Kt5g 2p1111 инструкция на русском

Описание, применение KT5G-2P1111 1015993 Sick

О производителе Sick

Основанная в 1946 году как небольшая семейная фирма, за время своего существования компания SICK превратилась в крупный международный концерн. Но и сегодня, будучи глобальной компанией, SICK остается семейным предприятием, что отражается на корпоративной культуре в том числе и российской дочерней компании.
На российском рынке компания SICK официально присутствует более 10 лет — с 2004 года.
Бренд SICK является лидирующей торговой маркой в сегментах автоматизации производства и автоматизации логистики, сенсорной техники.
Основными видами продукции торговой марки Sick являются:
приборы контроля промышленных выбросов: газоаналитические системы, измерители запыленности, ультразвуковые измерители скорости газа;
индикаторы уровня сыпучих веществ;
анализаторы технологических и сточных вод;
приборы контроля для туннелей и автомобильных дорог;
сенсорное оборудование для контроля расстояния и положения объектов, определения контрастных и цветовых меток, измерения угловых перемещений, датчики для решения различных задач промышленной автоматизации, датчики для устранения бликов от других объектов, датчики определения цвета, ультразвуковые датчики, которые обнаруживают самые отдалённые и невидимые объекты с помощью ультразвука.
Ассортимент промышленных датчиков SICK включает оптические датчики, индуктивные датчики, емкостные датчики, ультразвуковые датчики, магнитные датчики для пневмоцилиндров, энкодеры и др.
Вся продукция торговой марки SICK соответствует требованиям международного стандарта качества ISO 9001. Приборы контроля промышленных выбросов имеют сертификаты TUV и ЕРА, сертифицированы в России и внесены в реестр средств измерений РФ.

Просмотров: 797

Датчики контраста

Здесь вы можете ознакомиться с подходящими продуктами или семействами продуктов

END: searchPremiumFacetsForm.tag START: searchPremiumFacetsForm.tag

END: searchPremiumFacetsForm.tag END: searchPremiumFacets.tag

• Высокое разрешение шкалы оттенков серого
• Надёжное распознавание контрастности на блестящих материалах благодаря очень большому динамическому диапазону
• Статический и динамический способ программирования (обучения) в одном варианте
• Частота переключения: до 15 кГц
• Расстояние срабатывания: 12,5 мм для RGB и белого светодиода, до 250 мм для лазерного варианта
• Интерфейс IO-Link

• Компактный корпус
• Высокое разрешение при определении градации серого цвета
• Надежное распознавание контрастов на блестящих материалах благодаря очень большой динамической зоне
• Частота переключения: 10 кГц
• Белый свет

• Технология «TwinEye-Technologie» для получения большей глубины резкости и увеличенного допуска по ширине сканирования
• 50 кГц частота переключения и 5 мкс джиттер
• Надежное распознавание контрастности на блестящих материалах за счет широкого динамического диапазона
• 7-сегментный индикатор
• Цветовой режим
• Монтажная обратная связь
• Связь с входами и выходами (IO-Link) и функции автоматизации
• Гибкая настройка датчика благодаря его различным параметрам

• Белый светодиод или RGB-светодиод
• Высокая разрешающая способность градации серых тонов
• Надежное распознавание контрастности на блестящих материалах благодаря очень большому динамическому диапазону
• Частота переключений 25 кГц
• Индикатор для простой настройки датчика
• 2-точечное и динамическое обучение
• Ручная настройка порога переключения
• Переключение с полного освещения на ослабленное

• Технология «TwinEye-Technologie» для получения большей глубины резкости и увеличенного допуска по ширине сканирования
• 50 кГц частота переключения и 5 мкс джиттер
• Надежное распознавание контрастности на блестящих материалах за счет широкого динамического диапазона
• 7-сегментный индикатор
• Цветовой режим
• Монтажная обратная связь
• Связь с входами и выходами (IO-Link) и функции автоматизации
• Гибкая настройка датчика благодаря его различным параметрам

• Частота переключения 31,2 кГц при времени срабатывания 16 мкс
• Широкий динамический диапазон
• Многофункциональный 7-сегментный индикатор
• Безопасность работы для простой смены формата
• 1-точечное, 2-точечное обучение и динамическое обучение
• Функция ведущее устройство — ведомое устройство
• Большой выбор различных волоконно-оптических кабелей

• Лазер с дистанцией обнаружения от 30 до 800 мм
• Мощный и точный лазер (класс 2)
• Высокая последовательность переключения 17 кГц
• Индикация надежности обнаружения через панель управления
• Исполнение с CAN-интерфейсом для управления параметрами, диагностики и выбора дополнительных функций
• Малое световое пятно

• Управление приводкой осуществляется по индивидуальным пороговым значениям
• Специальный корпус: установка с помощью одного винта
• Возможность фиксированного монтажа двух датчиков
• Распознает от 1 до 18 меток различного цвета
• Удобное программирование с помощью одной клавиши

Обширный ассортимент датчиков контраста

Обширный ассортимент современных датчиков контраста для обнаружения различий в контрасте и цвете

Распознаванию поддаются все упаковочные материалы, даже глянцевые в случае с мерцающими полотнами.

В ассортименте представлено большое количество разных корпусов и методов обучения для всех возможных случаев применения.

Возможности диагностики, элементы визуализации и простая смена формата через IO-Link.

Компания SICK предлагает правильный датчик контраста для вашего случая применения

Технология TwinEye-Technology ®

Распознавание сложных материалов благодаря технологии TwinEye-Technology ®

Являясь лидером по части технологий на рынке датчиков контраста, компания SICK всегда старается выжать из своих датчиков ещё больше. Глянцевые, сильно мерцающие материалы или материалы с незначительной разницей в контрасте для многих датчиков являются большой проблемой, но не для KTS Prime и KTX Prime. Благодаря запатентованной технологии TwinEye-Technology® два параллельно используемых приёмника обеспечивают повышенную стабильность обнаружения. Большой диапазон глубины резкости и расширенные допуски расстояния срабатывания +/- 5 мм обеспечивают максимальную надёжность при одновременно непревзойденной точности и скорости обработки.

Глянцевые, сильно мерцающие и малоконтрастные материалы распознаются уверенно и надёжно.

Технология TwinEye-Technology ® интегрирована в корпуса датчиков KTS и KTX Prime.

Идеальные датчики контраста для надёжного обнаружения сложных материалов

контроль качества

Хитроумное сочетание датчика контраста и цвета для распознавания цвета и контроля качества

Надёжное обнаружение самых незначительных различий в контрасте или характеристик цвета.

Распознавание пробок у бутылок — сортировка по цвету.

Идеальная комбинация датчиков контраста и цвета

Универсальное распознавание контраста

KTM и KTS Core — универсальное распознавание контраста, быстро и просто

Надёжное распознавание печатных меток с помощью KTM Core.

Быстрое и точное распознавание контрастных меток с помощью KTS Core.

Источник

Использование контраста для идентификации изделий. Датчики

Такие метки, как правило, имеют общий признак — яркий контраст между меткой и фоном. Это может быть специальная метка, нанесенная методом печати (в примере с разрезанием печатного листа на упаковочном оборудовании), или естественный контраст в оформлении производимого изделия. Например, это может быть особенность контрастного дизайнерского оформления наклейки, белые косметические бутылочки на темном фоне конвейера, то есть любые внешние особенности, как самого предмета, так и технологического процесса, которые приводят к образованию яркого контраста цветов. Это свойство и использует сканер контраста.

Применение датчиков контраста настолько широко и многообразно, что нам придется ограничиться только самыми распространенными примерами:

• определение цветных меток в упаковочной и печатной промышленности;
• сортировка изделий по цветовым параметрам в электронной и фармацевтической промышленности;
• определение сварных швов на консервных банках;
• обнаружение акцизных марок на сигаретных блоках;
• определение материалов в химической промышленности;
• сортировка древесины по цветовому признаку;
• проверка качества цвета в текстильной промышленности и др.

На российском рынке сегодня представлены датчики различных производителей (Omron, Pepperl+Fuchs, Leuze Electronic и др.), потребитель имеет широкую возможность выбора изделий, наиболее полно соответствующих требованиям его конкретной задачи. Речь пойдет о датчиках контраста, производимых компанией SICK. Несмотря на то, что свою официальную деятельность в России компания начала только несколько лет назад, ее продукция широко применялась на отчественном оборудовании многие годы. А в прошлом году компания SICK AG отметила свой 50-летний юбилей.

Приведем основные преимущества датчиков контраста SICK перед другими производителями:

• Пожалуй, SICK — одна из немногих компаний, предлагающих самый широкий модельный ряд датчиков различных модификаций (прямоугольные и цилиндрические корпуса, оптоволоконные, с различными интерфейсами управления, высокоскоростные и т. д.).
• Использование трехцветных светодиодов, которые позволяют работать с метками любого цвета без смены датчика.
• Высокая скорость работы датчиков (особенно важна в печатной промышленности), до 10 мкс.
• Возможность работы с блестящими и бли-кующими поверхностями.
• Режимы обучения teach-in, позволяющие вводить датчик в эксплуатацию всего за несколько минут.
• Цифровые и шкальные дисплеи для контроля рабочего статуса датчика.

Датчики KT5-2 — стандарт для упаковочной промышленности

Принцип работы фотоэлектрических датчиков контраста основан на сравнении сканируемых цветов с двумя эталонными оттенками цвета, сохраненными в его память при установке. Датчик различает до 30 градаций серого и изменяет состояние выходного сигнала при детектировании разницы в контрасте. Скорость считывания меток достигает 10 000 в секунду. Это позволяет использовать датчики на самом быстром технологическом оборудовании. Датчики других серий, например, KT10W, имеют частоту срабатывания 25 кГц.

Оптические датчики меток КТ5-2 отличаются высокой степенью интеграции. Они предлагают не только регулировку порога срабатывания, но и несколько методов обучения датчика рабочим условиям, а также датчики с трехцветными светодиодами, позволяющими работать с метками любого цвета.

Серия КТ5-2 — это серия универсальных датчиков с самыми широкими возможностями. Она представлена и моделями со шкальными светодиодными дисплеями, и моделями для оптоволоконных кабельных систем. Перечислим все эти возможности.

Модели KT5-2 Display имеют шкальный дисплей, который визуально отображает работу датчика, насколько точно сканер детектирует различные уровни контраста. Чем больше светодиодов горит в шкале, тем выше качество сканирования датчика. Такие модели оснащены трехцветным светодиодом, который позволяет работать с метками различного цвета и фактуры.

Подсерия КТ5-2 включает модели с разными методами настройки датчика: ручной настройкой, со статическим и динамическим обучением, а также с полностью автоматической настройкой сканера контраста. Динамический режим обучения удобен в тех случаях, когда доступ к датчику ограничен или нежелательна остановка оборудования. В зависимости от условий эксплуатации, выпускаются модели с зеленым или трехцветным свето-диодом. Также некоторые модели с зеленым светодиодом имеют аналоговый выходной сигнал.

CT5L — это модели с лазером, предназначенные для безошибочного обнаружения самых маленьких меток на больших рабочих расстояниях.

CTL5 — датчики с оптоволоконными кабелями, их применение оправдано в условиях ограниченного пространства, когда использование стандартных датчиков невозможно из-за их габаритных размеров.

Вне зависимости от подвида датчиков, все модели не чувствительны к отражающим качествам рабочих объектов, другими словами, они одинаково эффективно работают с любыми блестящими поверхностями. Кроме того, датчики выпускаются в литых металлических корпусах, поэтому обладают высокой герметичностью, позволяющей им работать в любых, даже самых тяжелых, условиях эксплуатации.

Зависимость работы датчика от целевого объекта

Многие сканеры контраста чувствительны к цвету метки. Это связано с тем, что в их корпусе установлен светодиод определенного цвета, красный или зеленый. Таким образом, датчики с красным источником излучения не реагируют на красные метки, а датчики с зеленым светодиодом — на зеленые. Поэтому многие потребители вынуждены согласовывать цвет метки с поставщиками продукции.

Иначе обстоит дело с датчиками контраста SICK. Производитель предусмотрительно интегрировал в устройство трехцветный све-тодиод со схемой управления. В зависимости от цвета метки, датчик сам выбирает, какой цвет излучения использовать. Поэтому потребителям продукции SICK не придется производить замену оборудования при производстве новой продукции с метками другого цвета.

Рабочие характеристики и параметры датчиков метки

Рабочий диапазон сканирования

Это расстояние от лицевой стороны линзы датчика до объекта. Дальность действия сканеров контраста данной серии составляет 10, 20 и 40 мм (рис. 1).

Рис. 1. Рабочий диапазон сканирования

Точность/допуски рабочего диапазона датчика

Это изменения в расстоянии рабочего диапазона (например, 3 мм), в пределах которого не происходит ошибочного срабатывания датчика. Значение параметра зависит от уровня контраста (рис. 2).

Рис. 2. Точность срабатывания датчика контраста

Размеры световой метки

Это площадь поверхности сканируемого материала, покрытая излучением светодио-да датчика, расположенного на номинальном рабочем расстоянии (рис. 3).

Рис. 3. Световая метка

Положение световой метки

Данный параметр определяется горизонтальным или вертикальным расположением линзы по отношению к длинной стороне корпуса датчика. Чем больше световая метка датчика совпадает по размерам с меткой сканируемого материала, тем лучше параметры срабатывания датчика (рис. 4).

Рис. 4. Положение световой метки

Сторона излучения датчика

Датчики серии КТ5-2 дают пользователю возможность выбрать, на какой стороне датчика будет расположен источник излучения (рис. 5).

Рис. 5. Выбор стороны датчика

Задержка срабатывания

Присутствует задержка включения/ выключения величиной 20 мс (рис. 6)

Рис. 6. Задержка срабатывания

Сканирование блестящих поверхностей

Фактура материала не влияет на результаты измерений, при необходимости при измерении кодов на блестящих поверхностях можно использовать наклонный монтаж датчика (рис. 7)

Рис. 7. Сканирование блестящих поверхностей

Напряжение питания

Сканеры контраста работают от источника постоянного тока в широком диапазоне питающего напряжения, от 10 до 30 В. Сканеры имеют несколько степеней защиты: выход Q защищен от короткого замыкания, вывод Vs защищен от переполюсовки питающего напряжения, а схема датчика имеет подавитель помех и шумов. Пользователь может задать «направление» срабатывания датчика, при переходе от темного к светлому, или наоборот.

Время срабатывания

Короткое время срабатывания 50 мкс обеспечивает отличную повторяемость — ив случае контроля высокоскоростных объектов.

Последней и, пожалуй, одной из главных характеристик является скорость срабатывания датчика — 10-25 кГц. Отметим, что «усредненная» рыночная модель оптического датчика метки имеет частоту срабатывания 4 кГц.

Настройка датчиков метки

Обычно для датчиков контраста необходимо время — для настройки датчика на целевой объект. Поскольку такие объекты могут меняться в процессе работы (например, в печатной промышленности), датчики требуют постоянного инженерного обслуживания.

Самый простой способ настройки датчика — это его ручная регулировка (последняя цифра маркировки 1). С помощью переменного резистора (рис. устанавливается принцип срабатывания датчика — на темное или светлое, а светодиод function является индикатором выходного сигнала (желтый). Второй потенциометр предназначен для регулировки чувствительности датчика к контрасту. Зеленые светодиоды служат индикаторами направления вращения

Приведем пример установки темной метки на светлом фоне. Для этого необходимо установить верхний потенциометр в положение dark (темный кружочек), поместить метку в зону работы датчика и навести ее на светодиод. Затем повернуть нижний регулятор чувствительности, пока не загорится све-тодиод function. Теперь необходимо поместить фрагмент фона в рабочую зону действия датчика. Для этого нужно поворачивать регулятор чувствительности, пока не загорится светодиод function. Подсчитайте число вращений и верните назад регулятор на половину значений сделанных вращений.

Методы обучения

Однако ручная настройка — это уже «дела давно минувших дней». Современные технологии предлагают пользователям различные методы обучения. Такие датчики имеют два режима: рабочий и режим обучения. В рабочем режиме датчик контраста изменяет выходной сигнал в зависимости оттого, что находится в зоне его контроля — метка или фон. При этом уровни включения и выключения задаются пользователем заранее.

Рис. 9. Рабочий режим датчика

Режим обучения может быть динамическим или статическим. Однако следует заметить, что уже само применение технологии обучения сводит процесс настройки к минимальному набору действий. Статическое и динамическое программирование, а также установка выходов осуществляются с помощью кнопок на датчике или подачей импульсов на вход внешнего обучения. В процессе статического или динамического программирования на основании контраста между меткой и фоном датчик автоматически выбирает цвет свечения 3-цветного излучающего све-тодиода: красный, зеленый или голубой.

Статическое обучение

Рис.10. Датчик со статическим обучением

При статическом обучении достаточно разместить в зоне контроля датчика объект и нажать на кнопку teach (рис. 10). Датчик запомнит индивидуальные световые условия. Компания SICK выпускает датчики со статическим обучением только метки (последняя цифра маркировки датчика 2) или метки и фона (последняя цифра маркировки 6). Перед светодиодом датчика необходимо разместить метку, а регулятор контраста (потенциометр, рис. 10) установить в положение fine (небольшой контраст) или coarse (значительный контраст). Одно нажатие на кнопку teach (или активизация соответствующего сигнала управления) — и обучение датчика завершено. В качестве подтверждения загорится светодиод Q. Порог срабатывания сохранится после выключения питания. Для установки двух уровней контраста процедура повторяется еще раз (рис. 11).

Рис. 11. Процедура установки уровня контраста

Таким образом, статический обучающий режим teach-in позволяет одновременно проводить сразу две настройки: уровня контраста и цвета метки. Срабатывание на темное или светлое устанавливается датчиком автоматически.

Динамическое обучение

При обучении в динамическом режиме (последняя цифра маркировки 3) датчик анализирует серию изменяющихся состояний при чередовании меток и фона, вычисляет и запоминает порог срабатывания. Такой режим используется для программирования чувствительности в реальных условиях работы оборудования. Так же как и статическое обучение, динамическое обучение позволяет одновременно проводить настройки двух параметров: уровня контраста и цвета метки.

Рис. 12. Датчик с динамическим обучением

Для обучения датчика необходимо установить срабатывание на темное или светлое с помощью потенциометра на панели датчика (L или D) и нажать на кнопку teach (рис. 12). Теперь можно включить оборудование, и датчик автоматически настроится на уровень контраста «метка — фон». Если уровень контраста недостаточен для нормальной работы датчика, замигает све-тодиод Q. Скорость движения меток в процессе обучения может составлять 25-300 мм/с (рис. 13).

Рис.13. Движение меток впроцессе обучения

Автоматическое динамическое обучение

Последний метод обучения — автоматический динамический (последняя цифра маркировки 4). Для него обучения вообще не требуется. Потенциометр на панели датчика позволяет проводить сразу две настройки: срабатывание на темное или светлое и уровень контраста (fine или coarse, рис. 14).

Рис. 14. Датчик с автоматическим динамическим обучением

Следующий пример показывает работу датчика при установках на большой уровень контраста и срабатывание на темное (рис. 15). Метод внешнего программирования

Рис.15. Работа датчика при установках на большой уровень контраста
исрабатывание на темное

Все методы обучения доступны посредством кнопки teach, а также могут осуществляться методом внешнего программирования, с помощью внешнего сигнала ЕТ. В этом режиме можно не только установить задержку включения и выключения, но и заблокировать кнопку регулировки во избежание несанкционированного изменения установок. Программирование проводится с помощью последовательности входных импульсов.

1. — серия.
2. — источник света: G — зеленый светодиод, W — трехцветный светодиод.
3. — номер разработки.
4. — тип выходного сигнала Q: N — NPN, P — PNP.
5. — направление излучения: 1 — горизонтальное, 2 — вертикальное.
6. — зона контроля: 1 — 10 мм, 2 — 20 мм, 4 — 40 мм.
7. — схема задержки: 1 — отсутствует, 2 — 20 мс, 5— аналоговый выход без таймера.
8. — режим обучения: 1 — ручной, 2 — статический teach-in на метку, 3 — динамический teach-in, 4 — автоматическое обучение, 6— статический teach-in на метку и фон.

В данной статье мы подробно рассмотрели модельный ряд популярных датчиков контраста серии КТ5-2. Все описанные режимы работы применимы и для датчиков других серий. В таблице приведены сравнительные характеристики датчиков контраста SICK различных серий.

Таблица. Сравнительные характеристики датчиков контраста SICK различных серий

Источник