setting 0~100% (Pr.06-03, Pr.06-04) 06-16 Stall Prevention Limit Level 06-17 Present Fault Record 0: No fault record Second Most Recent Fault 06-18 1: Over-current during acceleration (ocA) Record 06-19… -
Page 202
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series Factory Explanation Settings Setting 53: Reserved 54: Communication error (CE1) 55: Communication error (CE2) 56: Communication error (CE3) 57: Communication error (CE4) 58: Communication Time-out (CE10) 59: PU Time-out (CP10) 60: Brake transistor error (bF) 61: Y-connection/△-connection switch error (ydc) -
Page 203
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series Factory Explanation Settings Setting Read 06-34 DC Voltage at Malfunction 0.0~6553.5 V only Read 06-35 Output Current at Malfunction 0.00~655.35 Amp only Read 06-36 IGBT Temperature at Malfunction 0.0~6553.5 ℃ only Capacitance Temperature at… -
Page 204
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series Factory Explanation Settings Setting Read 06-63 Fault Record 1 (Day) 0~65535 days only Read 06-64 Fault Record 1 (Min) 0~1439 min only Read 06-65 Fault Record 2 (Day) 0~65535 days only Read 06-66… -
Page 205
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series 07 Special Parameters Factory Explanation Settings Setting 380.0 230V: 350.0~450.0Vdc 07-00 Software Brake Level 760.0 460V: 700.0~900.0Vdc 07-01 DC Brake Current Level 0~100% 07-02 DC Brake Time at Start-up 0.0~60.0 sec. -
Page 206
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series Factory Explanation Settings Setting 0: Disable 07-21 Auto Energy-saving Operation 1: Enable 07-22 Energy-saving Gain 10~1000% 0: Enable AVR Auto Voltage Regulation(AVR) 07-23 1: Disable AVR Function 2: Disable AVR during deceleration… -
Page 207
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series 08 High-function PID Parameters Factory Explanation Settings Setting 0: No function 1: Negative PID feedback: on analogue input acc. To setting 5 of Pr. 03-00 to Pr.03-02. 2: Negative PID feedback from PG card (Pr.10-15, skip direction) 3: Negative PID feedback from PG card (Pr.10-15) -
Page 208
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series 09 Communication Parameters Factory Explanation Settings Setting 09-00 COM1 Communication Address 1~254 09-01 COM1 Transmission Speed 4.8~115.2Kbps 0: Warn and continue operation COM1 Transmission Fault 1: Warn and ramp to stop 09-02 … -
Page 209
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series Factory Explanation Settings Setting 09-27 Reserved 09-29 Communication Decoding 0: Decoding Method 1 09-30 Method 1: Decoding Method 2 0: Modbus 485 -1: Internal Communication Slave 1 -2: Internal Communication Slave 2 -3: Internal Communication Slave 3… -
Page 210
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series Factory Explanation Settings Setting 09-44 Reserved 0: Disable 09-45 CANopen Master Function 1: Enable 09-46 CANopen Master Address 1~127 09-47 Reserved 09-59 0: No communication card 1: DeviceNet Slave 2: Profibus-DP Slave Identifications for… -
Page 211
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series Factory Explanation Settings Setting Address Mask 1 of the 09-80 0~255 Communication Card Address Mask 2 of the 09-81 0~255 Communication Card Address Mask 3 of the 09-82 0~255 Communication Card Address Mask 4 of the… -
Page 212
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series 10 Speed Feedback Control Parameters IM: Induction Motor; PM: Permanent Magnet Motor NOTE Factory Explanation Settings Setting 0: Disable 1: ABZ 2: ABZ (Delta Encoder for Delta servo motor) 10-00 Encoder Type Selection… -
Page 213
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series Factory Explanation Settings Setting 10-19 Positioning for Encoder Position 0~65535pulse Range for Encoder Position 10-20 0~65535pulse Attained 10-21 Filter Time (PG2) 0~65.535 sec 0.100 0: Electronic Frequency 10-22 Speed Mode (PG2) -
Page 214
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series 11 Advanced Parameters IM: Induction Motor; PM: Permanent Magnet Motor NOTE Factory Explanation Settings Setting bit 0: Auto tuning for ASR and APR bit 1: Inertia estimate (only for FOCPG mode) bit 2: Zero servo… -
Page 215
Chapter 11 Summary of Parameter SettingsC2000 Series Factory Explanation Settings Setting 11-29 Torque Offset Setting 0~100% 11-30 High Torque Offset 30.0 0~100% 11-31 Middle Torque Offset 20.0 0~100% 11-32 Low Torque Offset 10.0 0~100% 0: Digital keypad 1: RS-485 communication (Pr.11-34) -
Page 216
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Chapter 12 Description of Parameter Settings 00 Drive Parameters This parameter can be set during operation. Identity Code of the AC Motor Drive Factory Setting: #.# Settings Read Only Display AC Motor Drive Rated Current Factory Setting: #.#… -
Page 217
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Parameter Reset Factory Setting: 0 Settings 0: No Function 1: Write protection for parameters Reset KWH display to 0 6: Reset PLC (including CANopen Master Index) 7: Reset CANopen Index (Slave) 8: keypad lock… -
Page 218
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 8: Display estimate output torque % (t = 00: positive torque; -00 negative torque) (t) 9: Display PG feedback (G) (refer to Note 1) 10: Display PID feedback in % (b) 11: Display AVI in % (1.), 0~10V/4-20mA/0-20mA corresponds to 0~100% (Refer to Note 2) 12: Display ACI in % (2.),… -
Page 219
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 41: KWH display, unit: KWH(J) 42: PID reference, unit: %(h.) 43: PID offset, unit: %(o.) 44: PID output frequency, unit: Hz(b.) NOTE 1. When Pr.10-01 is set to 1000 and Pr.10-02 is set to 1/2, the display range for PG feedback will be from 0 to 4000. -
Page 220
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Coefficient Gain in Actual Output Frequency Factory Setting: 0 Settings 0~160.00 This parameter is to set coefficient gain in actual output frequency. Set Pr.00-04= 31 to display the calculation result on the screen (calculation = output frequency * Pr.00-05). -
Page 221
Settings 0: Speed mode 1: Point-to-Point position control 2: Torque mode 3: Home mode This parameter determines the control mode of C2000 series AC motor drive. Control of Speed Mode Factory Setting: 0 Settings 0: VF (IM V/f control) -
Page 222
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 0: (IM V/f control): user can design proportion of V/f as required and can control multiple motors simultaneously. 1: (IM V/f control + Encoder): user can use optional PG card with encoder for the closed-loop speed control. -
Page 223
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series When setting Pr.00-11 to 2, the sensorless vector control diagram is shown as follows. DC BUS DC BUS Voltage Voltage Protection Detection Current Fcmd Detection Pr00-20 IGBT table e->s 07-23 Top limit F:01-10… -
Page 224
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 11-12 Gain for ASR Speed Feed Forward 00-20 11-00 Bit 0=0 Torque Limit 11-14 11-06~11-11, 11-17~11-20 11-00 Bit 0=1 11-03~11-05, no offset by 03-00 TqBias by 11-29 11-28 by multi function input Torque command… -
Page 225
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 10 39 07-01 command ACRd dq2abc feedback Wr_cmd command Wr_est ACRq 10-35 _est 11-01~11-05 10-31~10-33 10-36 Iq feedback dq2abc 10-34 Point to Point Position control Factory Settings: 0 Settings: 0: Incremental Type 1: Absolute Type … -
Page 226
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series no offset by P r.03- 00 by P r.11- 29 by multi -function input Tor que command 11- 34 06-12 11-35 11- 36 or 00- 20 Speed li mit or command s peed/torque… -
Page 227
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series TQC Sensorless control diagram is shown in the following: Reserved Reserved Load Selection Factory Setting: 0 Settings 0: Normal load 1: Heavy load Normal duty: over load, rated output current 160% in 3 second. Please refer to Pr.00-17 for the setting of carrier wave. -
Page 228
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Heavy Duty Factory 2kHz Setting 460V Series Models 1-20HP [0.75-15kW] 25-75HP [18.5-55kW] 100-475HP [75-355kW] Setting Range 02~15kHz 02~10kHz 02~09kHz Normal Duty Factory 8kHz 6kHz 4kHz Setting Heavy Duty Factory 2kHz Setting Electromagnetic Heat… -
Page 229
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 4: Pulse input without direction command (Pr.10-16 without direction) 5: Pulse input with direction command (Pr.10-16) 6: CANopen communication card 7: Reserved 8: Communication card (no CANopen card) It is used to set the source of the master frequency in AUTO mode. -
Page 230
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Freq uen cy Freq uen cy Output Output Frequenc y Frequenc y Moto r Moto r Ro tatio n Ro tatio n Spe ed Spe ed Fr ee r unning to stop Time… -
Page 231
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Bit 4~15: user defined unit 000xh: Hz 001xh: rpm 002xh: % 003xh: kg Bit 0~3: Control F page, unit of user defined value (Pr00-04 =d10, PID feedback) and the decimal point of Pr00-26 which supports up to 3 decimal points. -
Page 232
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Reserved LOCAL/REMOTE Selection Factory Setting: 0 Settings 0: Standard HOA function 1: Switching Local/Remote, the drive stops 2: Switching Local/Remote, the drive runs as the REMOTE setting for frequency and operation status 3: Switching Local/Remote, the drive runs as the LOCAL setting for frequency… -
Page 233
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Source of the Operation Command (HAND) Factory Setting: 0 Settings 0: Digital keypad 1: External terminals. Keypad STOP disabled. 2: RS-485 serial communication. Keypad STOP disabled. 3: CANopen communication card 4: Reserved 5: Communication card (not include CANopen card … -
Page 234
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 0: Forward run to home. Set PL forward limit as check point. 1: Reverse run (CCW) to home. Set NL reverse limit (CCWL) as check point. 2: Forward run to home. Set ORG : OFF→ON as check point. -
Page 235
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Speed Posi tion Z p ulse ORGP 4. When Y=1, X=3 Speed Posi tion Z p ulse ORGP 5. When Y=2, X=2 Speed Posi tion ORGP 6. When Y=2, X=3 Speed Position ORGP 7. -
Page 236
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 8. When Y=2, X=5 Speed Position Z pulse Homing by Frequency 1 Factory Setting: 8.00 Settings 0.00~600.00Hz Homing by Frequency 2 Factory Setting: 2.00 Settings 0.00~600.00Hz Control by Multi-funcion Input Terminal Pr. 02-01~02-08 (44~47). -
Page 237
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Group 1 Basic Parameters This parameter can be set during operation. Maximum Output Frequency Factory Setting: 60.00/50.00 Settings 50.00~600.00Hz This parameter determines the AC motor drive’s Maximum Output Frequency. All the AC motor drive frequency command sources (analog inputs 0 to +10V, 4 to 20mA, 0 to 20mAand ±10V) are… -
Page 238
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Factory Setting: 11.0/22.0 Settings 230V series: 0.0~240.0V 460V series: 0.0~480.0V Mid-point Frequency 2 of Motor 1 Factory Setting: 0.50 Settings 0.00~600.00Hz Mid-point Voltage 2 of Motor 1 Factory Setting: 2.0/4.0 Settings 230V series: 0.0~240.0V 460V series: 0.0~480.0V… -
Page 239
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Pr.02-01~02-08 and Pr.02-26 ~Pr.02-31 are set to 14 and enabled, the AC motor drive will act as the 2nd V/f curve. The V/f curve for the motor 1 is shown as follows. The V/f curve for the motor 2 can be deduced from it. -
Page 240
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Start-Up Frequency Factory Setting: 0.50 Settings 0.0~600.00Hz When start frequency is higher than the min. output frequency, drives’ output will be from start frequency to the setting frequency. Please refer to the following diagram for details. -
Page 241
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Output Frequency Lower Limit Factory Setting: 0.00 Settings 0.0~600.00Hz The upper/lower output frequency setting is used to limit the actual output frequency. If the frequency setting is higher than the upper limit, it will run with the upper limit frequency. If output frequency lower than output frequency lower limit and frequency setting is higher than min. -
Page 242
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series frequency upper limit or max. operation frequency. Accel. Time 1 Decel. Time 1 Accel. Time 2 Decel. Time 2 Accel. Time 3 Decel. Time 3 Accel. Time 4 … -
Page 243
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Frequency 01-00 Max. O utput Frequency Frequency Setting Time accel. time decel. time 01-12,14,16,18,20 01-13,15,17,19,21 Accel./Decel. Time JOG Frequency Factory Setting: 6.00 Settings 0.00~600.00Hz Both external terminal JOG and key “F1” on the keypad KPC-CC01 can be used. When the jog command is ON, the AC motor drive will accelerate from 0Hz to jog frequency (Pr.01-22). -
Page 244
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series S-curve Acceleration Arrival Time 2 S-curve Deceleration Begin Time 1 S-curve Deceleration Arrival Time 2 Factory Setting: 0.20/0.2 Settings Pr.01-45=0: 0.00~25.00 seconds Pr.01-45=1: 0.00~250.0 seconds It is used to give the smoothest transition between speed changes. The accel./decel. curve can adjust the S-curve of the accel./decel. -
Page 245
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 01- 28 fa ll in g fr eq ue ncy 01- 29 Inter nal 01- 30 frequency 01- 31 command 01- 32 r isi ng fre qu en cy 01- 33 F requenc y s etting command… -
Page 246
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series When setting to 0, refer to Pr.01-01~01-08 for motor 1 V/f curve. For motor 2, please refer to Pr.01-35~01-42. When setting to 1 or 2, 2 and 3 voltage frequency setting are invalid. -
Page 247
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series F requenc y 01-00 Max. Fr equency 01- 07 Min. T ime accel. time decel. time Fr equency 01-12 01-14 01-13 01-15 01-16 01-18 01-17 01-19 Acc el./Decel. Time When P r.01-44 is set to 0. -
Page 248
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 02 Digital Input/Output Parameter This parameter can be set during operation. 2-wire/3-wire Operation Control Factory Setting: 0 Settings 0: 2 wire mode 1 1: 2 wire mode 2 2: 3 wire mode … -
Page 249
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Input terminal of I/O extension card (MI13) Input terminal of I/O extension card (MI14) Input terminal of I/O extension card (MI15) Factory Setting: 0 Settings 0: no function 1: multi-step speed command 1/multi-step position command 1… -
Page 250
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 52: Selection for PLC mode bit1 53: Trigger CANopen quick stop 54~55: Reserve 56: Local/Remote Selection 57~70: Reserve This parameter selects the functions for each multi-function terminal. The terminals of Pr.02-26~Pr.02-29 are virtual and set as MI10~MI13 when using with optional card EMC-D42A. -
Page 251
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Settings Functions Descriptions Fr eq ue ncy S etti ng A ccel . in hi bi t fr eq ue ncy De cel . in hi bi t a re a a re a… -
Page 252
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Settings Functions Descriptions Digital Up command When the contact is ON, the frequency will be increased and decreased. If this function is constantly ON, the frequency will be increased/decreased by Pr.02-09/Pr.02-10. Digital Down command PID function disabled When the contact is ON, the PID function is disabled. -
Page 253
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Settings Functions Descriptions V ol tag e Fr eq ue ncy S etti ng fr eq ue ncy Ti me MI — GND O FF Re set O FF O pe ra tio n… -
Page 254
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Settings Functions Descriptions position mod e sp eed m ode MI=d34 MI=d35 MI=d1 MI=d2 MI=d3 MI=4 Ma ster freque ncy Output freque ncy 04-12 04-38 13th step 04-40 mu lti- sp eed mu lti-… -
Page 255
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Settings Functions Descriptions (valid at stop) positions and write current motor position into such corresponding multi-step position. Run/Stop 101 0 =10 1011 =11 co rres pond s to co rres pond s Pr.04-34 to Pr.0 4-36… -
Page 256
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Settings Functions Descriptions 1. When MI is switched to off status, it executes a STOP command. , If MI is switched to off during operation, the drive HAND switch will also stop. 2. Using keypad KPC-CC01 to switch between HAND/AUTO, the drive will stop first then switch to the HAND or AUTO status. -
Page 257
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Settings Functions Descriptions Bit 0 57~70 Reserved UP/DOWN Key Mode Factory Setting: 0 Settings 0: Up/down by the accel/decel time 1: Up/down constant speed (Pr.02-10) Constant speed. The Accel. /Decel. Speed of the UP/DOWN Key … -
Page 258
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series to prevent some uncertain interference that would cause error in the input of the digital terminals. Under this condition, confirmation for this parameter would improve effectively, but the response time will be somewhat delayed. -
Page 259
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 2: Operation speed attained 3: Desired frequency attained 1 (Pr.02-22) 4: Desired frequency attained 2 (Pr.02-24) 5: Zero speed (Frequency command) 6: Zero speed, include STOP(Frequency command) 7: Over torque 1(Pr.06-06~06-08) 8: Over torque 2(Pr.06-09~06-11) 9: Drive is ready 10: Low voltage warning(LV)(Pr.06-00) -
Page 260
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 44: Low current output (Pr.06-71 to Pr.06-73) 45: UVW Output Electromagnetic valve On/Off Switch 46: Master dEb action output 47: Closed brake output 48: Reserved 49: Homing action complete 50: Output for CANopen control… -
Page 261
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Settings Functions Descriptions Attained (Pr.02-20; not (Pr.02-19). This contact won’t active when Pr.02-20>Pr.02-19. return to 0) Preliminary Counter Active when the counter reaches Preliminary Counter Value Value Attained (Pr.02-19). (Pr.02-19; returns to 0) -
Page 262
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Settings Functions Descriptions Pr.04-26 Pr.04-28 Pr.04-30 Pr.04-32 Pr.04-34 Pr.04-36 Pr.04-38 Pr.04-40 Pr.04-42 Pr.04-44 This function should be used with Pr.02-32, Pr.02-33, Pr.02-34, Pr.02-57 and Pr.02-58. Active when setting Pr.07-16=Pr.02-34 and Fcmd > Pr.02-34 and Crane Function output current >… -
Page 263
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Settings Functions Descriptions Output Frequency Output Frequency < Pr.02-34 Multi-function Time Output 02-32 MO=d47 Reserved Homing Action Complete Output when homing action complete. Controlled by CANopen multi-output terminal For example, if to control RY2, then the Pr02-14 = 50. -
Page 264
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Settings Functions Descriptions P2-21 = 51 The bit 8 2640 P2-22 = 51 The bit 9 2640 P2-23 = 51 The bit 10 2640 Output for RS-485 For RS-485 output 53~62 Reserved Example: Crane Application… -
Page 265
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Bit setting bit15 bit14 bit13 bit12 bit11 bit10 bit9 bit8 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 MO20 MO19 MO18 MO17 MO16 MO15 MO14 MO13 MO12 MO11 MO10 MO2 MO1 Reserved RY2 RY1 Terminal Counting Value Attained (return to 0) … -
Page 266
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Settings 0.00~600.00Hz The Width of the Desired Frequency Attained 2 Factory Setting: 2.00 Settings 0.00~600.00Hz Once output frequency reaches desired frequency and the corresponding multi-function output terminal is set to 3 or 4 (Pr.02-13, 02-14, 02-36, and 02-37), this multi-function output terminal will be… -
Page 267
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series frequ ency comma nd 07 -0 3 07 -0 2 DC b ra ke DC b ra ke time du ri ng time du ri ng stopp ing start-u p Outp ut DC b ra ke… -
Page 268
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series (Pr.02-13, 02-14, 02-16, and 02-17 is set to 28). Output Boundary for Multi-function Output Terminals Factory Setting: 3.00 Settings 0.00~600.00Hz When output frequency is higher or equal to Pr.02-34, it will activate the multi-function terminal (Pr.02-13, 02-14, 02-16, 02-17 is set to 29). -
Page 269
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series AUI +10V Acc el./Decel. time 01-12~01-19 AUI 0V Max. output frequency Max. output frequency 01-00 01-00 AUI — 10V F requenc y command Output Resolution switch Resolution switch frequency frequency frequency Delay time for max . -
Page 270
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Weights 0=O N 1=O FF Settings = bit5x 2 +bit4x2 +bit2x2 = 1×2 +1×2 + 1×2 NO TE =32+16+4 =52 2 =322 =16 2 =8 2 =4 2 =2 2 =1 Status of Multi-function Output Terminal Factory Setting: Read only … -
Page 271
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series are used by PLC. 0: not used by P LC Weights 1: used by PLC Displays = bit5x 2 +bit4x2 +bit2x2 = 1×2 +1×2 + 1x 2 =32+16+4 =52 NO TE 2 =16 38 4 2 =81 92… -
Page 272
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 0=NOT used by P LC 1=Used by PLC Weights R el ay 1 R el ay 2 R ese rve d D isp la y va lu e 3 =2+1 =1×2 +1×2 =bi t 1×2 +b i t 0 x2… -
Page 273
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 03 Analog Input/Output Parameter This parameter can be set during operation. Analog Input Selection (AVI) Factory Setting: 1 Analog Input Selection (ACI) Factory Setting: 0 Analog Input Selection (AUI) … -
Page 274
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Positive torque 03-00~02=7 03-00~02=9 Positive torque limit Regenerative torque limit 03-00~02=10 Positive/negative torque limit Reverse Forward 03-00~02=10 03-00~02=9 Positive/negative torque limit Regenerative torque limit 03-00~02=8 Negative torque limit Negative Torque When Pr.03-00~Pr.03-02 have the same setting, then the AVI will be the prioritized selection. -
Page 275
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 4: Serve bias as the center In a noisy environment, it is advantageous to use negative bias to provide a noise margin. It is recommended NOT to use less than 1V to set the operation frequency. -
Page 276
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Pr.03-03=10% Frequency Pr.03-07~03-09 (Positive/Negative Bias Mode) 60Hz 0: No bias 54Hz Lower than or equal to bias 2: Greater than or equal to bias 3: T he absolute value of the bias voltage… -
Page 277
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series F requency Pr.03-03=10% 60Hz Pr.03-07~03-09 (Positive/Negative Bias Mode) 54Hz 0: No bias Lower than or equal to bias 2: Greater than or equal to bias 3: T he absolute value of the bias voltage… -
Page 278
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series F requency Pr.03-03=-10% Pr.03-07~03-09 (Positive/Negative Bias Mode) 60Hz 0: No bias Lower than or equal to bias 2: Greater than or equal to bias 3: T he absolute value of the bias voltage… -
Page 279
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series F requency Pr.03-03=-10% 60Hz Pr.03-07~03-09 (Positive/Negative Bias Mode) 0: No bias Lower than or equal to bias 2: Greater than or equal to bias 3: T he absolute value of the bias voltage… -
Page 280
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series F requency Pr.03-03=-10% 60Hz Pr.03-07~03-09 (Positive/Negative Bias Mode) 0: No bias Lower than or equal to bias 2: Greater than or equal to bias 3: T he absolute value of the bias voltage… -
Page 281
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series F requency Pr.03-03=10% Pr.03-07~03-09 (Positive/Negative Bias Mode) 60Hz 0: No bias Lower than or equal to bias 2: Greater than or equal to bias 3: T he absolute value of the bias voltage… -
Page 282
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Pr.03-03=10% F requency Pr.03-07~03-09 (Positive/Negative Bias Mode) 60Hz 0: No bias Lower than or equal to bias 2: Greater than or equal to bias 3: T he absolute value of the bias voltage… -
Page 283
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series F requency Pr.03-07~03-09 (Positive/Negative Bias Mode) 0: No bias 60Hz Lower than or equal to bias 2: Greater than or equal to bias 3: T he absolute value of the bias voltage while serving as the center 4: Serve bias as the center Pr.03-10… -
Page 284
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series F requency Pr.03-07~03-09 (Positive/Negative Bias Mode) 0: No bias 60Hz Lower than or equal to bias 2: Greater than or equal to bias 3: T he absolute value of the bias voltage while serving as the center 4: Serve bias as the center Pr.03-10… -
Page 285
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series F requency Pr.03-07~03-09 (Positive/Negative Bias Mode) 0: No bias 60Hz Lower than or equal to bias 2: Greater than or equal to bias 3: T he absolute value of the bias voltage while serving as the center 4: Serve bias as the center Pr.03-10… -
Page 286
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Pr.00-21=0 (Dgital keypad control and d run in F WD direction) F requency Analog Positive Voltage Input Bias (AUI) = 10% Pr.03-05 Pr.03-07~03-09 (Positive/Negative Bias Mode) 60Hz 0: No bias 1: Lower than or equal to bias… -
Page 287
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series F requency Pr.00-21=0 (Digital keypad control and run in F WD direction ) Pr.03-05 Analog Positive Voltage Input Bias (AUI) = 10% 60Hz Pr.03-07~03-09 (Positive/Negative Bias Mode) 54Hz 0: No bias Lower than or equal to bias… -
Page 288
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Pr.00-21=0 (Digital keypad control and run in F WD direction) F requency Pr.03-05 Analog Positive Voltage Input Bias (AUI) = 10% Pr.03-07~03-09 (Positive/Negative Bias Mode) 60Hz 0: No bias 54Hz Lower than or equal to bias… -
Page 289
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Pr.00-21=0 (Digital keypad control and run in F WD direction F requency Pr.03-05 Analog Positive Voltage Input Bias (AUI) = 10% 60Hz Pr.03-07~03-09 (Positive/Negative Bias Mode) 0: No bias Lower than or equal to bias… -
Page 290
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Pr.00-21=0 igital keypad control and run in F WD direction) F requency Pr.03-05 Analog Positive Voltage Input Bias (AUI) = 10% Pr.03-07~03-09 (Positive/Negative Bias Mode) 60Hz 0: No bias Lower than or equal to bias… -
Page 291
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Pr.00-21=0 igital keypad control and run in F WD direction) F requency Pr.03-05 Analog Positive Voltage Input Bias (AUI) = 10% Pr.03-07~03-09 (Positive/Negative Bias Mode) 60Hz 0: No bias Lower than or equal to bias… -
Page 292
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Addition Function of the Analog Input Factory Setting: 0 Settings 0: Disable (AVI, ACI, AUI) 1: Enable When Pr.03-18 is set to 0 and the analog input setting is the same, the priority for AVI, ACI and AUI are AVI>ACI>AUI. -
Page 293
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Power factor -1.000~1.000=100% Power Rated power is regarded as 100% Output torque Full-load torque is regarded as 100% 0~10V=0~100% 0~20mA=0~100% -10~10V=0~100% q-axis current (Iq) (2.5 X rated current) is regarded as 100% q-axis feedback value (Iq) (2.5 X rated current) is regarded as 100%… -
Page 294
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 10V( 20mA) 10V( 20mA) 10V( 20mA) 03-18 03-21 F requenc y F requenc y 03-24 ( 12mA) ( 0mA) ( 0mA) 03-22=1 03-22=2 03-22=0 03-25=1 03-25=2 03-25=0 Selections for the analog output dir ec ti on… -
Page 295
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Status of PLC Output Terminal Factory Setting: ## Settings 0~65535 Monitor the status of PLC analog output terminals P.03-30 shows the external multi-function output terminal that used by PLC. 0=O N… -
Page 296
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Reserve Analog Input Curve Selection Factory Setting: 0 Settings 0: Regular Curve 1: 3 point curve of AVI 2: 3 point curve of ACI 3: 3 point curve of AVI & ACI 4: 3 point curve of AUI 5: 3 point curve of AVI &… -
Page 297
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series The 3 parameters (Pr03-51, Pr03-53 and Pr03-53) must meet the following argument: P03-51 < P03-53 < P03-55. The 3 proportional points (Pr03-52, Pr03-54 and Pr03-56) doesn’t have any limit. Between two points is a linear calculation. The ACI and AUI are same as AVI. -
Page 298
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series ACI Low Point Factory Setting: 4.00 Settings Pr.03-29=1, 0.00~10.00V Pr.03-29≠1, 0.00~20.00mA ACI Proportional Low Point Factory Setting: 0.00 Settings 0.00~100.00% ACI Mid Point Factory Setting: 12.00 Settings 03-29=1, 0.00~10.00V 03-29≠1, 0.00~20.00mA ACI Proportional Mid Point Factory Setting: 50.00… -
Page 299
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Positive AUI Voltage Mid Point Factory Setting: 5.00 Settings 0.00~10.00V Positive AUI Voltage Proportional Mid Point Factory Setting: 50.00 Settings 0.00~100.00% Positive AUI Voltage High Point Factory Setting: 10.00 Settings 0.00~10.00V Positive AUI Voltage Proportional High Point Factory Setting: 100.00… -
Page 300
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series The 3 parameters (Pr03-69, Pr03-71 and Pr03-73) must meet the following argument: P03-69 < P03-71 < P03-73. The 3 proportional points (Pr03-70, Pr03-72 and Pr03-74) doesn’t have any limit. Between two points is a linear calculation … -
Page 301
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 04 Multi-Step Speed Parameters This parameter can be set during operation. 1st Step Speed Frequency 2nd Step Speed Frequency 3rd Step Speed Frequency 4th Step Speed Frequency 5th Step Speed Frequency … -
Page 302
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 04-07 F requenc y 04-06 04-08 04-05 04-09 04-04 04-10 04-03 04-11 04-02 04-12 J OG Freq. 04-01 01-22 04-13 04-00 04-14 Master Spee d 10 11 12 13 14 15 Run/ Sto p… -
Page 303
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 04-22 04-03 4 step speed frequency Position command 4 (pulse) 04-24 04-04 5 step speed frequency Position command 5 (pulse) 04-26 04-05 6 step speed frequency Position command 6 (pulse) 04-28 04-06 7… -
Page 304
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Multi-step Target Position of P2P Maximum Speed of P2P Speed Status 1001 Position 9 04-31 04-32 04-08 1010 Position 10 04-33 04-34 04-09 1011 Position 11 04-35 04-36 04-10 1100 Position 12 04-37… -
Page 305
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 05 Motor Parameters This parameter can be set during operation. Motor Auto Tuning Factory Setting: 0 Settings 0: No function 1: Rolling test for induction motor (Rs, Rr, Lm, Lx, no-load current) -
Page 306
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Set Pr.05-00=6 to begin rolling test for IM motor flux curve. This function is available when the drive is in FOC/TQC Sensorless control. User may begin auto-tuning after setting up the motor information. -
Page 307
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series correct. For PM motor, set Pr.05-33=1 and complete the following settings according to your motor specifications, Pr.05-34 rated current, Pr.05-35 rated power, Pr.05-36 rated speed and Pr. 05-37 pole number. The acceleration time and deceleration time should be set according to your motor capacity. -
Page 308
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Rated Power of Induction Motor 1(kW) Factory Setting: #.## Settings 0~655.35 kW It is used to set rated power of the motor 1. The factory setting is the power of the drive. -
Page 309
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Settings 10~120% This value should be set according to the rated frequency of the motor as indicated on the motor nameplate. The factory setting is 90% X rated current. Example: The rated current for 7.5HP (5.5kW) is 25A and factory setting is 22.5A. The range for setting will be 10~30A.(25*40%=10A and 25*120%=30A) -
Page 310
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Frequency for Y-connection/△-connection Switch of Induction Motor Factory Setting: 60.00 Settings 0.00~600.00Hz Y-connection/△-connection Switch of Induction Motor IM Factory Setting: 0 Settings 0: Disable 1: Enable Delay Time for Y-connection/△-connection Switch of Induction Motor … -
Page 311
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series If switch poi nt is 60Hz, the accel . switch point i s 62Hz Decel. switch point is 58Hz Pr.05-23 switch △ Bandwidth is 2Hz In this area, motor i s i n free frequency run status . -
Page 312
Inertia of Permanent Magnet Motor Factory Setting: 0.0 Settings 0.0~6553.5 kg.cm (0.0001kg.m This parameter setting is defined in kg-cm . If this measure is not familiar to you, please refer to the chart below. (Delta’s motor inertia chart is for reference purpose only.) -
Page 313
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Delta Motor (Low inertia model) Rated Power(kW) 0.75 Rotor inertia (kg.m^2) 3.70E-06 1.77E-05 2.77E-05 6.80E-05 1.13E-04 2.65E-04 4.45E-04 Delta Motor (Mid to High Inertia model) Rated Power(kW) Rotor inertia (kg.m^2) 8.17E-04 8.41E-04 1.12E-03 1.46E-03 3.47E-03 8.17E-04 8.41E-04 1.12E-03 ※… -
Page 314
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 06 Protection Parameters This parameter can be set during operation. Low Voltage Level Factory Setting: Settings 230V Series: Frame A to D: 150.o~ 220.0 Vdc 180.0 Frame E and frames above E: 190.0~220.0V 200.0… -
Page 315
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series regenerated from the motor with heat type. Related parameters: Pr.01-13, 01-15, 01-17, 01-19 (settings of decel. time 1~4), Pr.02-13~02-14 (Multi-function Output 1 RY1, RY2), Pr. 02-16~02-17 Multi-function Output (MO1, 2) High-voltage at DC si de… -
Page 316
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Over-current Stall Prevention during Acceleration Settings Normal duty: 0~160% (100%: drive’s rated current) Factory Setting: 120 Heavy duty: 0~180% (100%: drive’s rated current) Factory Setting: 150 If the motor load is too large or drive acceleration time is too short, the AC drive output current may increase abruptly during acceleration and it may cause motor damage or trigger protection functions (OL or OC). -
Page 317
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Pr.06-05) again to catch up with the set frequency command value. Ov er-Curr ent Detec tion Level Pr . 06-04 s etting 06-04 Current Pr . 06-04 s etting- rated dr ive c urrent X 5%… -
Page 318
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 4: Over-torque detection during operation, stop operation after detection When Pr.06-06 and Pr.06-09 are set to 1 or 3, it will display a warning message and won’t have an abnormal record. When Pr.06-06 and Pr.06-09 are set to 2 or 4, it will display a warning message and will have an abnormal record. -
Page 319
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Electronic Thermal Relay Selection (Motor 1) Electronic Thermal Relay Selection (Motor 2) Factory Setting: 2 0: Constant torque output motor Settings 1: Variable torque output motor 2: Disable It is used to prevent self-cooled motor overheats under low speed. User can use electronic thermal relay to limit driver’s output power. -
Page 320
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Over-heating Level (℃) Over-heating Level (℃) VFD110C23A/E VFD300C43A/E VFD150C23A/E VFD370C43A/E VFD185C23A/E VFD450C43A/E VFD220C23A/E VFD550C43A/E VFD300C23A/E VFD750C43A/E VFD370C23A/E VFD900C43A/E VFD450C23A/E VFD1100C43A/E VFD550C23A/E VFD1320C43A/E VFD750C23A/E VFD1600C43A/E VFD900C23A/E VFD1850C43A/E VFD007C43A/E VFD2200C43A/E VFD015C43A/E VFD2800C43A/E VFD022C43A/E VFD3150C43A/E VFD037C43A/E… -
Page 321
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series V (P07-10≠0 & 7: Over-voltage during acceleration (ovA) P07-11≠0) V (P07-10≠0 & 8: Over-voltage during deceleration (ovd) P07-11≠0) V (P07-10≠0 & 9: Over-voltage during constant speed (ovn) P07-11≠0) 10: Over-voltage at stop (ovS) -
Page 322
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 44: PG feedback stall (PGF3) 45: PG slip error (PGF4) 46: PG ref loss (PGr1) 47: PG ref loss (PGr2) 48: Analog current input loss (ACE) 49: External fault input (EF) 50: Emergency stop (EF1) 51: External Base Block (bb) V (P07-10≠0) -
Page 323
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 111: InrCOM Internal communication overtime error When th e fault occurs and force stopping, it will record in this parameter. At stop with low voltage Lv (LvS warn, no record). During operation with mid-low voltage Lv (LvA, Lvd, Lvn error, will record). -
Page 324
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Fault Code current Volt. 23: Electronics thermal relay 2 (EoL2) ● 24: Motor PTC overheat (oH3) (PTC) ● 25: Reserved 26: Over-torque 1 (ot1) ● 27: Over-torque 2 (ot2) ●… -
Page 325
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Fault Code current Volt. 61: Y-connection/△-connection switch error ● (ydc) 62: Decel. Energy Backup Error (dEb) ● 63: Slip error (oSL) ● 64: Electromagnet switch error (ryF) ●… -
Page 326
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series It is used to set the PTC level, and the corresponding value for 100% is max. analog input value. Frequency Command for Malfunction Factory Setting: Read only Settings 0.00~655.35Hz When malfunction occurs, use can check the frequency command. If it happens again, it will overwrite the previous record. -
Page 327
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Factory Setting: Read only 0.0~6553.5℃ Settings When malfunction occurs, user can check the current motor speed in rpm. If it happens again, it will overwrite the previous record. Torque Command at Malfunction… -
Page 328
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Current detection level of output phase loss Factory Setting:1.00 Settings 0.00~655.35% Output phase loss detection function executing time before run Factory Setting:0.000 Settings 0.000~65.535 sec During the run: Any output phase current is smaller than the level of Pr06-47 and starts to count time to surpass Pr06-46 … -
Page 329
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Setting 0: When the rated current is constant, carrier frequency (Fc) outputted by PWM will auto decrease according to surrounding temperature, overload output current and time. If overload situation is not frequent and only cares the carrier frequency operated with the rated current for a long time and carrier wave changes during short overload, it is recommended to set to 0. -
Page 330
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Derating curve diagram in the normal duty (Pr.00-16=0) Pr.06-55=1 Pr.06-55=0 or 2 Pr.06-55=0 or 2 (40℃: UL open-type) (50℃: UL open-type) (30℃: UL type1 or open type_side by (40℃:UL type1 or open type_side by… -
Page 331
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Derating curve diagram in the heavy duty (Pr.00-16=1) Pr.06-55=1 Pr.06-55=0 or 2 Pr.06-55=0 or 2 (40℃: UL open-type) (50℃: UL open-type) (30℃: UL type1 or open type_side by (40℃: UL type1 or open type_side by… -
Page 332
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Air flow rate for cooling Power dissipation of AC motor drive Flow Rate (cfm) Flow Rate (m /hr) Power Dissipation Model No. Loss External External Internal Total External Internal Total Internal Total (Heat sink) -
Page 333
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series PT100 Detection Level 1 Factory Setting:5.000 Settings 0.000~10.000V PT100 Detection Level 2 Factory Setting: 7.000 Settings 0.000~10.000V Make sure Pr. 06-57 > Pr.06-56. PT100 Level 1 Frequency Protection Factory Setting: 0.00 Settings 0.00~600.00 Hz… -
Page 334
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 0-10V 0-10V 0-20mA Open 0-10V RC2 RB2 AFM1 AFM2 -10-10V 0-20mA 0-10V 0-20mA AFM1 +10V AVI +24V COM FWD MO2 MCM SGND AFM2 -10V AUI SCM DFM DCM REV MI2 Removable Terminal Block… -
Page 335
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series When 3-phase current output unbalance value has exceeds Pr06-60 setting, drive will trip up GFF and stop output immediately. Disable Level of dEb Factory Setting: 180.0/360.0 Settings 230V series: 0.0~220.0 Vic 460V series: 0.0~440.0 Vic… -
Page 336
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Pr.06-18 Pr.06-64 3482 Pr.06-19 Pr.06-65 3000 Seven fault Pr.06-17 Pr.06-63 (12-5824)+64800=58988 min ocS occurs at 58988 min after last fault (ocA) Pr.06-18 Pr.06-64 5824 Pr.06-19 Pr.06-65 5003 Pr.06-20 Pr.06-66 4051 Pr.06-21 Pr.06-67 3482 Pr.06-22… -
Page 337
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series BLANK PAGE… -
Page 338
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 07 Special Parameters This parameter can be set during operation. Software Brake Level Factory Setting: 380.0/760.0 Settings 230V series: 350.0~450.0Vdc 460V series: 700.0~900.0Vdc This parameter sets the DC-bus voltage at which the brake chopper is activated. Users can choose the suitable brake resistor to have the best deceleration. -
Page 339
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Start-Point for DC Brake Factory Setting: 0.00 Settings 0.00~600.00Hz This parameter determines the frequency when DC Brake will begin during deceleration. When this setting is less than start frequency (Pr.01-09), the start-point for DC brake will start from the min. -
Page 340
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Setting 1: Operation continues after momentary power loss, speed search starts with the Master Frequency reference value after drive output frequency and motor rotator speed is synchronous. The motor has the characteristics of big inertia and small obstruction. For example, in the equipment with big inertia wheel, it doesn’t need to wait to execute operation command until… -
Page 341
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Output frequency Input B.B. signal Stop output voltage Disable B.B. signal Output voltage Waiting time 08.07 output current A Speed Search 07-09 Current Limit for Speed Search Speed Synchronization speed detection Time FWD Run B.B. -
Page 342
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Fault includes: bb,oc,ov,occ. To restart after oc, ov, occ, Pr.07-11 can not be set to 0. Auto Restart Time after Fault Factory Setting: 0 Settings 0~10 After fault (oc, ov, occ) occurs, the AC motor drive can be reset/restarted automatically up to 10 times. -
Page 343
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series function is the AC motor drive decelerates to stop after momentary power loss. When the momentary power loss occurs, this function can be used for the motor to decelerate to 0 speed with deceleration stop method. -
Page 344
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Dwell Time at Accel. Factory Setting: 0.00 Settings 0.00~600.00 sec Dwell Frequency at Accel. Factory Setting: 0.00 Settings 0.00~600.00Hz Dwell Time at Decel. Factory Setting: 0.00 Settings 0.00~600.00 sec Dwell Frequency at Decel. -
Page 345
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Emergency Stop (EF) & Force Stop Factory Setting: 0 0: Coast to stop Settings 1: Stop by 1 deceleration time 2: Stop by 2 deceleration time 3: Stop by 3 deceleration time 4: Stop by 4… -
Page 346
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series When drive is at FOCPM or FOC sensor-less control mode, this function will be disable. Frequency command= Frequency output Output voltage Output current Output current 0 35 <( . Drive rated current ) -
Page 347
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series DC-bus voltage. The output voltage won’t be changed by DC bus voltage. Setting 1: when AVR function is disabled, the drive will calculate the output voltage by DC-bus voltage. The output voltage will be changed by DC bus voltage. It may cause insufficient/over current. -
Page 348
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series proportion to produce the same magnetic torque. That is the slip will be larger with the reduction of synchronous frequency. The motor may stop when the synchronous frequency is decreased to a specific value. Therefore, the slip serious affects the accuracy of motor speed at low speed. -
Page 349
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Recovery Time to Pr.07-11 (# of automatic reboots after fault) Factory Setting:60.0 Settings 00~6000.0 sec When a reset/restart after fault occurs, the drive will regards Pr.07-33 as a time boundary and beging counting the numbers of faults occur within this time period. -
Page 350
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 08 High-function PID Parameters This parameter can be set during operation. Input Terminal for PID Feedback Factory Setting:0 Settings 0: No function 1: Negative PID feedback: on analogue input acc. To setting 5 of Pr. 03-00 to Pr.03-02. -
Page 351
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series PID control loop: drive execute PID control output value ¨ ¿¥ Setpoint feedback signal sensor : Proportional gain(P) : Integral time(I) : Derivative control(D) : O perator Concept of PID control Proportional gain(P): the output is proportional to input. -
Page 352
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series no fuse breaker (NFB) water pump R(L1) R(L1) U(T 1) S(L2) S(L2) V(T2) T(L3) T(L3) W(T 3) throttle F eedback 4-20mA pressure cor responds 0-10bar sensor ACI/A VI (4- 20mA /0- 10V ) analog si gnal common 1. -
Page 353
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series When the integral time is too small, it may cause system oscillation. If the integral time is set as 0.00, Pr.08-02 will be disabled. Derivative Control (D) Factory Setting:0.00 Settings 0.00~1.00 sec… -
Page 354
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series PID Mode Selection Factory Setting: 0 Settings 0: Serial connection 1: Parallel connection When setting is 0, it uses conventional PID control structure. When setting is 1, proportional gain, integral gain and derivative gain are independent. The P, I and D can be customized to fit users’… -
Page 355
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Serial connection PID Cancelled Input Selection of the Frequency 08-00=0 PID Target Value command or 02-01~06=21(disable) 00-20:KPC-CC01/ RS485 03-00~02: 4 PID target value Compensation Selection Delay 08-16 Time 08-07 Differential Proportion Time… -
Page 356
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Feedback Signal Fault Treatment Factory Setting: 0 Settings 0: Warn and keep operation 1: Warn and ramp to stop 2: Warn and coast to stop 3: Warn and operate at last frequency This parameter is valid only for ACI 4-20mA. -
Page 357
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series target value. Refer to the PID control diagram for details. When executing PID feedback control, if |PID reference target value – detection value| > Pr.08-13 PID Deviation Level and exceeds Pr.08-14 setting, the PID control fault occurs. The treatment will be done as Pr.08-09 setting. -
Page 358
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Wake-up delay time Factory Setting: 0.00 Settings 0.00~600.00 sec. Refer to Pr08-18 for more information. PID Control Bit Factory Setting: 0.00 Settings Bit0 =1, PID reverse running must follow the setting of Pr00-23 Bit0 = 0, PID reverse running follows PID’s calculated value… -
Page 359
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series frequency command output frequency Acceleration Time Limit Pr08-22 Wake-up Delay Time 3) PID Feedback Rate Percentage ( Use PID, Pr08-00 ≠ 0 and Pr08-18=1) When the PID feedback rate reaches the sleep level percentage, the VFD starts to count the sleep time. -
Page 360
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 09 Communication Parameters The parameter can be set during the operation. Modbus RS- 485 When us ing communication devi ces, Pin 1~2,7,8: Reserv ed connects AC dr ive with P C by us ing Pin 3, 6: GND Delta IFD6530 or IFD6500. -
Page 361
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 10: 8, E, 2 for ASCII 11: 8, O, 2 for ASCII 12: 8, N, 1 for RTU 13: 8, N, 2 for RTU 14: 8, E, 1 for RTU 15: 8, O, 1 for RTU… -
Page 362
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series (7 , O , 1) Start Stop parity 7-data bits 10-bits character frame 11-bit character frame (For RTU): (8 , N , 2) Start Stop Stop 8-data bits 11-bits character frame (8 , E , 1)… -
Page 363
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Contents of data: DATA (n-1) n×8-bit data, n<=16 ……. DATA 0 CRC CHK Low CRC check sum: 16-bit check sum consists of 2 8-bit characters CRC CHK High A silent interval of more than 10 ms Address (Communication Address) Valid communication addresses are in the range of 0 to 254. -
Page 364
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series CRC CHK Low Content of data CRC CHK High address 2103H CRC CHK Low CRC CHK High 06H: single write, write single data to register. Example: writing data 6000(1770H) to register 0100H. AMD address is 01H. -
Page 365
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series ‘2’ ‘2’ Number of data ‘0’ ‘E’ LRC Check (count by byte) ‘4’ ‘8’ ‘1’ ‘3’ The first data content ‘8’ ‘8’ ‘0’ ‘F’ The second data content ‘A’ ‘0’ ‘9’ LRC Check ‘A’… -
Page 366
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Step 4: If the LSB of CRC register is 0, shift the CRC register one bit to the right with MSB zero filling, then repeat step 3. If the LSB of CRC register is 1, shift the CRC register one bit to the right with MSB zero filling, Exclusive OR the CRC register with the polynomial value A001H, then repeat step 3. -
Page 367
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 4. Address list Content Address Function AC drive parameters GGnnH GG means parameter group, nn means parameter number, for example, the address of Pr 4-01 is 0401H. Command write only 2000H 00B:No function Bit1~0 01B:Stop… -
Page 368
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Content Address Function Bit4~3 Operation Direction 00B: FWD run 01B: From REV run to FWD run 10B: REV run 11B: From FWD run to REV run Bit8 1:Master frequency controlled by communication interface Bit9 1:Master frequency controlled by analog signal… -
Page 369
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Content Address Function 2211H The status of digital output (ON/OFF), refer to Pr.02-18 (as Pr. 00-04 NOTE 4) 2212H The multi-step speed that is executing (S) 2213H The corresponding CPU pin status of digital input (d.) (as Pr. -
Page 370
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series In the exception response, the most significant bit of the original command code is set to 1, and an exception code which explains the condition that caused the exception is returned. Example: ASCII mode: RTU mode: ‘:’… -
Page 371
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Block Transfer 1 Block Transfer 2 Block Transfer 3 Block Transfer 4 Block Transfer 5 Block Transfer 6 Block Transfer 7 Block Transfer 8 … -
Page 372
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Internal Communication Protocol Factory Setting: 0 Settings 0: Modbus 485 -1: Internal Communication Slave 1 -2: Internal Communication Slave 2 -3: Internal Communication Slave 3 -4: Internal Communication Slave 4 -5: Internal Communication Slave 5… -
Page 373
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Reserved CANopen Warning Record Factory Setting: 0 Settings bit 0: CANopen Guarding Time out bit 1: CANopen Heartbeat Time out bit 2: CANopen SYNC Time out bit 3: CANopen SDO Time out bit 4: CANopen SDO buffer overflow… -
Page 374
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Reset CANopen Index Factory Setting: 65535 Settings: bit0: reset address 20XX to 0 bit1: reset address 264X to 0 bit2: reset address 26AX to 0 bit3: reset address 60XX to 0 Reserved CANopen Master Function… -
Page 375
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Profibus: ID number of a communication card. Each Profibus selling in the market must apply for an ID number at the Profibus International to be a unique product. Fault Code Factory Setting: ##… -
Page 376
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Reserved Reserved IP Configuration of the Communication Card Factory Setting: 0 Settings 0: Static IP 1: DynamicIP (DHCP) Setting 0: it needs to set IP address manually. Setting 1: IP address will be auto set by host controller. -
Page 377
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Reset Communication Card Factory Setting: 0 Settings 0: Disable 1: Reset, return to factory setting Additional Setting for Communication Card Factory Setting: 1 Settings Bit 0: Enable IP Filter Bit 1: Internet parameters enable(1bit) When IP address is set up, this bit need to be enabled to write down the parameters. -
Page 378
For EMC-PG01U, when setting Pr.10-00=2 (Delta encoder) make sure SW1 is switched to D (Delta type). If the setting for Pr.10-00, 10-01 and 10-02 has changed, please turn off the drive’s power and reboots to prevent PM motor stall. This mode is suggested for PM motor. -
Page 379
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Encoder Input Type Setting Factory Setting: 0 Settings 0: Disable 1: Phase A leads in a forward run command and phase B leads in a reverse run command 2: Phase B leads in a forward run command and phase A leads in a reverse run command 3: Phase A is a pulse input and phase B is a direction input. -
Page 380
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Parameters 10-04 to 10-07 can be used with the multi-function input terminal (set to 48) to switch to Pr.10-04~10-05 or Pr.10-06~10-07 as shown as follows Driv er car d Gear Gear Motor… -
Page 381
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Encoder Slip Range Factory Setting: 50 Settings 0~50% 0: Disable Detection Time of Encoder Slip Factory Setting: 0.5 Settings 0.0~10.0 sec Treatment for Encoder Stall and Slip Error Factory Setting: 2… -
Page 382
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series needs 4096 pulses to rotate the motor a revolution. Assume that Pr.10-01=1024, Pr.10-02=1, Pr.10-16=1, Pr.00-20=5, MI=37 and ON, it needs 1024 pulses to rotate the motor a revolution. Position control diagram… -
Page 383
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Speed Mode (PG2) Factory Setting: 0 0: Electronic Frequency Settings 1: Mechanical Frequency (base on pole pair) Reserved FOC&TQC Function Control Factory Setting: 0 Settings 0~65535 Bit# Description ASR control at sensorless torque 0:use PI as ASR;… -
Page 384
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series FOC Gain of Excitation Current Rise Time Factory Setting:100 Settings 33~100% Tr (Tr: rotor time constant) This parameter sets the drive’s excitation current rise time when activates at senslorless torque mode. When the drive’s activation time is too long at torque mode, please adjust this parameter to a shorter time constant. -
Page 385
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series PM Sensorless Control Word Factory Setting: 0000 Settings 0000~FFFFh Bit No. Function Description Reserved Reserved Choose a control mode to 0 :Start by IF mode statrt. 1: Start by VF mode Choose a mode to stop . -
Page 386
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Pr05-35 Rated Power of Permanent Magnet Motor Pr05-36 Rated speed of Permanent Magnet Motor Pr05-37 Pole number of Permanent Magnet Motor Pr05-38 Inertia of Permanent Magnet Motor 5. Set ASR Parameters … -
Page 387
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 11 Advanced Parameters This parameter can be set during operation. In this parameter group, ASR is the abbreviation for Adjust Speed Regulator System Control Factory Setting: 0 Settings 0: Auto tuning for ASR and APR… -
Page 388
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Pr.11-05 11-06 use to adjus t the 11-07 1. Pr. 11-01 valu e stren gth o f ze ro — 2. set Pr.11 -0 0 to bit 0=1 se rvo lo ck 11-08… -
Page 389
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series ASR2 High-speed Bandwidth Factory Setting: 10 Settings 1~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM) Zero-speed Bandwidth Factory Setting: 10 Settings 1~40Hz (IM)/ 1~100Hz (PM) After estimating inertia and set Pr.11-00 to bit 0=1 (auto tuning), user can adjust parameters Pr.11-03, 11-04 and 11-05 separately by speed response. -
Page 390
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series PDFF Gain Value Factory Setting: 30 Settings 0~200% After finishing estimating and set Pr.11-00 to bit 0=1 (auto tuning), using Pr.11-13 to reduce overshoot. Please adjust PDFF gain value by actual situation. -
Page 391
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Motor rated torque= ; P(W) value= Pr.05-02; ω(rad/s) value= Pr.05-03。 . FOCPG and FOC sensor-less control mode The drive rated current=100%. The setting value of parameters Pr11-17~Pr11-20 will compare to Pr03-00=7, 8, 9 and 10. -
Page 392
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series For the spindle application, the adjustment method is 1. It is used to adjust the output voltage when exceeding rated frequency. 2. Monitor the output voltage 3. Adjust Pr.11-21 (motor 1) or Pr.11-22 (motor 2) setting to make the output voltage reach motor rated voltage. -
Page 393
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series position time will be. 11-26 11-25 Output frequency PG feedback 10-19 10-00 10-01 MI=d35 MO=d39 Time Max. Torque Command Factory Setting: 100 Settings 0~500% The upper limit of torque command is 100%. -
Page 394
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Torque Offset Setting Factory Setting: 0.0 Settings 0.0~100.0% This parameter is torque offset. The motor rated torque is 100%. Calculation equation for motor rated torque: motor rated torque: ; P(W) value= Pr.05-02;… -
Page 395
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series This parameter is for the torque command. When Pr.11-27 is set to 250% and Pr.11-34 is set to 100%, actual torque command=250X100%=250% motor rated torque. The drive will save the setting to the record before power turns off. -
Page 396
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Forward Speed Limit (torque mode) Factory Setting: 10 Settings 0~120% Reverse Speed Limit (torque mode) Factory Setting: 10 Settings 0~120% These parameters are used in the torque mode to limit the running direction and opposite direction. -
Page 397
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Max. Frequency of Point- to-Point Position Control Factory Settings:10.00 Settings 0.00~327.67Hz Accel. Time of Point-to Point Position Control Factory Settings:1.00 Settings 0.00~655.35sec Decel. Time of Point-to Point Position Control Factory Settings:3.00 Settings 0.00~655.35sec Position Max. -
Page 398
Chapter 13 Warning CodesC2000 Series Chapter 13 Warning Codes Di s p la y e rr o r si g n al Warning A b b r ev i a te e rr o r c o d e CE01 T h e co d e is d is p l a y e d as s h ow n on K P C- C E 01 . -
Page 399
Chapter 13 Warning CodesC2000 Series ID No. Display on LCM Keypad Descriptions Warning Capacity over-heating warning Over heat 2 warn Warning PID feedback error PID FBK Error ACI signal error Warning When Pr03-19 is set to 1 and 2. Analog loss… -
Page 400
Chapter 13 Warning CodesC2000 Series ID No. Display on LCM Keypad Descriptions Warning Motor over-heating Motor Over Heat Warning Over slip Over Slip Warn Warning Auto tuning processing Auto tuning Warning Keypad COPY error 3 Keypad copy between different power range drive… -
Page 401
Chapter 13 Warning CodesC2000 Series ID No. Display on LCM Keypad Descriptions Warning CAN SDO received register overflow CSbn Buf Overflow Warning CAN boot up error Cbtn Boot up fault Warning CAN format error CPtn Error Protocol Warning Adjust RTC… -
Page 402
Chapter 13 Warning CodesC2000 Series ID No. Display on LCM Keypad Descriptions Warning PLC MCR command error PLCr PLC MCR error Warning PLC download fail PLdF Download fail Warning PLC scan time exceed PLSF Scane time fail Warning CAN Master guarding error… -
Page 403
Chapter 13 Warning CodesC2000 Series ID No. Display on LCM Keypad Descriptions Warning Duplicate MAC ID error ECid Node address setting error ExCom ID failed Warning Low voltage of communication card ECLv ExCom pwr loss Warning Communication card in test mode… -
Page 404
Chapter 13 Warning CodesC2000 Series ID No. Display on LCM Keypad Descriptions Warning Check sum error for Communication card and drive ECCS ExCom Inr CRC Warning Communication card returns to default setting ECrF ExCom Rtn def Warning Modbus TCP exceed maximum communication… -
Page 405
Chapter 14 Fault Codes and Descriptions C2000 Series Chapter 14 Fault Codes and Descriptions Dis p la y e rro r sig n a l Warning A b b re v ia te e rro r c o d e CE01 T h e co d e is d isp la ye d a s s h o wn o n K P C-CE 0 1 . -
Page 406
Chapter 14 Fault Codes and Descriptions C2000 Series Fault Name Fault Descriptions Corrective Actions Fault Hardware failure in Return to the factory current detection Oc at stop 1. Check if the input voltage falls within the rated AC DC BUS over-voltage motor drive input voltage range. -
Page 407
Chapter 14 Fault Codes and Descriptions C2000 Series Fault Name Fault Descriptions Corrective Actions Check Power Source Input if all 3 input phases are Fault connected without loose contacts. Phase Loss For models 40hp and above, please check if the fuse for the AC input circuit is blown. -
Page 408
Chapter 14 Fault Codes and Descriptions C2000 Series Fault Name Fault Descriptions Corrective Actions Motor overheating The AC motor drive Make sure that the motor is not obstructed. detecting internal Fault Ensure that the ambient temperature falls within temperature exceeds the the specified temperature range. -
Page 409
Chapter 14 Fault Codes and Descriptions C2000 Series Fault Name Fault Descriptions Corrective Actions Fault Reboots the power. If fault code is still displayed on the CC (current clamp) keypad please return to the factory cc HW error Fault Reboots the power. If fault code is still displayed on the… -
Page 410
Chapter 14 Fault Codes and Descriptions C2000 Series Fault Name Fault Descriptions Corrective Actions Fault Check the pulse wiring Pulse input error PGr1 Return to the factory PG Ref error Fault 1. Check the pulse wiring Pulse input loss PGr2 2. -
Page 411
Chapter 14 Fault Codes and Descriptions C2000 Series Fault Name Fault Descriptions Corrective Actions Fault Data is written to read-only Check if the communication address is correct address PC slave fault Fault Modbus transmission time-out CE10 PC time out Fault… -
Page 412
Chapter 14 Fault Codes and Descriptions C2000 Series Fault Name Fault Descriptions Corrective Actions Rotaing direction is different from the commanding direction deteced by the sensorless. Solution Fault SdRv Verify if the parameter setting of the motor drive is correct… -
Page 413
Chapter 14 Fault Codes and Descriptions C2000 Series Fault Name Fault Descriptions Corrective Actions Fault Output phase loss (Phase W) OPHL W phase lacked Fault Internal PLC forced to stop Fstp Verify the setting of Pr.00-32 For ce Stop Fault… -
Page 414
15.3 CANopen Communication Interface Description 15.3.1 CANopen Control Mode Selection 15.3.2 DS402 Standard Control Mode 15.3.3 By using Delta Standard (Old definition, only support speed mode) 15.3.4 By using Delta Standard (New definition) 15.3.5 DI/DO AI AO are controlled via CANopen 15.4 CANopen Supporting Index… -
Page 415
Chapter 15 CANopen Overview C2000 Series Built-in EMC-COP01 card is included in VFDXXXC23E/VFDXXXC43E models. The built-in CANopen function is a kind of remote control. Master can control the AC motor drive by using CANopen protocol. CANopen is a CAN-based higher layer protocol. It provides standardized communication objects, including real-time data (Process Data Objects, PDO), configuration data (Service Data Objects, SDO), and special functions (Time Stamp, Sync message, and Emergency message). -
Page 416
Chapter 15 CANopen Overview C2000 Series 15.1 CANopen Overview CANopen Protocol CANopen is a CAN-based higher layer protocol, and was designed for motion-oriented machine control networks, such as handling systems. Version 4.02 of CANopen (CiA DS301) is standardized as EN50325-4. The CANopen specifications cover application layer and communication profile (CiA DS301), as well as a framework for programmable devices (CiA 302), recommendations for cables and connectors (CiA 303-1) and SI units and prefix representations (CiA 303-2). -
Page 417
Chapter 15 CANopen Overview C2000 Series CANopen Communication Protocol It has services as follows: NMT (Network Management Object) SDO (Service Data Objects) PDO (Process Data Object) EMCY (Emergency Object) NMT (Network Management Object) The Network Management (NMT) follows a Master/Slave structure for executing NMT service. -
Page 418
SYNC. Type number 253 indicates the data is updated immediately after receiving RTR. Type number 254: Delta CANopen doesn’t support this transmission format. Type number 255 indicates the data is asynchronous transmission. All PDO transmission data must be mapped to index via Object Dictionary. -
Page 419
Chapter 15 CANopen Overview C2000 Series 15.2 Wiring for CANopen An external adapter card: EMC-COP01 is used for CANopen wiring to connect CANopen to VFD C2000. The link is enabled by using RJ45 cable. The two farthest ends must be terminated with 120Ω… -
Page 420
There are two control modes for CANopen; Pr.09-40 set to 1 is the factory setting mode DS402 standard and Pr.09-40 set to 0 is Delta’s standard setting mode. Actually, there are two control modes according to Delta’s standard, one is the old control mode (Pr09-30=0). -
Page 421
Chapter 15 CANopen Overview C2000 Series 2. Index correspond to parameters such as (2000 ~200B-XX) 3. Accelerating/Decelerating Index: 604F 6050 15-8… -
Page 422
Chapter 15 CANopen Overview C2000 Series 15.3.2 DS402 Standard Control Mode 15.3.2.1 Related set up of ac motor drive (by following DS402 standard) If you want to use DS402 standard to control the motor drive, please follow the steps below: Wiring for hardware (refer to chapter 15-2 Wiring for CANopen) Operation source setting: set Pr.00-21 to 3 for CANopen communication card control. -
Page 423
Chapter 15 CANopen Overview C2000 Series drive. Fault Reaction Active: The motor drive detects conditions which might trigger error(s). Fault: One or more than errors has occurred to the motor drive. Therefore, when the motor drive is turned on and finishes the initiation, it will remain at Ready to Switch on status. -
Page 424
Chapter 15 CANopen Overview C2000 Series Set command 6040 =0xE, then set another command 6040 =0xF. Then the motor drive can be switched to Operation Enable. The Index 605A decides the dashed line of Operation Enable when the control mode changes from Quick Stop Active. (When the setting value is 1~3, this dashed line is active. -
Page 425
Chapter 15 CANopen Overview C2000 Series NOTE 01: To know the current rotation speed, read 6043. (unit: rpm) NOTE 02: To know if the rotation speed can reach the targeting value; read bit 10 of 6041. (0: Not reached; 1: Reached) Torque mode 1. -
Page 426
Chapter 15 CANopen Overview C2000 Series NOTE: The standard DS402 doesn’t regulate the highest speed limit. Therefore if the motor drive defines the control mode of DS402, the highest speed will go with the setting of Pr11-36 to Pr11-38. NOTE 01: To know the current torque, read 6077 (unit: 0.1%). -
Page 427
Note 01: To know if the home mode is completed, read bit 12 of 6041. (0: reached, 1: Not reached) 15.3.3 By using Delta Standard (Old definition, only support speed mode) 15-3.3.1 Various mode control method (by following DS402 standard) If you want to use DS402 standard to control the motor drive, please follow the steps below: Wiring for hardware (Refer to chapter 15.2 Wiring for CANopen) -
Page 428
15.3.4 By using Delta Standard (New definition) 15-3-4-1 Related set up of ac motor drive (Delta New Standard) If you want to use DS402 standard to control the motor drive, please follow the steps below: Wiring for hardware (Refer to chapter 15.2 Wiring for CANopen) Operation source setting: set Pr.00-21 to 3 for CANopen communication card control. -
Page 429
CANopen station setting: set Pr.09-36 (Choose source of position commend from CANopen setting.) as control mode: Pr. 09-40 = 0 and Delta Standard (Old definition, only support speed mode) 09-30 = 0. CANopen station setting: set Pr.09-36 (Range of setting is 1~127. When Pr.09-36=0, CANopen slave function is disabled. -
Page 430
Chapter 15 CANopen Overview C2000 Series Note01 To know what the current torque is, read 2061-07 (unit is 0.1%). Note02 To know if the torque can reach the setting value, read the bit 0 of 2061-01 (0: Not reached, 1: Reached). -
Page 431
Chapter 15 CANopen Overview C2000 Series NOTE01: To know the current position, read 2061-05. NOTE02: To know if reaching the target position, read bit 0 of 2061 (0: Not reached, 1: Reached). Home Mode 1. Set Pr00-12 to choose how to return home. -
Page 432
Chapter 15 CANopen Overview C2000 Series 15-3-5 DI/DO AI AO are controlled via CANopen To control the DO AO of the motor drive through CANopen, follow the steps below: 1. To set the DO to be controlled, define this DO to be controlled by CANopen. For example, set Pr02-14 to control RY2. -
Page 433
Chapter 15 CANopen Overview C2000 Series P2-20 = 50 2026-41 bit 7 P2-21 = 50 2026-41 bit 8 P2-22 = 50 2026-41 bit 9 P2-23 = 50 2026-41 bit 10 AI: Terminal Related Parameters Mapping Index Value of 2026-61 Value of 2026-62 Value of 2026-63 AO:… -
Page 434
Chapter 15 CANopen Overview C2000 Series 15.4 CANopen Supporting Index C2000 Index: Parameter index corresponds to each other as following: Index sub-Index 2000H + Group member+1 For example: Pr.10.15 (Encoder Slip Error Treatment) Group member 10(0 15(0FH) Index = 2000H + 0AH = 200A… -
Page 435
Chapter 15 CANopen Overview C2000 Series Factory Index Sub Definition Size Note Setting 10B: Operation command by Pr. 00-21 setting 11B: Switch the source of operation command Bit 15 Reserved Freq. command (XXX.XXHz) Bit0 E.F. ON 3 Other trigger Bit1… -
Page 436
Chapter 15 CANopen Overview C2000 Series Factory Index Sub Definition Size Note Setting 2 Display counter value Display actual output frequency (XXX.XXHz) Display DC-BUS voltage (XXX.XV) Display output voltage (XXX.XV) Display output power angle (XX.X°) 7 Display output power in kW… -
Page 437
Chapter 15 CANopen Overview C2000 Series Factory Index Sub Definition Size Note Setting 1B Display GFF in % Display DCbus voltage ripples (Unit: Vdc) Display PLC register D1043 data Display Pole of Permanent Magnet Motor User page displays the value in physical measure 20 Output Value of Pr.00-05… -
Page 438
Chapter 15 CANopen Overview C2000 Series Descriptions Index sub R/W Size Speed Mode Position Mode Home Mode Torque Mode bit DefinitionPriority 0:Power OFF 0:Power OFF 0:Power OFF 0:Power OFF Power 1:Power ON 1:Power ON 1:Power ON 1:Power ON Multi-step Multi-step position… -
Page 439
Chapter 15 CANopen Overview C2000 Series Factory Index Sub Definition R/W Size Unit Mode Note Setting 5 slow down on slow down ramp and stay in QUICK STOP 6 slow down on quick stop ramp and stay in QUICK STOP… -
Page 440
Chapter 15 CANopen Overview C2000 Series 15.5 CANopen Fault Code CANopen CANopen fault Display Fault code Description fault code register (bit 0~7) Fault 0001H Over-current during acceleration 2213 H Oc at accel Fault 0002H Over-current during deceleration 2213 H Oc at decel… -
Page 441
Chapter 15 CANopen Overview C2000 Series CANopen CANopen fault Display Fault code Description fault code register (bit 0~7) Fault DC BUS voltage is less than Pr.06.00 000BH 3220H during acceleration. Lv at accel Fault DC BUS voltage is less than Pr.06.00… -
Page 442
Chapter 15 CANopen Overview C2000 Series CANopen CANopen fault Display Fault code Description fault code register (bit 0~7) Overload. The AC motor drive detects Fault excessive drive output current. 0015H 2310H NOTE: The AC motor drive can withstand up to… -
Page 443
Chapter 15 CANopen Overview C2000 Series CANopen CANopen fault Display Fault code Description fault code register (bit 0~7) Fault Fault 0024H cc (current clamp) hardware error FF07H EoL2 Thermal relay 2 cc HW Error Fault Fault 0025H oc hardware error… -
Page 444
Chapter 15 CANopen Overview C2000 Series CANopen CANopen fault Display Fault code Description fault code register (bit 0~7) External Fault Fault Fault When input EF (N.O.) on external 0031H 9000H EoL2 terminal is closed to GND, AC motor Thermal relay 2 External Fault drive stops output U, V, and W. -
Page 445
Chapter 15 CANopen Overview C2000 Series CANopen CANopen fault Display Fault code Description fault code register (bit 0~7) Fault Fault 003BH Keypad transmission timeout. 7500H cP10 Thermal relay 2 Keypad time out Fault Fault 003CH Brake resistor fault 7110H Thermal relay 2… -
Page 446
Chapter 15 CANopen Overview C2000 Series CANopen CANopen fault Display Fault code Description fault code register (bit 0~7) Fault Fault 0054H W phase output phase loss 2333H OPHL Thermal relay 2 U phase lacked Fault Fault 004FH A phase short… -
Page 447
Chapter 15 CANopen Overview C2000 Series 15.6 CANopen LED Function There are two CANopen flash signs: RUN and ERR. RUN LED: LED status Condition CANopen State Initial Blinking Pre-Operation Single flash Stopped Operation ERR LED: LED status Condition/ State No Error… -
Page 448
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Chapter 16 PLC Function 16.1 PLC Overview 16.2 Precautions for Using PLC 16.3 Start-up 16-3-1 Connect to PC 16-3-2 I/O Device Reference Table 16-3-3 WPLSoft Installation 16-3-4 Program Input 16-3-5 Program Download 16-3-6 Program Monitor 16.4 PLC Ladder Diagram… -
Page 449
16.1.2 Ladder Diagram Editor – WPLSoft WPLSoft is a program editor of Delta DVP-PLC series and C2000 series for WINDOWS. Besides general PLC program planning and general WINDOWS editing functions, such as cut, paste, copy, multi-windows, WPLSoft also provides various Chinese/English comment editing and other special functions (e.g. -
Page 450
PLC station using Pr.09-35 but station address must be different to the AC motor drive’s station address (Pr.09-00). C2000 series offers 2 communication ports for PLC program upload and download. Refer to the figure follows for port location. The communication protocol of Channel 1 is always 19200,8,N,2。… -
Page 451
Chapter 16 PLC Function C2000 Series When Pr.00-04 is set to 28, D1043 value of PLC register will be displayed on the digital keypad: Digital Keypad KPC-CC01 Digital Keypad KPC-CE01 Display range: 0~65535 Display range: 0~9999 H 0.00Hz A 0.00Hz… -
Page 452
Chapter 16 PLC Function C2000 Series 16.3 Start-up 16.3.1 The Steps for PLC Execution Please operate PLC functions by following the steps indicate below: Press menu key on KPC-CC01 select 3: PLC ENTER. MENU F 60.00Hz 1.Pr Setup 1.Disable… -
Page 453
Chapter 16 PLC Function C2000 Series PLC Mode PLC Mode select bit1(52) PLC Mode select bit0 (51) Disable (PLC 0) PLC Run (PLC 1) PLC Stop (PLC 2) Previous state When KPC-CE01 execute PLC function: When switching the page from PLC to PLC1, it will execute PLC. The motion of PLC (Execute/Stop) is controlled by WPL editor. -
Page 454
Chapter 16 PLC Function C2000 Series 16.3.3 WPLSoft Installation Download PLC program toC2000: Refer to D.3 to D.7 for program coding and download the editor (WPLSoft V2.09) at DELTA website http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ 16.3.4 Program Input 16-7… -
Page 455
Chapter 16 PLC Function C2000 Series 16.3.5 Program Download Please download the program by following steps: Step 1. Press button for compiler after inputting program in WPLSoft. Step 2. After compiler is finished, choose the item “Write to PLC” in the communication items. -
Page 456
Chapter 16 PLC Function C2000 Series 16.4 Ladder Diagram 16.4.1 Program Scan Chart of the PLC Ladder Diagram Read input state from outside Start Calculate the result by ladder diagram algorithm (it doesn’t M100 X3 Repeats the sent to the outer output… -
Page 457
Chapter 16 PLC Function C2000 Series In conclusion, each internal storage unit occupies fixed storage unit. When using these equipments, the corresponding content will be read by bit, byte or word. Brief introduction to the internal devices of PLC: Internal Device… -
Page 458
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Internal Device Function PLC needs to handle data and operation when controlling each order, timer value and counter value. The data register is used to store data or parameters. It stores 16-bit binary number, i.e. a word, in each register. It uses two continuous number Data register of data register to store double words. -
Page 459
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Ladder Diagram Explanation Command Device Structure Multiple output none Output command of coil Y, M drive Basic command/ Basic command, Application Application command command Inverse logic none 16.4.3 The Edition of PLC Ladder Diagram The program edited method is from left power line to right power line. -
Page 460
Chapter 16 PLC Function C2000 Series The explanation of command order: The detail explanation of basic structure of ladder diagram LD (LDI) command: give the command LD or LDI in the start of a block. LD command LD command AND Block OR Block The structures of command LDP and LDF are similar to the command LD. -
Page 461
Chapter 16 PLC Function C2000 Series ANB command: a block connects to a device or a block in series. ANB command ORB command: a block connects to a device or a block in parallel. ORB command If there are several blocks when operate ANB or ORB, they should be combined to blocks or network from up to down or from left to right. -
Page 462
Chapter 16 PLC Function C2000 Series 16.4.4 The Example for Designing Basic Program Start, Stop and Latching In the same occasions, it needs transient close button and transient open button to be start and stop switch. Therefore, if you want to keep the action, you should design latching circuit. There are… -
Page 463
Chapter 16 PLC Function C2000 Series The common control circuit Example 4: condition control X1 and X3 can start/stop Y1 separately, X2 and X4 can start/stop Y2 separately and they are all self latched circuit. Y1 is an element for Y2 to do AND function due to the normally open contact connects to Y2 in series. -
Page 464
Chapter 16 PLC Function C2000 Series The figure above is a very simple ladder step diagram. When starting to scan Y1 normally close contact, Y1 normally close contact is close due to the coil Y1 is OFF. Then it will scan Y1 and the coil Y1 will be ON and output 1. -
Page 465
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Example 10: Delay Circuit K1000 TB = 0.1 sec 100 seconds When input X0 is ON, output coil Y1 will be ON at the same time due to the corresponding normally close contact OFF makes timer T10 to be OFF. Output coil Y1 will be OFF after delaying 100 seconds (K1000*0.1 seconds =100 seconds) once input X0 is OFF and T10 is ON. -
Page 466
Chapter 16 PLC Function C2000 Series 16.5 PLC Devices Function Items Specifications Remarks Stored program, cyclic scan Control Method system Batch processing (when END I/O refresh instruction is I/O Processing Method instruction is executed) available Basic commands (minimum 0.24 Application commands (1 ~… -
Page 467
Chapter 16 PLC Function C2000 Series 16.5.1 Devices Functions The Function of Input/output Contacts The function of input contact X: input contact X reads input signal and enter PLC by connecting with input equipment. It is unlimited usage times for contact A or contact B of each input contact X in program. -
Page 468
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Double Word Word Byte Nibble Octal Number (OCT) The numbers of external input and output terminal of DVP-PLC use octal number. Example: External input: X0~X7, X10~X17… (device number) External output: Y0~Y7, Y10~Y17… (device number) … -
Page 469
Chapter 16 PLC Function C2000 Series The Function of Auxiliary Relay There are output coil and A, B contacts in auxiliary relay M and output relay Y. It is unlimited usage times in program. User can control loop by using auxiliary relay, but can’t drive external load directly. -
Page 470
Chapter 16 PLC Function C2000 Series The setting of counter can use constant K or register D (not includes special data register D1000~D1044) to be indirect setting. If using constant K to be setting, it can only be positive number but if setting is data register D, it … -
Page 471
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Special Read(R)/ Function Write(W) M1015 Read only Frequency attained, M1015=On M1016 Parameter read/write error, M1016=On Read only M1017 Succeed to write parameter, M1017 =On Read only M1018 Reserved M1019 Reserved M1020 Zero flag Read only… -
Page 472
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Special Read(R)/ Function Write(W) M1055 Home Read/Write M1056 Power on ready Read only M1057 Reserved M1058 On quick stopping Read only M1059 CANopen master setting complete Read only M1060 Initializing CANopen slave Read only… -
Page 473
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Read(R)/ Special D Function Write(W) D1021 Output current (####.#A) Read only The ID of the extension card: Read only 0: no card D1022 1: Relay Card( 6 out ) 2: I/O Card ( 4 in 2 out ) -
Page 474
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Read(R)/ Special D Function Write(W) D1056 Read only Reserved D1059 Mode setting 0: Speed Mode D1060 1: Position Mode Read/Write 2: Torque Mode 3: Homing Mode D1061 Reserved Read/Write D1069 D1100 Tartget frequency Read only… -
Page 475
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Read(R)/ Special D Function Write(W) D1144 D1145 D1146 Status of internal communication node 2 Read only D1147 Reference status L of internal communication node 2 Read only D1148 Reference status H of internal communication node 2… -
Page 476
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Read(R)/ Special D Function Write(W) D1198 Reference status H of internal communication node 7 Read only Read only D1199 (Special D can be written only when PLC is at STOP) CANopen Master Special D… -
Page 477
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Power Failure Factory Special D Function Memor Setting Station number N of a salve station. D2000+100*n Setting range: 0 ~127 0: CANopen function NOT available C2000 supports up to 8 CANopen protocol slaves; each slave occupies 100 of special D register and is numbered in 1~8. -
Page 478
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Basic definition Pre-defined Special D Function setting Index Treatment slave D2006+100*n 6007H-0010H ● ● ● RW communication disconnect D2007+100*n Error code of slave No. n 603FH-0010H ● ● ● D2008+100*n Control word of slave No. n 6040H-0010H D2009+100*n Status word of slave No. -
Page 479
Chapter 16 PLC Function C2000 Series 20XXH address corresponds to MI MO AI AO. Slave No. n=0~7 Pre-defined Special D Function Setting Index D2026+100*n MI status of slave No. n 2026H-0110H ● D2027+100*n MO setting of slave No. n 2026H-4110H ●… -
Page 480
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Function Code Function Code Description Supported Devices Read coil status Y, M, T, C Read input status X,Y,M,T,C Read one data T,C,D Force changing one coil status Y,M,T,C Write in one data T,C,D Force changing multiple coil status… -
Page 481
Chapter 16 PLC Function C2000 Series 16.6 Commands 16.6.1 Basic Commands Commands Commands Function Operands Load contact A X, Y, M, T, C Load contact B X, Y, M, T, C Series connection with A contact X, Y, M, T, C… -
Page 482
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Other Command Commands Function Operands No function Inverse operation result Indicator 16.6.2 Explanation for the Command Mnemonic Function Load A contact X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 Operand -… -
Page 483
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Mnemonic Function Series connection- A contact X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 Operand - The AND command is used in the series connection of A contact. The function of the command is to readout the status of present specific series connection contacts first, and then to perform the “AND”… -
Page 484
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Command code: Operation: Ladder diagram: Load contact A of Example Connect to contact A of X1 in parallel Drive Y1 coil Mnemonic Function Parallel connection- B contact X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 Operand … -
Page 485
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Command code: Operation: Ladder diagram: Example Load contact A of X0 Block A Connect to contact B of X1 in series Load contact B of X2 Connect to contact A of Block B X3 in series… -
Page 486
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Mnemonic Function Output coil X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 Operand - - - - Output the logic calculation result before the OUT command to specific device. Motion of coil contact: OUT command… -
Page 487
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Command code: Operation: Ladder diagram Example Load contact A of X0 Clear contact Y5 Mnemonic Function 16-bit timer T0~T159, K0~K32,767 Operand T0~T159, D0~D399 When TMR command is executed, the specific coil of timer is ON and timer will start to count. -
Page 488
Chapter 16 PLC Function C2000 Series When the CNT command is executed from OFFON, which means that the counter coil is driven, and 1 should thus be added to the counter’s value; when the counter achieved specific set value (value of counter = the setting value), motion of the… -
Page 489
Chapter 16 PLC Function C2000 Series 2. MCR is the main-control ending command that is placed at the end of the main-control program and there should not be any contact commands prior to the MCR command. 3. Commands of the MC-MCR main-control program support the nest program structure, with 8 layers as its greatest. -
Page 490
Chapter 16 PLC Function C2000 Series detection status of the acquired contact rising-edge into the accumulative register. Command code: Operation: Example Ladder diagram: Start X0 rising-edge detection Series connection A contact of X1 Drive Y1 coil Please refer to the specification of each model series for the applicable range of Remarks operands. -
Page 491
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Mnemonic Function Falling-edge series connection ANDF X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 Operand - ANDF command is used in the series connection of the contacts’ falling-edge detection. Command code:… -
Page 492
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Mnemonic Function Rising-edge output X0~X17 Y0~Y17 M0~M799 T0~159 C0~C79 D0~D399 Operand - - - - When X0=OFF→ON (rising-edge trigger), PLS command will be executed and M0 will send the pulse of one time which the length is the time needed for one scan cycle. -
Page 493
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Mnemonic Function Program End None Operand It needs to add the END command at the end of ladder diagram program or command program. PLC will scan from address o to END command, after the execution it will return to address 0 and scan again. -
Page 494
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Mnemonic Function Indicator P0~P255 Operand Indicator P allows API 00 CJ command and API 01 CALL command to skip from 0. Though it is not necessary to start from number 0, same number can not be used twice or serious error would occur. -
Page 495
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Mnemonic Codes STEPS Function Command 16-bit 32-bit 16bit 32bit – Floating Point Zone Operation DEZCP – Compare Degree → Radian – DRAD – Radian → Degree – DDEG – – DEADD … -
Page 496
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Mnemonic Codes STEPS Function Command 16-bit 32-bit 16bit 32bit Contact Logical Operation AND^ DAND^ AND# Contact Logical Operation OR& DOR& OR# Contact Logical Operation DOR| OR# Contact Logical Operation DOR^ OR# LD= DLD= Load Compare LD※… -
Page 497
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Mnemonic Codes STEPS Function Command 16-bit 32-bit 16bit 32bit FOR<> FOR<= FOR>= – Read the parameters – – Write the parameters – FPID – Drive PID control – Special FREQ –… -
Page 498
- - S: Operand S can designate P. Flag signal: None Operand S of C2000 series can designate P0~P63. 1. S: The pointer of call subroutine. Explanation 2. Edit the subroutine designated by the pointer after FEND instruction. 3. If only CALL instruction is in use, it can call subroutines of the same pointer number with no limit of times. -
Page 499
Chapter 16 PLC Function C2000 Series When X1=ON, CALL operation Command procedure Main Program When X1=OFF, operation CALL procedure Main Program Main Program CALL Sub command program Main Program 16-52… -
Page 500
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Compare Bit Devices Word Devices 16-bit command ( 7 STEPS) H KnX KnY KnM T CMPP * * * * * * * * * * * * * * * * 32bits command (13 STEPS) *… -
Page 501
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Zone Compare Bit Devices Word Devices H KnX KnY KnM T 16-bit command (9 STEPS) * * * * * * * * ZCPP * * * * * * * * 32-bit command (17 STEPS) *… -
Page 502
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Moving the data 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices MOVP H KnX KnY KnM T * * * * * * * * 32-bit command (9 STEPS) * * * * *… -
Page 503
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Block Move BMOV Bit Devices Word Devices 16-bit command (7 STEPS) H KnX KnY KnM T BMOV BMOVP * * * * * * * * * * * 32-bit command * * -… -
Page 504
Chapter 16 PLC Function C2000 Series To avoid coincidence of the device numbers to be moved designated by the two Example operands and cause confusion, please be aware of the arrangement on the designated device numbers. When S > D, the BMOV command is processed in the order as →→… -
Page 505
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Remarks Flags and the positive/negative sign of the values: Zero flag Zero flag 16 bit: Zero flag -2, -1, 0 -32,768 -1, 0 32,767 The highest bit The highest bit Borrow flag Carry flag… -
Page 506
Chapter 16 PLC Function C2000 Series BIN Multiplication 16-bit command (7 STEPS) Bit Devices Word Devices MULP H KnX KnY KnM T * * * * * * * * 32-bit command (13 STEPS) * * * * * *… -
Page 507
Chapter 16 PLC Function C2000 Series BIN Division Bit Devices Word Devices 16-bit command (7 STEPS) DIVP H KnX KnY KnM T * * * * * * * * 32-bit command (13 STEPS) * * * * * *… -
Page 508
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Increment: BIN plus 1 16-bit command (3 STEPS) Bit Devices Word Devices INCP H KnX KnY KnM T * * * * * 32-bit command (5 STEPS) Operands: none - - - - Flag signal: none… -
Page 509
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Decrement: BIN minus 1 16-bit command (3 STEPS) Bit Devices Word Devices DECP H KnX KnY KnM T * * * * * 32-bit command (5 STEPS) Operands: none - - - - Flag signal: none… -
Page 510
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Rotate to the Right Bit Devices Word Devices 16 bit command (5 STEPS) RORP H KnX KnY KnM T * * * * * 32-bit command * * - - - - Operands: Flag signal: M1022 Carry flag… -
Page 511
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Rotate to the Left 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices ROLP H KnX KnY KnM T * * * * * 32-bit command * * - - - - Operands: D: if in KnY and KnM, only K4 (16-bit) is valid… -
Page 512
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Zero Reset ZRST Bit Devices Word Devices 16-bit command (5 STEPS) H KnX KnY KnM T ZRST ZRSTP * * * * * * * * * * 32-bit command Operands: - - -… -
Page 513
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Floating Point Bit Devices Word Devices 16-bit command (5 STEPS) KnX KnY KnM * * * * * - - - - * * * * * 32-bit command Operands: DFLT DFLTP No of D operand. -
Page 514
Chapter 16 PLC Function C2000 Series MODBUS R/W MODRW Bit Devices Word Devices 16-bit command (5 STEPS) KnX KnY KnM MODRW MODRW * * * * * * * * Operands: 32-bit command No of D operand. No. of D operand ≦… -
Page 515
Chapter 16 PLC Function C2000 Series S1: Addres of the connecting device. S2: Communication function code. S3: Explanation Address to read data. S: Register to read and write data. Before using this command, set COM1 to be controlled by PLC(Set Pr09-31 = -12). -
Page 516
Chapter 16 PLC Function C2000 Series To control the slave PLC MODRW COMMAND Example Station Add- Registe Function Length code ress Read X0~X3 of slave PLC, total 4 data and H400 save the data read in bit 0~3 of D0.. -
Page 517
Chapter 16 PLC Function C2000 Series As the PLC starts to run, M0 = ON will be triggered, and a MODRW command will be executed. Example If the command is correct and once a reply is sent from the slave, a ROL command will be executed, and then M1 will be ON again. -
Page 518
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Floating Point Compare DECMP Bit Devices Word Devices 16-bit command (5 STEPS) KnX KnY KnM - - - - * * * * * * 32-bit command * * * DECMP DECMPP Operands: D Operands occupy three continuous points. -
Page 519
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Floating Point Zone Compare DEZCP Bit Devices Word Devices 16-bit command (5 STEPS) KnX KnY KnM - - - - * * * * * * 32-bit command * * * DEZCP DEZCPP *… -
Page 520
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Degree → Radian 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices - - - - KnX KnY KnM * * * 32-bit command * * * DRAD DRADP Operands: Please refer to the specifications of each model for the Flag signal: none range of operands. -
Page 521
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Radian → Degree 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices - - - - KnX KnY KnM * * * 32-bit command * * * DDEG DDEGP Operands: Please refer to the specifications of each model for the Flag signal: none range of operands. -
Page 522
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Floating Point Addition EADD Bit Devices Word Devices 16-bit command (5 STEPS) KnX KnY KnM - - - - * * * 32-bit command * * * DEADD DEADDP * * * Operands: Flag signal: none Please refer to the specifications of each model for the range of operands. -
Page 523
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Floating Point Subtraction ESUB 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices KnX KnY KnM - - - - * * * 32-bit command * * * DESUB DESUBP * * * Operands: Flag signal: none Please refer to the specifications of each model for the range of operands. -
Page 524
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Floating Point Multiplication EMUL Bit Devices Word Devices 16-bit command (5 STEPS) KnX KnY KnM - - - - * * * 32-bit command * * * DEMUL DEMULP * * * Operands: Flag signal: none Please refer to the specifications of each model for the range of operands. -
Page 525
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Floating Point Division EDIV 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices KnX KnY KnM - - - - * * * 32-bit command * * * DEDIV DEDIVP * * * Operands: Flag signal: none Please refer to the specifications of each model for the range of operands. -
Page 526
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Float Exponent Operation 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices - - - - KnX KnY KnM * * * 32-bit command * * * DEXP DEXPP Operands: Please refer to the specifications of each model for the Flag signal: none range of operands. -
Page 527
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Float Natural Logarithm Operation 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices - - - - KnX KnY KnM * * * 32-bit command * * * DLNP Operands: Please refer to the specifications of each model for the Flag signal: none range of operands. -
Page 528
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Floating Point Square Root ESQR 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices - - - - KnX KnY KnM * * * 32-bit command * * * DESQR DESQR Operands: Please refer to the specifications of each model for the range of operands. -
Page 529
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Float to Integer 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices - - - - KnX KnY KnM * 32-bit command * DINT DINTP Operands: Please refer to the specifications of each model for the Flag signal: none range of operands. -
Page 530
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Sine 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices - - - - KnX KnY KnM * * * 32-bit command * DSIN DSINP Operands: Please refer to the specifications of each model for the Flag signal: none range of operands. -
Page 531
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Cosine 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices - - - - KnX KnY KnM * * * 32-bit command * DCOS DCOSP Operands: Please refer to the specifications of each model for the Flag signal: none range of operands. -
Page 532
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Tangent 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices - - - - KnX KnY KnM * * * 32-bit command * DTAN DTANP Operands: Please refer to the specifications of each model for the Flag signal: none range of operands. -
Page 533
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Arc Sine ASIN 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices - - - - KnX KnY KnM * * * 32-bit command * DASIN DASINP Operands: Please refer to the specifications of each model for the Flag signal: none range of operands. -
Page 534
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Arc Cosine ACOS 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices - - - - KnX KnY KnM * * * 32-bit command * DACOS DACOS Operands: Please refer to the specifications of each model for the range of operands. -
Page 535
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Art Tangent ATAN 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices - - - - KnX KnY KnM * * * 32-bit command * DATAN DATANP Operands: Please refer to the specifications of each model for the Flag signal: none range of operands. -
Page 536
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Hyperbolic Sine SINH 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices - - - - KnX KnY KnM * * * 32-bit command * DSINH DSINHP Operands: Please refer to the specifications of each model for the Flag signal: none range of operands. -
Page 537
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Hyperbolic Cosine COSH 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices - - - - KnX KnY KnM * * * 32-bit command * DCOSH DCOSHP Operands: Please refer to the specifications of each model for the Flag signal: none range of operands. -
Page 538
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Hyperbolic Tangent TANH 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices - - - - KnX KnY KnM * * * 32-bit command * DTANH DTANHP Operands: Please refer to the specifications of each model for the Flag signal: none range of operands. -
Page 539
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Comaprison of calendar data TCMP Bit Devices Word Devices 16-bit command (5 STEPS) KnX KnY KnM TCMP TCMPP * * * * * * * * * * * * * * * *… -
Page 540
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Comparison of calendar data area TZCP Bit Devices Word Devices 16-bit command (5 STEPS) KnX KnY KnM TZCP TZCPP * * * * * * * * * * * * * * *… -
Page 541
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Calendar data addition TADD 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices TADD TADDP KnX KnY KnM * * * 32-bit command * * * - - - - * * * Operands: Please refer to the specifications of each model for the … -
Page 542
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Calendar data substraction TSUB 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices TSUB TSUBP KnX KnY KnM * * * 32-bit command * * * - - - - * * * Operands: Flag signal: M1020 (Zero flag) -
Page 543
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Read calendar data 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices TSUB TSUBP KnX KnY KnM * * * 32-bit command Operands: - - - - Please refer to the specifications of each model for the range of operands. -
Page 544
Chapter 16 PLC Function C2000 Series BIN→GRAY Code 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices GRYP KnX KnY KnM * * * * * * * * 32-bit command * * * * * DGRY DGRYP Operands: Please refer to the specifications of each model for the Flag signal: none … -
Page 545
Chapter 16 PLC Function C2000 Series GRAY Code→BIN GBIN 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices GBIN GBINP KnX KnY KnM * * * * * * * * 32-bit command * * * * * DGBIN DGBINP Operands:… -
Page 546
Chapter 16 PLC Function C2000 Series 215~ Contact Logical Operation LD# 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices ZRSTP H KnX KnY KnM T * * * * * * * * 32-bit command (9 STEPS) * * *… -
Page 547
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Contact Logical Operation AND# 218~ AND# 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices AND# ZRSTP H KnX KnY KnM T * * * * * * * * 32-bit command (9 STEPS) *… -
Page 548
Chapter 16 PLC Function C2000 Series 221~ Contact Logical operation OR# 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices ZRSTP H KnX KnY KnM T * * * * * * * * 32-bit command (9 STEPS) * * *… -
Page 549
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Load Compare※ 224~ LD※ 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices LD※ ZRSTP H KnX KnY KnM T * * * * * * * * 32 bits command (9 STEPS) * *… -
Page 550
Chapter 16 PLC Function C2000 Series 232~ AND Compare※ AND※ 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices AND※ ZRSTP H KnX KnY KnM T * * * * * * * * 32-bit command (9 STEPS) * * *… -
Page 551
Chapter 16 PLC Function C2000 Series OR Compare※ 240~ OR※ 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices OR※ ZRSTP H KnX KnY KnM T * * * * * * * * 32-bit command (9 STEPS) * * *… -
Page 552
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Floating Point Contact Type FLD※ 275~ Comparison LD※ 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices - - - - KnX KnY KnM * * * 32-bit command (9 STEPS) * * * Operand: #: &, |, ^ FLD※… -
Page 553
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Floating Point Contact Type Comparison AND※ FAND※ 281~ 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices - - - - KnX KnY KnM * * * 32-bit command (9 STEPS) * * * Operand: #: &, |, ^ FAND※… -
Page 554
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Floating Point Contact Type FOR※ 287~ Comparison OR※ 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices - - - - KnX KnY KnM * * * 32-bit command (9 STEPS) * * * Operand: #: &, |, ^ FOR※… -
Page 555
Chapter 16 PLC Function C2000 Series 16.6.5 Description to drive’s special commands Read the AC motor drive’s parameters 16-bit command (5 STEPS) Bit Devices Word Devices RPRP H KnX KnY KnM T * * * 32-bit command * - -… -
Page 556
Chapter 16 PLC Function C2000 Series PID control for the AC motor drive FPID Bit Devices Word Devices 16-bit command (9 STEPS) H KnX KnY KnM T FPID FPIDP * * * 32-bit command * * * - - -… -
Page 557
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Operation control of the AC motor drive FREQ 16-bit command (7 STEPS) Bit Devices Word Devices FREQ FREQP H KnX KnY KnM T * * * 32-bit command * * * - - -… -
Page 558
Chapter 16 PLC Function C2000 Series M1025: controls RUN (On)/STOP (Off) of the drive. M1026: operation direction Example FWD (On)/REV (Off) of the drive. M1015: frequency attained. When M10=ON, setting frequency command of the AC motor drive to K300(3.00Hz) and acceleration/deceleration time is 0. -
Page 559
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Torque Control of AC Motor Drive TORQ 16-bit command (7 STEPS) Bit Devices Word Devices KnX KnY KnM TORQ TORQ P * * * 32-bit command * * * - - - - Operands: None… -
Page 560
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Point to Point Position Control of AC Motor Drive DPOS 16-bit command (7 STEPS) Bit Devices Word Devices KnX KnY KnM - - - - * * * 32-bit command (5 steps) DPOS DPOSP… -
Page 561
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Read CANopen slave data CANRX 16-bit command (7 STEPS) Bit Devices Word Devices FREQ FREQP H KnX KnY KnM T * * 32-bit command * * - - - - * * * *… -
Page 562
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Write CANopen slave data CANTX Bit Devices Word Devices 16-bit command (7 STEPS) H KnX KnY KnM T FREQ FREQP * * * * * * * 32-bit command * * - - -… -
Page 563
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Update the mapping special D of CANopen CANFLS 16-bit command (7 STEPS) Bit Devices Word Devices FREQ FREQP H KnX KnY KnM T * * 32-bit command Operands: None - - - - Flag signal: M1028 D: the special D for update. -
Page 564
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Internal Communication Writer ICOMW Bit Devices Word Devices 16-bit command (7 STEPS) ICOMR ICOMRP KnX KnY KnM * * * 32-bit command * * * DICOMR DICOMRP * * * * * * Flag signal: M1077 M1078 M1079 Operands: None Device chosen (0: AC motor drive., 1: Internal PLC) -
Page 565
Chapter 16 PLC Function C2000 Series 16.7 Error and Troubleshoot Fault Fault Descript Corrective Action PLiC Internal communication signal off Check if shielded wire is properly inserted to communication port COM1. Check if there is error in the program and… -
Page 566
Chapter 16 PLC Function C2000 Series 16.8 CANopen Master Application Simple control of multiple-axes for certain application can be done by C2000 if the device supports CANopen protocol. One of the C2000 could acts as Master to perform simple synchronous control, e.g. -
Page 567
Chapter 16 PLC Function C2000 Series When the “Register” window appears, click “Transmit”. When transmission window appear, select “read” and input the range D2000~D2799 then press enter. The value in D2000~D2799 will be read. If communication failed, check the communication format (pre-defined PLC station is 2, 9600, 7N2, ASCII). -
Page 568
Chapter 16 PLC Function C2000 Series PDO4 PDO3 PDO2 PDO1 Torque Position Remote I/O Speed 14 ~ 12 10 ~ 8 6 ~ 4 2 ~ 0 Definition En Number Number Number Number The pre-defined setting of PDO 3 TX has corresponded to CANopen control word “Index 6040”and CANopen target position”… -
Page 569
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Step 3: Set up Master station number and communication speed. Set up the station number for the Master (the default setting of Pr.09-46=100). Do not to set the same station number as the Slave. -
Page 570
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Step 5: Setting the Slave station number, communication speed, operation source and command source CANopen communication is supported by Delta C2000 series and EC series AC motor drive. The corresponding slave and CANopen speed are shown as below: Corresponding… -
Page 571
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Step 6: Hardware connection The terminating resistor must be installed at the two farthest ends as shown in the figure below: Characteristic Characteristic line impedance line impedance Step 7: Activate PLC Control Function Download the program after coding is complete and switch PLC mode to Run status. Then reboots the power for Slave and Master. -
Page 572
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Set up CANopen communication speed to 1 M (parameter Pr.09-37= 0). It does not matter if the drive is defined as a Master or a Slave, communication speed is set by Pr.09-37 in both case. -
Page 573
PG offset angle process after auto-tuning. Please refer to Pr.12-58 and Pr.05-00 for more detail. ※ Set up Delta ECMA series PM motor by enter motor parameters, follow the motor parameters shown in Delta Servo Motor Catalogue. It is not required to execute auto-tuning for using Delta ECMA series PM motors. -
Page 574
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Special D Descriptions D1050 Actual mode (0:Speed, 1: Position, 2: Torque, 3: Homing) Control command for Speed Mode: FREQ(P) Target speed 1st step accel. time 1st step decel. time Example of Speed Control Mode: If the drive is in FOC control mode, please auto-tuning the motor before setting PLC control mode to speed control. -
Page 575
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Torque Control: The corresponding registers for Torque Mode are listed in the chart below: Special M Control Setting Special M Description M1040 Power ON Special M Status Special M Description M1056 Power ON ready… -
Page 576
Chapter 16 PLC Function C2000 Series M1002 D1060 ON only for 1scan a Set control mode (0:V) M1000 Normally open contact Power on delay Power on delay Ready K1000 TORQ K100 Set Torque TORQ K-200 K1000 Set Torque Ready Power on… -
Page 577
(MI=44 is for reverse run limit, MI=45 is for forward run limit and MI=46 is for homing to origin point). C2000 series AC motor drive only supports Z phase homing to origin point, please choose an Encoder with Z phase. -
Page 578
Chapter 16 PLC Function C2000 Series When setting D1060 = 3, AC motor drive is in homing mode. When setting M1040 = 1, AC motor drive power turns ON. When setting M1055=1, AC motor drive search for origin point. When homing is complete, M1070 will be ON. Then set D1060=1 to switch control mode to position mode. -
Page 579
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Part III (Point to Point Position Control): Switch control mode to Position Mode (D1060=1) and motor will be running forward and reverse between the position setting(+300000 ~ -300000 ). P2P mode M101 D1060 P2P mode… -
Page 580
CANopen communication. This communication protocol is available for C2000 series and CT2000 series AC motor drives only and the way it functions is similar to Master/Slave control. A master drive could control a maximum of 8 slaves and the master/slave setting process is very simple. -
Page 581
Chapter 16 PLC Function C2000 Series 16-134… -
Page 582
Chapter 16 PLC Function C2000 Series PLC Programming for Master Drive Control In PLC program, D1110 is used for assigning the slave drive user wishes to control. The range setting for D1110 is 1~8 (if D1110 is set to 0 slave 8 is assigned). -
Page 583
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Special D Description Slave 2, …, bit7= SlaveDescription Special D Definition Definition Definition Frequency Attained Position Attained Torque Attained Homing Completed Forward Run Forward Run Forward Run Forward Run Reverse Run Reverse Run…
-
Page 584
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Diagram 2: When Slave 1 on-line status is detected, it will delay for 3 seconds before control command is enabled. M700 D1121 MOVP Node 0 online Internal node control mode Enable Control Delay ( M100 ) -
Page 585
Chapter 16 PLC Function C2000 Series 16-11 Counting Function via MI8 The Multi-function Input Terminal (MI8) can be used for single direction Pulse counting and provides a maximum speed of 100K. To initiate MI8 for counting, simply set M1038 to ON and the count value will be saved to D1054 and D1055 in 32bit signed decimal. -
Page 586
Chapter 16 PLC Function C2000 Series 16-12 Remote IO Control Application of MODBUS (using Modbus) C2000 internal PLC supports reading and writing of 485, and it is realized by MODRW command. But before programming, it is necessary to define the serial as PLC 485, which sets P09-31 = -12. After setting, standard Function defined by 485 can be used to read or write command to other nodes. -
Page 587
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Example program:Each function testing The first command will be transfer timing when turning on. M1002 K4M0 On only for 1 scan a When feedback is finished without error, switch to next command M1077 M1078 M1079… -
Page 588
Chapter 16 PLC Function C2000 Series To control RTU-485. Step 1:Set communication protocol, assuming communication protocol is 115200,8,N,2,RTU C2000:PLC default node is 2 (9-35) 9-31=-12(COM1 controlled by PLC),9-01=115.2 (communication speed is 115200) 9-04=13( protocol is 8,N,2,RTU) RTU485:node = 8 (example) -
Page 589
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Step 2: Setting controlled equipments. We can connect DVP16-SP(8 IN 8 OUT), DVP-04AD (4 channels AD)、DVP02DA(2 channels DA) and DVP-08ST(8 switches) to RTU 485 sequentially. With RTU485 definition, correspond terminals as below: DVP-04AD(4 channels AD)、DVP02DA(2 channels DA) 和… -
Page 590
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Step 4:Programming PLC 16-143… -
Page 591
Chapter 16 PLC Function C2000 Series 16-144… -
Page 592
Chapter 16 PLC Function C2000 Series Step 5:Real action: I/O testing:Toggling Switch, the corresponding reaction of M115 ~ M108 can be observed. In addition, the signals of output can be also observed (every one second add 1) (Binary display) This light signal increase by 1number per second. -
Page 593
Chapter 16 PLC Function C2000 Series 16-146… -
Page 594
Chapter 16 PLC Function C2000 Series 16-147… -
Page 595
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series Chapter 17 How to Select the Right AC Motor Drive 17-1 Capacity formula 17-2 General Precautions 17-3 How to choose a suitable motor The choice of the right AC motor drive for the application is very important and has great influence on its lifetime. -
Page 596
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 17-1 Capacity Formulas When one AC motor drive operates one motor The starting capacity should be less than 1.5x rated capacity of AC motor drive The starting capacity= … -
Page 597
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 2.3 When it is running continuously The requirement of load capacity should be less than the capacity of AC motor drive(kVA) The requirement of load capacity= capacity motor drive … -
Page 598
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 17-2 General Precaution Selection Note 1. When the AC Motor Drive is connected directly to a large-capacity power transformer (600kVA or above) or when a phase lead capacitor is switched, excess peak currents may occur in the power input circuit and the converter section may be damaged. -
Page 599
Chapter 12 Description of Parameter SettingsC2000 Series 17-3 How to Choose a Suitable Motor Standard motor When using the AC Motor Drive to operate a standard 3-phase induction motor, take the following precautions: 1. The energy loss is greater than for an inverter duty motor. -
Page 600
3. Explosion-proof (Ex) motor: Needs to be installed in a safe place and the wiring should comply with the (Ex) requirements. Delta AC Motor Drives are not suitable for (Ex) areas with special precautions. 4. Gear reduction motor: The lubricating method of reduction gearbox and speed range for continuous operation will be different and depending on brand. -
Page 601
Chapter 18 Suggestions and Error Corrections for Standard AC Motor Drives C2000 Series Chapter 18 Suggestions and Error Corrections for Standard AC Motor Drives 18-1 Maintenance and Inspections 18-2 Greasy Dirt Problem 18-3 Fiber Dust Problem 18-4 Erosion Problem 18-5 Industrial Dust Problem… -
Page 602
Chapter 18 Suggestions and Error Corrections for Standard AC Motor Drives C2000 Series 18-1 Maintenance and Inspections Before the check-up, always turn off the AC input power and remove the cover. Wait at least 10 minutes after all display lamps have gone out, and then confirm that the capacitors have fully discharged by measuring the voltage between DC+ and DC-. -
Page 603
Chapter 18 Suggestions and Error Corrections for Standard AC Motor Drives C2000 Series Main circuit Maintenance Period Check Items Methods and Criterion Half Daily Year Year ○ If there are any loose or missing screws Tighten or replace the screw… -
Page 604
Chapter 18 Suggestions and Error Corrections for Standard AC Motor Drives C2000 Series Transformer and reactor of main circuit Maintenance Period Check Items Methods and Criterion Half Daily Year Year If there is any abnormal vibration or peculiar Visual, aural inspection and ○… -
Page 605
Chapter 18 Suggestions and Error Corrections for Standard AC Motor Drives C2000 Series Ventilation channel of cooling system Maintenance Period Check Items Methods and Criterion Half Daily Year Year ○ If there is any obstruction in the heat sink, air… -
Page 606
Chapter 18 Suggestions and Error Corrections for Standard AC Motor Drives C2000 Series 18-2 Greasy Dirt Problem Serious greasy dirt problems generally occur in processing industries such as machine tools, punching machines and so on. Please be aware of the possible damages that greasy oil may cause… -
Page 607
Chapter 18 Suggestions and Error Corrections for Standard AC Motor Drives C2000 Series 18-3 Fiber Dust Problem Serious fiber dust problems generally occur in the textile industry. Please be aware of the possible damages that fiber may cause to your drives: Fiber that accumulates or adheres to the fans will lead to poor ventilation and cause overheating problems. -
Page 608
Chapter 18 Suggestions and Error Corrections for Standard AC Motor Drives C2000 Series 18-4 Erosion Problem Erosion problems may occur if any fluids flow into the drives. Please be aware of the damages that erosion may cause to your drive. -
Page 609
Chapter 18 Suggestions and Error Corrections for Standard AC Motor Drives C2000 Series 18-5 Industrial Dust Problem Serious industrial dust pollution frequently occurs in stone processing plants, flour mills, cement plants, and so on. Please be aware of the possible damage that industrial dust may cause to your… -
Page 610
Chapter 18 Suggestions and Error Corrections for Standard AC Motor Drives C2000 Series 18-6 Wiring and Installation Problem When wiring the drive, the most common problem is wrong wire installation or poor wiring. Please be aware of the possible damages that poor wiring may cause to your drives: Screws are not fully fastened. -
Page 611
Chapter 18 Suggestions and Error Corrections for Standard AC Motor Drives C2000 Series 18-7 Multi-function Input/Output Terminals Problem Multi-function input/output terminal errors are generally caused by over usage of terminals and not following specifications. Please be aware of the possible damages that errors on multi-function input/output terminals may cause to your drives: Input/output circuit may burns out when the terminal usage exceeds its limit. -
Page 612
AC Motor Drives EMC Standard Installation Guide EMC Compliance Practice… -
Page 613
Preface When an AC motor drive is installed in a noisy environment, radiated and/or conducted noise via signal and power cables can interfere with the correct functioning, cause errors or even damage to the drive. To prevent this, some AC motor drives have an enhanced noise resistance but the results are limited and it is not economical. -
Page 614
Table of Contents Preface ……………………i Table of Contents………………..ii Chapter 1 Introduction……………….. 1 1.1 What is EMC ………………… 1 1.2 EMC for AC Motor Drive …………….1 Chapter 2 How to prevent EMI …………….2 2.1 Types of EMI: common-mode and differential mode noise ……. 2 2.2 How does EMI transmit? (Noise transmission) ……… -
Page 616
Installing the AC motor drive accurately will decrease EMI influences and ensure long term stability of the electricity system. It is strongly suggested to follow Delta’s user manual for wiring and grounding. If any difficulties or problems arise, please follow the instructions and measures as indicated in this EMC… -
Page 617
Chapter 2 How to prevent EMI 2.1 Types of EMI: Common-mode and differential-mode noise The electromagnetic noise of an AC motor drive can be distinguished into common-mode and differential- mode noise. Differential-mode noise is caused by the stray capacitance between the conducting wires and common-mode noise is caused by the common-mode coupling current path created by the stray capacitance between the conducting wires and ground. -
Page 618
Unshielded cable Noise Cstray Power System Cable supply Ground 3. Common-mode noise is coupled via the power cable to other power systems then the cable of such a power system is coupled to the transmission system, as shown in Figure 3. Unshielded cable Noise Cstray… -
Page 619
Chapter 3 Solution to EMI: Grounding The leakage current of an electronic equipment is conducted to ground via the grounding wire and the ground electrode. According to Ohm’s law, potential differences may arise when the electrode’s ground and the ground’s ground resistance are different. According to Ohm’s law, the earth resistance for electrode and the ground are different, in this case potential differences may arise. -
Page 620
Painted sheet metal 3.2 Ground Loops A ground loop occurs when the pieces of equipment are connected to more than one grounding path. In this case, the ground current may return to the grounding electrode via more than one path. There are three methods to prevent ground loops 1. -
Page 621
TN system TN: The neutral point of the low voltage transformer or generator is earthed, usually the star point in a three-phase system. The body of the electrical device is connected to earth via this earth connection at the transformer. protective earth (PE): The conductor that connects the exposed metallic parts of the consumer. -
Page 622
Generator or transformer Earth Consumer TN-C-S system TN-C-S: A combined earth and neutral system (PEN conductor) is used in certain systems but eventually split up into two separate conductors PE and N. A typical application of combined PEN conductor is from the substation to the building but within the building PEN is separated into the PE and N conductors. -
Page 623
IT system IT: The neutral point of the transformer and electrical equipment are not earthed, only the equipment frames PE are earthed. In the IT network, the power distribution system Neutral is either not connected to earth or is earthed via a high impedance. -
Page 624
Chapter 4 Solution to EMI: Shielding 4.1 What is Shielding? Electrostatic shielding is used to isolate equipment so that it will not create electromagnetic field interference or be influenced by an external electromagnetic field. A conductive material is used for electrostatic shielding to achieve this isolation. -
Page 625
Electromagnetic fields Wall of (depth) shielded Greater leakage enclosure (gap) form bigger apertures «Waveguide below cut-off» doesn’t leak very much G=gap ( ap er tu re d im en sio n) (does not have to be a tube) d=depth Shield in g ef fectiveness ( distan ce that fields ( SE)in dB have to travel) -
Page 626
Electrical Cabinet Design In a high frequency electric field, shielding can be achieved by painting a thin layer of conductive metal on the enclosure or on the internal lining material. However, the coating must be thorough and all parts should be properly covered without any seams or gaps (just like a Faraday cage). That is only the ideal. Making a seamless shielding shell is practically impossible since the cage is composed of metal parts. -
Page 627
The filter and the AC drive should be installed in the control cabinet or on the mounting plate that is earthed to ground. The motor cable must be shielded and as short as possible. Please use the filters recommended by Delta to ensure compliance with EMC standards. The Shielded… -
Page 628
AC Motor Drives with Built-in Filter 1. Since interferences are suppressed by installing an earthed capacitor in the filter, the amount of current to ground (leakage current) could result in electric shocks to personnel or the power system. Please be aware of this problem. 2. -
Page 629
Analog Input Signals If the analog input signals are affected by noise from the AC motor drive, please connect a capacitor and a ferrite core as indicated in the following diagram. Wind the wires around the core in same direction for 3 times or more. AVI/ACI/AUI Ferrite core Harmonic Interference… -
Page 630
DC Reactor A DC-Reactor is installed between the rectifier and the DC-bus capacitor to suppress harmonic currents and to achieve a higher power factor. Current Wave Diagrams Without Reactor With Reactor -100 -100 -150 -150 250 300 400 450 250 300 400 450…
Привод C2000 с векторным управлением
Штаб-квартира промышленной автоматизации
Тайвань: Delta Electronics, Inc. Технологический центр Таоюань № 18, Xinglong Rd., район Таоюань, город Таоюань 33068, Тайвань ТЕЛ: +886-3-362-6301 / ФАКС: +886-3-371-6301
Азия
Китай: Delta Electronics (Shanghai) Co., Ltd. No.182 Minyu Rd., Pudong Shanghai, PRC Почтовый индекс: 201209 ТЕЛ: +86-21-6872-3988 / ФАКС: +86-21-6872-3996 Служба поддержки клиентов : 400-820-9595
Япония: Delta Electronics (Japan), Inc. Отдел продаж промышленной автоматизации 2-1-14 Shibadaimon, Minato-ku Tokyo, Japan 105-0012 ТЕЛ.: +81-3-5733-1155 / ФАКС: +81-3-5733- 1255
Корея: Delta Electronics (Korea), Inc. 1511, 219, Gasan Digital 1-Ro., Geumcheon-gu, Seoul, 08501 Южная Корея ТЕЛ: +82-2-515-5305 / ФАКС: +82-2-515- 5302
Сингапур: Delta Energy Systems (Singapore) Pte Ltd. 4 Kaki Bukit Avenue 1, #05-04, Сингапур 417939 ТЕЛ: +65-6747-5155 / ФАКС: +65-6744-9228
Индия: Delta Electronics (India) Pvt. ООО Участок № 43, сектор 35, HSIIDC Гургаон, PIN 122001, Харьяна, Индия ТЕЛ: +91-124-4874900 / ФАКС: +91-124-4874945
Таиланд: Delta Electronics (Таиланд) PCL. 909 Soi 9, Moo 4, Bangpoo Industrial Estate (EPZ), Pattana 1 Rd., T.Phraksa, A.Muang, Samutprakarn 10280, Таиланд ТЕЛ: +66-2709-2800 / ФАКС: +66-2709-2827
Австралия: Delta Electronics (Australia) Pty Ltd. Unit 20-21/45 Normanby Rd., Notting Hill Vic 3168, Australia TEL: +61-3-9543-3720
Северной и Южной Америки
США: Delta Electronics (Americas) Ltd. 5101 Davis Drive, Research Triangle Park, NC 27709, USA TEL: +1-919-767-3813 / FAX: +1-919-767-3969
Бразилия: Delta Electronics Brazil Rua Itapeva, 26 – 3°, andar Edificio Itapeva, One – Bela Vista 01332-000 – Сан-Паулу – SP – Бразилия ТЕЛ: +55-12-3932-2300 / ФАКС: +55-12-3932 -237
Мексика: Delta Electronics International Mexico SA de CV Gustavo Baz No. 309 Edificio E PB 103 Colonia La Loma, CP 54060 Tlalnepantla, Estado de México ТЕЛ.: +52-55-3603-9200
в регионе EMEA
Штаб-квартира в регионе EMEA: Delta Electronics (Netherlands) BV Продажи: Sales.IA.EMEA@deltaww.com Маркетинг: Marketing.IA.EMEA@deltaww.com Техническая поддержка: iatechnicalsupport@deltaww.com Служба поддержки клиентов: Customer-Support@deltaww.com : Service.IA.emea@deltaww.com ТЕЛ: +31(0)40 800 3900
БЕНИЛЮКС: Delta Electronics (Нидерланды) BV Automotive Campus 260, 5708 JZ Helmond, The Netherlands Mail: Sales.IA.Benelux@deltaww.com TEL: +31(0)40 800 3900
DACH: Delta Electronics (Нидерланды) BV Coesterweg 45, D-59494 Soest, Germany Mail: Sales.IA.DACH@deltaww.com TEL: +49(0)2921 987 0
Франция: Delta Electronics (Франция) SA ZI du bois Challand 2,15 rue des Pyrénées, Lisses, 91090 Evry Cedex, France Mail: Sales.IA.FR@deltaww.com TEL: +33(0)1 69 77 82 60
Iberia: Delta Electronics Solutions (Испания) SLU Ctra. De Villaverde a Vallecas, 265 1º Dcha Ed. Hormigueras PI de Vallecas 28031 Madrid ТЕЛ.: +34(0)91 223 74 20
Carrer Llacuna 166, 08018 Барселона, Испания Почта: Sales.IA.Iberia@deltaww.com
Италия: Delta Electronics (Italy) Srl Via Meda 2 Novedrate(CO) Piazza Grazioli 22060 18 Roma Italy Mail: Sales.IA.Italy@deltaww.com TEL: +00186 39 039
Россия: ООО «Дельта Энерджи Системс» Верейская Плаза II, ул. Верейская 112, офис 17. 121357 7 Москва Россия Почта: Sales.IA.RU@deltaww.com ТЕЛ: +495 644 3240 XNUMX
Турция: Delta Greentech Elektronik San. ООО Ст. (Турция) эрифали Мах. Хендем Кад. Куле Сок. No:16-A 34775 Ümraniye stanbul Mail: Sales.IA.Turkey@deltaww.com TEL: + 90 216 499 9910
MEA: Eltek Dubai (Eltek MEA DMCC), ОФИС 2504, 25-й этаж, Saba Tower 1, Jumeirah Lakes Towers, Дубай, ОАЭ.
*Мы оставляем за собой право изменять информацию в данном руководстве без предварительного уведомления. DELTA_IA-MDS_C2000-HS_UM_EN_20210729
Руководство пользователя высокочастотного электропривода Delta C2000-HS
Высокочастотный двигатель Delta
Руководство пользователя C2000-HS
www.deltaww.com
Уведомление об авторских правах
©Delta Electronics, Inc. Все права защищены. Вся информация, содержащаяся в данном руководстве пользователя, является исключительной собственностью Delta Electronics Inc. (далее именуемой «Delta») и защищена законом об авторском праве и всеми другими законами. Delta сохраняет за собой исключительные права на данное руководство пользователя в соответствии с законом об авторском праве и всеми другими законами. Никакие части данного руководства не могут быть воспроизведены, переданы, расшифрованы, переведены или использованы любым другим способом без предварительного согласия компании Delta.
Ограничение Ответственности
Содержимое данного руководства пользователя предназначено только для использования с приводами переменного тока производства Delta. За исключением случаев, определенных специальными обязательными законами, компания Delta предоставляет данное руководство пользователя «как есть» и не дает никаких явных или подразумеваемых гарантий в отношении использования продукта посредством данного руководства пользователя, включая, помимо прочего, следующее: (i) этот продукт удовлетворит ваши потребности или ожидания; (ii) информация, содержащаяся в продукте, актуальна и верна; (iii) продукт не нарушает никаких прав любого другого лица. Вы несете свой собственный риск, используя этот продукт. Ни при каких обстоятельствах компания Delta, ее дочерние компании, аффилированные лица, менеджеры, сотрудники, агенты, партнеры и лицензиары не несут ответственности за любые прямые, косвенные, случайные, особые, производные или косвенные убытки (включая, помимо прочего, убытки в связи с упущенной выгодой, , использование или другие нематериальные потери), если законы не содержат специальных обязательных положений об обратном. Delta оставляет за собой право вносить изменения в руководство пользователя и продукты, описанные в руководстве пользователя, без предварительного уведомления и впоследствии.
I
ПРОЧИТАЙТЕ ПЕРЕД УСТАНОВКОЙ ДЛЯ БЕЗОПАСНОСТИ.
Отключите входное питание переменного тока перед подключением любой проводки к приводу двигателя переменного тока.
Даже если питание было отключено, в звене постоянного тока может оставаться заряд.
конденсаторы с опасной ёмкостьюtagе до того, как индикатор POWER погаснет. НЕ прикасайтесь к
внутренних цепей и компонентов.
На печатных платах имеются высокочувствительные МОП-компоненты. Эти
компоненты особенно чувствительны к статическому электричеству. Примите антистатические меры перед
прикасаться к этим компонентам или печатным платам.
Никогда не модифицируйте внутренние компоненты или проводку.
Заземлите привод двигателя переменного тока с помощью клеммы заземления. Метод заземления должен
соблюдать законы страны, в которой должен быть установлен привод с двигателем переменного тока.
НЕ устанавливайте привод переменного тока в местах с высокой температурой, прямыми солнечными лучами или
легковоспламеняющиеся материалы или газы.
Никогда не подключайте выходные клеммы привода переменного тока U/T1, V/T2 и W/T3 непосредственно к
Питание от сети переменного тока.
После завершения подключения электропривода переменного тока проверьте правильность подключения U/T1, V/T2 и W/T3.
Замкнул мультиметром на массу. НЕ включайте привод в случае короткого замыкания.
Устраните короткое замыкание до подачи питания на привод.
Номинальный объемtagЭлектроэнергетическая система для установки моторных приводов указана ниже. Убедитесь, что
установка томtage находится в правильном диапазоне при установке моторного привода.
Для моделей на 460 В диапазон составляет 323 В.
См. таблицу ниже для оценки короткого замыкания:
Модель (мощность)
Рейтинг короткого замыкания
460V
100 kA
К установке, подключению и обслуживанию приводов переменного тока допускаются только квалифицированные лица.
Даже если трехфазный двигатель переменного тока остановлен, заряд с опаснойtagможет еще
остаются на клеммах главной цепи привода переменного тока.
Производительность электролитического конденсатора ухудшается, если он не заряжается в течение длительного времени. Это
рекомендуется заряжать накопитель, хранящийся в незаряженном состоянии, каждые 2 года.
в течение 3 часов для восстановления работоспособности электролитического конденсатора в электроприводе.
ПРИМЕЧАНИЕ. При включении моторного привода используйте регулируемый источник переменного тока (например, переменный ток).
автотрансформатор) для зарядки накопителя на 70% от номинальной мощности.tage в течение 30 минут (не
запустить моторный привод). Затем зарядите диск на 100% от номинального объема.tagе в течение часа (не
запустить моторный привод). Сделав это, восстановите работоспособность электролитического конденсатора.
перед запуском моторного привода. НЕ запускайте моторный привод на 100% номинальной мощности.tage
сразу же.
Обратите внимание на следующие меры предосторожности при транспортировке и установке этого комплекта.
(включая деревянный ящик и деревянную доску)
1. Если вам нужно дегельминтизировать деревянный ящик, НЕ используйте фумигацию, иначе вы повредите
привод. Любое повреждение привода, вызванное использованием фумигации, аннулирует гарантию.
II
2. Используйте другие методы, такие как термическая обработка или любая другая обработка, не связанная с фумигацией, для дегельминтизации древесного упаковочного материала.
3. Если вы используете термическую обработку для дегельминтизации, оставьте упаковочные материалы при температуре выше 56°C минимум на тридцать минут.
Подключите привод к трехфазной трехпроводной или трехфазной четырехпроводной системе «звезда» в соответствии со стандартами UL.
Если моторный привод создает ток утечки более 3.5 мА переменного тока или более 10 мА постоянного тока на заземляющем проводнике, соблюдение местных правил заземления или стандарта IEC61800-5-1 является минимальным требованием для заземления.
ПРИМЕЧАНИЕ. Содержание данного руководства может быть изменено без предварительного уведомления. Проконсультируйтесь с нашими дистрибьюторами или загрузите последнюю версию по адресу http://www.deltaww.com/iadownload_acmotordrive.
III
Содержание
ГЛАВА 1 ВВЕДЕНИЕ……………………………………………………………………………………………………1-1
1-1 Информация на паспортной табличке………………………………………………………………………………………..1-2 1-2 Название модели…… ………………………………………………………………………………………………….1-3 1-3 Серийный номер…………… ……………………………………………………………………………………..1-3 1-4 Применить после обслуживания с помощью мобильного устройства………… ………………………………………………1-4 1-5 Перемычка ВЧ-помех……………………………………………………………… ………………………………………1-5 1-6 Размеры………………………………………………………………………… ……………………………1-8
ГЛАВА 2 УСТАНОВКА ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………2-1
2-1 Монтажный зазор…………………………………………………………………………………………….2-2 2-2 Воздушный поток и мощность Диссипация…………………………………………………………………………………2-5
ГЛАВА 3 РАСПАКОВКА…………………………………………………………………………………………………………3-1
3-1 Распаковка………………………………………………………………………………………………………….3-2 3- 2 Подъемный крюк……………………………………………………………………………………………..3-13
ГЛАВА 4 ЭЛЕКТРОМОНТАЖ………………………………………………………………………………………………………………..4-1
4-1 Схема подключения системы………………………………………………………………………………………..4-3 4-2 Подключение…… …………………………………………………………………………………………………………..4-4
Глава 5 Терминалы основной цепи …………………………………………………………………………………… 5-1
5-1 Схема главной цепи…………………………………………………………………………………………….5-4 5-2 Основная цепь Клеммы…………………………………………………………………………………………5-6
ГЛАВА 6 КОНТРОЛЬНЫЕ ТЕРМИНАЛЫ…………………………………………………………………………………………6-1
6-1 Снимите крышку проводки…………………………………………………………………………………….6-4 6-2 Технические характеристики терминала управления ……………………………………………………………………………..6-6 6-3 Снятие клеммной колодки………………………… ……………………………………………………………6-9
ГЛАВА 7 ДОПОЛНИТЕЛЬНЫЕ ПРИНАДЛЕЖНОСТИ …………………………………………………………………………………7-1
7-1 Тормозные резисторы и тормозные блоки, используемые в приводах двигателей переменного тока………………………………………………….7-2 7-2 Магнитный контактор/воздушный автоматический выключатель и автоматический выключатель без предохранителей… ………………………………7-5 7-3 Таблица характеристик предохранителей ……………………………………………………………………………… ……….7-6 7-4 Реактор переменного тока…………………………………………………………………………………………………… …..7-7 7-5 Фильтр ЭМС……………………………………………………………………………………………………… ..7-15 7-6 Монтаж на панели (МКЦ-КППК)……………………………………………………………………………….7-19 7 -7 Комплект распределительной коробки…………………………………………………………………………………………………7-21 7-8 Вентиляторный комплект ……………………………………………………………………………………………………………….7-38 7-9 Фланцевое крепление Комплект …………………………………………………………………………………………..7-46 7-10 Комплект клемм питания………… …………………………………………………………………….7-52 7-11 Интерфейс связи USB/RS-485 IFD6530…………………………… …………………………..7-54
IV
ГЛАВА 8 ОПЦИОНАЛЬНЫЕ КАРТЫ……………………………………………………………………………………………………8-1
8-1 Установка дополнительной карты…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………8-2 8-2 EMC-D42A — Плата расширения для 4-точечного цифрового входа / 2-точечного цифрового входа………………………………..8-14 8-3 EMC-D611A — Плата расширения для 6-точечного цифрового входа (110 В перем.tage)…………………………..8-14 8-4 EMC-R6AA — Плата расширения релейных выходов (6-точечный замыкающий выходной контакт)………………………………….. 8-15 8-5 EMC-BPS01 — Плата питания +24 В……………………………………………………………………….8-15 8-6 EMC- A22A — Плата расширения для 2-канального аналогового входа / 2-канального аналогового выхода………………………………8-16 8-7 EMC-PG01/02L — Плата PG (линейный драйвер)…………… …………………………………………………………..8-18 8-8 EMC-PG01/02O — Плата PG (открытый коллектор)……………………… ………………………………………..8-21 8-9 EMC-PG01/02U — Плата PG (вход сигнала инкрементного энкодера ABZ/сигнала положения Холла UVW)………8-24 8 -10 EMC-PG01R — Плата PG (резольвер)…………………………………………………………………………………………………8-26 8-11 CMC-PD01 — Связь карта, PROFIBUS DP…………………………………………………………8-29 8-12 CMC-DN01 — Плата связи, DeviceNet…………………………… …………………………………8-31 8-13 CMC-EIP01 — Плата связи, EtherNet/IP………………………………………………………… .8-34 8-14 CMC-PN01 — Плата связи, PROFINET…………………………………………………………..8-38 8-15 EMC-COP01 — Связь карта, CANopen…………………………………………………………..8-42 8-16 Кабели Delta Standard Fieldbus…………………………………… ………… …………………8-43
ГЛАВА 9 СПЕЦИФИКАЦИЯ………………………………………………………………………………………………………9-1
9-1 460 В модели …………………………………………………………………………………………………… 9-2 9-2 среда для Эксплуатация, хранение и транспортировка……………………………………………9-5 9-3 Технические характеристики рабочей температуры и уровня защиты………………………………………… ..9-6 9-4 Кривая снижения номинальных характеристик………………………………………………………………………………………………..9-7
ГЛАВА 10 ЦИФРОВАЯ КЛАВИАТУРА ……………………………………………………………………………………………..10-1
10-1 Описание цифровой клавиатуры …………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… ……………………………………………………………..10-2 10-2 Инструкция по установке TPEditor …………………………………………… ………………………………… 01-10 5-10 Цифровой клавиатура KPC-CC3 Коды и описания неисправностей ………………………………………… 10-25 10-4 Неподдерживаемые Функции при использовании TPEditor с KPC-CC01…………………………10-34
ГЛАВА 11 ОБЗОР ПАРАМЕТРОВ………………………………………………………………………….11-1
ГЛАВА 12 ОПИСАНИЕ НАСТРОЙКИ ПАРАМЕТРОВ ………………………………………………………….12-1
12-1 Описание настроек параметров …………………………………………………………………. 12.1-00-1 00 Параметры привода………………………………………………………………………………12.1-00-1 01 Основные параметры………… …………………………………………………………………..12.1-01-1 02 Параметры цифровых входов/выходов………………………………… ……………………………….12.1-02-1 03 Параметры аналоговых входов/выходов……………………………………………………………12.1-03- 1 04 Параметры многоступенчатой скорости……………………………………………………………………12.1-04-1 05 Параметры двигателя………………………… ……………………………………………………..12.1-05-1 06 Параметры защиты……………………………………………………… ………………..12.1-06-1 07 Специальные параметры……………………………………………………………………………12.1-07-1
V
08 Высокофункциональные параметры ПИД-регулятора………………………………………………………………….12.1-08-1 09 Параметры связи…………………………… …………………………………….12.1-09-1 10 Параметры управления с обратной связью по скорости…………………………………………………………12.1-10- 1 11 Дополнительные параметры……………………………………………………………………….12.1-11-1 13 Параметры приложений по отраслям…………………… …………………………………… 12.1-13-1 14 Параметры платы расширения…………………………………………………………………. .
ГЛАВА 13 ПРЕДУПРЕЖДАЮЩИЕ КОДЫ ……………………………………………………………………………………………….13-1
ГЛАВА 14 КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ И ОПИСАНИЕ…………………………………………………………………….14-1
ГЛАВА 15 КАНОПVIEW …………………………………………………………………………………………15-1
15-1 CANopen Overview…………………………………………………………………………………………. 15-3 15-2 Проводка для CANopen………………………………………………………………………………………. 15-6 15-3 Описание интерфейса связи CANopen……………………………………………………. 15-7 15-4 Индекс поддержки CANopen…………………………………………………………………………….. 15-16 15-5 Код ошибки CANopen… …………………………………………………………………………………… 15-22 15-6 Функция светодиода CANopen…………………………… ……………………………………………………… 15-31
ГЛАВА 16 ФУНКЦИИ ПЛК ………………………………………………………………………………………………..16-1
16-1 Обзор ПЛК…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 16-2 16-2 Примечания перед ПЛК Использование…………………………………………………………………………………… 16-3 16-3 Включение………………………… ……………………………………………………………………………… 16-5 16-4 Основные принципы лестничных диаграмм ПЛК…………………… ……………………………………… 16-15 16-5 Различные функции устройства ПЛК………………………………………………………………… ……… 16-26 16-6 Введение в командное окно …………………………………………………………………… 16-40 16-7 Отображение ошибок и обработка… ………………………………………………………………………………. . ……………………………………………16-129 16-8 Управление главным узлом внутренних коммуникаций……………………………………………………. 16-130 16-9 Функция подсчета с использованием MI16………………………………………………………………………….. 142-16 10-16 Modbus Remote IO Приложения управления (используйте MODRW)……………………………………… 144-16 11-8 Функция календаря……………………………………………………… ……………………..16-148
ГЛАВА 17 ФУНКЦИЯ БЕЗОПАСНОГО ОТКЛЮЧЕНИЯ МОМЕНТА………………………………………………………….17-1
Рис. ……………………………………17-1 17-2 Схема подключения………………………………………………………………………… …………….17-2 17-3 Параметры……………………………………………………………………………………………17- 3 17-4 Описание рабочей последовательности ……………………………………………………………………… 17-4 17-6 Новый код ошибки для функции STO …………… ……………………………………………………….17-5
Приложение A. История пересмотра ……………………………………………………………………………… A-1
VI
Выпущенная версия: 01 Версия микропрограммы: V1.06 (см. параметр 00-06 на изделии, чтобы получить версию микропрограммы). Дата выпуска: 2021/07
VII
Глава 1 Введение
Глава 1 ВведениеC2000-HS
1-1 Информация на паспортной табличке 1-2 Название модели 1-3 Серийный номер 1-4 Применение после обслуживания мобильным устройством 1-5 Перемычка RFI 1-6 Размеры
1-1
Глава 1 ВведениеC2000-HS
Получение и осмотр
После получения привода переменного тока проверьте следующее: 1. Осмотрите устройство после распаковки, чтобы убедиться, что оно не было повреждено во время транспортировки. Убедись, что
номер детали, напечатанный на упаковке, соответствует номеру детали, указанному на паспортной табличке. 2. Убедитесь, что напряжение сетиtage находится в пределах диапазона, указанного на паспортной табличке. Установите двигатель переменного тока
двигайтесь в соответствии с инструкциями в этом руководстве. 3. Перед подачей питания убедитесь, что все устройства, в том числе сетевое питание, двигатель, плата управления
и цифровая клавиатура подключены правильно. 4. При подключении привода двигателя переменного тока убедитесь, что проводка входных клемм «R/L1, S/L2, T/L3» и
выходные клеммы «U/T1, V/T2, W/T3» правильно установлены, чтобы предотвратить повреждение привода. 5. При подаче питания используйте цифровую клавиатуру (KPC-CC01), чтобы выбрать язык и установить
параметры. Выполняя пробный запуск, начните с низкой скорости, а затем постепенно увеличивайте скорость до желаемой скорости.
1-1 Информация на паспортной табличке
Рисунок 1-1
1-2
1-2 Название модели
Глава 1 ВведениеC2000-HS
1-3 Серийный номер
1-3
Глава 1 ВведениеC2000-HS
1-4 Применение после обслуживания с помощью мобильного устройства
1-4-1 Расположение кадра метки сервисного канала D0H
Наклейка сервисной ссылки (Service Label) наклеивается в правом верхнем углу той стороны корпуса, где установлена клавиатура, как показано на рисунке ниже:
1-4-2 Метка ссылки на сервис
Рисунок 1-2
Рисунок 1-3
Отсканируйте QR-код, чтобы запросить обслуживание 1. Найдите наклейку с QR-кодом (как показано выше). 2. Используйте смартфон для запуска приложения для чтения QR-кодов. 3. Наведите камеру на QR-код. Держите камеру неподвижно, пока QR-код не станет в фокусе. 4. Доступ к Delta After Service webсайт. 5. Введите информацию в столбец, отмеченный оранжевой звездочкой. 6. Введите CAPTCHA и нажмите «Отправить», чтобы завершить заявку.
Не можете найти QR-код? 1. Откройте web браузер на вашем компьютере или смартфоне. 2. Введите https://service.deltaww.com/ia/repair в строке браузера и нажмите клавишу Enter. 3. Введите информацию в столбцы, отмеченные оранжевой звездочкой. 4. Введите CAPTCHA и нажмите «Отправить», чтобы завершить заявку.
1-4
Глава 1 ВведениеC2000-HS
1-5 Перемычка ВЧ-помех
(1) Привод содержит варистор / MOV, подключенные между фазами и между фазой и землей, чтобы предотвратить неожиданный останов привода или его повреждение, вызванное скачками напряжения или скачками напряжения в сети.tagе шипы. Поскольку варисторы / MOV от фазы к земле подключены к земле с помощью перемычки RFI, удаление перемычки RFI отключает защиту.
(2) В моделях со встроенным фильтром ЭМС перемычка ВЧ-помех соединяет конденсаторы фильтра с землей, образуя обратный путь для высокочастотного шума, чтобы изолировать шум от загрязнения сети. Снятие перемычки радиопомех сильно снижает эффект встроенного фильтра электромагнитных помех. Хотя один привод соответствует международным стандартам по току утечки, установка с несколькими приводами со встроенным фильтром ЭМС может привести к срабатыванию УЗО. Снятие перемычки RFI помогает, но характеристики электромагнитной совместимости каждого привода больше не гарантируются.
Кадр D0H
Снимите MOV-PLATE руками, не нужно ослаблять винты.
Рис. 1-4 Изоляция основного питания от земли: Если система распределения питания для привода представляет собой систему с плавающим заземлением (IT-системы) или систему с асимметричным заземлением (системы TN с угловым заземлением), необходимо удалить перемычку RFI. Удаление перемычки RFI отключает внутренние конденсаторы от земли, чтобы избежать повреждения внутренних цепей и уменьшить ток утечки на землю. Важные моменты, касающиеся заземления Для обеспечения безопасности персонала, правильной эксплуатации и снижения электромагнитного излучения необходимо
должным образом заземлите двигатель и привод во время установки. Диаметр заземляющих кабелей должен соответствовать местным правилам техники безопасности. Вы должны подключить экранированный кабель к заземлению электропривода для соблюдения правил техники безопасности. Используйте экранированный кабель в качестве заземления для оборудования только при соблюдении вышеупомянутых пунктов. При установке нескольких дисков не подключайте заземление дисков последовательно, а
загнать на землю. На следующих рисунках показаны правильные и неправильные способы подключения заземления.
1-5
Глава 1 ВведениеC2000-HS
Рисунок 1-5
Рисунок 1-6
Обратите особое внимание на следующие моменты: Не снимайте перемычку RFI при включенном питании. Удаление перемычки ВЧ-помех также отключает проводимость конденсатора поглотителя перенапряжений на землю и
встроенные фильтрующие конденсаторы ЭМС. Соответствие спецификациям ЭМС больше не гарантируется. Не снимайте перемычку ВЧ-помех, если питание от сети представляет собой симметричную систему с заземлением, чтобы
поддерживать эффективность цепи ЭМС. Удалите перемычку RFI при проводке высокой громкости.tagе тесты. При проведении высокой громкостиtagе тест на
всей установки, отключите питание от сети и двигатель, если ток утечки слишком велик.
Система с плавающим заземлением (системы IT) Система с плавающим заземлением также называется системой IT, незаземленной системой или системой заземления с высоким импедансом/сопротивлением (более 30). Снимите перемычку RFI, чтобы отсоединить кабель заземления от конденсатора внутреннего фильтра и защиты от перенапряжения.
поглотитель. В ситуациях, когда требуется электромагнитная совместимость, проверьте наличие избыточного электромагнитного излучения, воздействующего на близлежащие
низковольтныйtagе схемы. В некоторых ситуациях адаптер и кабель, естественно, обеспечивают достаточное подавление. Если вы сомневаетесь, установите дополнительный электростатический экранированный кабель со стороны источника питания между главной цепью и клеммами управления для повышения безопасности. Не устанавливайте внешний фильтр RFI/EMC. Внешний фильтр ЭМС проходит через фильтрующий конденсатор и соединяет вход питания с землей. Это очень опасно и повреждает привод двигателя.
1-6
Глава 1 ВведениеC2000-HS
Система с асимметричным заземлением (системы TN с заземлением по углам) Внимание! Не снимайте перемычку RFI, пока питание на входной клемме привода включено. В следующих четырех ситуациях необходимо снять перемычку RFI. Это необходимо для предотвращения заземления системы из-за ВЧ-помех и конденсаторов фильтра и повреждения привода.
Вы должны удалить перемычку RFI для асимметричной системы заземления.
1. Заземление в углу в конфигурации треугольника 2. Заземление в средней точке в многоугольнике
L1
конфигурация
L1
L2 L3
Рис. 1-7 3. Заземление с одного конца в однофазной
конфигурация
L1
N
L2
L3
Рис. 1-8 4. Отсутствие стабильного заземления нейтрали в трехфазной сети.
конфигурация автотрансформатора
L1
L1
L2
L2
L3 L3
Рисунок 1-9
Рисунок 1-10
В следующей ситуации вы можете использовать перемычку RFI для симметричной системы заземления.
Вы можете использовать перемычку RFI для симметричной системы заземления.
В ситуации с симметричной заземляющей системой питания
L1
вы можете использовать перемычку RFI, чтобы сохранить эффект
встроенный фильтр ЭМС и поглотитель перенапряжений. Для бывшегоampле,
схема справа — симметричная мощность заземления
системы.
L2 L3
Рисунок 1-11
1-7
Глава 1 ВведениеC2000-HS
1-6 Размеры
Типоразмер D0 VFD300C43S-HS; VFD370C43S-HS
Вт W1
SSeeEeEDDetEaTilAAIL A
D
Д1 Д2
H2 H1 H3
S2 SEEEEEDDEETATIAL IBL B
S1
DDEeTtAaiILAA (M(MOUOUNNTTIINGGHHOOLEL)E)
S1
DDEeTtAaIillLBB (M(OMUONUNTTIiNngG HHoOleL)E)
Рисунок 1-12
Кадр D0
W
280.0 (11.02)
H1
500.0 (19.69)
D
255.0 (10.04)
W1
235.0 (9.25)
H2
475.0 (18.70)
H3
442.0 (17.40)
D1 *
94.2 (3.71)
D2
16.0 (0.63)
Единица измерения: мм (дюйм)
S1
S2
11.0
18.0
(0.43) (0.71)
D1*: Фланцевое крепление
Таблица 1-1
1-8
Типоразмер D VFD450C43A-HS; ВФД550К43А-ХС; VFD750C43A-HS
Вт W1
ССЕЕЕЕ ДДЕИТТААЛЛЛ АА
Глава 1 ВведениеC2000-HS
Д Д1 Д2
H2 H1 H3
S2
SSeeeee DDeeTtaAIill BB
S1
DDEeTtAaIiLl AA ((MMOoUuNnTtIiNnGg HHOOLLEE))
S1
DDETeAtaililBB (M(MOUoNuTnitNingGgHHOoLEle))
Рисунок 1-13
Единица измерения: мм (дюйм)
Рамка W
H
D W1 H1 H2 H3 D1* D2 S1 S2 1 2 3
D
330.0 (12.99)
–
275.0 285.0 550.0 525.0 492.0 107.2 16.0 11.0 18.0 (10.83) (11.22) (21.65) (20.67) (19.37) (4.22) (0.63) (0.43) (0.71, XNUMX)
–
–
–
D1*: Фланцевое крепление
Таблица 1-2
1-9
Глава 1 ВведениеC2000-HS
Типоразмер E VFD900C43A-HS; VFD1100C43A-HS
Вт W1
См. Деталь A
Д Д1
H2 H1 H3
См. Деталь B
Деталь A (монтажное отверстие)
Деталь B (монтажное отверстие)
Рисунок 1-14
Единица измерения: мм (дюйм)
Рамка W
H
D W1 H1 H2 H3 D1* D2 S1, S2 S3 1 2 3
E
370.0 (14.57)
–
300.0 335.0 589 560.0 528.0 143.0 18.0 13.0 18.0 (11.81) (13.19 (23.19) (22.05) (20.80) (5.63) (0.71) (0.51) (0.71)
–
–
–
D1*: Фланцевое крепление
Таблица 1-3
1-10
Рама F VFD1600C43A-HS
Вт W1
SSeeee DeettaaililAA
Глава 1 ВведениеC2000-HS
Д Д1
H2 H1 H3
SSeeeeDDDetailill BB
S3
D2
S1
S2
DDeettaaiillAA(M(oMunotinugnHtoinleg) Отверстие)
S1
DeDteataiill BB(M(oMunotiungnHtionleg) Hole)
Рисунок 1-15
Единица измерения: мм (дюйм)
Рамка W
H
D
W1
H1
H2
Н3 Д1* Д2
S1
S2
S3
F
420.0 (16.54)
–
300.0 380.0 800.0 770.0 717.0 124.0 18.0 13.0 25.0 18.0 (11.81) (14.96) (31.50) (30.32) (28.23) (4.88) (0.71) (0.51) (0.98) (0.71)
D1*: Фланцевое крепление
Таблица 1-4
1-11
Глава 1 ВведениеC2000-HS
Рама G VFD2200C43A-HS
W
D
W1
См. Деталь A
H2 H1 H3
См. Деталь B
S3
Деталь A (монтажное отверстие)
Деталь B (монтажное отверстие)
Рисунок 1-16
Единица измерения: мм (дюйм)
Рамка W
H
D
W1 H1 H2 H3 S1 S2 S3 1 2 3
G
500.0 (19.69)
–
397.0 440.0 1000.0 963.0 913.6 13.0 26.5 27.0 (15.63) (217.32) (39.37) (37.91) (35.97) (0.51) (1.04) (1.06)
–
–
–
Таблица 1-5
1-12
Рама H VFD3550C43A-HS
Глава 1 ВведениеC2000-HS
См. Деталь A
См. Деталь B
Деталь A (монтажное отверстие)
Деталь B (монтажное отверстие)
Рисунок 1-17
Рамка W
H
D
Н1 Н2 Н3 Н4
H
700.0 1435.0 398.0 630.0 290.0 (27.56) (56.5) (15.67) (24.8) (11.42)
–
–
Рама H5 D1 D2 D3 D4 D5 D6
H
–
45.0 (1.77)
–
–
–
–
–
W5
–
S1 13.0 (0.51)
П6 П1 П2
–
1403.0 1346.6 (55.24) (53.02)
С2 С3 1
26.5 25.0 (1.04) (0.98)
–
Единица измерения: мм (дюйм) H3 H4
–
–
2 3
–
–
Таблица 1-6
1-13
Глава 1 ВведениеC2000-HS
Цифровая клавиатура KPC-CC01
Рисунок 1-18
1-14
Глава 2 Установка
2-1 Монтажное пространство 2-2 Воздушный поток и рассеиваемая мощность
Глава 2 УстановкаC2000-HS
2-1
Глава 2 УстановкаC2000-HS
2-1 Монтажный зазор
Не допускайте прилипания частиц волокна, обрезков бумаги, измельченной древесины, опилок, металлических частиц и т. д. к радиатору.
Установите привод двигателя переменного тока в металлический шкаф. При установке одного привода под другим используйте металлическую перегородку между приводами двигателей переменного тока, чтобы предотвратить взаимный нагрев и предотвратить риск возгорания.
Устанавливайте привод переменного тока только в среде со степенью загрязнения 2: обычно возникает только непроводящее загрязнение, и ожидается временная проводимость, вызванная конденсацией.
Внешний вид, показанный на следующих рисунках, приведен только для справки. Фактические моторные приводы могут выглядеть
другой.
Направление воздушного потока:
(Синяя стрелка) Приток
Установка с одним приводом (типоразмер D0H)
(Красная стрелка) Отток
(Черный) Расстояние
Несколько приводов, одиночная горизонтальная установка бок о бок (типоразмеры G, H)
Рисунок 2-1
Несколько приводов, установка рядом друг с другом (типоразмеры D0, D, E, F) Установите металлический разделитель между приводами.
Рисунок 2-2
Рисунок 2-3
2-2
Глава 2 УстановкаC2000-HS
Вертикальная установка нескольких приводов бок о бок (типоразмер D0H)
Та: кадр D0G
Та*: Рама H
При установке одного преобразователя частоты ниже другого (установка сверху вниз) используйте металлическую перегородку.
между приводами для предотвращения взаимного нагрева. Температура, измеренная на входной стороне вентилятора, должна
быть ниже, чем температура, измеренная на рабочей стороне. Если температура на входе вентилятора выше,
используйте более толстый или больший размер металлического сепаратора. Рабочая температура – это температура, измеренная при
50 мм от стороны нагнетания вентилятора. (Как показано на рисунке ниже)
Рисунок 2-4
Минимальный монтажный зазор
Корзина
А (мм)
В (мм)
С (мм)
D (мм)
D0F
150
100
–
0
G
200
100
–
0
H
350
0
0
200 (Та=Та*=40°С)
ПРИМЕЧАНИЕ:
Таблица 2-1
Минимальные монтажные зазоры AD, указанные в таблице выше, относятся к установке приводов переменного тока. Неспособность
Соблюдайте минимальные монтажные зазоры, это может привести к неисправности вентилятора и проблемам с отводом тепла.
Типоразмер D0 VFD300C43S-HS; VFD370C43S-HS Типоразмер D VFD450C43A-HS; ВФД550К43А-ХС; VFD750C43A-HS Типоразмер E VFD900C43A-HS; VFD1100C43A-HS Типоразмер F VFD1600C43A-HS Типоразмер G VFD2200C43A-HS Типоразмер H VFD3550C43A-HS
Таблица 2-2
2-3
Глава 2 УстановкаC2000-HS
Рисунок 2-5
ПРИМЕЧАНИЕ. Монтажный зазор, указанный на рисунке, предназначен для установки
ехать по открытой местности. Чтобы установить привод в ограниченном пространстве (например, в шкафу или распределительной коробке), соблюдайте следующие правила: (1) Соблюдайте минимальные монтажные зазоры. (2) Установите вентиляционное оборудование или кондиционер, чтобы поддерживать температуру окружающей среды ниже рабочей температуры. (3) Обратитесь к настройке параметров и настройте параметры 00-16, 00-17 и 06-55. В таблице ниже показано тепловыделение и требуемый объем воздуха при установке одного привода в ограниченном пространстве. При установке нескольких приводов требуемый объем воздуха умножается на количество приводов. См. таблицу ниже (Скорость воздушного потока для охлаждения) для проектирования и выбора вентиляционного оборудования. См. таблицу ниже (Рассеиваемая мощность для привода с двигателем переменного тока) для расчета и выбора кондиционера. Различные режимы управления влияют на снижение номинальных характеристик. Для получения дополнительной информации см. параметр 06-55. Кривая снижения номинальных характеристик при температуре окружающей среды показывает состояние снижения номинальных характеристик при различной температуре в зависимости от уровня защиты. См. раздел 9-4, где представлена кривая снижения номинальных характеристик при температуре окружающей среды и кривые снижения номинальных характеристик при различных режимах управления.
2-4
Глава 2 УстановкаC2000-HS
2-2 Воздушный поток и рассеиваемая мощность
Скорость воздушного потока для охлаждения
Модель №.
Расход (куб. Фут / мин)
Расход (м3/час)
Внешнее Внутреннее Итого Внешнее Внутреннее Итого
VFD300C43S-HS 148
32
180
251
55
306
VFD370C43S-HS 148
32
180
251
55
306
VFD450C43A-HS 218
32
250
370
55
425
VFD550C43A-HS 218
32
250
370
55
425
VFD750C43A-HS 188
32
220
319
55
374
VFD900C43A-HS 327
80
407
556
137
692
VFD1100C43A-HS 327
80
407
556
137
692
VFD1600C43A-HS 316
199
515
537
339
875
ВФД2200К43А-ХС
619
619
1051
1051
ВФД3550К43А-ХС
1042
1042
1770
1770
Требуемый воздушный поток, показанный в таблице, предназначен для установки одного диска в
Замкнутое пространство.
При установке нескольких приводов требуемый объем воздуха должен быть
требуемый объем воздуха для одного привода) × (количество приводов)
Рассеиваемая мощность для
Приводы двигателей переменного тока
Рассеиваемая мощность (Вт)
Внешние потери (радиатор)
внутренний
Всего
640
184
824
796
211
1007
1437
183
1620
1586
334
1920
1776
334
2110
2425
595
3020
2515
491
3006
3717
687
4404
8200
12000
Тепловыделение, указанное в таблице, относится к установке одного привода в ограниченном пространстве.
При установке нескольких дисков объем рассеиваемого тепла должен быть (тепло, выделяемое одним диском) × (количество дисков).
Тепловыделение для каждой модели рассчитывается по номинальному объемуtage, текущий и основной оператор связи.
Таблица 2-3
2-5
Глава 2 УстановкаC2000-HS
[Эта страница намеренно оставлена пустой] 2-6
Глава 3 Распаковка
3-1 Распаковка 3-2 Подъемный крюк
Глава 3 Распаковка C2000-HS
3-1
Глава 3 Распаковка C2000-HS
Перед установкой привод переменного тока должен храниться в транспортировочной коробке или ящике. Чтобы сохранить действие гарантии, привод переменного тока следует правильно хранить, если он не будет использоваться в течение длительного периода времени.
3-1 Распаковка
Рамка D Отрежьте три куска упаковочной ленты.
Рисунок 3-1 Снимите верхнюю крышку, извлеките EPE и руководство, а затем ослабьте четыре винта.
Рисунок 3-2
3-2
Поднимите привод, зацепив подъемное отверстие. Теперь он готов к установке.
Глава 3 Распаковка C2000-HS
Рисунок 3-3
3-3
Глава 3 Распаковка C2000-HS
Рама E Ослабьте 16 винтов в четырех углах ящика и снимите железные пластины.
Снимите верхнюю крышку, выньте EPE и руководство.
Рисунок 3-4
Рисунок 3-5 Ослабьте восемь винтов, крепящих привод к поддону, затем снимите деревянную пластину.
Рисунок 3-6
3-4
Поднимите привод, зацепив подъемное отверстие. Теперь он готов к установке.
Глава 3 Распаковка C2000-HS
Рисунок 3-7
3-5
Глава 3 Распаковка C2000-HS
Рама F Снимите шесть пряжек, закрепленных на ящике, с помощью отвертки с плоской головкой, см. рисунок ниже.
6 5 4
1 2 3
Снимите верхнюю крышку, выньте EPE и руководство.
Рисунок 3-8
Рисунок 3-9 Ослабьте пять винтов крепления привода к поддону, см. рисунок ниже.
5 4 3 2 1
Рисунок 3-10
3-6
Поднимите привод, зацепив подъемное отверстие. Теперь он готов к установке
Глава 3 Распаковка C2000-HS
.
Рисунок 3-11
3-7
Глава 3 Распаковка C2000-HS
Рама G Снимите шесть пряжек, закрепленных на ящике, с помощью отвертки с плоской головкой, см. рисунок ниже.
4 5
6
1 2 3
Снимите верхнюю крышку, выньте EPE и руководство.
Рисунок 3-12
Рисунок 3-13 Ослабьте пять винтов крепления привода к поддону, см. рисунок ниже.
Рисунок 3-14
3-8
Поднимите привод, зацепив подъемное отверстие. Теперь он готов к установке.
Глава 3 Распаковка C2000-HS
Рисунок 3-15
3-9
Глава 3 Распаковка C2000-HS
Рама H Снимите восемь пряжек, закрепленных на ящике, с помощью отвертки с плоской головкой, см. рисунок ниже.
Снимите верхнюю крышку, выньте EPE и руководство.
Рисунок 3-16
Рисунок 3-17 Ослабьте шесть винтов, крепящих привод к поддону, затем снимите шесть металлических шайб и шесть пластиковых шайб. См. рисунок ниже.
Рисунок 3-18
3-10
Поднимите привод, зацепив подъемное отверстие. Теперь он готов к установке.
Глава 3 Распаковка C2000-HS
Рисунок 3-19
3-11
Глава 3 Распаковка C2000-HS
Рама H Закрепите приводной винт: M12 × 6 Момент затяжки: 340 кг-см / (420 фунт-дюйм) / (295.1 Нм)
Рисунок 3-20
3-12
Глава 3 Распаковка C2000-HS
3-2 Подъемный крюк
Стрелки указывают расположение отверстий для подъема рамы от D0 до H, как показано на рисунках ниже:
Типоразмер D0 Применимые модели: VFD300C43S-HS; VFD370C43S-HS
DD00
Типоразмер D Применимые модели: VF450C43A-HS; ВФД550К43А-ХС; VFD750C43A-HS
Рисунок 3-21
D
Кадр Е
EE
Применимые модели: VFD900C43A-HS; VFD1100C43A-HS
Рисунок 3-22
Рисунок 3-23
3-13
Глава 3 Распаковка C2000-HS
Рамка F
Применимые модели: VFD1600C43A-HS
FF
Типоразмер G Применимые модели: VFD2200C43A-HS
Рисунок 3-24
G
Типоразмер H Применимые модели: VFD3550C43A-HS
Рисунок 3-25
H
Рисунок 3-26
3-14
Убедитесь, что подъемный крюк правильно проходит через подъемное отверстие, как показано на следующей схеме.
Применимо к раме D0E
Глава 3 Распаковка C2000-HS
Убедитесь, что угол между подъемными отверстиями и подъемным устройством соответствует спецификации, как показано на следующем рисунке.
Применимо к раме D0E
Рисунок 3-27 Применимо к корпусу FH
Рисунок 3-28
Рисунок 3-29
Применимо к раме FH. Следующий рисунок предназначен только для демонстрации, он может немного отличаться от имеющейся у вас машины.
Рисунок 3-30
3-15
Глава 3 Распаковка C2000-HS
[Эта страница намеренно оставлена пустой] 3-16
Глава 4 Электропроводка
4-1 Схема подключения системы 4-2 Подключение
Глава 4 ЭлектропроводкаC2000-HS
4-1
Глава 4 ЭлектропроводкаC2000-HS
Сняв переднюю крышку, убедитесь, что клеммы питания и управления четко обозначены. Прочтите следующие меры предосторожности, чтобы избежать ошибок при подключении.
Отключите питание привода двигателя переменного тока, прежде чем выполнять какую-либо проводку. Обвинение с опасным объемомtagОни могут оставаться в конденсаторах звена постоянного тока даже после кратковременного отключения питания. Измерьте оставшийся объемtage с помощью вольтметра постоянного тока, прежде чем выполнять какие-либо подключения. В целях безопасности не начинайте проводку до окончанияtage падает до безопасного уровня (менее 25 В постоянного тока). Монтаж проводки с остаточным объемомtage может привести к травмам, искрам и короткому замыканию.
Только квалифицированный персонал, знакомый с приводами переменного тока, может выполнять установку, подключение и ввод в эксплуатацию. Перед подключением убедитесь, что питание отключено, чтобы предотвратить поражение электрическим током.
Убедитесь, что питание подается только на клеммы R/L1, S/L2 и T/L3. Несоблюдение может привести к повреждению оборудования. Объемtage и ток должны находиться в диапазоне, указанном на паспортной табличке (подробности см. в Разделе 1-1 «Информация на паспортной табличке»).
Все устройства должны быть заземлены непосредственно на общую клемму заземления, чтобы предотвратить повреждение от удара молнии или поражения электрическим током, а также уменьшить шумовые помехи.
Затяните винты клемм силовой цепи, чтобы предотвратить искрение, вызванное ослаблением винтов из-за вибрации.
В целях безопасности при подключении выбирайте провода, соответствующие местным нормам. После завершения электромонтажа проверьте следующие пункты:
1. Все соединения правильные? 2. Нет ли ослабленных проводов? 3. Имеются ли короткие замыкания между клеммами или на землю?
4-2
4-1 Схема подключения системы
Глава 4 ЭлектропроводкаC2000-HS
Рисунок 4-1
ПРИМЕЧАНИЕ. Подробную информацию о проводке см. в Разделе 4-2 «Схема подключения».
Терминал ввода питания
Подайте питание в соответствии со спецификациями номинальной мощности, указанными в руководстве пользователя (см. Главу 9 Спецификации).
NFB или предохранитель
Во время включения может быть большой пусковой ток. См. Раздел 7-2 NFB для выбора подходящего NFB или Раздел 7-3 Таблица спецификаций предохранителей.
Электромагнитный контактор
Включение/выключение питания на первичной стороне электромагнитного контактора может включать/выключать привод, но частое переключение может привести к отказу машины. Не включайте/выключайте чаще, чем раз в час. Не используйте электромагнитный контактор в качестве выключателя питания привода; это сокращает срок службы привода.
Обратитесь к разделу 7-2 Магнитный контактор / воздушный автоматический выключатель, чтобы выбрать электромагнитный контактор, отвечающий вашим требованиям.
Дроссель переменного тока (входная клемма)
При мощности основной мощности > 500 кВА или при включении фазного конденсатора мгновенная пиковая мощностьtage и генерируемый ток могут разрушить внутреннюю цепь привода. Рекомендуется установить в привод дроссель переменного тока со стороны входа. Это также улучшает коэффициент мощности и уменьшает гармоники мощности. Расстояние между проводами должно быть в пределах 10 м. Подробнее см. в Разделе 7-4 Дроссель переменного тока.
Реактор нулевой фазы
Используется для уменьшения излучаемых помех, особенно в среде с аудиоустройствами, а также для уменьшения помех со стороны входа и выхода. Эффективный диапазон составляет AM диапазон до 10 МГц. Подробную информацию см. в Разделе 7-5 Реактор с нулевой фазой.
ЭМС-фильтр
Может использоваться для уменьшения электромагнитных помех. Подробнее см. в Разделе 7-6 Фильтр ЭМС.
Тормозной модуль и
Тормозной резистор (BR)
Используется для сокращения времени торможения двигателя. Подробную информацию см. в Разделе 7-1 Тормозные резисторы и тормозные блоки, используемые в приводах с двигателями переменного тока.
Дроссель переменного тока (выходная клемма)
Длина кабеля двигателя влияет на размер отраженной волны на конце двигателя. Рекомендуется установить выходной дроссель переменного тока, если длина проводки двигателя превышает значение, указанное в Разделе 7-4.
4-3
Глава 4 ЭлектропроводкаC2000-HS
4-2 Электропроводка
Рисунок 4-2 *1 См. Раздел 7-1 для выбора тормозных блоков и резисторов
Рисунок 4-3 *1 См. Раздел 7-1 для выбора тормозных блоков и резисторов. ПРИМЕЧАНИЕ. При подключении 12-импульсного входа строго следуйте приведенной выше схеме подключения.
4-4
Глава 4 ЭлектропроводкаC2000-HS
Рисунок 4-4
4-5
Глава 4 ЭлектропроводкаC2000-HS
4-2-1 Режим СТОК (NPN) / ИСТОЧНИК (PNP)
Рисунок 4-5
Рисунок 4-6
Рисунок 4-7
Рисунок 4-8
4-6
Глава 5 Клеммы силовой цепи C2000-HS
Глава 5 Клеммы силовой цепи
5-1 Схема главной цепи 5-2 Клеммы главной цепи
5-1
Глава 5 Клеммы силовой цепи C2000-HS
Затяните винты на клемме силовой цепи, чтобы предотвратить искрение, вызванное ослаблением винтов из-за вибрации.
При необходимости используйте индуктивный фильтр только на выходных клеммах двигателя U/T1, V/T2, W/T3 привода переменного тока. НЕ используйте фазокомпенсирующие конденсаторы или LC (индуктивность-емкость) или RC (сопротивление-емкость), если это не одобрено компанией Delta.
ЗАПРЕЩАЕТСЯ подключать фазокомпенсирующие конденсаторы или поглотители перенапряжений к выходным клеммам приводов двигателей переменного тока.
НЕ замыкайте накоротко [+1, -], [+2, -], [+1/DC+, -/DC-] и не подключайте тормозной резистор напрямую к любому из них во избежание повреждения привода или тормозных резисторов.
Обеспечьте надлежащую изоляцию проводки силовой цепи в соответствии с действующими правилами техники безопасности.
Клеммы основного входного питания
Не подключайте трехфазную модель к однофазной сети. R/L1, S/L2 и T/L3 не требуют чередования фаз, их можно подключать в любой последовательности.
Добавьте магнитный контактор (MC) к входной проводке питания, чтобы быстро отключить питание и снизить количество отказов при срабатывании функции защиты привода переменного тока. Оба конца МС должны иметь гаситель перенапряжения RC.
Используйте объемtage и ток в пределах спецификации в Главе 9. Подробную информацию см. в Главе 9 Технические характеристики.
При использовании обычного GFCI (прерывателя цепи замыкания на землю) выберите датчик тока с чувствительностью 200 мА или выше и временем срабатывания не менее 0.1 секунды, чтобы избежать ложного срабатывания.
Используйте экранированный провод или кабелепровод для силовой проводки и заземлите два конца экранированного провода или кабелепровода.
НЕ запускайте и не останавливайте приводы переменного тока, включая и выключая питание. Запустите и остановите приводы переменного тока, отправив команды RUN и STOP через клеммы управления или клавиатуру. Если вам по-прежнему необходимо запускать и останавливать приводы переменного тока путем включения и выключения питания, делайте это не чаще, чем ОДИН раз в час.
Чтобы соответствовать стандартам UL, подключайте привод к трехфазной трехпроводной или трехфазной четырехпроводной системе «звезда» сети электропитания.
Выходные клеммы для главной цепи
Используйте двигатель с хорошей изоляцией, подходящий для работы с инвертором. Когда выходные клеммы привода переменного тока U/T1, V/T2 и W/T3 подключены к двигателю
клеммы U/T1, V/T2 и W/T3 соответственно, двигатель будет вращаться против часовой стрелки (как viewна конце вала двигателя, см. указанное направление на рисунке ниже) после получения команды движения вперед. Чтобы навсегда изменить направление вращения двигателя, переключите любой из двух проводов двигателя.
Рисунок 5-1
5-2
Глава 5 Клеммы силовой цепи C2000-HS
Клеммы для подключения внешнего тормозного резистора
Установите внешний тормозной резистор для приложений с частым торможением до остановки, коротким временем торможения (например, при работе на высокой частоте и при работе с большой нагрузкой), слишком низким тормозным моментом или повышенным тормозным моментом. Рисунок 5-2
DC+ и DC- подключены к общей шине постоянного тока, обратитесь к разделу 5-1 (клемма силовой цепи) для получения информации о клеммах проводки и информации о калибре проводов.
Дополнительную информацию о калибре проводов при установке тормозного блока см. в руководстве VFDB.
5-3
Глава 5 Клеммы силовой цепи C2000-HS
5-1 Схема главной цепи
*1 Информацию о тормозных модулях см. в разделе 7-1.
Рисунок 5-3
Рисунок 5-4 *1 См. Раздел 7-1 для выбора тормозных блоков и резисторов. ПРИМЕЧАНИЕ. При подключении 12-импульсного входа строго следуйте приведенной выше схеме подключения.
5-4
Глава 5 Клеммы силовой цепи C2000-HS
ПРИМЕЧАНИЕ. Если длина проводки между моторным приводом и двигателем превышает 75 метров, см. раздел 7-4 «Технические характеристики предельных значений для
длина кабеля двигателя. Удалите пластину короткого замыкания типоразмеров G и H, если реализовано 12 импульсов. Свяжитесь с Delta Electronics, Inc., когда
с использованием 12-импульсного входа.
Затяните винт после удаления меди. Момент затяжки: 100 кг-см / (110 фунт-дюйм) / (86.8 Нм)
Деталь А
См. Деталь A
Рисунок 5-5
Клеммы R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3
+1/DC+, -/DC-
Описание Входные клеммы сети переменного тока (трехфазные) Выходные клеммы привода переменного тока для подключения трехфазного асинхронного двигателя Подключения тормозного модуля (серия VFDB) (для моделей 460 В: 30 кВт, встроенный тормозной модуль) Общая шина постоянного тока Заземление; соблюдать местные правила.
Таблица 5-1
5-5
Глава 5 Клеммы силовой цепи C2000-HS
5-2 Клеммы главной цепи
Используйте указанный кольцевой наконечник для проводки клемм главной цепи. См. Рисунок 5-6 и Рисунок 5-7 для технических характеристик кольцевых наконечников. Для других типов проводки используйте провода, соответствующие местным нормам.
После обжима провода с кольцевым наконечником (должен быть одобрен UL) и признанным компонентом, одобренным UL и CSA (YDPU2), установите термоусадочную трубку, рассчитанную как минимум на 600 В переменного тока, на изоляцию, находящуюся под напряжением. См. Рисунок 5-7.
Рисунок 5-6
Рисунок 5-7
Спецификация терминала
Номера деталей кольцевых наконечников (производства KS Terminals Inc.) в таблице ниже приведены для справки.
Только. Вы можете купить кольцевые проушины по вашему выбору, чтобы они подходили к различным размерам рамы.
Единица измерения: мм
Кадр D0
D
EFGH
AWG
4 2 1/0 2/0 2 1/0 2/0 3/0 300 мкМ 1/0 3/0 4/0 300 мкМ 3/0 250 мкМ 500 мкМ 300 350
Комплект П/Н
RNB22-8 RNBS38-8 SQNBS60-8 SQNBS80-8 RNBS38-8 RNB60-8 RNB70-8 RNB80-8 SQNBS150-8 RNB60-8 RNB80-8 RNB100-8 SQNBS150-8 SQNBS80-8 SQNBS150-8 SQNBS200-12 SQNBS150-8 SQNBS150-8
А (МАКС.) 44.0 40.0
50.0
53.0 55.0 54.0 54.0
В (МАКС.) 13.0 11.0
16.0
16.0 15.0 15.5 15.5
С (МИН) 10.0 10.0
10.0
17.0 10.0 18.0 18.0
Д (МАКС.) 15.0 23.0
27.0
26.5 27.0 26.5 26.5
d2 (МИН)
8.3 8.3
8.3
8.4 8.3 8.2 8.2
Е (МИН) 13.0 13.0
13.0
13.0 13.0 13.0 13.0
Ф (МИН) 17.0 14.0*1
14.0
17.0 17.5 18.0 18.0
Вт (МАКС.) 26.0 24.0
28.0
31.0 31.0 31.0 31.0
т (МАКС.)
3.0 4.5
6.0
5.0 6.0 3.5 3.5
*1: F(МАКС) = 16.5 Таблица 5-2
*AWG: в следующих таблицах указаны размеры проводов для моделей в каждом типоразмере.
5-6
Кадр D0
Р/Л1 С/Л2 Т/Л3
Глава 5 Клеммы силовой цепиC2000-HS U/T1 V/T2 W/T3
Если вы устанавливаете при температуре окружающей среды Ta 50°C, используйте медные провода сtage рейтинг 600 В и
термостойкость до 75°C или 90°C.
Если вы устанавливаете при температуре Ta на 50°C выше температуры окружающей среды, используйте медные провода сtagе рейтинг 600В
и имеют термостойкость до 90°C или выше.
Чтобы установка соответствовала требованиям UL, при установке необходимо использовать медные провода. Калибр проволоки
на основе термостойкости 75°C в соответствии с требованиями UL и
рекомендации. Не уменьшайте сечение провода при использовании провода, устойчивого к высоким температурам.
Название модели
VFD300C43S-HS VFD370C43S-HS
Клеммы силовой цепи R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC-
Максимум. Проволока
Мин. Проволочный винт Спец. а также
измерительный прибор
измерительный прибор
Крутящий момент (±10%)
70 мм2 (2/0 AWG)
50 мм2 (1/0 AWG)
M8 80 кг-см (69.4 фунт-дюйма) (7.84 Нм)
Максимум. Калибр проволоки
35 мм2 (2 AWG)
Терминал Мин. Проволока
измерительный прибор
25 мм2 (4 AWG)
Винт Спец. а также
Крутящий момент (±10%)
M8 80 кг-см (69.4 фунт-дюйма) (7.84 Нм)
5-7
Глава 5 Клеммы силовой цепи C2000-HS
Кадр D
Р/Л1 С/Л2 Т/Л3
У/Т1 В/Т2 Вт/Т3
Если вы устанавливаете при температуре окружающей среды Ta 50°C, используйте медные провода сtage рейтинг 600 В и
термостойкость до 75°C или 90°C.
Если вы устанавливаете при температуре Ta на 50°C выше окружающей среды, используйте медные провода сtagе рейтинг 600В
и имеют термостойкость до 90°C или выше.
Чтобы установка соответствовала требованиям UL, при установке необходимо использовать медные провода. Калибр проволоки
на основе термостойкости 75°C в соответствии с требованиями UL и
рекомендации. Не уменьшайте сечение провода при использовании провода, устойчивого к высоким температурам.
Название модели
VFD450C43A-HS VFD550C43A-HS VFD750C43A-HS
Клеммы силовой цепи R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC-
Максимум. Калибр проволоки
Мин. Калибр проволоки
Винт Спец. и крутящий момент (±10%)
Максимум. Калибр проволоки
150 мм2 (300 мкм)
150 мм2 (300 мкм)
150 мм2 (300 мкм)
70 мм2 (2/0 AWG)
95 мм2 (3/0 AWG)
150 мм2 (300 мкм)
M8 180 кг-см (156.2 фунт-дюйма) (17.65 Нм)
70 мм2 (2/0 AWG)
95 мм2 (3/0 AWG)
150 мм2 (300 мкм)
Терминал
Мин. Калибр проволоки
Винт Спец. и крутящий момент (±10%)
35 мм2 (2 AWG)
50 мм2 (1/0 AWG)
95 мм2 (3/0 AWG)
M8 180 кг-см (156.2 фунт-дюйма) (17.65 Нм)
5-8
Кадр Е
Р/Л1 С/Л2 Т/Л3
Глава 5 Клеммы силовой цепиC2000-HS U/T1 V/T2 W/T3
Если вы устанавливаете при температуре окружающей среды Ta 50°C, используйте медные провода сtage рейтинг 600 В и
термостойкость до 75°C или 90°C.
Если вы устанавливаете при температуре Ta на 50°C выше температуры окружающей среды, используйте медные провода сtagе рейтинг 600В
и имеют термостойкость до 90°C или выше.
Чтобы установка соответствовала требованиям UL, при установке необходимо использовать медные провода. Калибр проволоки
на основе термостойкости 75°C в соответствии с требованиями UL и
рекомендации. Не уменьшайте сечение провода при использовании провода, устойчивого к высоким температурам.
Клеммы главной цепи
Название модели
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, -/DC-, +1/DC+
Максимум. Проволока
Мин. Проволочный винт Спец. а также
измерительный прибор
измерительный прибор
Крутящий момент (±10%)
VFD900C43A-HS VFD1100C43A-HS
120 мм2×2 (4/0 AWG×2) 120 мм2×2 (4/0 AWG×2)
50 мм2×2 (1/0 AWG×2)
95 мм2×2 (3/0 AWG×2)
M8 180 кг-см (156.2 фунт-дюйма) (17.65 Нм)
Максимум. Проволока
Калибр 50 мм2×2 (1/0 AWG×2) 95 мм2×2 (3/0 AWG×2)
Терминал
Мин. Проволока
Калибр 50 мм2×2 (1/0 AWG×1) 95 мм2×2 (3/0 AWG×1)
Винт Спец. а также
Крутящий момент (±10%)
M8 180 кг-см (156.2 фунт-дюйма) (17.65 Нм)
5-9
Глава 5 Клеммы силовой цепи C2000-HS
Рама FR/L1 S/L2 T/L3
У/Т1 В/Т2 Вт/Т3
Если вы устанавливаете при температуре окружающей среды Ta 50°C, используйте медные провода сtagе номинал 600 В и термостойкость до 75°C или 90°C.
Если вы устанавливаете при температуре Ta на 50°C выше температуры окружающей среды, используйте медные провода сtagе номинал 600 В и термостойкость до 90°C или выше.
Чтобы установка соответствовала требованиям UL, при установке необходимо использовать медные провода. Калибр провода основан на термостойкости 75°C в соответствии с требованиями UL и рекомендациями. Не уменьшайте сечение провода при использовании провода, устойчивого к высоким температурам.
Название модели VFD1600C43A-HS
Клеммы главной цепи
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC-
Максимум. Проволока
Мин. Проволочный винт Спец. а также
измерительный прибор
измерительный прибор
Крутящий момент (±10%)
150 мм2×2 150 мм2×2 (300 мкм×2) (300 мкм×2)
M8 180 кг-см (156.2 фунт-дюйма) (17.65 Нм)
Максимум. Калибр проволоки
150 мм2×2 (300 мкм×2)
Терминал
Мин. Калибр проволоки
Винт Спец. и крутящий момент (±10%)
M8
150 mm2
180 кг-см
(300 млн мXNUMX)
(156.2 фунта на дюйм)
(17.65 Нм)
5-10
Рамка G
R/L11 R/L12 S/L21 S/L22 T/L31 T/L32 +1/DC
Глава 5 Клеммы силовой цепи C2000-HS
-/ОКРУГ КОЛУМБИЯ-
У/Т1
В/Т2
Ж/Т3
Если вы устанавливаете при температуре окружающей среды Ta 50°C, используйте медные провода сtagе номинал 600 В и термостойкость до 75°C или 90°C.
Если вы устанавливаете при температуре Ta на 50°C выше температуры окружающей среды, используйте медные провода сtagе номинал 600 В и термостойкость до 90°C или выше.
Для моделей VFD2200C43A-HS: при установке при температуре окружающей среды на 45°C выше температуры окружающей среды используйте медные провода сtagе номинал 600 В и термостойкость до 90°C или выше.
Чтобы установка соответствовала требованиям UL, при установке необходимо использовать медные провода. Калибр проволоки основан на термостойкости 75°C в соответствии с требованиями и рекомендациями UL. Не уменьшайте сечение провода при использовании провода, устойчивого к высоким температурам.
Название модели VFD2200C43A-HS
Клеммы главной цепи
Р/Л11, Р/Л12, С/Л21, С/Л22, Т/Л31, Т/Л32
Максимум. Калибр проволоки
Мин. Калибр проволоки
Винт Спец. и крутящий момент (±10%)
120 мм2×4
95 мм2×4
(250 мкм×4) (3/0 AWG×4)
M8 180 кг-см (156.2 фунт-дюйма) (17.65 Нм)
Максимум. Калибр проволоки
95 мм2×4 (3/0 AWG×4)
Терминал Мин. Проволока
измерительный прибор
95 мм2×2 (3/0 AWG×2)
Винт Спец. и крутящий момент (±10%)
M8 180 кг-см (156.2 фунта-дюйма)
(17.65 Нм)
Название модели VFD2200C43A-HS
Клеммы главной цепи
U/T1, V/T2, W/T3, +1/DC+, -/DC-
Максимум. Калибр проволоки
Мин. Калибр проволоки
Винт Спец. и крутящий момент (±10%)
240 мм2×2
240 мм2×2
(500 млн м2×500) (2 млн мXNUMX×XNUMX)
M12 408 кг-см (354.1 фунт-дюйма) (39.98 Нм)
Максимум. Калибр проволоки
240 мм2×2 (500 мкм×2)
Терминал Мин. Проволока
измерительный прибор
240 мм2×1 (500 мкм×1)
Винт Спец. и крутящий момент (±10%)
M8 180 кг-см (156.2 фунт-дюйма) (17.65 Нм)
5-11
Глава 5 Клеммы силовой цепи C2000-HS
Рамка Н
Р/Л11 Р/Л12 С/Л21 С/Л22 Т/Л31 Т/Л32
+1/Сл+
-/ОКРУГ КОЛУМБИЯ-
У/Т1
В/Т2
Ж/Т3
Если вы устанавливаете при температуре окружающей среды Ta 50°C, используйте медные провода сtage рейтинг 600 В и
термостойкость до 75°C или 90°C.
Если вы устанавливаете при температуре Ta на 50°C выше температуры окружающей среды, используйте медные провода сtagе рейтинг 600В
и имеют термостойкость до 90°C или выше.
Чтобы установка соответствовала требованиям UL, при установке необходимо использовать медные провода. Калибр проволоки
на основе термостойкости 75°C в соответствии с требованиями UL и
рекомендации. Не уменьшайте сечение провода при использовании провода, устойчивого к высоким температурам.
Название модели VFD3550C43A-HS
Клеммы главной цепи
Р/Л11, Р/Л12, С/Л21, С/Л22, Т/Л31, Т/Л32, У/Т1,
V/T2, W/T3, +1/DC+, -/DC-
Максимум. Проволока
Мин. Проволочный винт Спец. а также
измерительный прибор
измерительный прибор
Крутящий момент (±10%)
185 мм2×4 150 мм2×4 (350 мкм×4) (300 мкм×4)
M8 180 кг-см (156.2 фунт-дюйма) (17.65 Нм)
Максимум. Калибр проволоки
150 мм2×4 (300 мкм×4)
Терминал
Мин. Калибр проволоки
150 мм2×2 (300 мкм×2)
Винт Спец. а также
Крутящий момент (±10%)
M8 180 кг-см (156.2 фунт-дюйма) (17.65 Нм)
5-12
Глава 6 Терминалы управления C2000-HS
Глава 6 Терминалы управления
6-1 Снимите крышку проводки 6-2 Технические характеристики клеммы управления 6-3 Снимите клеммную колодку
6-1
Глава 6 Терминалы управления C2000-HS
Аналоговые входные клеммы (AVI, ACI, AUI, ACM)
На аналоговые входные сигналы легко влияет внешний шум. Используйте экранированную проводку как можно короче (< 20 м) с надлежащим заземлением. Если шум индуктивный, подключение экрана к клемме ACM может уменьшить помехи.
Используйте витую пару для слабых аналоговых сигналов. Если на аналоговые входные сигналы влияет шум от привода переменного тока, подключите
конденсатор и ферритовый сердечник, как показано на рис. 6-1.
Рисунок 6-1
Цифровые входы (FWD, REV, MI1MI8, COM)
Клемма «COM» является общей клеммой оптрона во всех способах подключения.
Рисунок 6-2
Рисунок 6-3
Рисунок 6-4
6-2
Рисунок 6-5
Глава 6 Терминалы управления C2000-HS
Когда оптопара использует внутренний источник питания, подключение переключателя для режимов Sink и Source показано на Рисунке 6-2 и Рисунке 6-3: MI-DCM: режим Sink MI-+24V: режим Source
Когда оптопара использует внешний источник питания, удалите кабель короткого замыкания между контактами +24V и COM. Подключение переключателя для режимов приемника и источника показано на рис. 6-4 и рис. 6-5: «+» 24 В, подключенного к «COM: режим приемника». «-» 24 В, подключенного к COM: режим источника.
Транзисторные выходы (MO1, MO2, MCM)
Убедитесь, что цифровые выходы подключены с правильной полярностью. При подключении реле к цифровым выходам подключите разрядник к катушке.
и проверьте полярность.
6-3
Глава 6 Терминалы управления C2000-HS
6-1 Снимите крышку для проводки
Снимите верхнюю крышку перед подключением многофункциональных входных и выходных клемм. ПРИМЕЧАНИЕ. Внешний вид дисков, показанный на рисунках, приведен только для справки, реальный диск может выглядеть иначе. Типоразмеры D0 и D Применимые модели: VFD300C43S-HS; ВФД370К43С-ХС; ВФД450К43А-ХС; ВФД550К43А-ХС; VFD750C43A-HS Момент затяжки: 12 кг-см / (15 фунт-дюйм) / (10.4 Нм) Ослабьте винты и нажмите на выступы с обеих сторон, чтобы снять крышку.
Типоразмер E Применимые модели: VFD900C43A-HS; VFD1100C43A-HS Момент затяжки: 12 кг-см / (15 фунт-дюйма) / (10.4 Нм) Чтобы снять крышку, слегка приподнимите ее и потяните наружу.
Рисунок 6-6
Типоразмер F Применимые модели: VFD1600C43A-HS
Момент затяжки: 12 кг-см / (15 фунт-дюйм) / (10.4 Нм) Чтобы снять крышку, слегка приподнимите ее и потяните наружу.
Рисунок 6-7
Рисунок 6-8
6-4
Типоразмер G Применимые модели: VFD2200C43A-HS
Момент затяжки: 12 кг-см / (15 фунт-дюйм) / (10.4 Нм) Чтобы снять крышку, слегка приподнимите ее и потяните наружу.
Глава 6 Терминалы управления C2000-HS
Типоразмер H Применимые модели: VFD3550C43A-HS Момент затяжки: 14 кг-см / (16 фунт-дюйм) / (12.15 Нм) Чтобы снять крышку, слегка приподнимите ее и потяните наружу.
Рисунок 6-9
Рисунок 6-10
6-5
Глава 6 Терминалы управления C2000-HS
6-2 Характеристики терминала управления
0–1 0 В
0 -1 0 В 0 – 10 В 0 -2 0 м Перо АО
АСМ 1
АСМ 2
AVI
ACI
485
-10 -1 0 В 0 -20 м А 0-2 0 м А 0 -1 0 В 1 2 0
RC 2 R B2 R A2 R C1 RB 1 RA1 A
AF M1 +1 0V AVI ACI MO1 MO 2 STO 1 S TO 2 + 24V +2 4 VC OM F WD M I1 MI3 MI5 MI 7 S GN D
B
C AF M2 -1 0V AU I ACM MCM DF M SCM1S CM2 D CM
DC M RE V MI2 M I4 M I6 MI 8 SG + SG-
Рисунок 6-11 Съемная клеммная колодка
Функция терминала
Реле
Пульт управления
Пульт управления
группы
Дирижер
Сплошная прядь Сплошная прядь Сплошная прядь
Длина зачистки (мм)
4
6
Максимум. Калибр проволоки
1.5 мм2 (16 AWG)
Мин. Калибр проволоки
0.2 мм2 (26 AWG)
Крутящий момент (±10%)
5 кг-см (4.3 фунт-дюйм) (0.49 Нм) 8 кг-см (6.9 фунт-дюйм) (0.78 Нм) 2 кг-см (1.7 фунт-дюйм) (0.20 Нм)
Таблица 6-1
Меры предосторожности при подключении:
На рисунке выше по умолчанию для STO1, STO2, +24 В и SCM1, SCM2, DCM установлено короткое замыкание.
+24 В из раздела на рисунке выше предназначен только для STO и не может использоваться для других целей.
По умолчанию для +24V-COM используется режим короткого замыкания и SINK (NPN); см. главу 4 «Электропроводка» для получения дополнительной информации.
подробно.
Подтягиваем проводку шлицевой отверткой:
3.5 мм (ширина) × 0.6 мм (толщина); 2.5 мм (ширина) × 0.4 мм (толщина)
При подключении оголенных проводов убедитесь, что они правильно расположены и проходят через отверстия для проводки.
Разъемы
Функция терминала
По умолчанию (режим NPN)
Общий цифровой управляющий сигнал +24В
(Источник)
+24В 5% 200 мА
COM Общий цифровой управляющий сигнал (Sink) Общий для многофункциональных входных клемм
ВПЕРЕД-ДКМ:
FWD Команда вперед-стоп
ВКЛ вперед
OFF замедление до остановки
РЕВ-ДКМ:
REV Команда остановки реверса
ВКЛ реверс
OFF замедление до остановки
Обратитесь к параметрам 02-01-02, чтобы запрограммировать
MI1
многофункциональные входы MI1MI8.
Многофункциональный вход 1
Режим источника
MI8
ON: ток активации 3.3 мА 11 В постоянного тока
OFF: громкость отсечкиtage 5 В постоянного тока
6-6
Глава 6 Терминалы управления C2000-HS
Разъемы
Функция терминала
DFM DCM
Цифровой частотомер
DFM DCM
Рисунок 6-12
Общий сигнал цифровой частоты
По умолчанию (режим NPN) Режим стока ВКЛ: ток активации 3.3 мА 13 В пост. тока ВЫКЛ: громкость отсечкиtage 19 В пост. тока Обратите внимание на громкость импульса.tage как выходной контрольный сигнал; Рабочий цикл: 50% Мин. полное сопротивление нагрузки: 1 кОм / 100 пФ Макс. ток: 30 мА Макс. томtage: 30 В постоянного тока
MO1
Многофункциональный выход 1 (оптопара)
Привод двигателя переменного тока выдает различные контрольные сигналы, такие как работа привода, достигнутая частота и индикация перегрузки, через транзистор (открытый коллектор).
MO2
Многофункциональный выход 2 (оптопара)
MO1
МО2 млн см
Рисунок 6-13
MCM Общий многофункциональный выход
Макс. 48 В постоянного тока 50 мА
RA1 RB1 RC1 RA2 RB2 RC2
Многофункциональный релейный выход 1 (НР) a Многофункциональный релейный выход 1 (НЗ) b Многофункциональный релейный выход 2 (НО) Многофункциональный релейный выход 2 (НР) a Многофункциональный релейный выход XNUMX (НЗ) b Многофункциональный релейный общий вывод
Резистивная нагрузка 3 А (НО) / 3 А (НЗ) 250 В перем. тока 5 А (НО) / 3 А (НЗ) 30 В пост. тока Индуктивная нагрузка (COS 0.4) 1.2 А (НО) / 1.2 А (НЗ) 250 В перем. вывод сигналов контроля, например, работа, достигнутая частота, индикация перегрузки и т. д.
+10В Питание потенциометра
Аналоговая настройка частоты: +10 В пост. тока 20 мА
-10В АВИ АКИ
Питание потенциометра
Аналоговая настройка частоты: -10 В пост. тока 20 мА
Аналоговый объемtage вход Аналоговый токовый вход
Полное сопротивление: 20 кОм Диапазон: 0 мА / 20 мА / 4 В = 20 Макс.
Выходная частота (параметр 01-00) Переключатель AVI, по умолчанию 0 В Рис. 10-6
Импеданс: 250 Ом Диапазон: 0 мА / 20 мА / 4 В = 20 Макс. Выход
Частота (Pr.01-00) Рис. 6-15 Переключатель ACI, по умолчанию 4 мА
6-7
Глава 6 Терминалы управления C2000-HS
Разъемы
Функция терминала
Вспомогательный аналоговый объемtagе ввод
Рис. 6-16 АУИ
По умолчанию (режим NPN)
Полное сопротивление: 20 кОм Диапазон: -10 +10 В пост. тока=0Макс. Выходная частота
(Пр.01-00)
АФМ1 АФМ2
Многофункциональный аналоговый томtagВыход e Рисунок 6-17
0 В Макс. выходной ток 10 мА, макс. нагрузка 2 кОм -5 В максимальный выходной ток 10 мА, максимальная нагрузка 10 кОм Выходной ток: макс. 2 мА Разрешение: 5 В соответствует макс. операция
диапазон частот: 0 В -10 +10 В Переключатель AFM10, по умолчанию 1 В 0 В Макс. выходной ток 10 мА, макс. нагрузка 0 кОм 10 мА Макс. нагрузка 2 Ом Выходной ток: макс. 5 мА Разрешение: 0 В соответствует макс. операция
Диапазон частот: 0 В 10 мА Переключатель AFM4, по умолчанию 20 В
ACM Общий аналоговый сигнал
Общий для аналоговых терминалов
СТО1 СКМ1 СТО2 СКМ2
Значение по умолчанию — закороченная функция безопасности при отключении питания для EN954-1 и IEC / EN61508. Когда STO1SCM1; STO2SCM2 активирован, ток активации составляет 3.3 мА, 11 В постоянного тока. ПРИМЕЧАНИЕ. См. главу 17 «Функция безопасного отключения крутящего момента».
SG+ SGSGND
Modbus RS-485 ПРИМЕЧАНИЕ. См. главу 12 ОПИСАНИЕ НАСТРОЕК ПАРАМЕТРОВ, группа 09.
Параметры связи для получения дополнительной информации.
RJ45
PIN 1, 2, 7, 8: зарезервировано
PIN 3, 6: SGND
PIN 4: SG-
ПИН 5: СГ+
ПРИМЕЧАНИЕ. Размер провода аналоговых сигналов управления: 0.75 мм2 (18 AWG) с экранированным проводом.
Таблица 6-2
6-8
Глава 6 Терминалы управления C2000-HS
6-3 Снимите клеммную колодку
1. Ослабьте винты отверткой. (Как показано на рисунке ниже).
Рисунок 6-18 2. Снимите плату управления, потянув ее на расстояние 6 см (как 8 на рисунке), затем поднимите панель управления.
доской вверх (как 2 на рисунке).
Рисунок 6-19
6-9
Глава 6 Терминалы управления C2000-HS
[Эта страница намеренно оставлена пустой] 6-10
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
Глава 7 Дополнительные аксессуары
7-1 Тормозные резисторы и тормозные блоки, используемые в приводах двигателей переменного тока 7-2 Магнитный контактор / воздушный автоматический выключатель и предохранитель
Автоматический выключатель 7-3 Таблица характеристик предохранителей 7-4 Дроссели переменного тока 7-5 Фильтр ЭМС 7-6 Монтаж на панели (MKC-KPPK) 7-7 Комплект распределительной коробки 7-8 Комплект вентилятора 7-9 Комплект для фланцевого монтажа 7-10 Клемма питания Комплект 7-11 Интерфейс связи USB / RS-485 IFD6530
7-1
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
Дополнительные аксессуары, перечисленные в этой главе, доступны по запросу. Установка дополнительных принадлежностей на ваш накопитель может существенно повысить его производительность. Выберите аксессуары в соответствии с вашими потребностями или обратитесь к местному дистрибьютору за предложениями.
7-1 Тормозные резисторы и тормозные блоки, используемые в приводах переменного тока
Модель 460 В
Применимый двигатель
л.с. кВт
40 30 50 37 60 45
Тормозной момент (кг-м)
20.3
25.1
30.5
Тормозной момент 125 %, ПВ 10 % *1
Тормозной блок
Тормозной резистор Delta *3
ВФДБ*4
P / N
Кол-во использования
4045×1 BR1K0W016 4
2 параллельно, 2 последовательно
4045×1 BR1K2W015 4
2 параллельно, 2 последовательно
4045×1 BR1K5W013 4
2 параллельно, 2 последовательно
Спецификация номинала резистора. для каждого привода переменного тока
4000W 16
4800W 15
6000W 13
Максимум. Тормозной момент *2
Всего
Мин. Максимум. Общий
Тормозной резистор Торможение
Ток (А) Значение () Ток (А)
Пиковая мощность (кВт)
47.5
12.7
60
45.6
50
12.7
60
45.6
59
12.7
60
45.6
75 55 37.2 4030×2 BR1K0W5P1 4 4 последовательно 8000 Вт 10.2
76
9.5
80
60.8
100 75
50.8 4045×2 BR1K2W015 4
2 параллельно, 2 последовательно
9600W 7.5
100
6.3
125 90
60.9 4045×2 BR1K5W013 4
2 параллельно, 2 последовательно
12000W 6.5
117
6.3
150 110
74.5 4110×1 BR1K2W015 10
5 параллельно, 2 последовательно
12000W 6
126
6.0
215 160
108.3 4160×1 BR1K5W012 12
6 параллельно, 2 последовательно
18000W 4
190
4.0
300 220
148.9 4110×2 BR1K2W015 10
5 параллельно, 2 последовательно
24000W 3
252
3.0
475 355 240.3 4185×2 BR1K5W012 14
7 параллельно, 2 последовательно
42000W 1.7
450
1.7
120
91.2
120
91.2
126
95.8
190
144.4
252
190.5
450
344.2
Таблица 7-1
*1. Расчет для 125% тормозного момента: (кВт) × 125% × 0.8; где 0.8 — КПД двигателя. Поскольку существует предел потребляемой мощности резистора, максимальное время работы при 10% ПВ составляет 10 секунд (ВКЛ: 10 секунд / ВЫКЛ: 90 секунд).
*2. См. главу 7 «Тормозной модуль и тормозные резисторы» в руководстве по применению для сравнения «Продолжительность работы и ED» и «Ток торможения».
*3. Для отвода тепла установите резисторы мощностью 400 Вт или ниже на раму, чтобы температура поверхности не превышала 250°C. Прикрепите к поверхности резистор мощностью 1000 Вт или выше, чтобы поддерживать температуру поверхности ниже 350°C. (Если температура поверхности выше предела температуры, установите дополнительное охлаждение или увеличьте размер резистора.)
*4. Расчет тормозного резистора основан на четырехполюсном двигателе (1800 об/мин). Подробную информацию о тормозном резисторе см. в Инструкции по тормозному модулю серии VFDB.
ПРИМЕЧАНИЕ: 1. Технические характеристики и внешний вид тормозных резисторов.
(1) Резисторы с проволочной обмоткой: для 1000 Вт и выше см. следующий внешний вид резистора с проволочной обмоткой.
(Рисунок 7-1) и сравнительная таблица модели и спецификации (Таблица 7-2) для получения подробной информации.
H
F
G
C
LK
ЭАБ
7-2
D
Рисунок 7-1
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
Таблица сравнения моделей и спецификаций резисторов с проволочной обмоткой:
Единица измерения: мм
2. Выберите значение сопротивления, мощность и использование тормоза (ED %) в соответствии с дельта-правилами. Определение использования тормоза ED %
Таблица 7-2
Рис. 7-2 В целях безопасности установите тепловое реле перегрузки (OL) между тормозным блоком и тормозным резистором в сочетании с магнитным контактором (MC) на входе сети привода для дополнительной защиты. Тепловое реле перегрузки защищает тормозной резистор от перегрева при частом или продолжительном торможении. В таких случаях отключите питание, чтобы предотвратить повреждение тормозного резистора, тормозного блока и привода. ПРИМЕЧАНИЕ: Никогда не используйте его для отключения тормозного резистора.
Рис. 7-3 3. Любое повреждение привода или другого оборудования, вызванное использованием тормозных резисторов и тормозных модулей, не
предоставляемые Delta, аннулирует гарантию.
7-3
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
4. При установке тормозных резисторов учитывайте факторы безопасности окружающей среды. Если вы используете минимальное значение сопротивления, обратитесь к местным дилерам для расчета мощности.
5. При использовании более двух тормозных блоков эквивалентное значение резистора параллельного тормозного блока не может быть меньше значения в столбце «Мин. Значение резистора ()». Перед эксплуатацией внимательно прочтите информацию о проводке в инструкции по эксплуатации тормозного блока. Посетите следующие ссылки, чтобы получить инструкции по подключению тормозного модуля: VFDB2015 / 2022 / 4030 / 4045 / 5055 Инструкции по модулям торможения http://www.deltaww.com/filecenter/Products/download/06/060101/Option/DELTA_IA-MDS_VFDB_I_ EN_20070719.pdf Тормозные модули VFDB4110 / 4160 / 4185 Инструкция по эксплуатации http://www.deltaww.com/filecenter/Products/download/06/060101/Option/DELTA_IA-MDS_VFDB411 0-4160-4185_I_EN_20101011.pdf Тормозные модули VFDB6055 / 6110 / 6160 / 6200 Инструкция по эксплуатации http://www.deltaww.com/filecenter/Products/download/06/060101/Option/DELTA_IA-MDS_VFDB605 5-6110-6160-6200_I_TSE_20121030.pdf
6. Таблицы выбора предназначены для обычного использования. Если привод переменного тока требует частого торможения, увеличьте мощность в два-три раза.
7. Тепловое реле перегрузки (TOR): Выбор теплового реле перегрузки зависит от его перегрузочной способности. Стандартная тормозная способность C2000-HS составляет 10% ПВ (время срабатывания = 10 с). Как показано на рисунке ниже, для C460-HS 110 В, 2000 кВт требуется, чтобы тепловое реле выдерживало перегрузочную способность 260 % в течение 10 секунд (горячий пуск), а ток торможения составлял 126 А. В этом случае выберите тепловое реле перегрузки с номиналом при 50 А. Технические характеристики каждого теплового реле могут различаться у разных производителей. Перед использованием внимательно прочитайте спецификацию.
Рисунок 7-4
7-4
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
7-2 Магнитный контактор / воздушный автоматический выключатель и автоматический выключатель без плавких предохранителей
Магнитный контактор (MC) и воздушный автоматический выключатель (ACB)
Рекомендуется, чтобы температура окружающей среды для MC составляла 60°C, а для ACB –
50°С. В то же время рассмотрите снижение номинальных характеристик компонентов с переключателем ВКЛ/ВЫКЛ в положении
в соответствии с температурой окружающей среды локального распределительного щита.
Трехфазный каркас 460 В
Модель
Выходной ток в нормальном режиме (А)
Выбор MC/ACB (A)
VFD300C43S-HS
60
105
D0
VFD370C43S-HS
73
130
ВФД450К43А-ХС
91
185
D
ВФД550К43А-ХС
110
185
ВФД750К43А-ХС
150
265
ВФД900К43А-ХС
180
265
E
ВФД1100К43А-ХС
220
330
F
ВФД1600К43А-ХС
310
500
G
ВФД2200К43А-ХС
460
630
H
ВФД3550К43А-ХС
683
1000
Таблица 7-3
Автоматический выключатель без плавких предохранителей Соответствует стандарту UL: Согласно UL 508, параграф 45.8.4, часть a. Номинальный ток автоматического выключателя без плавких предохранителей должен в 1.6–2.6 раза превышать номинальный входной ток привода. Рекомендуемые значения тока показаны в таблице ниже. Сравните временные характеристики автоматического выключателя без плавких предохранителей с временными характеристиками защиты привода от перегрева, чтобы убедиться в отсутствии срабатывания.
Трехфазный 460V
Модель
Рекомендуемый номинальный входной ток выключателя (А)
VFD300C43S-HS
125
VFD370C43S-HS
150
ВФД450К43А-ХС
175
ВФД550К43А-ХС
250
ВФД750К43А-ХС
300
ВФД900К43А-ХС
300
ВФД1100К43А-ХС
400
ВФД1600К43А-ХС
600
ВФД2200К43А-ХС
800
ВФД3550К43А-ХС
1350
Таблица 7-4
7-5
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
7-3 Таблица характеристик предохранителей
Допустимы характеристики предохранителей ниже, чем в таблице ниже. При установке в США должна быть обеспечена защита параллельных цепей в соответствии с
Национальный электротехнический кодекс (NEC) и любые применимые местные правила. Для выполнения этого требования используйте плавкие предохранители с классификацией UL. При установке в Канаде должна быть обеспечена защита параллельных цепей в соответствии с Канадскими электротехническими нормами и всеми применимыми нормами провинций. Для выполнения этого требования используйте плавкие предохранители с классификацией UL.
Модель 460 В
VFD300C43S-HS VFD370C43S-HS VFD450C43A-HS VFD550C43A-HS VFD750C43A-HS VFD900C43A-HS VFD1100C43A-HS VFD1600C43A-HS VFD2200C43A-HS VFD3550C43A-HS
I (А) 150 175 225 250 350 350 450 700 800 1400
Сетевой предохранитель Bussmann P/N JJS-150 JJS-175 JJS-225 JJS-250 JJS-350 JJN-350 JJS-450 KTU-700 KTU-800 KTU-1400 Таблица 7-5
7-6
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
7-4 Реактор переменного тока
Входной реактор переменного тока
Установка дросселя переменного тока на входе привода переменного тока может увеличить импеданс линии, улучшить коэффициент мощности, снизить входной ток, повысить производительность системы и уменьшить помехи, создаваемые приводом. Это также уменьшает мгновенный объемtage скачки напряжения или аномальные скачки тока. Для бывшегоample, когда основная мощность выше 500 кВА, или при использовании батареи переключающих конденсаторов, мгновенная мощностьtage и скачок тока могут повредить внутреннюю цепь привода переменного тока. Дроссель переменного тока на входе привода переменного тока защищает его, подавляя скачки напряжения.
Установка
Установите входной дроссель переменного тока последовательно с сетевым питанием к трем входным фазам R, S и T, как показано ниже:
Рис. 7-5 Подключение входного дросселя переменного тока
В следующей таблице приведены технические характеристики стандартных реакторов переменного тока Delta C2000-HS:
380В / 460Гц
Модель
HP
VFD300C43S-HS 40
Номинальный ток (среднеквадратичное)
60
Ток насыщения (среднеквадратичное значение)
102.6
3%
5%
Сопротивление Сопротивление
(М)
(М)
0.405
0.675
Встроенный DC
Реактор
Да
VFD370C43S-HS 50
73
124.2
0.334
0.555
Да
VFD450C43A-HS 60
91
154.8
0.267
0.445
Да
VFD550C43A-HS 75
110
189
0.221
0.368
Да
VFD750C43A-HS 100
150
257.4
0.162
0.270
Да
VFD900C43A-HS 125
180
307.8
0.135
0.225
Да
VFD1100C43A-HS 150
220
376.2
0.110
0.184
Да
VFD1600C43A-HS 215
310
531
0.078
0.131
Да
VFD2200C43A-HS 300
460
786.6
0.054
0.090
Да
VFD3550C43A-HS 475
683
1168.2
0.036
0.060
Да
ПРИМЕЧАНИЕ. Дополнительный входной дроссель, предоставляемый компанией Delta, представляет собой дроссель переменного тока 3 %.
3% входной дроссель переменного тока
Деталь Delta № DR060AP405 DR073AP334 DR091AP267 DR110AP221 DR150AP162 DR180AP135 DR220AP110 DR310AP078 DR460AP054 DR683AP036
Таблица 7-6
7-7
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
Размер и спецификация входного реактора переменного тока:
Момент затяжки: 15.3 45.9 кг-см / (13.3 39.8 фунт-дюйм) / (1.5 Нм)
Входной дроссель переменного тока, треугольник, № по каталогу
DR060AP405
Размеры Как показано на приведенной выше диаграмме
Длина винта не должна пересекаться с монтажными отверстиями.
Рисунок 7-6 Единица измерения: мм
Таблица 7-7
7-8
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
Момент затяжки: 8.2 10.2 кг-см / (7.1 8.9 фунт-дюйм) / (0.8 Нм)
Момент затяжки: 58.2 64.3 кг-см / (50.5 55.8 фунт-дюйм) / (5.7 Нм)
Рисунок 7-7
Единица измерения: мм
Входной дроссель переменного тока, треугольник, № по каталогу
A
A1
Б В1 В2 С С1 Г
D1, D2, *
E
G1 G2
H
ДР073АП334 228 240 215 40 170 133 75 8.5 7*13 152 176 200 97
Таблица 7-8
7-9
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
Момент затяжки: 8.2 10.2 кг-см / (7.1 8.9 фунт-дюйм) / (0.8 Нм)
Момент затяжки: 58.2 64.3 кг-см / (50.5 55.8 фунт-дюйм) / (5.7 Нм)
Рисунок 7-8
Единица измерения: мм
Входной дроссель переменного тока, треугольник, № по каталогу
A
A1
B
B1 B2
C
C1
Д Д1*Д2
F
G1 G2
H
М*Т
ДР150АП162 240 250 245 40 200 151 105 9 11*18 160 190 220 125 20*3
ДР220АП110 264 270 275 50 230 151 105 9 10*18 176 200 230 106 30*3
ДР310АП078 300 300 345 55 295 153 105 9 10*18 200 224 260 113 30*3
Таблица 7-9
7-10
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
Момент затяжки: 58.2 64.3 кг-см / (50.5 55.8 фунт-дюйм) / (5.7 Нм)
Момент затяжки: 8.2 10.2 кг-см / (7.1 8.9 фунт-дюйм) / (0.8 Нм)
Рисунок 7-9
Единица измерения: мм
Входной дроссель переменного тока, треугольник, № по каталогу
A
A1
B
B1 B2
C
C1 D1*D2 E G1 G2 HM*T
DR460AP054 300 300 425 95 355 220 170 11*21 200 240 300 190 50*4
DR683AP036 360 360 465 105 385 252 195 11*21 240 246 316 220 50*5
Таблица 7-10
7-11
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
Следующая таблица является спец. THDi, которые приводы двигателей переменного тока Delta используют с реакторами переменного тока:
Диск Спец.
Модели со встроенным дросселем постоянного тока
Реактор Спец.
Без реактора переменного/постоянного тока
3% входной дроссель переменного тока
5% входной дроссель переменного тока
5
31.16%
27.01%
25.5%
7
23.18%
9.54%
8.75%
11
8.6%
4.5%
4.2%
13
7.9%
0.22%
0.17%
ПРИМЕЧАНИЕ
42.28%
30.5%
28.4%
THDi может иметь некоторую разницу из-за различных условий установки (например, проводов или двигателей) и окружающей среды.
Таблица 7-11
Выходной реактор переменного тока
При использовании высокоскоростных приводов в высокоскоростных двигателях часто возникает перегрев двигателя (oH). В основном потому, что быстрое переключение выходного тока увеличивает внутреннее потребление двигателя. Рекомендуется добавить дроссель переменного тока, специально применяемый к высокоскоростному двигателю, чтобы уменьшить выходную высокочастотную пульсацию. Delta предлагает серию выходных дросселей переменного тока для стандартных высокоскоростных приводов на ваш выбор. Для различных высокоскоростных двигателей может потребоваться установка реакторов с особыми характеристиками. Свяжитесь с компанией Delta для получения конкретных спецификаций реакторов.
Установка
Установите выходной дроссель переменного тока последовательно между тремя выходными фазами UVW и двигателем, как показано на рисунке ниже:
Рисунок 7-10 Подключение выходного дросселя переменного тока
7-12
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
Технические характеристики выходных дросселей переменного тока (стандартное исполнение)
Выходной реактор C2000-HS:
Корзина
Модель
Дельта-деталь # нормальной нагрузки переменного тока
Выходной реактор
(A)
VFD300C43S-HS
60
D0
VFD370C43S-HS
73
ВФД450К43А-ХС
91
D
ВФД550К43А-ХС
110
ВФД750К43А-ХС
Свяжитесь с Delta для
150
ВФД900К43А-ХС
подробность
180
E
ВФД1100К43А-ХС
220
F
ВФД1600К43А-ХС
460
G
ВФД2200К43А-ХС
220
H
ВФД3550К43А-ХС
683
Таблица 7-12
ПРИМЕЧАНИЕ:
1. Установите реактор переменного тока в беспрепятственном месте, способ охлаждения 3 м/с.
2. Дроссель переменного тока разработан с алюминиевым кабелем, используйте облицовочную пластину Cu-Al (поставляется с реактором переменного тока),
подключение медным кабелем.
7-13
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
Длина кабеля двигателя 1. Влияние тока утечки на двигатель
Если длина кабеля слишком велика, паразитная емкость между кабелями увеличивается и может вызвать ток утечки. В этом случае он активирует защиту от перегрузки по току, увеличивает ток утечки или может повлиять на отображение тока. В худшем случае это может повредить привод двигателя переменного тока. Если к одному приводу переменного тока подключено более одного двигателя, общая длина проводки должна быть равна сумме длин проводки от привода переменного тока к каждому двигателю. Для приводов с двигателем переменного тока моделей 460 В при установке термореле перегрузки между приводом и двигателем для защиты двигателя от перегрева соединительный кабель должен быть короче 50 м; тем не менее, неисправность теплового реле перегрузки все же может возникнуть. Во избежание неисправности установите выходной дроссель (дополнительно) в привод или уменьшите значение несущей частоты (см. параметр 00-17 Несущая частота).
2. Последствие резкого увеличения объемаtagе на моторе
Когда двигатель приводится в действие приводом двигателя переменного тока с ШИМ-управлением, клеммы двигателя испытывают скачок напряжения.tages (dv/dt) из-за преобразования силового транзистора привода переменного тока. Когда кабель двигателя очень длинный (особенно для моделей на 460 В),tages (dv/dt) может повредить изоляцию и подшипник двигателя. Чтобы предотвратить это, соблюдайте следующие правила: (1) Используйте двигатель с улучшенной изоляцией. (2) Уменьшите длину кабеля между преобразователем частоты и двигателем до рекомендуемых значений. (3) Подключите выходной дроссель (дополнительно) к выходным клеммам привода переменного тока.
7-14
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
7-5 ЭМС-фильтр
В следующей таблице представлен внешний фильтр ЭМС для серии C2000. Пользователь может выбрать соответствующую нулевую фазу
реактор и подходящая длина экранированного кабеля в соответствии с требуемой эмиссией шума и электромагнитным полем.
уровень помех для достижения наилучшей конфигурации для подавления электромагнитных помех. Когда
приложение не рассматривает RE и требует только CE для соответствия C2 или C1, нет необходимости устанавливать
реактор нулевой фазы на входе.
C2000-HS
Корзина
Модель
Номинальный входной ток (А)
Имя модели фильтра
Несущая частота
Длина экранированного кабеля на выходе кондуктивного излучения
EN618000-3 С3
Радиационное излучение
EN61800-3
VFD300C43S-HS
63
B84143A0120R105 10 кГц
100m
C3
D0
VFD370C43S-HS
74
B84143A0120R105 10 кГц
100m
C3
ВФД450К43А-ХС
101
B84143B0180S080 10 кГц
100 м
C3
Д VFD550C43A-HS
114
B84143B0180S080 10 кГц
100 м
C3
ВФД750К43А-ХС
157
B84143B0180S080 10 кГц
100m
C3
ВФД900К43А-ХС
167
B84143B0250S080 8 кГц
100 м
C3
E
ВФД1100К43А-ХС
207
Б84143Б0250С080
8kHz
100m
C3
Ф ВФД1600К43А-ХС
300
Б84143Б0400С080
8kHz
100m
C3
Г VFD2200C43A-HS
400
Б84143Б0600С080
6kHz
100m
C3
Х VFD3550C43A-HS
625
Б84143Б1000С080
6kHz
100m
C3
Таблица 7-13
Размеры фильтра ЭМС
Модель: Б84143А0120Р105
Единица измерения: мм Рисунок 7-11
7-15
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
Model: B84143B0180S080, B84143B0250S080
Модель: B84143B0400S080
Единица измерения: мм Рисунок 7-12
Единица измерения: мм Рисунок 7-13
7-16
Модель: B84143B0600S080
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
Модель: B84143B1000S080
Единица измерения: мм Рисунок 7-14
Единица измерения: мм Рисунок 7-15
7-17
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
Установка фильтра ЭМС
Все электрическое оборудование (включая приводы двигателей переменного тока) создает высокочастотный или низкочастотный шум, который во время работы создает помехи периферийному оборудованию за счет излучения или проводимости. Правильная установка и фильтр ЭМС могут устранить многие помехи. Рекомендуется использовать фильтр DELTA EMC для наилучшего устранения помех. Мы гарантируем, что он может соответствовать следующим правилам, когда привод двигателя переменного тока и фильтр ЭМС установлены и подключены в соответствии с руководством пользователя: 1. EN61000-6-4 2. EN61800-3: 1996 3. EN55011 (1991), класс A Группа 1
Общие меры предосторожности
Чтобы фильтр ЭМС мог максимизировать эффект подавления помех от привода переменного тока, установка и подключение привода переменного тока должны выполняться в соответствии с руководством пользователя. Кроме того, обязательно соблюдайте следующие меры предосторожности: 1. Фильтр ЭМС и привод переменного тока должны быть установлены на одной и той же металлической пластине. 2. Установите преобразователь частоты переменного тока на фильтр ЭМС в основании или установите фильтр ЭМС как можно ближе к двигателю переменного тока.
водить машину. 3. Провод как можно короче. 4. Правильно заземлите металлическую пластину. 5. Крышка фильтра ЭМС и привод двигателя переменного тока или заземление должны быть закреплены на металлической пластине и
площадь контакта должна быть как можно больше.
Выберите подходящий кабель двигателя и меры предосторожности
Неправильная установка и выбор кабеля двигателя влияют на работу фильтра ЭМС. При выборе кабеля двигателя обязательно соблюдайте следующие меры предосторожности.
1. Используйте экранированный кабель (лучше всего с двойным экранированием). 2. Экран на обоих концах кабеля двигателя должен быть заземлен минимальной длины и
максимальная площадь контакта. 3. Удалите краску с металлической опоры для обеспечения хорошего контакта заземления с пластиной и экраном.
Удалите краску с металлической опоры для обеспечения хорошего контакта заземления с пластиной и экраном.
седло
плита с заземлением
Рисунок 1
7-18
Седло на обоих концах
Седло на одном конце Рисунок 2
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
7-6 Монтаж на панель (МКЦ-КППК)
Для модели МКЦ-КППК можно выбрать настенный или встраиваемый монтаж, степень защиты IP66.
Применимо к цифровой клавиатуре (KPC-CC01)
Настенного монтажа
Встроенный монтаж
Аксессуары × 1
Аксессуары × 2
Винт × 4M4 × p 0.7 × L8 мм Крутящий момент: 10 кг-см / (12 фунт-дюйм) /
(1.0 Нм)
Размер выреза в панели
Единица измерения: мм (дюйм)
Винт × 4M4 × p 0.7 × L8 мм Крутящий момент: 10 кг-см / (12 фунт-дюйм) /
(1.0 Нм)
Размер выреза в панели
Единица измерения: мм (дюйм)
Нормальный размер выреза
Толщина панели
1.2 мм
1.6 мм
A
66.4 (2.614)
B
110.2 (4.339)
111.3 (4.382)
2.0 мм
112.5 (4.429)
*Отклонение: ±0.15 мм/±0.0059 дюйма
Таблица 7-14
Размер выреза (уровень водонепроницаемости: IP66)
Толщина панели
1.2 мм
1.6 мм
2.0 мм
A
66.4 (2.614)
B
110.8 (4.362)
*Отклонение: ±0.15 мм/±0.0059 дюйма
Таблица 7-15
7-19
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
Настенного монтажа
Встроенный монтаж
7-20
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
7-7 Комплект кабельной коробки
Внешний вид
Комплект кабельной коробки является дополнительным для VFDXXXC43A-HS (типоразмер D0 и выше) и VFDXXXC43S-HS,
защита IP20 / NEMA1 / UL TYPE1 после установки.
Кадр D0
Поддерживаемые модели
ВФД300К43С-ХС; VFD370C43S-HS
Номер моделиMKC-D0N1CB
ПУНКТ
Описание
Кол-во.
1 винт M5×0.8×10L
4
2 Втулка Резиновая 28
2
3 Втулка Резиновая 44
2
4 Втулка Резиновая 73
2
5 Крышка кабельной коробки
1
6 Основание кабельной коробки
1 Таблица 7-16
Кадр D
Поддерживаемые модели
VFD450C43A-HS; VFD550C43A-HS; VFD750C43A-HS
Номер моделиMKC-DN1CB
ПУНКТ
Описание
Кол-во.
1 винт M5×0.8×10L
4
2 Втулка Резиновая 28
2
3 Втулка Резиновая 44
2
4 Втулка Резиновая 88
2
5 Крышка кабельной коробки
1
6 Основание кабельной коробки
1 Таблица 7-17
Кадр Е
Поддерживаемые модели
ВФД900К43А-ХС; VFD1100C43A-HS
Номер моделиMKC-EN1CB
ПУНКТ
Описание
Кол-во.
1 винт M5×0.8×10L
6
2 Втулка Резиновая 28
2
3 Втулка Резиновая 44
4
4 Втулка Резиновая 100
2
5 Крышка кабельной коробки
1
6 Основание кабельной коробки
1 Таблица 7-18
7-21
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
Рамка F
Поддерживаемые модели
ВФД1600К43А-ХС
Номер моделиMKC-FN1CB
ПУНКТ
Описание
Кол-во.
1 винт M5×0.8×10L
8
2 Втулка Резиновая 28
2
3 Втулка Резиновая 44
4
4 Втулка Резиновая 100
2
5 Крышка кабельной коробки
1
6 Основание кабельной коробки
1 Таблица 7-19
Рамка G
Поддерживаемые модели
ВФД2200К43А-ХС
Номер моделиMKC-GN1CB
ПУНКТ
Описание
Кол-во.
1 винт M5×0.8×10L
12
2 Втулка Резиновая 28
2
3 Втулка Резиновая 44
2
4 Втулка Резиновая 130
3
5 Крышка кабельной коробки
1
6 Основание кабельной коробки
1 Таблица 7-20
7-22
Рамка Н
Поддерживаемые модели
ВФД3550К43А-ХС
Номер моделиMKC-HN1CB
ПУНКТ
Описание
Кол-во.
1 Винт М6*1.0*25л
8
2 Винт М8*1.25*30л
3
3 ГАЙКА M8
4
4 ГАЙКА M10
4
5 Втулка Резиновая 28
4
6 Втулка Резиновая 44
2
7 Втулка Резиновая 102
4
8 Втулка Резиновая 130
4
9 Крышка распределительной коробки 1
1
10 Крышка распределительной коробки 2
2
11 Крышка распределительной коробки 3
2
12 Крышка распределительной коробки 4
2
13 Основание кабельной коробки
1
14 Принадлежности 1
2
15 Принадлежности 2
1 Таблица 7-21
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
ПУНКТ 1 ПУНКТ 2 ПУНКТ 3
ПУНКТ 4
ПУНКТ 14
ПУНКТ 5 ПУНКТ 5 ПУНКТ 6
ПУНКТ 10 ПУНКТ 14
ПУНКТ 5 ПУНКТ 5 ПУНКТ 6
ПУНКТ 7 ПУНКТ 8
ПУНКТ 8 ПУНКТ 7
ПУНКТ 11 ПУНКТ 8 ПУНКТ 7 ПУНКТ 7 ПУНКТ 8 ПУНКТ 11
ПУНКТ 13
ПУНКТ 12
ПУНКТ 12
ПУНКТ 9
ПУНКТ 10 ПУНКТ 14
7-23
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
Установка распределительной коробки
Рама D0 1. Ослабьте винты крышки и нажмите на выступы с каждой стороны крышки, чтобы снять крышку, как показано на
следующий рисунок. Момент затяжки: 12 кг-см / (15 фунт-дюйм) / (10.4 Нм)
2. Удалите 5 винтов, показанных на следующем рисунке. Момент затяжки: 24 кг-см / (26 фунт-дюйм) / (20.8 Нм)
3. Установите распределительную коробку, затянув 5 винтов, как показано на следующем рисунке. Момент затяжки: 24 кг-см / (26 фунт-дюйм) / (20.8 Нм)
7-24
4. Затяните 2 винта, показанные на следующем рисунке. Момент затяжки: 12 кг-см / (15 фунт-дюйм) / (10.4 Нм)
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
Кадр D
1. Ослабьте винты крышки и нажмите на выступы с каждой стороны крышки, чтобы снять крышку, как показано на следующем рисунке. Момент затяжки: 12 кг-см / (15 фунт-дюйм) / (10.4 Нм)
2. Удалите 5 винтов, показанных на следующем рисунке. Момент затяжки: 24 кг-см / (26 фунт-дюйм) / (20.8 Нм)
7-25
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
3. Установите распределительную коробку, затянув 5 винтов, как показано на следующем рисунке. Момент затяжки: 24 кг-см / (26 фунт-дюйм) / (20.8 Нм)
4. Затяните 2 винта, показанные на следующем рисунке. Момент затяжки: 12 кг-см / (15 фунт-дюйм) / (10.4 Нм)
Рама E 1. Ослабьте 4 винта крышки и поднимите крышку;
Момент затяжки: 12 кг-см / (15 фунт-дюйм) / (10.4 Нм)
7-26
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
2. Затяните 6 винтов, показанных на следующем рисунке, и верните крышку в исходное положение. Момент затяжки: 24 кг-см / (26 фунт-дюйм) / (20.8 Нм)
3. Затяните 4 винта, показанные на следующем рисунке. Момент затяжки: 12 кг-см / (15 фунт-дюйм) / (10.4 Нм)
Рама F 1. Ослабьте винты крышки и нажмите на выступы с каждой стороны крышки, чтобы снять крышку, как показано на
следующий рисунок. Момент затяжки: 12 кг-см / (15 фунт-дюйм) / (10.4 Нм)
4 1
2 3
7-27
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
2. Установите распределительную коробку, закрепив 4 винта, как показано на следующем рисунке. Момент затяжки: 24 кг-см / (26 фунт-дюйм) / (20.8 Нм)
5 7
8 6
3. Установите распределительную коробку, затянув все винты, показанные на следующем рисунке. Момент затяжки винта 9: 12 кг-см / (12 фунт-дюйм) / (15 Нм). Момент затяжки винта 10.4: 13 кг-см / (1.2). 1.5 фунт-дюйм) / (13 Нм)
12
15
9
13
10
14
16
11
7-28
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
Рама G 1. На распределительной коробке ослабьте 7 винтов крышки и снимите крышку.
Момент затяжки: 24 кг-см / (26 фунт-дюйм) / (20.8 Нм) 22.6. На приводе ослабьте 2.4 винта крышки и нажмите на выступы с каждой стороны крышки, чтобы снять крышку. ,
как показано на следующем рисунке. Момент затяжки: 12 кг-см / (15 фунт-дюйм) / (10.4 Нм)
4 1
2 3
3. Снимите верхнюю крышку и ослабьте винты. Момент затяжки M5: 24 кг-см / (26 фунт-дюйм) / (20.8 Нм) Момент затяжки винта M22.6: 2.4 кг-см / (2.5 фунт-дюйм) / (8 Нм)
7-29
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
4. Установите кабельную коробку, затянув все винты, показанные на следующем рисунке. Момент затяжки M5: 24 кг-см / (26 фунт-дюйм) / (20.8 Нм) Момент затяжки винта M22.6: 2.4 кг-см / (2.5 фунт-дюйм) / (8 Нм)
5. Затяните все винты. Момент затяжки: 24 кг-см / (26 фунт-дюйм) / (20.8 Нм)
7-30
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
6. Установите крышку обратно вверх и затяните винты (как показано на рисунке). Момент затяжки: 12 кг-см / (15 фунт-дюйм) / (10.4 Нм)
7-31
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
Узел типоразмера H для типоразмера H3 (кабельная коробка)
1. Ослабьте 3 винта и снимите крышку кабельной коробки H3 в качестве подготовки.
2. Ослабьте винты, как показано на рисунке ниже.
7-32
3. Закрепите винты M6 в местах, показанных на следующем рисунке. Крутящий момент винта: 35 кг-см / (45 фунт-дюйм) / (30.3 Нм)
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
4. Установите распределительную коробку, затянув все винты, показанные на следующем рисунке. Винт 1: Момент затяжки винта M6: 6 кг-см / (55 фунт-дюйм) / (65 Нм) Винт 47.7: Момент затяжки винта M56.4: 5.4 кг-см / (6.4 фунт-дюйм) / (7 9 Нм) Винт 8: Момент затяжки винта M100: 110 кг-см / (86.7 фунт-дюйм) / (95.4 Нм) Винт 9.8: Момент затяжки винта M10.8: 10 кг-см / (13 фунт-дюйм) ) / (10 Нм)
7
8
9
3
6
2
5
1 10 11
4 12 13
14 15
16 17
3 7
2
12
7-33
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
5. Закрепите 3 крышки и винты, которые были ослаблены на шаге 1, в исходное положение. Крутящий момент винта: 35 кг-см / (45 фунт-дюйм) / (30.3 Нм)
6. Установка завершена.
7-34
Сборка рамы H2 (прямая стойка) 1. Ослабьте 3 винта и снимите крышку кабельной коробки.
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
2. Снимите 4 крышки распределительной коробки и закрутите ослабленные винты в исходное положение. Крутящий момент винта: 100 кг-см / (110 86.7 фунт-дюйм) / (95.4 9.8 Нм)
3. Снимите детали и винты, как показано на рисунке ниже.
7-35
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
4. Закрепите винты M6 в местах, показанных на рисунке ниже. Крутящий момент винта: 35 кг-см / (45 фунт-дюйм) / (30.3 Нм)
5. Установите распределительную коробку и принадлежности, затянув все винты, показанные на следующем рисунке.
Винт 1: Момент затяжки винта M6: 6 кг-см / (55 фунт-дюйм) / (65 Нм)
Винт 7: Момент затяжки винта M9: 8 кг-см / (100 фунт-дюйм) / (110 Нм) Винт 86.7: Момент затяжки винта M95.4: 9.8 кг-см / (10.8 фунт-дюйм) / (10 13 Н·м) Винт 10: Момент затяжки винта M250: 300 216.9 кг-см / (260.3 24.5 фунт-дюйм) / (29.4 14 Н·м)
7
8
9
3
6
2
5
1
10
11
12
3 7
2
4 13
14 15
16 17
12
7-36
6. Установка завершена.
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
7-37
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
7-8 Вентиляторный комплект
Рамы вентиляторного комплекта
ПРИМЕЧАНИЕ. Вентилятор не поддерживает функцию горячей замены. Для замены отключите питание перед заменой вентилятора.
Кадр D0
Модель вентилятора радиатора «MKC-D0FKM»
Модель конденсаторного вентилятора «MKC-DFKB»
Применимая модель
ВФД300К43С-ХС; VFD370C43S-HS
Типоразмер D применимая модель VFD450C43A-HS; ВФД550К43А-ХС; VFD750C43A-HS
Типоразмер E применимая модель VFD900C43A-HS; VFD1100C43A-HS
Модель вентилятора радиатора «MKC-DFKM»
Модель конденсаторного вентилятора «MKC-DFKB»
Модель вентилятора радиатора «MKC-EFKM4»
Типоразмер E применимая модель VFD1100C43A-HS
Модель конденсаторного вентилятора «MKC-EFKB»
7-38
Типоразмер F Применимая модель VFD1600C43A-HS
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
Модель вентилятора радиатора «MKC-FFKM»
Типоразмер F Применимая модель VFD1600C43A-HS
Модель вентилятора конденсатора «MKC-FFKB2»
Типоразмер G Применимая модель VFD2200C43A-HS
Модель вентилятора радиатора «MKC-GFKM»
Рамка Н
Применимая модель Следующие модели используют 3 комплекта комплекта вентиляторов MKCHS-HFKM.
ВФД3550К43А-ХС
Вентилятор радиатора Модель «МКЧС-ХФКМ»
7-39
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
Удаление вентилятора
Типоразмер D0 Модель «MKC-DFKB» Вентилятор конденсатора Применимая модель VFD300C43S-HS; VFD370C43S-HS 1. Ослабьте винт 1 и винт 2, нажмите на выступ справа
и влево, чтобы снять крышку, следуйте в направлении, указанном стрелками. Нажмите на верхнюю часть цифровой клавиатуры, чтобы правильно удалить ее. Винт 1, 2 Момент затяжки: 12 кг-см / (15 фунт-дюйм) / (10.4 Нм)
2. (Рисунок 2) Ослабьте винт 3; нажмите на выступ справа и слева, чтобы снять крышку. Винт 3 Момент затяжки: 6 кг-см / (8 фунт-дюйма) / (5.2 Нм)
3 1
2
Рисунок 1
Рисунок 2
3. Ослабьте винт 4 (рис. 3), отключите питание вентилятора и вытащите вентилятор. (Как показано на увеличенном рисунке 3)
Винт 4 Момент затяжки: 10 кг-см / (12 фунта-дюйма) / (8.7 Нм)
4
Рис. 3 Типоразмер D0 Модель «MKC-D0FKM» Вентилятор радиатора Применимая модель VFD300C43S-HS; VFD370C43S-HS 1. Ослабьте винт и снимите комплект вентиляторов. Момент затяжки: 24 кг-см / (26 фунт-дюйма / (20.8 Нм) 22.6. (Как показано на рис. 2.4) Перед извлечением вентилятора убедитесь, что питание вентилятора отключено.
1 2
3 4
Рисунок 1
7-40
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
Кадр D
Модель «MKC-DFKB» Конденсатор Вентилятор Применимая модель
VFD450C43A-HS; VFD550C43A-HS; VFD750C43A-HS
1. (Рисунок 1) Ослабьте винт 1 и винт 2, нажмите на выступ 2. справа и слева, чтобы снять крышку, следуйте в направлении, указанном стрелками на следующем рисунке. Нажмите на верхнюю часть цифровой клавиатуры, чтобы правильно удалить ее. Винт 1, 2 Момент затяжки: 12 кг-см / (15 фунт-дюйм) / (10.4 Нм)
(Рисунок 2) Ослабьте винты 3 и 4; нажмите на выступ справа и слева, чтобы снять крышку. Винт 3, 4 Момент затяжки: 6 кг-см / (8 фунт-дюйма) / (5.2 Нм)
3
4
1 2
Рисунок 1
Рисунок 2
3. Ослабьте винт 5 (рис. 3), отключите питание вентилятора и вытащите вентилятор. (Как показано на увеличенном рисунке 3)
Винт 5 Момент затяжки: 10 кг-см / (12 фунта-дюйма) / (8.6 Нм)
5
Кадр D
Модель «MKC-DFKM» Вентилятор радиатора Применимая модель
VFD450C43A-HS; VFD550C43A-HS; VFD750C43A-HS
Рисунок 3
1. Ослабьте винт и снимите комплект вентиляторов. Момент затяжки: 24 кг-см / (26 фунт-дюйма) / (20.8 Нм) 22.6. (Как показано на рис. 2.4) Перед снятием вентилятора снимите крышку с помощью шлицевой отвертки.
1 2
3 4
Рисунок 1
7-41
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
Типоразмер E Применимая модель VFD900C43A-HS; VFD1100C43A-HS Применимо к MKC-EFKM4 Применимо к MKC-EFKB
Модель «MKC-EFKM4» Вентилятор радиатора
1. Ослабьте винт 1 (рис. 4), отключите питание вентилятора и вытащите вентилятор. (Как показано на увеличенном рисунке 2) Винт 3 Момент затяжки: 1 кг-см / (4 фунт-дюйма) / (24 Нм)
1
2
3
Модель «MKC-EFKB» Конденсаторный вентилятор
4
Рисунок 1
1. Ослабьте винт 1 (рис. 2), отключите питание вентилятора и вытащите вентилятор. (Как показано на увеличенном рисунке 3) Винт 3 Момент затяжки: 1 кг-см / (2 фунт-дюйма) / (24 Нм)
1 2
Рисунок 2
7-42
Типоразмер F Применимая модель VFD1600C43A-HS
Модель вентилятора «MKC-FFKM» Вентилятор радиатора Ослабьте винты и отключите питание вентилятора перед снятием (рис. 1). Момент затяжки: 24 кг-см / (26 фунт-дюйм) / (20.8 Нм)
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
1 4
3 2
Модель вентилятора «MKC-FFKB2» Конденсатор Вентилятор 1. Ослабьте винт (рис. 1) и снимите крышку.
Момент затяжки: 12 кг-см / (15 фунт-дюйм) / (10.4 Нм)
4
Рисунок 1
2. Ослабьте винт (рис. 2) и снимите крышку. Момент затяжки: 24 кг-см / (26 фунт-дюйм) / (20.8 Нм)
7
5 8
6
1 3
2
Рисунок 1
Рисунок 2
3. Ослабьте винты и снимите вентилятор (рис. 3 и рис. 4). Момент затяжки: 12 кг-см / (15 фунт-дюйм) / (10.4 Нм)
11 10 9
11 10 9
Рисунок 3
7-43
Рисунок 4
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
Типоразмер G Применимая модель VFD2200C43A-HS
Модель вентилятора «MKC-GFKM» Вентилятор радиатора 1. Ослабьте винт (рис. 1) и снимите крышку.
Момент затяжки: 12 кг-см / (15 фунт-дюйм) / (10.4 Нм)
2. Для 1, показанных на рис. 8: Ослабьте винты Момент затяжки: 2 кг-см / (35 фунт-дюйм) / (40 Нм)
3. Для модели 9, показанной на рис. 11: Ослабьте винты и снимите крышку. Момент затяжки винта M2: 4 кг-см / (14 фунт-дюйм) / (16 Нм)
Рисунок 1
Рисунок 2
4. Ослабьте винты 1, 2, 3 и снимите защитное кольцо (как 5. Поднимите вентилятор, просунув палец через защитное
показано на рис. 3) Момент затяжки: 14 кг-см / (16
отверстия, как указано в 1 и 2 на рисунке 4.
фунт-дюйм) / (1.4 Нм)
Рисунок 3
Рисунок 4
6. Если вы меняете новый вентилятор на старый привод переменного тока,
7. Добавьте кабель модели 3864483201 для подключения платы питания.
выполните следующие действия:
и разъем вентилятора. (Кабель 3864483201 идет в комплекте с
Ослабьте винты 1, снимите крышку (как показано на рисунке ниже).
вентилятор в качестве аксессуара)
показано) Момент затяжки винта M4: 14 кг-см / (16 фунт-дюйм) /
(1.4 Нм)
Кабель 3864483201
Рисунок 5
7-44
Рисунок 6
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
Типоразмер H Применимая модель VFD3550C43A-HS
Модель вентилятора «МКЧС-ХФКМ» Вентилятор радиатора
2.
1. Ослабьте винт 1 и снимите верхнюю крышку (рис. 4).
Момент затяжки: 14 кг-см / (16 12.2 фунт-дюйм) /
(1.4 Нм)
Ослабьте винт 5 и снимите верхнюю крышку (рис. 12). Момент затяжки: 2 кг-см / (24 26 фунт-дюйм) /
(2.4 Нм)
78 9 10 11 12
4
3 1
2
Рисунок 1 3. Нажмите на защелку, чтобы отключить питание вентилятора, и разрежьте кабельную стяжку.
5 6
Рисунок 2
Рисунок 3 4. Ослабьте винт 13 и снимите вентилятор. Момент затяжки: 18 кг-см / (35 фунт-дюйм) / (45 Нм) (рис. 30.3)
Рисунок 4 7-45
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
7-9 Фланцевый монтажный комплект
Применимые модели, типоразмер D0F, типоразмер D0 Применимая модель VFD300C43S-HS; VFD370C43S-HS Размер выреза
Единица измерения: мм [дюйм] M10*P1.5(4X) ИЛИ 11.0[0.43](4X)
7-46
Типоразмер D Применимая модель VFD450C43A-HS; ВФД550К43А-ХС; VFD750C43A-HS
Размер выреза
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
Единица измерения: мм [дюйм] M10*P1.5(4X) ИЛИ 11.0[0.43](4X)
7-47
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
Кадр Е
Применимая модель VFD900C43A-HS; VFD1100C43A-HS Размер выреза
Единица: мм [дюйм]
7-48
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
Кадры D0, D и E
1. Ослабьте 8 винтов и снимите крепление 2 (как показано на рисунке 2. Ослабьте 10 винтов и снимите крепление 1 (как показано на рисунке).
следующий рисунок).
на следующем рисунке).
3. Затяните 4 винта (как показано на следующем рисунке). 4. Затяните 5 винтов (как показано на следующем рисунке).
Момент затяжки: 30 кг-см / (32 26.0 фунт-дюйм) /
Момент затяжки: 30 кг-см / (32 26.0 фунт-дюйм) /
(2.9 Нм).
(2.9 Нм)
5. Вставьте 4 винта (M10) в крепления 1 и 2 и пластину, затем затяните винты. (как показано на следующем рисунке) Рама D0/D M10*4 Момент затяжки: 200 240 кг-см / (173.6 фунт-дюйм) / (208.3 Н·м) Рама E M19.6*235 Момент затяжки: 12 4 кг-см / (300 фунтов на дюйм) / (400 Нм)
7-49
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
Типоразмер F Применимая модель VFD1600C43A-HS
Размер выреза
Единица измерения: мм [дюйм] M12*P1.75(4X) ИЛИ 13.0[0.51](4X)
7-50
Рама F 1. Ослабьте 12 винтов и снимите крепление 2.
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
2. Ослабьте 12 винтов и снимите крепление 2. Момент затяжки: 24 кг-см / (26 фунт-дюйм) / (20.8 Нм)
1 6 5
4
12
3
2 7
8
ПРИСПОСОБЛЕНИЕ 2 9
10
11
3. Ослабьте винт 13 и снимите приспособление 26.
1 6 5
12
4
3
7
2
8
ПРИСПОСОБЛЕНИЕ2 9
10 11
4. Установите приспособление 1, закрепив винт 13 Момент затяжки: 26 кг-см / (24 фунт-дюйм) / (26 Нм)
13 19 18 17
20
26
16
14
25
15
24 ПРИСПОСОБЛЕНИЕ1
23 21 22
13 19 18 17 20 26
25
24 ПРИСПОСОБЛЕНИЕ1
16 14 15
23 21 22
5. Вставьте 4 винта M12 в крепления 1 и 2 и пластину, затем затяните винты. Момент затяжки: 300 кг-см / (400 фунт-дюйм) / (260 Нм)
Винты М12*4
7-51
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
7-10 Комплект клемм питания
MKC-PTCG (применимо к моделям типоразмера G-VFDXXXCXXA-HS)
Применимая модель
ВФД2200К43А-ХС
(MKC-PTCG не является обязательным для вышеуказанной модели, после установки 12+ будет 6+.)
Аксессуары
Описание товара
Q’ty
1 медь в сборе.
3
Схема подключения силовой клеммы M12 Крутящий момент: 408 кг-см / (354.1 фунт-дюйм) / (39.98 Нм)
1.1 Медь
3
1.2 Винт M12*25L
6
1.3 Весна
6
1.4 Стиральная машинка
6
Орехи 1.5
6
MKC-PTCGУстановка
1. Ослабьте 4 винта на крышке, как показано на следующем рисунке. Крутящий момент винта: 12 кг-см / (15 фунт-дюйм) / (10.4 Нм)
2. Удалите 5 винтов из платы FR4, как показано на следующем рисунке. (Плата FR4 не требуется после установки комплекта клемм питания). Крутящий момент винта: 12 кг-см / (15 фунт-дюйм) / (10.4 Нм)
Плата FR4
7-52
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
3. Ослабьте верхние гайки M8 (1) с помощью накидного ключа (6 мм втулки). Крутящий момент M12: 8 кг / (90 фунт-дюйм) / (78.1 Нм)
4. Установите 3 медных узла, как показано на следующем рисунке 1. Затяните верхние гайки M8 (1) с помощью накидного ключа (6 мм втулки), как показано на рисунках 12 и 2 ниже. Крутящий момент M3: 8 кг-см / (180 фунт-дюйма) / (156.2 Нм)
Рисунок 1
Рис. 2 Медь в сборе. Установка завершена
Рисунок 3
5. Установите крышку обратно и затяните винты, как показано на рисунке ниже. Крутящий момент винта: 12 кг-см / (15 фунт-дюйм) / (10.4 Нм)
7-53
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
7-11 Интерфейс связи USB/RS-485 IFD6530
Предупреждение
Внимательно прочтите эту инструкцию перед установкой и вводом в эксплуатацию. Содержание данной инструкции и драйвер file могут быть пересмотрены без предварительного уведомления.
Проконсультируйтесь с нашими дистрибьюторами или загрузите самую последнюю версию инструкции/драйвера.
Введение
IFD6530 — это удобный преобразователь RS-485 в USB, не требующий внешнего источника питания и сложного процесса настройки. Поддерживает скорость передачи данных от 75 до 115.2 Кбит/с и автоматическое переключение направления передачи данных. Кроме того, он использует разъем RJ45 в разъеме RS-485 для удобного подключения пользователей. А его крошечные размеры, удобное использование plug-and-play и горячей замены обеспечивают дополнительные удобства для подключения всех продуктов DELTA IABG к вашему ПК. Применимые модели: все продукты DELTA IABG.
(Применение и размер)
Характеристики
Источник питания
Не требуется внешнее питание
Потребляемая мощность
1.5 W
Изолированный томtage Скорость передачи данных
2,500 VDC
75 Кбит/с, 150 Кбит/с, 300 Кбит/с, 600 Кбит/с, 1,200 2,400 Кбит/с, 4,800 9,600 Кбит/с, 19,200 38,400 Кбит/с, 57,600 115,200 Кбит/с, XNUMX XNUMX Кбит/с, XNUMX XNUMX Кбит/с, XNUMX XNUMX Кбит/с, XNUMX XNUMX Кбит/с
Разъем RS-485
RJ45
Разъем USB
Тип (вилка)
Совместимость
Полное соответствие спецификации USB V2.0
Максимум. длинна кабеля
Коммуникационный порт RS-485: 100 м
Поддержка полудуплексной передачи RS-485
Таблица 7-22
7-54
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
RJ45
PIN-код
Описание
1
Зарезервированный
2
Зарезервированный
3
GND
4
СГ-
PIN-код
Описание
5
СГ+
6
GND
7
Зарезервированный
8
+ 9V
Подготовка перед установкой драйвера
Извлеките драйвер file (IFD6530_Drivers.exe), выполнив следующие действия.
Загрузить драйвер file (IFD6530_Drivers.exe) на www.deltaww.com/iadownload_acmotordrive/IFD6530_Drivers
ПРИМЕЧАНИЕ. НЕ подключайте IFD6530 к ПК до извлечения драйвера. file.
ШАГ 1
ШАГ 2
ШАГ 3
ШАГ 4
ШАГ 5 У вас должна быть папка с пометкой SiLabs на диске C. c: SiLabs
7-55
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
Установка драйвера
После подключения IFD6530 к ПК установите драйвер, выполнив следующие действия.
7-56
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
Светодиодный дисплей
1. Постоянно горящий зеленый светодиод: питание включено. 2. Мигающий оранжевый светодиод: данные передаются.
7-57
Глава 7 Дополнительные принадлежностиC2000-HS
[Эта страница намеренно оставлена пустой] 7-58
Глава 8 Дополнительные карты
Глава 8 Дополнительные карты C2000-HS
8-1 Установка дополнительной платы 8-2 EMC-D42A — Плата расширения для 4-точечного цифрового входа / 2-точечного цифрового входа 8-3 EMC-D611A — Плата расширения для 6-точечного цифровогоtage) 8-4 EMC-R6AA — Плата расширения релейных выходов (6-точечный замыкающий выходной контакт) 8-5 EMC-BPS01 — Плата питания +24 В 8-6 EMC-A22A — Плата расширения для 2-канального аналогового входа / 2- точечный аналоговый выход 8-7 EMC-PG01L / EMC-PG02L — карта PG (линейный драйвер) 8-8 EMC-PG01O / EMC-PG02O — карта PG (открытый коллектор) 8-9 EMC-PG01U / EMC-PG02U — карта PG (ABZ Сигнал инкрементного энкодера/
Вход сигнала положения Холла UVW)
8-10 EMC-PG01R — Плата PG (резольвер) 8-11 CMC-PD01 — Плата связи, PROFIBUS DP 8-12 CMC-DN01 — Плата связи, DeviceNet 8-13 CMC-EIP01 — Плата связи, EtherNet/IP 8- 14 CMC-PN01 — Плата связи, PROFINET 8-15 EMC-COP01 — Плата связи, CANopen 8-16 Кабели Delta Standard Fieldbus
8-1
Глава 8 Дополнительные карты C2000-HS
Дополнительные карты в этой главе являются дополнительными аксессуарами. Выберите подходящие дополнительные карты для вашего моторного привода или обратитесь к местному дистрибьютору за предложениями. Дополнительные карты могут значительно повысить эффективность моторного привода.
Во избежание повреждения моторного привода во время установки снимите цифровую клавиатуру и крышку перед подключением.
Дополнительные платы не поддерживают горячую замену. Перед установкой или удалением дополнительных плат отключите двигатель от электропривода.
8-1 Установка дополнительной карты
8-1-1 Снимите крышки
Момент затяжки винта рамы D0: 8 кг-см / (10 фунт-дюйма) / (6.9 Нм)
Момент затяжки рамы D: 8 кг-см / (10 фунт-дюйма) / (6.9 Нм)
8-2
Момент затяжки рамы E: 12 кг-см / (15 фунт-дюйма) / (10.4 Нм)
Глава 8 Дополнительные карты C2000-HS
Момент затяжки винта рамы F: 12 кг-см / (15 фунт-дюйма) / (10.4 Нм)
Момент затяжки рамы G: 12 кг-см / (15 фунт-дюйм) / (10.4 Нм)
8-3
Глава 8 Дополнительные карты C2000-HS
Момент затяжки рамы H: 14 кг-см / (16 фунт-дюйма) / (12.15 Нм)
8-1-2 Место установки дополнительной платы
1 RJ45 (гнездо) для цифровой клавиатуры KPC-CC01
См. главу 10 «Цифровая клавиатура» для получения более подробной информации.
Слот 3
3
4
Слот 2
Слот 1
1
КПК-CC01.
См. главу 10 «Цифровая клавиатура» для получения более подробной информации.
опциональный удлинительный кабель RJ45.
2 Плата расширения связи (слот 1)
2
СМС-PD01; СМС-DN01; СМС-EIP01; ЭМС-КС01;
СМС-PN01
3 платы расширения ввода-вывода и реле (слот 3)
ЭМС-D42A; ЭМС-D611A; ЭМС-А22А; ЭМС-R6AA;
EMC-BPS01
4 PG-карты (слот 2)
ЭМС-PG01L; ЭМС-PG02L; ЭМС-PG01O; ЭМС-PG02O;
ЭМС-PG01U; ЭМС-PG02U; ЭМС-PG01R
Винты Спецификация для дополнительных терминалов карты:
ЭМС-D42A; ЭМС-D611A; EMC-BPS01
Калибр проволоки Крутящий момент
0.2 мм0.5 (AWG 2) 26 кг-см / (20 фунт-дюйм) / (5 Нм)
ЭМС-R6AA
Калибр проволоки Крутящий момент
ЭМС-А22А
Датчик крутящего момента
ЭМС-PG01L; ЭМС-PG02L; Калибр проволоки
ЭМС-PG01O; ЭМС-PG02O;
ЭМС-PG01U; ЭМС-PG02U; Крутящий момент
ЭМС-PG01R
0.2 мм0.5 (AWG 2) 26 кг-см / (20 фунт-дюйм) / (8 Нм) 7 мм0.8 (AWG 0.2) 4 кг-см / (2 фунт-дюйм) / (24 Нм)
0.2 мм0.5 (2 AWG)
2 кг-см / (1.73 фунт-дюйм) / (0.2 Нм)
8-4
Плата расширения ввода-вывода и реле (слот 3)
ЭМС-D42A
ЭМС-R6AA
Глава 8 Дополнительные карты C2000-HS
EMC-BPS01
ЭМС-D611A
ЭМС-А22А
8-5
Глава 8 Дополнительные карты C2000-HS
PG-карта (слот 2)
ЭМС-PG01O / ЭМС-PG02O
ЭМС-PG01L / ЭМС-PG02L
ЭМС-PG01U / ЭМС-PG02U
ЭМС-PG01R
8-6
Плата расширения связи (слот 1)
CMC-PD01
EMC-COP01
Глава 8 Дополнительные карты C2000-HS
CMC-EIP01
СМС-PN01
CMC-DN01
8-7
Глава 8 Дополнительные карты C2000-HS
8-1-3 Установка и отключение платы расширения 8-1-3-1 Установка
Коммуникационная карта: EMC-COP01, CMC-EIP01, CMC-DN01, CMC-PD01, CMC-PN01
8-8
Глава 8 Дополнительные карты C2000-HS
Плата ввода-вывода и реле: EMC-D42A, EMC-D611A, EMC-R6AA, EMC-BPS01, EMC-A22A
8-9
Глава 8 Дополнительные карты C2000-HS
Карта PG: EMC-PG01U/EMC-PG02U, EMC-PG01R, EMC-PG01L/EMC-PG02L, EMC-PG01O/EMC-PG02O
8-10
Глава 8 Дополнительные карты C2000-HS
8-1-3-2 Отключение платы расширения
Коммуникационная карта: EMC-COP01, CMC-EIP01, CMC-DN01, CMC-PD01, CMC-PN01
8-11
Глава 8 Дополнительные карты C2000-HS
Плата ввода-вывода и реле: EMC-D42A, EMC-D611A, EMC-R6AA, EMC-BPS01, EMC-A22A
8-12
Глава 8 Дополнительные карты C2000-HS
Карта PG: EMC-PG01U/EMC-PG02U, EMC-PG01R, EMC-PG01L/EMC-PG02L, EMC-PG01O/EMC-PG02O
8-13
Глава 8 Дополнительные карты C2000-HS
8-2 EMC-D42A — Плата расширения для 4-канального цифрового входа/2-канального цифрового входа
Плата расширения ввода/вывода
Клеммы COM
МИ10МИ13
МО10МО11
Описание Общий для многофункциональных входных клемм Выберите SINK (NPN) / SOURCE (PNP) с помощью перемычки J1 / внешнего источника питания. См. параметр 02-26Pr.02-29 для программирования многофункциональных входов MI10MI13. Внутреннее питание подается от клеммы E24: +24 В постоянного тока ±5 % 200 мА, 5 Вт Внешнее питание +24 В постоянного тока: макс. объемtage 30 В постоянного тока, мин. томtage 19 В пост. тока, 30 Вт ВКЛ.: ток активации 6.5 мА ВЫКЛ.: допустимый ток утечки 10 А Многофункциональные выходные клеммы (оптопара) Привод переменного тока выдает различные контрольные сигналы, такие как работа привода, достигнутая частота и индикация перегрузки , через транзистор (открытый коллектор).
MO10
MO11
MXM
MXM
Общий для многофункциональных выходных клемм MO10, MO11 (оптопара) Макс. 48 В пост. тока 50 мА
8-3 EMC-D611A — Плата расширения для 6-точечного цифрового входа (110 В перем.tage)
Плата расширения ввода/вывода
Клеммы переменного тока
МИ10МИ15
Описание Питание переменного тока Общий для клеммы многофункционального входа (нейтраль) См. параметр 02-26Pr.02-31 для выбора многофункционального входа Входная громкостьtage: 100–130 В перем. тока Входная частота: 47 Гц Входное сопротивление: 63 кОм Время отклика клеммы: ВКЛ: 27 мс ВЫКЛ: 10 мс
8-14
Глава 8 Дополнительные карты C2000-HS
8-4 EMC-R6AA — Плата расширения релейных выходов (6-точечный замыкающий выходной контакт)
Плата расширения реле
Разъемы
RA10RA15 RC10RC15
Описание См. параметр 02-36Pr.02-41 для выбора многофункционального выхода Резистивная нагрузка: 3 А (НО) / 250 В перем. тока 5 А (НО) / 30 В пост. тока Индуктивная нагрузка (COS 0.4) 1.2 А (НО) / 250 Ом В переменного тока 2.0 А (нормально разомкнутый) / 30 В постоянного тока Используется для вывода каждого контрольного сигнала, например, работы привода, достижения частоты или индикации перегрузки.
8-5 EMC-BPS01 — Плата питания +24 В
Разъемы
Описание
Входная мощность: 24 В ± 5%
Максимальный входной ток: 0.5 А
Примечание:
Не подключайте клемму GND управления приводом напрямую к EMC-
Входной разъем BPS01 GND.
Функция: Когда привод питается только от EMC-BPS01,
Внешний источник питания
24 В GND
Связь может быть гарантирована и поддерживает все коммуникационные карты и следующие функции: Чтение и запись параметров
Клавиатура может отображаться
Кнопка клавиатуры может работать (кроме RUN)
Аналоговый вход активен
Мультивход (FWD, REV, MI1MI8) требует внешнего источника питания для
работать
Следующие функции не поддерживаются
Релейный выход (включая карту расширения), карта PG, функция ПЛК
ПРИМЕЧАНИЕ. См. метод установки/отключения карты расширения ввода/вывода и реле для установки/отключения карты PG.
8-15
Глава 8 Дополнительные карты C2000-HS
8-6 EMC-A22A — Плата расширения для 2-канального аналогового входа/2-канального аналогового выхода
8-6-1 Продукт File
1. Отверстие для крепления винта 2. Отверстие для позиционирования 3. Индикатор POWER 4. Функциональный переключатель 5. Канавка с защитой от несанкционированного доступа 6. Клеммная колодка 7. Порт подключения привода переменного тока
8-6-2 Характеристики терминала
Разъемы
Описание
См. параметр 14-00, параметр 14-01 для выбора функции (вход) и параметр 14-18, параметр 14-19 для выбора режима.
Существует два набора портов AI, SSW3 (AI10) и SSW4 (AI11), которые могут
переключиться на Томtage или Текущий режим.
VoltagРежим e: Вход 0 В
Текущий режим: Вход 0 мА / 20 мА
Аналоговый объемtagВходное сопротивление e: 20 кОм
АИ10, АИ11
Диапазон: 0 В = 10 Макс. Рабочая частота
(Pr.01-00) Переключатель AI10, AI11, по умолчанию 0 В
Плата расширения аналоговых входов/выходов
Аналоговый токовый вход
Импеданс: 250 Ом Диапазон: 0 мА / 20 мА = 4 Макс. Рабочая частота (параметр 20-0) Переключатель AI01AI00, по умолчанию 10 мА
См. Pr.14-12Pr.14-13 для выбора функции (выход) и
Пар.14-36Пар.14-37 для выбора режима.
Существует два набора портов AO, SSW1 (AO10) и SSW2 (AO11), которые
можно переключить на Voltage или Текущий режим.
VoltagРежим e: Выход 0 В AO10, AO10 Режим тока: Выход 11 мА / 0 мА
AVO: 0 В Макс. выходной ток 10 мА, макс. нагрузка 2 к
Многофункциональный аналоговый Выходной ток: макс. 2 мА
обtage выход
Разрешение: 0 В соответствует макс.
рабочая частота Переключатель: Переключатель AO10 / AO11, по умолчанию 0 В
8-16
ACM
Глава 8 Дополнительные карты C2000-HS
ACO: 0 мА, макс. нагрузка 20 кОм Выходной ток: макс. 500 мА Разрешение: 2 мА / 0 мА соответствует
Максимум. рабочая частота Переключатель: Переключатель AO10 / AO11, по умолчанию 0 В Общий аналоговых сигналов Общий для аналоговых клемм
8-17
Глава 8 Дополнительные карты C2000-HS
8-7 EMC-PG01L / EMC-PG02L — PG-карта (линейный драйвер)
8-7-1 Описание терминала
Set by Pr.10-0010-02, Pr.10-1610-18
Разъемы
Описание
Выходная громкостьtage для питания: +5 В / +12 В 5% (используйте FSW3 для переключения
VP
+5 В / +12 В)
Максимум. выходной ток: 200 мА
PG1 PG2 PG ВЫХОД
DCM A1, /A1, B1, /B1, Z1, /Z1
А2, /А2, В2, /В2
АО, /АО, БО, /БО, ЗО, /ЗО,
SG
Общий для питания и сигнала
Входной сигнал энкодера (линейный драйвер или открытый коллектор) Громкость входа открытого коллектораtage: +5 +24 В (ПРИМЕЧАНИЕ 1) Это может быть однофазный или двухфазный вход. EMC-PG01L: макс. входная частота: 300 кГц EMC-PG02L: Макс. входная частота: 30 кГц (ПРИМЕЧАНИЕ 2) Импульсный входной сигнал (линейный драйвер или открытый коллектор) Громкость входа с открытым коллекторомtage: +5 +24 В (ПРИМЕЧАНИЕ 1) Это может быть однофазный или двухфазный вход. EMC-PG01L: макс. входная частота: 300 кГц EMC-PG02L: Макс. входная частота: 30 кГц (ПРИМЕЧАНИЕ 2) Выходные сигналы карты PG. Он имеет функцию частоты деления: 1 раз Макс. выходной объемtage для драйвера линии: 5 В пост. тока макс. выходной ток: 15 мА
EMC-PG01L Макс. выходная частота: 300 кГц EMC-PG02L Макс. выходная частота: 30 кГц SG — это GND карты PG. Это также GND позиционера или ПЛК, чтобы выходной сигнал был общей точкой поворота.
ПРИМЕЧАНИЕ:
1. Откройте приложение Collector, входной ток 5 мА для каждого набора, затем для каждого набора требуется один подтягивающий резистор.
Если ввести объемtagЭлектропитание открытого коллектора составляет 24 В, питание энкодера должно быть подключено снаружи. Ссылаться на
диаграмма 2 PG1.
5 V
Рекомендуемый подтягивающий резистор: свыше 100 Ом, 220/1 Вт
12 V
Рекомендуемый подтягивающий резистор: свыше 510 1.35 кОм, 1/2 Вт
24 V
Рекомендуемый подтягивающий резистор: от 1.8 кОм до 3.3 кОм, 1/2 Вт.
2. Если требуемая полоса пропускания в приложении не превышает 30 кГц, рекомендуется использовать EMC-PG02O/L (полоса пропускания 30 кГц), чтобы избежать помех.
8-18
Глава 8 Дополнительные карты C2000-HS
Схема подключения карты PG1 (изображения 1 и 2 ниже являются схемами подключения энкодера с открытым коллектором)
Схема подключения PG2
8-19
Глава 8 Дополнительные карты C2000-HS
8-7-2 Схема подключения EMC-PG01L / EMC-PG02L
Используйте экранированный кабель для предотвращения помех. Не прокладывайте провода управления параллельно высоковольтнымtage Линия электропитания переменного тока (200 В переменного тока и выше).
Рекомендуемое сечение провода 0.2 мм0.75 (2 AWG). Длина кабеля: однофазный ввод, менее 24 м / двухфазный ввод, менее 18 м
8-20
Глава 8 Дополнительные карты C2000-HS
8-8 EMC-PG01O / EMC-PG02O — PG-карта (открытый коллектор)
8-8-1 Описание клемм
Set by Pr.10-0010-02, Pr.10-1610-18
Терминалы ВП
Описания Выходной объемtage для питания: +5 В /+12 В5% (используйте FSW3 для переключения +5 В/+12 В) Макс. выходной ток: 200 мА
DCM Общий для питания и сигнала
PG1
Входной сигнал энкодера (линейный драйвер или открытый коллектор) Громкость входа открытого коллектораtage: +5 В +24 В (ПРИМЕЧАНИЕ 1) A1, /A1, B1, Это может быть однофазный или двухфазный вход. /B1, Z1, /Z1 EMC-PG01O Макс. входная частота: 300 кГц
EMC-PG02O Макс. входная частота: 30 кГц (ПРИМЕЧАНИЕ 2)
PG2
А2, /А2, В2, /В2
Импульсный входной сигнал (линейный драйвер или открытый коллектор)
Вход открытого коллектора, объемtage: +5 +24 В (ПРИМЕЧАНИЕ 1) Это может быть однофазный или двухфазный вход.
EMC-PG01O Макс. входная частота: 300 кГц
EMC-PG02O Макс. входная частота: 30 кГц (ПРИМЕЧАНИЕ 2)
В+, В+
Требуется внешний источник питания для цепи PG OUT. Входной объемtagЭлектропитание: +7 В +24 В
V-
Входная громкостьtagе для отрицательной стороны
Выходные сигналы карты PG имеют функцию деления частоты: 1 раз.
PG ВЫХОД
К выходному сигналу открытого коллектора добавьте резистор с большой тягой к внешнему источнику питания V+ V- (например, питание ПЛК), чтобы предотвратить помехи
A/O, B/O, Z/O прием сигнала. Максимум. (В комплект входят три подтягивающих резистора.
(1.8 кГц/1 Вт)) (ПРИМЕЧАНИЕ 1) EMC-PG01O Макс. входная частота: 300 кГц
EMC-PG02O Макс. входная частота: 30 кГц (ПРИМЕЧАНИЕ 2)
ПРИМЕЧАНИЕ:
1. Откройте приложение Collector, входной ток 5 мА для каждого набора, затем для каждого набора требуется один подтягивающий резистор.
Если ввести объемtagЭлектропитание открытого коллектора составляет 24 В, питание энкодера должно быть подключено снаружи. Ссылаться на
диаграмма 2 PG1.
5 V
Рекомендуемый подтягивающий резистор: свыше 100 Ом, 220/1 Вт
12 V
Рекомендуемый подтягивающий резистор: свыше 510 1.35 кОм, 1/2 Вт
24 V
Рекомендуемый подтягивающий резистор: от 1.8 кОм до 3.3 кОм, 1/2 Вт.
2. Если требуемая полоса пропускания в приложении не превышает 30 кГц, рекомендуется использовать EMC-PG02O/L (полоса пропускания 30 кГц), чтобы избежать помех.
8-21
Глава 8 Дополнительные карты C2000-HS
Схема подключения карты PG1 (изображения 1 и 2 ниже являются схемами подключения энкодера с открытым коллектором)
Схема подключения PG2
8-22
Глава 8 Дополнительные карты C2000-HS
8-8-2 Схема подключения EMC-PG01O / EMC-PG02O
Используйте экранированный кабель для предотвращения помех. Не прокладывайте провода управления параллельно высоковольтнымtage Линия электропитания переменного тока (200 В переменного тока и выше).
Рекомендуемое сечение провода 0.2 мм0.75 (2 AWG). Длина кабеля: однофазный ввод, менее 24 м / двухфазный ввод, менее 18 м
8-23
Глава 8 Дополнительные карты C2000-HS
8-9 ЭМС-PG01U / ЭМС-PG02U
— Плата PG (сигнал инкрементального энкодера ABZ/вход сигнала положения Холла UVW) 1. FSW1 S: стандартный выходной энкодер UVW; D: Дельта-энкодер 2. При использовании дельта-энкодера подождите не менее 250 мс после включения питания, чтобы получить сигналы от
УФВ. Если рабочая команда получена до завершения сигналов UVW, будет выдано сообщение об ошибке PGF5. Поэтому подождите 250 мс, прежде чем отправлять команду выполнения. 3. EMC-PG02U имеет функцию обнаружения отключения энкодера.
8-9-1 Описание клемм
Set by Pr.10-0010-02, Pr.10-1610-18
Терминалы ВП
Описание
Выходная громкостьtage для питания: +5 В / +12 В 5 % (используйте FSW3 для переключения +5 В / +12 В) Макс. выходной ток: 200 мА
PG1
DCM
Общий для питания и сигнала
Входной сигнал энкодера (линейный драйвер) A1, /A1, B1, /B1, Z1, /Z1 Это может быть однофазный или двухфазный вход.
Максимум. выходная частота: 300 кГц
PG2
U1, /U1, V1, /V1, W1, /W1 Входной сигнал энкодера
Импульсный входной сигнал (линейный драйвер или открытый коллектор)
А2, /А2, В2, /В2
Вход открытого коллектора, объемtage: +5 +24 В (ПРИМЕЧАНИЕ 1) Это может быть однофазный или двухфазный вход.
Максимум. выходная частота: 300 кГц.
Выходные сигналы карты PG. Он имеет функцию частоты деления: 1 раз
PG ВЫХОД
АО, /АО, БО, /БО, ЗО, /ЗО, СГ
Максимум. выходная громкостьtage для драйвера линии: 5 В пост. тока макс. выходной ток: 15 мА Макс. выходная частота: 300 кГц
SG — это GND карты PG. Это также GND положения
машина или ПЛК, чтобы сделать выходной сигнал общим
точка опоры.
ПРИМЕЧАНИЕ:
1. Откройте приложение Collector, входной ток 5 мА для каждого набора, затем для каждого набора требуется один подтягивающий резистор.
5 V
Рекомендуемый подтягивающий резистор: выше 100 Ом, 220/1 Вт
12 V
Рекомендуемый подтягивающий резистор: свыше 510 1.35 кОм, 1/2 Вт
24 V
Рекомендуемый подтягивающий резистор: от 1.8 кОм до 3.3 кОм, 1/2 Вт.
Схема подключения PG2
8-24
Глава 8 Дополнительные карты C2000-HS
8-9-2 Схема подключения EMC-PG01U / EMC-PG02U
Используйте экранированный кабель для предотвращения помех. Не прокладывайте провода управления параллельно высоковольтнымtage Линия электропитания переменного тока (200 В переменного тока и выше).
Рекомендуемое сечение провода 0.2 мм0.75 (2 AWG). Длина кабеля: однофазный ввод, менее 24 м / двухфазный ввод, менее 18 м
8-25
Глава 8 Дополнительные карты C2000-HS
8-10 EMC-PG01R — PG-карта (резольвер)
8-10-1 Описание клемм
Задается Пр.10-00-10 и Пр.02-10 Резольвером. (Пар. 30-10 = 00, Пар. 3-10 = 01)
Разъемы
Описание
ПГ1 ПГ2
R1- R2 S1, /S3, S2, /S4, A2, /A2, B2, /B2
Выходная мощность резольвера
7 В среднекв., 10 кГц
Входной сигнал резольвера (S2, /S4 = Sin; S1, /S3 = Cos)
3.5 ± 0.175 В (среднеквадратичное значение), 10 кГц Импульсный входной сигнал (линейный драйвер или открытый коллектор) Громкость входа с открытым коллекторомtage: +5 +24 В (ПРИМЕЧАНИЕ 1) Это может быть однофазный или двухфазный вход. Максимум. выходная частота: 300 кГц Выходные сигналы карты PG. Он имеет функцию частоты деления: 1 раз
PG ВЫХОД
АО, /АО, БО, /БО, ЗО, /ЗО,
SG
Максимум. выходная громкостьtage для драйвера линии: 5 В пост. тока макс. выходной ток: 15 мА Макс. выходная частота: 300 кГц SG — это GND карты PG. Это также GND машины положения или
ПЛК, чтобы сделать выходной сигнал общей точкой поворота.
ПРИМЕЧАНИЕ:
1. Откройте приложение Collector, входной ток 5 мА для каждого набора, затем для каждого набора требуется один подтягивающий резистор.
5 V
Рекомендуемый подтягивающий резистор: свыше 100 Ом, 220/1 Вт
12 В 24 В
Рекомендуемый подтягивающий резистор: свыше 510 1.35 кОм, 1/2 Вт Рекомендуемый подтягивающий резистор: свыше 1.8 кОм 3.3 кОм, 1/2 Вт
Схема подключения PG2
8-26
Глава 8 Дополнительные карты C2000-HS
DOS (ухудшение качества сигнала)Если ampЕсли высота синусоидального сигнала на входе S1-/S3/S2-/S4 ниже или выше спецификации IC энкодера, горит красный индикатор. Возможные причины следующие. 1. Соотношение оборотов энкодера резольвера не равно 1:0.5, что делает синусоидальный вход S1-/S3/S2-/S4 не равным 3.5±0.175 В (среднеквадратичное значение). 2. Во время работы двигателя двигатель создает синфазный шум,tage должно быть более 3.5 ± 0.175 В (среднеквадратичное значение)
LOT (потеря отслеживания): сравните угол входной синусоидальной волны S1-/S3/S2-/S4 с косинусоидальной волной R1-R2. Если их разница составляет более 5 градусов, горит красный свет. Возможны следующие причины: 1. Неправильная выходная частота карты PG. 2. Спецификация энкодера Resolver не соответствует частоте 10 кГц. 3. Двигатель создает синфазный шум во время работы. Это вызывает большую разницу во время вращения двигателя между углом косинуса основной обмотки и углом синусоиды второй и третьей обмоток.
8-27
Глава 8 Дополнительные карты C2000-HS
8-10-2 Схема подключения EMC-PG01R
Используйте экранированный кабель для предотвращения помех. Не прокладывайте провода управления параллельно высоковольтнымtage Линия электропитания переменного тока (200 В переменного тока и выше).
Рекомендуемое сечение провода 0.2 мм0.75 (2 AWG). Длина кабеля: вход PG24, не более 18 м; ПГ1 ввод однофазный, до 30 м/двухфазный
вход, менее 100 м
8-28
8-11 CMC-PD01 — Плата связи, PROFIBUS DP
8-11-1 Особенности
1. Поддерживает обмен данными управления PZD. 2. Поддерживает параметры привода переменного тока доступа PKW. 3. Поддерживает функцию диагностики пользователя. 4. Автоматически определяет скорость передачи данных; поддерживает макс. 12 Мбит/с.
8-11-2 Продукт Profile
Глава 8 Дополнительные карты C2000-HS
1. Индикатор NET 2. Индикатор POWER 3. Установочное отверстие 4. Подключение привода переменного тока
порт 5. Соединение PROFIBUS DP
порт 6. Отверстие для крепления винта 7. Канавка с защитой от дурака
8-11-3 Технические характеристики
Разъем PROFIBUS-DP
Интерфейс
разъем DB9
коробка передач
Высокоскоростной RS-485
Кабель передачи Экранированная витая пара
Электрическая изоляция 500 В постоянного тока
Тип сообщения связи
Имя модуля
GSD-документ
Идентификатор компании Поддерживаемая скорость последовательной передачи (автоматическое определение)
Циклический обмен данными CMC-PD01 DELA08DB.GSD 08DB (HEX)
9.6 Кбит/с; 19.2 Кбит/с; 93.75 Кбит/с; 187.5 Кбит/с; 500 Кбит/с; 1.5 Мбит/с; 3 Мбит/с; 6 Мбит/с; 12 Мбит/с (бит в секунду)
Электрические характеристики
Напряжение питания
5 В пост. тока (от привода переменного тока)
Изоляция Томtage 500 В постоянного тока
Питания
1 W
Вес
28 г
8-29
Глава 8 Дополнительные карты C2000-HS
Окружающая среда
Невосприимчивость к шуму
Эксплуатация/хранение, ударопрочность/виброустойчивость
Электростатический разряд (МЭК 61800-5-1, МЭК 61000-4-2)
ЭПТ (МЭК 61800-5-1, МЭК 61000-4-4)
Соска для защиты от перенапряжения (IEC 61800-5-1, IEC 61000-4-5) Испытание на чувствительность к проводимости (IEC 61800-5-1, IEC 61000-4-6)
Эксплуатация: -10ºC50ºC (температура), 90% (влажность) Хранение: -25ºC70ºC (температура), 95% (влажность)
Международные стандарты: IEC61131-2, IEC60068-2-6 (TEST Fc) / IEC61131-2 и IEC 60068-2-27 (TEST Ea)
8-11-4 Установка
Разъем PROFIBUS-DP
PIN-код
сигнал
Определение
1
–
2
–
Не определено Не определено
9
5
3
Rxd/Txd-P
Отправка/получение данных P(B)
4
–
Не определен
5
ДГНД
База данных
6
1
6
VP
Мощность voltagположительный
7
–
Не определен
8
Rxd/Txd-N
Отправка/получение данных N(A)
9
–
Не определен
8-11-5 Светодиодный индикатор и поиск и устранение неисправностей
На CMC-PD2 имеется 01 светодиодных индикатора: светодиод POWER и светодиод NET. POWER LED отображает состояние рабочей мощности. Светодиод NET отображает состояние соединения.
Индикатор питания
Состояние светодиода
индикация
Горит зеленый индикатор Блок питания в нормальном состоянии.
OFF
Нет питания
Корректирующее действие
—
Убедитесь, что соединение между CMC-PD01 и приводом переменного тока нормальное.
Индикатор NET
Состояние светодиода
индикация
Зеленый свет в нормальном состоянии
Красный свет
CMC-PD01 не подключен к шине PROFIBUS DP.
Красный свет мигает
Неверный адрес связи PROFIBUS
Оранжевый свет мигает
CMC-PD01 не может установить связь с приводом переменного тока.
Корректирующее действие
—
Подключите CMC-PD01 к шине PROFIBUS DP.
Установите адрес PROFIBUS CMC-PD01 в диапазоне 1 (десятичное число). Отключите питание и проверьте правильность и нормальное подключение CMCPD125 к приводу двигателя переменного тока.
8-30
Глава 8 Дополнительные карты C2000-HS
8-12 CMC-DN01 — Плата связи, DeviceNet
8-12-1 Функции
1. На основе высокоскоростного коммуникационного интерфейса протокола Delta HSSP, способного осуществлять немедленное управление приводом двигателя переменного тока.
2. Поддерживает только соединение группы 2 и обмен данными ввода-вывода с опросом. 3. Для отображения ввода-вывода поддерживает макс. 32 слова ввода и 32 слова вывода. 4. Поддерживает ЭЦП file конфигурации в программном обеспечении для конфигурирования DeviceNet. 5. Поддерживает все скорости передачи на шине DeviceNet: 125 Кбит/с, 250 Кбит/с, 500 Кбит/с и расширяемый последовательный порт.
режим скорости передачи. 6. Адрес узла и скорость последовательной передачи можно настроить на приводе переменного тока. 7. Питание от привода переменного тока.
8-12-2 Продукт Profile
1. Индикатор NS 2. Индикатор MS 3. Индикатор POWER 4. Отверстие для позиционирования 5. Порт подключения DeviceNet 6. Отверстие для крепления винта 7. Канавка с защитой от дурака 8. Подключение привода переменного тока
порт
8-12-3 Технические характеристики
Интерфейс разъема DeviceNet
Трансмиссионный кабель MTratnhsmdission
Скорость передачи данных
Сетевой протокол
5-контактный открытый съемный разъем с шагом контактов 5.08 мм
CAN
Экранированная витая пара (с 2 силовыми кабелями)
125 Кбит/с, 250 Кбит/с, 500 Кбит/с и расширяемая скорость последовательной передачи Протокол DevdiceNet
Порт подключения электродвигателя переменного тока
Интерфейс
50-контактный коммуникационный терминал
Трансмиссия М-й д
Функция терминала
Связь SPI
1. Связь с приводом переменного тока 2. Передача питания от привода переменного тока
Протокол передачи данных
Протокол Delta HSSP
8-31
Глава 8 Дополнительные карты C2000-HS
Электрические характеристики
Источник питания VInslutation Voltage
5 В пост. тока (от привода переменного тока) 500 В пост. тока
Потребляемая мощность кабеля связи
0.85 W
Потребляемая мощность 1 Вт.
Вес
23 г
Окружающая среда
Невосприимчивость к шуму
Эксплуатация/хранение Ударопрочность/виброустойчивость
Электростатический разряд (МЭК 61800-5-1, МЭК 61000-4-2)
ЭПТ (МЭК 61800-5-1, МЭК 61000-4-4)
Соска для защиты от перенапряжения (IEC 61800-5-1, IEC 61000-4-5) Испытание на чувствительность к проводимости (IEC 61800-5-1, IEC 61000-4-6)
Эксплуатация: -10ºC50ºC (температура), 90% (влажность) Хранение: -25ºC70ºC (температура), 95% (влажность)
Международные стандарты: IEC61800-5-1, IEC60068-2-6 (TEST Fc) / IEC61800-5-1 и IEC60068-2-27 (TEST Ea)
8-12-4 Установка
Разъем DeviceNet
PIN-код
сигнал
Цвет
Определение
1
V+
Red
24В
1
2
H
Белый
Сигнал+
2
3
3
S
–
Земля
4
4
L
Синии
Сигнал
5
5
V-
Black
0V
8-12-5 Светодиодный индикатор и поиск и устранение неисправностей
На CMC-DN3 имеется 01 светодиодных индикатора. Светодиод POWER отображает состояние источника питания. Светодиоды MS и NS представляют собой двухцветные светодиоды, отображающие состояние соединения и сообщения об ошибках.
СВЕТОДИОД ПИТАНИЯ СВЕТОДИОД
Документы / Ресурсы
Описание частотных преобразователей Delta C2000 VFD2200C43E 3-ф 380-480В
- Режимы управления скоростью. моментом, положением;
- Модульный дизайн с большим количеством плат расширения;
- Встроенный ПЛК с LD-программированием;
- Работа в 4-х квадрантах;
- Управление стандартными асинхронными двигателями и синхронными сервомоторами в разомкнутом и в замкнутом контуре скорости;
- Стартовый момент: до 150% на 0.5Гц (без обратной связи) и до 150% на 0Гц (с энкодером);
- Стабильное управление скоростью на низких частотах, до 200% момента на нулевой скорости в режиме FОС+РG;
- РDFF-управпение в контуре скорости;
- Функция синхронизации угловых положений вала нескольких приводов;
- Съемный цифровой пульт управления с текстовым ЖК-дисллеем (степень защиты IP66);
- Встроенный тормозной ключ (в моделях до ЗОкВт включительно);
- Функция безопасной остановки двигателя в соответствии со стандартами ЕN954-1. ЕN60204-1 и IЕС61508;
- Встроенный Моdbus. опциональные САNОреn, РRОFIBUS-DР. DeviceNet MODBUS TCP и Ethernet/IP интерфейсы;
- Встроенный дроссель постоянного тока (в моделях от 37кВт) и RFI-фильтр.
Серия VFD-С использует трансвекторное (FOC) управление в качестве базовой технологии управления двигателем, за счет чего достигаются беспрецедентно высокие характеристики привода, такие как пусковой момент, точность поддержания скорости и момента в широком диапазоне регулирования.
Большой эксплуатационный ресурс в совокупности с контролем времени наработки наиболее важных компонентов обеспечивают длительную и надежную эксплуатацию изделия.
Области применения
- Оборудование для химической и дереволерерабатыващей промышленности (экструдеры, смесители, вибраторы, сепараторы, натяжные устройства, пескоструйные аппараты, продольно-строгальные станки);
- Cтаночное оборудование (станки с ЧПУ. токарные, фрезерные. сверлильные. шлифовальные станки, обрабатывающие центры. прессы и тд);
- Подъемно транспортное оборудование (краны. лебедки, пассажирские лифты. элеваторы. эскалаторы, редукторы, конвейеры и тд);
- Упаковочное и пищевое оборудование;
- Текстильное, компрессорное. насосное. вентиляционное и др. оборудование.
Диапазон мощностей:
- 3-ф 230В: 0.75-90кВт;
- 3-ф 460В: 0.75-450кВт;
- 3-ф 690В: 22-630кВт.
Расшифровка наименования преобразователь Delta C2000 VFD2200C43E 3-ф 380-480В
Характеристики управления
Характеристики защиты Delta C2000 VFD2200C43E 3-ф 380-480В
Условия окружающей среды
Рабочие параметры Delta C2000 VFD2200C43E 3-ф 380-480В
Схема электрического подключения
Дополнительное оборудование
Delta Electronics VFD-C2000
Преобразователи частоты Delta Electronics серии VFD-C2000 являются на сегодня одной из самых совершенных и перспективных линеек универсальных частотных преобразователей для электродвигателей и не имеют аналогов в номенклатуре большинства других именитых производителей.
Преобразователи частоты данной серии оснащены широким спектром функций и режимов управления, что позволяет их с успехом использовать не только как частотные преобразователи для асинхронных двигателей, но и в качестве частотных преобразователей синхронных двигателей.
Такая универсальность работы преобразователя частоты VFD-C для управления различными типами двигателей и встроенный режим позиционирования позволяют создавать экономичные по цене системы под различные требования к точности перемещения.
В преобразователи частоты для синхронных и асинхронных двигателей VFD-C2000 были заложены все самые последние разработки в области частотного регулирования электропривода. Конструкция данной серии частотных преобразователей тщательно продумана и просчитана с помощью компьютерного моделирования тепловых режимов работы классических частей частотных преобразователей, результатом чего стало разделение силовой и управляющей частей и снижение общего тепловыделения.
Серия VFD-C — это векторные преобразователи частоты с ориентацией по полю (FOC), которые:
- могут работать с двигателями IM или PM
- имеют режим управления моментом без использования обратной связи по скорости двигателя (Sensorless Torque Control)
- имеют встроенный ПЛК
- имеют встроенный фильтр EMI (у моделей малой мощности)
- имеют встроенный RF-фильтр (у моделей большой мощности)
- допускают установку без промежутков для вентиляции сбоку
- имеют встроенные функции работы, подобные сервосистемам, то есть имеют управление Положением/Скоростью/Моментом
- множество плат расширения
- широкие коммуникационные возможности
- имеют диапазон мощностей — до 355 кВт.
Серия VFD-CF — это преобразователи частоты, реализующие или вольтчастотный принцип упраления, или векторный бездатчиковый. Область применения — в основном, для работы с насосами и вентиляторами (HVAC).
- Встроенный RF-фильтр
- Датчики тока на эффекте Холла
- Возможность иметь постоянный момент на короткий период времени
- Многодвигательные применения
- Различные коммуникационные опции
- Различные платы расширения ввода-вывода
Uпит, В | Диапазон мощностей, кВт |
---|---|
3Ф/230В | 0.75 — 90 |
3Ф/460В | 0.75 — 355 |