В базовом образовательном наборе LEGO Mindstorms Education EV3 (45544) оказалось достаточно шестерёнок и других деталей, чтобы собрать часы с часовой и минутной стрелками. Кроме того, что часы точно отображают время, они издают звуковой сигнал каждый час.
Кроме инструкции для сборки самого часового механизма, я предлагаю простую демонстрационную программу:
1. Минутная стрелка двигается каждую минуту на 6 градусов, что и обеспечивает хождение часов;
2. Перевести часы можно нажимая левую или правую кнопку на модуле EV3;
3. Когда минутная стрелка находится вверху и ось красного цвета в задней части механизма попадает в поле зрения датчика цвета, срабатывает сигнал.
Как работает перевод стрелок и как срабатывает сигнал раз в час, можно посмотреть на видео.
По желанию часовой механизм и программу можно усовершенствовать, например, сделать попадание синего цвета под датчик, когда часовая стрелка находится внизу. Тогда каждый час можно подавать один сигнал, а каждые пол часа — другой сигнал.
Также вы можете усовершенствовать программу, чтобы часы отбивали каждый час текущее количество часов. Но здесь нужно будет предусмотреть установку текущего часа, например, с помощью верхней и нижней кнопок модуля EV3.
Файлы:
Clock– простые роботизированные часы с стрелками. В базовом образовательном наборе LEGO Mindstorms Education EV3 (45544) оказалось достаточно шестерёнок и других деталей, чтобы собрать часы с часовой и минутной стрелками. Кроме того, что часы точно отображают время, они издают звуковой сигнал каждый час.
1. Минутная стрелка двигается каждую минуту на 6 градусов, что и обеспечивает хождение часов;
2. Перевести часы можно нажимая левую или правую кнопку на модуле EV3;
3. Когда минутная стрелка находится вверху и ось красного цвета в задней части механизма попадает в поле зрения датчика цвета, срабатывает сигнал.
Комплектация
- средний мотор — 1 шт.
- МПК — 1 шт.
- датчик цвета- 1 шт.
Скачать инструкцию по сборке данного робота можно ниже
Скачать инструкцию по программированию данного робота можно ниже
Перейти к содержимому
- admin@nailkashapov.ru
Телеграм
Математика и точка
Быстрые ссылки
- ВПР
- ЕГЭ
- Математика
- О себе
- Памятки
- Подготовка к ОГЭ математика
Математика и точка
Сайт учителя Наиля Кашапова
Искать:
Математика и точка > Робототехника > Пошаговая инструкция по созданию модели “Часы” с набором лего wedo2
25.01.202311.06.2023 Nail Kashapov
Пошаговая инструкция по созданию модели “Часы” с набором WeDo2. Группа в контакте – https://vk.com/clubrobototehnikov
Телеграм канал – https://t.me/robototekhnik
Аналог Wedo2 – https://robo-master.company.site
CHasy-wedo2Скачать
Похожее
Добавить комментарий
Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *
Комментарий *
Имя *
Email *
Сайт
Сохранить моё имя, email и адрес сайта в этом браузере для последующих моих комментариев.
The reCAPTCHA verification period has expired. Please reload the page.
Introduction: LEGO Quartz Clock
There are two common types of clocks made from LEGO: incredible fully mechanical structures that require many components and are very hard to build, or standard quartz clock modules that get a lego ‘face’.
I show here a way in between: the ‘heart’ of the clock is a stepper motor that is run with an Arduino, but the mechanics to get both hands run from the common centre of rotation is fully implemented in LEGO.
This clock is easy to build and it is very accurate since the time is based on the Arduino quartz crystal that oscillations with very high precision and stability at 16MHz. Have a look at the time-lapse video here to see how it accurately keeps the time!
Integrating Arduino, stepper motors and LEGO opens the way to great robotics projects and this clock is a very suitable stepping stone! It is designed such that the ‘mechanics’ is not overtly exposed, but easily visible from the back for the curious.
Step 1: Required Materials
An Arduino Uno
A 28BYJ-45 stepper motor with ULN2003 driver
LEGO blocks, gears and axles
Step 2: The Hands
It is not trivial to make the long hand and the short hand turn around the same centre with a speed ratio of 12. Luckily, we had some wheels from the Lego Ninjago ‘Cole’s earth driller’ (box 70502) that comes with three(!) wheels (part number 64712) that have 48 teeth on their inside, making a 3:1 ratio with a 16-tooth gear. Together with two 8-tooth and two 16-tooth gear wheels, we can make a contraption with two rotations in a 1:12 ratio. Follow the steps in the picture!
Step 3: The Stepper Motor
The 28BYJ-45 stepper motor is usually sold together (online for ~1.5EUR) with a driver that is based on the ULN2003 chip. It has reduction gears built-in, resulting in a decent strength, and a maximum speed of ~20RPM. It connects directly with an Arduino and running the 4 sub-coils in forward or backward order, its movement can be precisely controlled.
I had this stepper motor but no driver. I ordered some but it will take too long, so I looked up the functionality and made one with four 2n2222 transistors. If anyone is interested I’m happy to add more details here, but there really is no point in making the driver yourself unless you don’t have it and are in a rush!
Now we need to integrate it with LEGO. There are designs around to 3D-print LEGO-compatible mounts, but for this non-critical application, I managed without: the shaft of the stepper motor exactly fits a 16-tooth LEGO gear wheel (the one with the ‘smooth’ inside, part number 6542b). To connect the stepper motor to the lego, I superglued a 2×2 smooth tile (part 3068b) to the bottom of the stepper motor. It may not be the strongest possible mount but for this clock it is sufficient!
Step 4: The Code
An Arduino sketch is attached here to run the stepper motor at exactly the right speed of 1 turn per hour. According to the data sheet, the stepper goes though 8 cycles of 4 steps for one turn. This is then reduced though 4 gear sets by a factor (32/9)*(22/11)*(26/9)*(31/10)=25792/405=63.68395. The period of the steps should thus be 3600s/(32*63.68395)=1,766536s. The code polls the Arduino microseconds() function to perform 1 step with exactly this period. It is sufficient to activate the coils for 50ms to perform one step.
Step 5: Putting It All Together
Putting it all together
Upload the code, connect the driver to the Arduino (using pins 4,5,6,7), +5V and GND. Plug the stepper to the driver and mount the stepper on the clock. The Arduino and the stepper can now be powered with a USB power supply. If the mechanism works, it is time to make a pretty LEGO clock face.
100₽
часы Lego EV3 инструкция по сборке скачать в формате PDF
-
Описание
-
Отзывы (0)
Описание
Часы Lego EV3 инструкция
Часы идут за днями дни.
Часы бегут за веком век…
— Куда торопитесь, Часы? —
Спросил однажды человек.
Часы ужасно удивились.
Задумались.
Остановились.
Похожие товары
-
Танец Lego EV3 инструкция по сборке
150₽
В корзину -
Бродяга боевой робот Lego EV3 инструкция
200₽
В корзину -
Инструкция по сборке робота Lego EV3 Mindstorms пасхальный станок скачать
150₽
В корзину -
гусеница Lego EV3 инструкция по сборке
150₽
В корзину
