Инструкция по эксплуатации гусеничного экскаватора

ЭКСКАВАТОР ЭКГ-5АЭЛЕКТРООБОРУДОВАНИЕТехническое описание и инструкция по эксплуатации44.50700 ТО

содержание

Введение ………………………………………………………………………………. 3

1. Техническое описание ……………………………………………………… 4

1.1. Назначение ……………………………………………………………………. 4

1.2. Технические данные электрооборудования ……………………. 4

1.3. Состав электрооборудования …………………………………………. 5

1.4. Устройство, работа электрооборудования и его составных частей …………………………………………………….…………. 5

1.5. Контрольно-измерительные приборы …………………………….14

1.6. Правила хранения электрооборудования ………………………. 15

2. Инструкция по эксплуатации ……………………………………………. 15

2.1. Указание мер безопасности …………………………………………… 15

2.2. Подготовка к работе ………………………………………………………. 17

2.3. Измерение параметров и регулировка электрооборудования…………..…………………………………….. 19

2.4. Вероятные неисправности и методы их устранения ………. 40

2.5. Техническое обслуживание …………………………………………… 40

Приложение I. Технические данные и состав

Электрооборудования ……………………………..…………………. 47

Приложение 2. Схемы электрические принципиальные ………….. 58

Приложение 3. Схемы электрические соединений …………………… 66

Приложение 4. Расположение выводов у транзисторов ………… 71 Приложение 5. Наладочные параметры …………………………………. 72

Приложение 6. Вероятные неисправности электрооборудования 78

ВВЕДЕНИЕ

В настоящей инструкции приводится описание принципиаль-ных схем управления главными и вспомогательными электро-приводами экскаватора ЭКГ-5А.

Рассматриваются принцип действия, назначение отдельных эле­ментов и узлов этих схем, регулировка и подготовка к пуску элект­рооборудования, приводятся характерные неисправности и методы их устранения, даются указания по технике безопасности, по эксплуа­тации отдельных элементов, узлов электрооборудования и их хране­нию.

Безопасная и безаварийная работа электрооборудования в целом может быть обеспечена при обязательном выполнении ука-заний настоя­щей инструкции, поэтому изучение ее обязательно для всего об­служивающего персонала. Знание настоящей инструкции не освобож­дает эксплуатационный персонал от необходимости изучения и соблюдения действующих правил технической эксплуа-тации (ПТЭ) элект­роустановок потребителей и правил техники безопасности (ПТБ) при эксплуатации электроустановок потреби-телей, а также других инструк­ций, действующих на предприятии, эксплуатирующем экскаваторы.

Завод постоянно работает над усовершенствованием электри-ческой части экскаватора и поэтому могут вноситься изменения в техни­ческую документацию и комплектующее электрооборудова-ние не ухуд­шающие паспортные показатели экскаватора.

При производстве монтажа и регулировке электрооборудования и его составных частей руководствуйтесь рабочими чертежами и инструкциями, направляемыми с экскаватором, а также техничес-кой документацией на комплектующие изделия завода-изготови-теля. При остановках с включенным агрегатом рекомендуется на время пауз отключать контактор Л с целью экономии электроэнер-гии.

1. Техническое описание.
   1. Назначение

Электрооборудование экскаватора предназначено для:

1. Привода и управления главными и вспомогательными механизмами.
2. Наружного и внутреннего освещения экскаватора.
3. Контроля изоляции в цепях переменного тока, в якорных цепях главных приводов и цепях управления для безопасной эксплуатации экскаватора.
4. Обеспечения паспортных параметров экскаватора.

1. Технические данные электрооборудования.

1. Экскаватор ЭКГ-5А получает электроэнергию от наруж-ного распредустройства РУ по гибкому высоковольтному кабелю типа КШВГ. Рекомендуемое сечение кабеля 3х16 + 1х 6 (3х25+1х10 – для тропического климата).
2. Номинальное напряжение подводимого к экскаватору трехфазного переменного тока 6000В или 3000В, частота 50Гц; 60Гц. Напряжение и частота оговариваются при заказе. Для обеспе-чения нормальной работы электрооборудования экскаватора допус-тимое колебание напряжения питающей сети должно быть в преде-лах от минус 5% до плюс 10%.
3. Электрооборудование по своим техническим параметрам обеспечивает паспортные данные экскаватора на высоте до 1000 метров.
4. Температура окружающего воздуха, при которой допус-кается работа экскаватора:

от минус 40^о С до плюс 45^о С для условий умеренного климата;

от минус 10^о С до плюс 45^о С для условий тропического климата;

атмосфера типа не ниже II по ГОСТ 15150-69.

1.2.5. Технические данные основного электрооборудования приведены в таблицах 1; 2 приложения 1.

1. Состав электрооборудования

1. В состав электрооборудования входит:

а). электропривод главных механизмов;

б) электропривод вспомогательных механизмов;

в). освещение.

1.3.2. Комплектно с пятимашинным агрегатом, высоковольтным распредустройством, высоковольтным трансформатором и компле-ктным устройством управления поставляются запасные части по ведомости ЗИП заводов-изготовителей, отправляемые вместе с указанным оборудованием.

1.3.3. Наименование, количество, обозначение непосредственно входящих в основное электрооборудование элементов приведены в приложении 1.

1. Устройство, работа электрооборудования и его составных частей.

1. Электропривод главных механизмов (схемы – приложение 2).
   1. К электроприводу главных механизмов относятся:

а) электропривод механизма подъема;

б) электропривод механизма напора;

в) электропривод механизма хода;

г) электропривод механизма поворота;

д) электропривод механизма открывания днища ковша.

1. Для привода главных механизмов экскаватора, за исключением электропривода открывания днища ковша, принят реверсивный электропривод постоянного тока по системе Г-Д.
2. Генераторы имеют обмотки независимого и шунтового возбуждения.

Схемы электрические соединений генераторов приведены в приложении 3.

1. Для управления током возбуждения генераторов применены статические реверсивные возбудители на основе трех-фазных магнитных усилителей с балластными сопротивлениями, включенные по мостовой схеме.
2. Мостовая схема нагрузки состоит из двух полуобмоток независимого возбуждения генератора и двух балластных сопротивлений.
3. Два трехфазных магнитных усилителя скомпанованы в один блок УК-УМС типа ПДД-1,5В, характеристика которого приведена в приложении 1, таблица 2.
4. Для устранения гальванической связи между усилите-лями, каждый из них получает питание от раздельных вторичных обмоток трех однофазных трехобмоточных трансформаторов, встроенных в блок УК-УМС.

Первичные обмотки трансформаторов соединены в треугольник при питании от сети трехфазного переменного тока напряжением 220В, а вторичные обмотки соединены в звезду.

1. Каждый усилитель блока имеет шесть обмоток управления:

а) задающую;

б) обмотку совмещенной жесткой и гибкой отрицательной обратной связи по напряжению;

в) две обмотки жесткой отрицательной обратной связи по току главной цепи;

г) обмотку гибкой отрицательной обратной связи по току главной цепи;

д) обмотку смещения.

Одноименные обмотки каждого усилителя, за исключением обмоток смещения, соединены между собой последовательно-встречно.

Таким образом, сигнал управления определенной полярности является для одного из усилителей положительным, увеличивая ток нагрузки, а для другого – отрицательным, уменьшая ток нагрузки на выходе усилителя.

Токи УК-УМС складываются на балластных сопротивлениях и вычитаются на независимых обмотках генератора.

Для того, чтобы при отсутствии управляющего сигнала напряжения на обмотках независимого возбуждения были равны нулю, начальные токи магнитных усилителей должны быть равны, т.е. I₀₁ = I₀₂ смотри приложение 1.

Ввиду того, что характеристики магнитных усилителей могут отличаться, то для выравнивания начальных токов нагрузки приме-няются обмотки смещения 3Н1-3К1 одного усилителя и 3Н2-3К2 второго усилителя, питаемые постоянным током от выпрямителей 3ВС; 4ВС.

1. Задающая обмотка УМС-2 создает основной намагни-чивающий поток магнитного усилителя УК-УМС, величина и направление которого определяет величину и полярность напряже-ния генератора, и, следовательно, частоту и направление вращения двигателя.

Изменение величины и направления тока в задающей обмотке осуществляется командоконтроллером.

1. Обмотка совмещенной гибкой и жесткой отрицатель-ной обратной связи УМС-6 создает намагничивающий поток, пропорциональный напряжению на якоре генератора, действую-щий навстречу задающего потока.

Применение указанной обмотки позволяет осуществить:

а) форсированное регулирование переходного процесса;

б) электрическое торможение привода при удержании груженого ковша;

в) стабилизацию системы от перерегулирования напряжения.

1. Обмотки жесткой отрицательной связи по току главной цепи УМС-4 и УМС-5 служат для создания экскаваторной характе-ристики при разных полярностях напряжения на выходе генерато-ров, а также для уменьшения остаточного тока главной цепи при наложении тормозов.

Действие токовой обмотки основано на принципе сравнения двух напряжений: падения напряжения на дополнительных полю-сах генератора, двигателя и напряжения сравнения стабилитрона Ст1 или диодов Д7-Д10, включенных между транзистором Т1 и термозависимым делителем.

С увеличением тока главной цепи растет падение напряжения на дополнительных полюсах генератора и двигателя.

Пока это падение напряжения меньше напряжения сравнения стабилитрона Ст1 или диодов Д7-Д10, по обмотке УМС-4 или УМС-5 ток не протекает, так как транзистор Т1 закрыт.

С возрастанием тока в главной цепи, возрастает падение напря-жения на термозависимом делителе. При достижении определен-ной величины напряжения пробивается стабилитрон Ст2 и транзис-тор Т1 открывается. По обмотке УМС-4 или УМС-5 начинает протекать ток, который создает поток, направленный навстречу потоку задающей обмотки.

Результирующий поток управления резко уменьшается, вслед-ствие чего резко уменьшается ток на выходе магнитных усилителей и, следовательно, напряжение генератора. Частота вращения двига-теля уменьшается и привод тормозится.

При установке рукояток переключателей УК-ВТ в положение отключено или отключении контактора УК-Л и реле УК-Р9 накла-дываются тормоза на привода подъема, напора и поворот-хода. Токовые обмотки УМС-4 или УМС-5 приводов подъема и напора подключаются через сопротивление УК-4СД и контакты переклю-чателя УК-ВТ или блок-контакты УК-Л или УК-Р9 непосредствен-но на падение напряжения на дополнительных полюсах генератора и двигателя, минуя транзистор Т1. Это обеспечивает интенсивное уменьшение тока остаточного напряжения на якоре генераторов подъема и напора.

В приводе поворот-ход при установке рукоятки переключателя УК-ПРР в положение отключено усиливается действие обмотки 6Н1-6Н2 (жесткой обратной связи по напряжению), что обеспечи-вает снижение напряжения генератора поворот-ход при наложен-ных механических тормозах.

1.4.1.12. Обмотка гибкой отрицательной обратной связи по току главной цепи УМС-1 служит:

а) для плавного изменения тока главной цепи (момента);

б) уменьшения бросков тока (моментов) при резких изменениях нагрузки;

в) достижения устойчивой работы системы управления в переходных режимах.

1.4.1.13. Катушки контакторов, реле, электропневматические вентили тормоза главных приводов, обмотки возбуждения двигате-лей, двигателя открывания днища ковша питаются от генератора Аг-Г4.

1.4.1.14. Стабилизация токов возбуждения и стопорных токов якорной цепи двигателей главных приводов осуществляется при помощи блоков токовой отсечки (БТО) и блока стабилизации токов возбуждения (БСТВ).

1.4.1.15. Система управления главными электроприводами экскаватора обеспечивает высокую точность стабилизации стати-ческих и динамических характеристик электроприводов в процессе нагрева электрических машин.

1.4.1.16. В блоках УК-БТО имеется термозависимый делитель напряжения, в одно из плеч которого включены полупроводнико-вые терморезисторы с отрицательным температурным коэффици-ентом сопротивления Rтп; Rтн; Rтв, размещенные на выводных шинках дополнительных полюсов в генераторах соответствующих приводов.

1.4.1.17. Ток возбуждения двигателей напора, поворота, хода в процессе работы не регулируется. Ток возбуждения двигателя подъема М1 при постановке рукоятки командоконтроллера в поло-жение «нулевое» и «спуск» меньше номинального, а при постанов-ке в положение «подъем» больше номинального.

Поддержание постоянства тока возбуждения двигателей при нагреве машин осуществляется путем регулирования напряжения генератора Аг-Г4 с помощью блока УК-БСТВ, изменяющего сопро-тивление переходов эмиттер-коллектор транзисторов Т2-Т4 блока УК-БСТВ при изменении тока возбуждения двигателя напора (поворота).

1.4.1.18. Механизм открывания днища ковша работает в следующих режимах:

а) режим натяжения каната механизма засова ковша;

б) режим выдергивания засова ковша.

1.4.1.19. Режим натяжения каната осуществляется включением последовательно с якорем двигателя открывания днища ковша М6 сопротивления УК-СДК. При этом двигатель развивает небольшой момент, достаточный для натяжения каната.

1.4.1.20. Режим выдергивания засова ковша осуществляется шунтирование части сопротивления УК-СДК контактором УК-КД, катушка которого получает питание после нажатия кнопки ККН-КНП2.

При этом двигатель развивает большой момент, достаточный для выдергивания засова ковша.

1.4.1.21. Узел автоматического копания.

а) принципиальная схема приведена на рис.1 приложения 2;

б) в режиме автоматического копания обеспечивается стабили-зация тока (усилия) в подъемном канате за счет регулирования величины стопорного момента привода напора. Благодаря этому исключается стопорение ковша и обеспечивается высокий коэффи-циент его наполнения;

в) в режиме автоматического копания при достижении заданной величины тока якорной цепи двигателя подъема (усилия в подъем-ном канате), пробивается стабилитрон Д11 и сигнал, снимаемый с дополнительных полюсов генератора и двигателя подъема (точки 20, 40) и пропорциональный току якорной цепи, подается на базу триода Т3 узла автоматического копания. Указанный триод откры-вается и шунтирует стабилитрон Ст1 блока УК-БТОН (см.схему блока УК-БТОН). При этом открывается триод Т1 блока УК-БТОН и снимается величина стопорного тока (момента) привода напора. Расположение выводов у триодов смотри приложение 4.

1.4.1.22. При нарушении изоляции в якорных цепях приводов подъема, напора, поворот-хода или цепи управления срабатывает одно из реле УК-Р1; УК-Р5, которое замыкает свой контакт в цепи реле УК-Р8. Загорается красная сигнальная лампа на пульте управ-ления. Реле УК-Р8 своими блок-контактами обесточивает реле УК-Р7; УК-Р6, которые отключают реле УК-Р1; УК-Р5; а также схему автоматического копания. Реле УК-Р8 продолжает удерживаться во включенном состоянии через собственный блок-контакт, поэтому продолжает гореть красная сигнальная лампа. Контактор УК-Л и реле УК-Р9; УК-Р3 отключаются и накладываются тормоза.

1.4.1.23. В схеме управления главными электроприводами предусмотрена максимальная токовая защита, осуществляемая следующими реле:

УК-РТМП для привода подъема;

УК-РТМН для привода напора;

УК-РТМВ для привода поворот-хода.

При срабатывании одного из указанных реле отключается кон-тактор УК-Л и реле УК-Р9; УК-Р3, что приводит к отключению всех главных приводов и наложению тормозов.

1.4.1.24. Отключение контактора УК-Л и реле УК-Р9; УК-Р3 и наложение тормозов происходит также при отключении автоматов:

РУ-2А – вентиляторов двигателей главных приводов;

РУ-6А – гидронасоса.

1.4.1.25. При включении контактора УК-Л и реле УК-Р9; УК-3 на пульте вольтметр УК-V показывает наличие напряжения в цепях управления.

1.4.1.26. Для привода механизма напора предусмотрено:

а) предварительное снижение скорости при выдвижении рукояти размыканием контакта командоаппарата ВП-1;

б) остановка привода напора при максимальном выдвижении рукояти размыканием контакта командоаппарата ВП-2.

1.4.1.27. Для предотвращения переключений с поворота на ход и обратно при больших напряжениях генератора Аг-Г3 схемой предусмотрено реле времени УК-РН, позволяющее указанные пере-ключения выполнять только после установки рукоятки универсаль-ного переключателя УК-ПРР в положение отключено. Время выдержки реле УК-РН 2-3с.

1.4.1.28. В приводе поворота предусмотрена блокировка с приводом насосов смазки редукторов поворота:

а) невключенный привод насосов смазки редукторов поворота – не разрешает включать привод поворота;

б) аварийное отключение привода насосов смазки редукторов поворота – отключает привода поворота и накладывает тормоза.

1. Электропривод вспомогательных механизмов и освещения (схемы – приложение 2).

1. К вспомогательным приводам относятся привода всех вентиляторов двигателей рабочих механизмов, компрессора, вентиляторов кузова, гидронасоса, насосов смазки редукторов поворота, пятимашинного преобразовательного агрегата.
2. Вспомогательные привода не требуют регулировки скорости, поэтому для них применяются асинхронные короткозам-кнутые двигатели.
3. Питание приводного двигателя преобразовательного агрегата производится напряжением трехфазного переменного тока 6000В, следующим образом:

а) напряжение подается гибким шланговым кабелем на вводные изоляторы, расположенные в отсеке нижней рамы экскаватора;

б) от вводных изоляторов через высоковольтный кольцевой токоприемник ТКВ, напряжение подается на разъединитель РУ-РВ высоковольтного распределительного устройства РУ, установлен-ного на поворотной платформе экскаватора;

в) от разъединителя РУ-РВ напряжение распределяется по двум каналам:

через высоковольтные предохранители РУ-Пр к трансформатору собственных нужд Тр1;

через масляный выключатель РУ-ВМ к приводному двигателю агрегата Аг-М.

1. Питание остальных вспомогательных приводов и осве-щения производится напряжением 220В трехфазного переменного тока от трансформатора Тр1; имеющего изолированную нейтраль, через автоматические воздушные выключатели, расположенные на низковольтной панели распределительного устройства РУ.
2. Питание светильников внутри кузова экскаватора, кабины, освещение забоя производится напряжением 220В от трансформатора Тр1.
3. Питание габаритных светильников, розеток для переносных светильников производится напряжением 12В от трансформатора освещения РУ-Тр3.
4. Отключение фидерного автомата РУ-9А происходит при срабатывании устройства автоматического контроля изоляции РУ-Р вследствие нарушения изоляции в цепях переменного тока 220В.
5. Схемой предусмотрена защита приводного двигателя пятимашинного агрегата от снижения напряжения сети менее 85% от номинального. При указанном снижении напряжения нулевая катушка РУ-НК привода масляного выключателя отключает этот выключатель.
6. Для снижения удельного расхода электроэнергии, уменьшения нагрева и увеличения срока службы электродвигате-лей вентиляторов кузова и вентиляторов двигателей подъема, напо-ра, поворота, имеющих малую загрузку по мощности, соедините обмотку двигателей на звезду (380В) и включите двигатели в сеть 220В.

---

Подборка по базе: 2. Инструкция по оформлению документовГиперссылка.pdf, Общеобъектовая инструкция о мерах пожарной безопасности.doc, Должностная инструкция мастера по ремонту транспорта.docx, Должностная инструкция зам. директора по безопасности.docx, 1) На работе заранее — Инструкция подготовки ПК на рабочем месте, !!!!Должностная инструкция!!!!.docx, 3 Инструкция по заполнению таблицы.docx, M-773700 ИР Инструкция по ремонту ГТН-6Р.pdf, ПОШАГОВАЯ ИНСТРУКЦИЯ СЕРЖАНТА-2023.pdf, Должностная инструкция руководителя ШСК.docx

---

ПО «ИЖОРСКИЙ ЗАВОД» им. А. А. ЖДАНОВА

Э КСКАВАТОРЫ ЭКГ-8И, ЭКГ-6,Зус и ЭКГ-4у

ИНСТРУКЦИЯ

п о эксплуатации 3519.00.00.000 ИЭ

1980 г.
I. ВВЕДЕНИЕ

В настоящей инструкции приводятся описание устройства экскаватора ЭКГ-8И и его модификаций — экскаваторов ЭКГ-6,Зус и ЭКГ-4у, указания по эксплуатации, техническому обслуживанию и монтажу; изложены основные требования по соблюдению правил техники безопасности при эксплуатации и ремонтах экскаваторов.

Инструкция предназначена для обслуживающего персонала горнорудных предприятий, занятых эксплуатацией экскаваторов ЭКГ-8И, ЭКГ-6,Зус и ЭКГ-4у.

Изучение «Инструкции по эксплуатации» обязательно для всего персонала, обслуживающего экскаватор. Перед тем, как допустить персонал к работе на экскаваторе, должна быть проведена проверка знаний каждого работника в пределах относящихся к нему разделов, в зависимости от должности и специальности, и сделана отметка в специальном журнале испытаний или составлен протокол испытаний.

Сдача испытаний по инструкции не освобождает персонал от проверки знаний правил техники безопасности, пожарной безопасности и других инструкций, составляемых ведомственными организациями.

Электрические машины и приборы, а также электрическая система управления описаны в отдельной инструкции, которая входит в комплект технической документации, отправляемой с каждой машиной.

Завод-изготовитель оставляет за собой право вносить в конструкцию экскаватора некоторые изменения и усовершенствования, не затрагивающие основные параметры и рабочие размеры экскаватора, без отражения их в настоящей инструкции и других эксплуатационных материалах.

2. НАЗНАЧЕНИЕ

Экскаватор ЭКГ-8И — карьерная, полноповоротная электрическая лопата на малоопорном гусеничном ходу — предназначен для разработки и погрузки в транспортные средства полезных ископаемых или пород вскрыши на открытых горных работах в черной и цветной металлургии, в угольной промышленности, в промышленности строительных материалов, а также для выполнения больших объемов земляных работ в промышленном строительстве.

Экскаваторы ЭКГ-6,Зус и ЭКГ-4у с удлиненным рабочим оборудованием на базе экскаватора ЭКГ-8И предназначены для отработки высоких уступов. Экскаватор ЭКГ-6,3ус производит погрузку породы в транспортные средства, находящиеся на уровне стояния экскаватора. Удлиненное рабочее оборудование экскаватора ЭКГ-4у позволяет грузить породу в транспортные средства, расположенные на вышележащем горизонте.

Экскаваторы могут быть использованы также для размещения пород вскрыши в отвалы.

Условия работы экскаваторов:

а) температура окружающего воздуха от минус 40° до плюс 40° С;

б) высота над уровнем моря — не более 1000 м;

в) среднемесячная в наиболее теплый и влажный двухмесячный период относительная влажность воздуха — не более 80% при температуре плюс 20° С; предельное значение относительной влажности — не более 95+3% при температуре плюс 25° С;

г) окружающая среда не должна быть взрывоопасной;

д) разработка пород III, IV и V категорий крепости должна производиться с рыхлением взрывом, обеспечивающим свободное размещение кусков породы в ковше. При этом средне взвешенный размер куска в поперечнике не должен превышать 300 мм для экскаваторов ЭКГ-8И и ЭКГ-6,Зус и 250 мм – для экскаватора ЭКГ-4у, а в подошве уступа не должно быть порогов невзорванной породы. Выход негабаритной по ковшу фракции (0,8 наименьшего размера зева ковша) не должен превышать 0,7%. Категории пород — по «Единым нормам выработки на открытые горные работы для предприятий горнодобывающей промышленности. Экскавация и транспортирование» 1971г.;

е) поперечный и продольный наклон рабочей площадки экскаваторов — не более 2 градусов;

ж) колебание напряжения подводимого к экскаваторам тока не должно превышать – 5%+10%.

Запрещается навешивать на ковш экскаватора различные навесные устройства, предназначенные для обрушения козырьков высоких уступов, очистки думпкаров и других работ, т. к. это может привести к перегрузке рабочего оборудования и вызвать поломку отдельных узлов и деталей экскаватора.

3. ТЕХНИЧЕСКИЕ ДАННЫЕ
3.1.Основные параметры экскаваторов

Таблица 1

Наименование параметров	Экскаваторы
ЭКГ-8И	ЭКГ-6,Зус	ЭКГ-4у
Емкость ковша, м3 основного сменного	8 6,3 и 10	6,3 —	4 5
Расчетная продолжительность рабочего цикла, сек	26	28	30
Наибольшее усилие на блоке ковша, тс	80	70	45
Наибольшее усилие напора, тс	37 – 40	37	27
Наибольшая скорость подъема на блоке ковша, м/сек	0,94	1,075	1,36
Наибольшая скорость напора, м/сек	0,61	0,61	0,61
Наибольшая скорость вращения поворотной платформы при установившемся движении, об/мин.	2,78	2,78	2,78
Наибольший преодолеваемый подъем при прямолинейном движении экскаватора по плотному грунтовому основанию, град.	12	12	12
Наибольшая скорость передвижения при прямолинейном движении по горизонтальному плотному грунтовому основанию, км/час.	0,42	0,42	0,42
Среднее удельное давление на грунт при передвижении, кгс/см2	2,08	2,1	2,0
Расчетная масса экскаватора (без балласта противовеса, запасных частей и инструмента), тс	337	340	332
Вес противовеса	35 – 40	40 – 45	30  35

Управление:

рабочими движениями – электрическое с силовыми магнитными усилителями;

вспомогательными движениями – электрическое.

3.2. Рабочие и габаритные размеры (рис. 4)

Таблица 2.

Наименование основных параметров и размеров	Параметры
ЭКГ-8И	ЭКГ-6,Зус	ЭКГ-4у
Длина стрелы, в м.	13,35	16,50	20,60
Угол наклона стрелы, в град.	47	50	50
Наибольший радиус копания г, в м.	18,40	19,80	23,70
Высота копания при наибольшем радиусе копания Н4, в м.	8,00	9,60	11,07
Наибольший радиус копания на уровне стояния г2, м.	12.00	13,50	14,50
Наибольшая высота копания Н, в м.	13,20	17.10	22,20
Наибольшая высота выгрузки Н1 в м.	8,60	12,50	17,50
Радиус выгрузки при наибольшей высоте выгрузки г4, в м.	15,60	16,50	18,60
Наибольший радиус выгрузки г1 в м.	16,30	17,90	22,10
Высота выгрузки при наибольшем радиусе выгрузки Н2, в м.	5,70	7,70	9,40
Радиус, описываемый хвостовой частью г3, в м.	7,78	7,78	7,78
Просвет под поворотной платформой Н3, в м.	2,7	2,7	2,7
Ширина кузова, в м.	6,51	6,51	6,51
Ширина экскаватора габаритная, в м.	7,69	7,69	7,69
Высота экскаватора без стрелы, в м.	11,55	11,55	11,55
Длина гусеничного хода, в м.	8,10	8,10	8,10
Ширина гусеничного хода, в м.	6,98	6,98	6,98
Ширина гусеничной цепи, в м.	1,40	1,40	1,40

ПРИМЕЧАНИЯ:

1. Основной ковш предназначен для разработки горных пород не выше IV категории с объемным весом в целике не более 2,5 тс/м³. Сменные ковши увеличенной емкости — для пород I—III категории с объемным весом в целике не более 1,8 тс/м³; уменьшенной емкости — для пород V категории и пород с объемным весом в целике более 2,5 тс/м³.

2. Размеры г, г₁ г₂, Н, H₁, H₂, расчетная масса и среднее удельное давление на грунт даны для основного ковша.

3. Расчетная продолжительность рабочего цикла определена при разработке горных пород не выше IV категории, угле поворота поворотной платформы, равном 90°, выгрузке в отвал и высоте копания, не выше напорной оси. Действительное время цикла зависит от горно-геологических условий забоя, качества подготовки горной массы, квалификации машиниста, атмосферно-климатических условий и т. п.

4. Вес противовеса выбирается в зависимости от емкости ковша и объемного веса разрабатываемой породы.

4. УСТРОЙСТВО И РАБОТА ЭКСКАВАТОРА

Экскаватор ЭКГ-8И состоит из рабочего оборудования, поворотной платформы с установленными на ней механизмами и ходовой тележки.

Механизмы на поворотной платформе, за исключением напорной лебедки, закрыты кузовом. Съемные секции крыши кузова обеспечивают доступ ко всем механизмам при проведении ремонтных работ с использованием грузоподъемных средств. Установленная на крыше кузова вспомогательная лебедка пред назначена для механизации работ при ремонтах и замене быстроизнашивающихся деталей и канатов. В передней части платформы, справа, установлена кабина машиниста с органами управления экскаватором и контрольной аппаратурой.

Поворотная платформа, стрела, рукоять, нижняя рама ходовой тележки представляют собой сварные металлические конструкции из проката и стальных отливок.

Основные механизмы экскаватора (подъема, поворота, напора, хода и открывания днища ковша) приводятся в действие двигателями постоянного тока, вспомогательные механизмы — двигателями переменного тока. Электродвигатели постоянного тока основных механизмов питаются от соответствующих генераторов преобразовательного агрегата по схеме генератор — двигатель, электродвигатели переменного тока вспомогательных приводов — от понижающего трансформатора.

Тормоза подъемной и напорной лебедок, поворотного механизма управляются сжатым воздухом от компрессорной установки. Тормоза ходовых механизмов — электрические.

Для удобства обслуживания мест густой смазки на платформе экскаватора установлен электромеханический солидолонагнетатель и предусмотрена соответствующая разводка труб.

Экскаваторы ЭКГ-6,Зус и ЭКГ-4у являются модификациями экскаватора ЭКГ-8И. Один экскаватор переоборудуется в другой путем замены рабочего оборудования базовой модели сменным с соответствующей емкостью ковша. Сменное рабочее оборудование с ковшом емкостью 6,3 м³ по конструкции аналогично основному и отличается от последнего только размерами стрелы, рукояти, ковша и подвески стрелы.

Сменное рабочее оборудование с ковшом емкостью 4 м³ имеет кроме различий в размерax оборудования некоторые конструктивные особенности, которые обусловлены применением бесполиспастного механизма подъема ковша.
4.1. Рабочее оборудование

В рабочее оборудование экскаватора (рис. 1, 2, 3) входят: ковш 7 с подвеской, рукоять 8, стрела 6, подвеска стрелы 5 и механизм открывания днища ковша 9.

4.1.1. Ковш (рис. 5, 6) состоит из корпуса 3, днища 4, зубьев 2, подвески ковша 1 и механизма торможения днища ковша 5.

Корпуса ковшей, за исключением корпуса ковша 4 м³, собираются из передней и задней литых стенок и двух боковых вставок, которые свариваются между собой стыковыми швами. Корпус ковша 4 м³ (рис. 6) собирается из передней и задней стенок со сваркой встык. Передняя стенка отлита из высокомарганцовистой стали, задняя — из углеродистой. Для повышения срока службы верхний и нижний поясы передней стенки наплавлены твердым сплавом «Сормайт». По мере износа наплавленного металла передняя стенка снова наплавляется при ремонтах.

На передней стенке ковша закреплены пять сменных составных зубьев 2. Составной зуб (рис. 7) состоит из основания 2 и съемной коронки I, которая удерживается на основании пальцем 3. Палец от выпадания удерживается стопором 4, подпружиненным подушкой 5.

Днище ковша (рис. представляет собой плиту 5 из высокомарганцовистой стали, усиленную ребрами. На плите отлиты направляющие для перемещения засова 4 и крепления рычага 2 механизма открывания днища с цепью 1, а также кронштейны для крепления петель 6 днища.

Днище ковша емкостью 4 м³ (рис. 9) отливается из высокомарганцовистой стали вместе с петлями.

Подвеска ковша 1 (рис. 5, 6) состоит из литого коромысла и обоймы с блоками, через которые проходят подъемные канаты. Подвеска ковша емкостью 4 и 5 м³ имеет обойму с одним уравнительным блоком.

Все ковши оборудованы механизмами торможения днища, позволяющими уменьшить колебания и ослабить удары днища о ковш при открывании. Интенсивность торможения регулируется нажимной пружиной дисковой тормоза 5.

4.1.2. Рукоять экскаваторов (рис.10, 11 ) представляет собой однобалочную, разгруженную от кручения сварную металлическую конструкцию. Балка рукояти 2 сварена из нескольких обечаек и концевой отливки, имею в ней проушины для крепление ковша. Обечайки балки круглого сечения изготовлены из листов легированной стали. На балке имеется кронштейн 5, в отверстия которого на втулках установлен валик механизма открывания днища ковша.

Механизм напора сообщает поступательное движение рукояти через напорный и возвратный канаты, огибающие полублоки — напорный 1 и возвратный 4, укрепленные на балке рукояти. Для ограничения хода рукояти служат передний 3 и задний 7 упоры. Передний упор 3 совмещен с передним полублоком 4, задний упор установлен на корпусе 8 поглощающего аппарата. Поглощающий аппарат служит для поглощения энергии удара при стопорении ковша в забое при напоре.

Задний упор вместе с напорным полублоком 1 и корпусом 8 съемные и крепятся к балке рукояти восемью болтами, а передний возвратный полублок с упором приварен балке рукояти. Установка заднего упора, напорного полублока и поглощающего аппарата производится после установки рукояти седловой подшипник.

В гнезда упоров вкладываются резиновые амортизаторы для смягчения возможных ударов упорами о Седловой подшипник.

Для предотвращения выпадания канатов из ручьев полублоков 1 и 4 в момент образования слабины каната, на них установлены угольники 6.

Для амортизации ударов днища ковша о балку рукояти экскаватора ЭКГ-4у на ней устанавливается буфер 9 (рис. 11).

4.1.3. Стрела (рис. 12) двухбалочной конструкции состоит из двух шарнирносочлененных друг с другом секций: нижней 1 и верхней 3. Обе секции представляют собой сварные металлические конструкции из горячекатаных стальных труб, листов и стальных отливок. Нижняя секция стрелы пятой закреплена в кронштейнах поворотной платформы ступенчатой осью 8. Верхняя часть нижней секции подкосами жестко соединена с двуногой стойкой. В верхней части верхней секции 3 установлены головные блоки стрелы 5. На нижнем листе нижней секции имеется полублок для подъема стрелы при монтаже. На верхнем листе установлены два полублока 7 для подъемного каната.

Головные блоки 1 (рис. 14) установлены на оси верхней секции стрелы на подшипниках качения. Для ограничения перемещения головных блоков вдоль оси 2 распорная втулка 3 перемещается в осевом направлении с помощью гайки 4. Ось 2 удерживается от проворачивания в кронштейнах головных отливок верхней секции стрелы штифтом 5. На оси 2 внешней стороны головных отливок крепятся блоки 6 подвески стрелы, которые удерживаются на оси полухомутами 7.

Седловой подшипник 1 (рис. 13) установлен на напорной оси 9 на подшипниках скольжения. Ось удерживается от проворачивания э в отверстиях нижней секции стрелы шпонкой 8. Для совмещения шпоночного паза на оси с пазом в отверстии нижней секции в оси 9 предусмотрено отверстие под ломик.

Двухручьевые блоки 4 для напорного и возвратного канатов установлены на напорной оси на подшипниках качения. Втулка 6, на которой закреплены роликовые подшипники, удерживается от проворачивания стопорным кольцом 7, приваренным к стреле. На кольце 7 имеются два диаметрально расположенных кулачка, которые входят в пазы втулки 6. Для ограничения перемещения седлового подшипника вдоль напорной оси втулка 6 может перемещаться в осевом направлении с помощью гайки 10.

Корпус седлового подшипника представляют собой стальную отливку, в которой на осях установлены ролики 2, служащие опорой рукояти в вертикальной плоскости. Для восприятия боковых нагрузок предусмотрены вкладыши 3. Под вкладышами, для смягчения ударов, установлены резиновые амортизаторы. Боковые перемещения вкладышей ограничиваются упорами. Для обслуживания седлового подшипника и головных блоков на стреле предусмотрены лестницы и площадки.

Конструктивное отличие стрелы экскаватора ЭКГ-4у (рис. 16) обусловлено применением бесполиспастного механизма подъема ковша и заключается в отсутствии полублоков на верхнем листе нижней секции и меньшим количеством головных блоков (рис. 15).

4.1.4. Подвеска стрелы (рис. 17).

Подвеска стрелы состоит из двух параллельных ветвей растяжек 7, поддерживающих верхнюю секцию стрелы, и двух подкосов 8, соединяющих нижнюю секцию стрелы с двуногой стойкой.

Каждая растяжка состоит из каната диаметром 45,5 мм и двух клиновых втулок 9, в которых с помощью клиньев крепится канал. Одной клиновой втулкой растяжка крепится сверху коромысла 5, поочередно огибает блок, установленный на оси головных блоков, блок 6, укрепленный на одной оси с коромыслом 5 второй блок на оси головных блоков, и второй клиновой втулкой крепится снизу коромысла. Коромысло 5 удерживается на оси 4 ограничительной планкой 10.и штифтом 11. Регулировка длины растяжки, производится перемещением коромысла 5 при помощи шпильки. 12 с гайкой 13 и набора мерных прокладок 1, которые устанавливаются с обеих сторон от оси коромысла и удерживаются от выпадания кронштейнами 2 и 3, которые крепятся болтами к ограничительной планке 10. После регулировки шпильки 12 снимаются.

4.1.5. Двуногая стойка.

Двуногая стойка (рис. 18) служит для крепления подвески стрелы и передачи усилий, возникающих при копании грунта, на поворотную платформу экскаватора.Она состоит из задней 1 и передних 2 стоек, соединенных между собой шарнирно пальцем 5.

На головке задней стойки установлены блоки 3, используемые при монтаже стрелы.

Нижний конец передних стоек крепится в кронштейне поворотной платформы на одной оси с пятой стрелы, нижние отливки задней стойки опираются на пальцы 6. установленные в отливках, вваренных в раму поворотной платформы.

Палец 4 предназначен для крепления подкоса подвески стрелы.

4.1.6. Механизм открывания днища (рис. 19) предназначен для выдергивания засова из отверстия в пяте передней стенки ковша в момент разгрузки. Закрывание днища происходит самопроизвольно в момент опускания ковша из положения разгрузки в положение начала копания.

Выдергивание засова осуществляется электрическим двигателем с помощью каната и системы рычагов.

Двигатель 1 установлен на специальном кронштейне, приваренном к поворотной платформе. На валу двигателя консольно сидит барабан 2, с которого сматывается канат 3.

Двигатель постоянно находится под слабым током, создавая крутящий момент, достаточный для выбора слабины каната. В момент открывания днища двигатель переключается на номинальный ток, создающий необходимый крутящий момент для выдвигания засова. Канат огибает блок 5, укрепленный па оси ролика седлового подшипника на качающейся обойме 4 и крепится в клиновой втулке 6, шарнирно соединенной с рычагом 8.

Рычаг 8, поворачивая ось 7, сообщает поступательное движение цепи на днище ковша, которая через систему рычагов (см. рис. 8 и 9) выдвигает засов.