Робот мойщик пола передвигается за счёт поворотов двух дисков параллельно полу. С помощью резинок на диски можно закрепить смоченные моющим раствором тряпки и тогда ваш пол станет немного чище.
Конструкция робота простая и собрать его можно очень быстро. Инструкцию для сборки вы можете найти ниже. Я использовал набор LEGO Mindstorms Education EV3 (45544), при большом желании можно сделать аналогичного робота из домашней версии (31313), но тогда нужно будет менять программу.
Чтобы робот помыл пол, написана простая демонстрационная программа. Программа рассчитана на то, что помещение будет прямоугольное. Робота нужно расположить в углу комнаты, чтобы рядом слева была стенка. После этого программу можно запускать. Ниже на схеме показано как двигается робот.
К сожалению, стандартный гироскоп LEGO не очень точно измеряет угол поворота и робот может постепенно уходить с прямой линии, поэтому лучше, если помещение будет поменьше. А ещё лучше использовать более точный гироскоп стороннего производителя.
А вот видео, где вы сможете оценить, как двигается робот:
Файлы:
-
Описание
-
Отзывы (0)
Описание
Инструкция по сборке Lego EV3 «Мойщик пола». Формат инструкции PDF
Отзывы
Отзывов пока нет.
Будьте первым, кто оставил отзыв на “Робот уборщик Lego EV3 Инструкция”
Ваш адрес email не будет опубликован.
Ваша оценка *
Ваш отзыв *
Имя *
Email *
Сохранить моё имя, email и адрес сайта в этом браузере для последующих моих комментариев.
Робот мойщик полов EV3
Этот робот передвигается используя два диска. На них не трудно нацепить мокрые тряпочки и тогда робот будет мыть пол.
Конструкция робота мойщика полов проста: два мотора с нацепленными дисками параллельно полу, датчик — гироскоп, ультразвуковой датчик и сам блок управления (если у вас домашняя версия Lego Mindstorms, то вместо ультразвукового датчика можно взять инфракрасный).
Поочерёдно вращая дисками, с нацепленными тряпочками, робот передвигается вперёд. Когда ультразвуковой датчик замечает, что до стенки осталось совсем немного, робот разворачивается на 180 градусов вращая одним из дисков, измеряя градусы гироскопом. Далее он продолжает движение. Каждый раз достигая стенки, мойщик поворачивает разными дисками, чтобы не кружить на одном месте. Если робот совершив половину поворота замечает ещё одну стенку, то он понимает, что дошёл до угла и заканчивает программу.
В дальнейшем я планирую сделать более совершенную модель робота
мойщика пола, которая будет лучше промывать поверхность, в том числе углы.
С чего начать изучать Arduino
Не так давно мне пришли компоненты Arduino и стало необходимо узнать как с ними работать. В этом мне помогало то, что я ходил на кружок п…
-
Этот робот передвигается используя два диска. На них не трудно нацепить мокрые тряпочки и тогда робот будет мыть пол. Конструкция ро…
-
В мире существует огромное количество разных часов. Но это меня не остановило))), и я сделал ещё одни. Самое сложное во всех часах — сде…
-
Этого робота я создал по одной из схем стандартных роботов Lego Mindstorms ev3. Сайт с инструкцией по сборке (там робот называется роборук…
Перейти к контенту
На этой странице собраны инструкции по сборке роботов или механизмов из стартового образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Кроме инструкций вы найдёте здесь видео, показывающие возможности собранных моделей, и демонстрационные программы. Для некоторых моделей даны рекомендации, с помощью каких приложений можно дистанционно управлять роботами и как настраивать эти приложения.
Пушка EV3
Имея под рукой образовательный набор LEGO Mindstorms EV3 (45544) и шарики для пинг-понга вполне можно собрать пушку, стреляющую шариками. Пушкой можно управлять со смартфона с помощью приложения RoboCam.
Робот с большими картонными колёсами
Если вы горите желанием сделать робота с большими колёсами из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544), но у вас нет таких колёс, не расстраивайтесь. Вы можете изготовить их самостоятельно из толстого гофрированного картона. Как сделать робота с большими картонными колёсами, чтобы колёса нормально крутились и не отваливались, я предлагаю вам прочитать в этой статье.
Робот-художник EV3 Print3rbot
Мне очень понравился проект робота-художника EV3 Print3rbot, в котором, к сожалению, используются нестандартные детали, которые нужно печатать на 3D-принтере. Я решил собрать такого же робота, но используя детали только из образовательного набора LEGO Mindstorms EV3 (45544). И у меня это получилось, правда, пришлось добавить ещё резинок.
Управление роботом LEGO Mindstorms EV3 от первого лица
Роботом, собранным из конструктора LEGO Mindstorms EV3, вы легко можете управлять дистанционно от первого лица. Для этого вам дополнительно понадобится два смартфона, с установленным приложением RoboCam на один из них. Давайте познакомимся подробнее с приложением RoboCam и научимся им пользоваться.
Обнаружение лица на EV3
Используя конструктор LEGO MINDSTORMS EV3 и веб-камеру, вы сможете провести эксперимент по обнаружению лиц в помещении. Для эксперимента подойдёт любой колёсный робот EV3, который умеет вращаться на месте, и на который вы сможете закрепить веб камеру. Робот будет сканировать помещение, поворачиваясь вокруг, а, увидев лица, будет останавливаться и дёргаться столько раз, сколько лиц увидел.
Слежение за объектом на EV3
С помощью веб-камеры и образовательного набора конструктора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) вполне можно сделать робота, отслеживающего двигающийся объект. Робот сможет не только поворачивать камеру в сторону объекта, но и выдерживать определённую дистанцию до него, т.е. подъехать поближе, если объект удаляется от камеры, или отъехать подальше, если объект приближается. О том, как это сделать поговорим в этой статье.
Гимнаст EV3
Гимнаста выполняющего различные упражнения на турнике сделать достаточно просто, если у вас есть образовательный конструктор LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). Я научил гимнаста выполнять три упражнения, а вы можете научить его и другим различным трюкам.
Гоночная машина формула 1 EV3
Гоночную машину, имитирующую болид формулы 1, можно сделать с помощью образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544). В машине сидит водитель и держится за руль. Машина дистанционно управляется с Android-смартфона.
Мойщик пола LEGO EV3
Робот мойщик пола передвигается за счёт поворотов двух дисков параллельно полу. С помощью резинок на диски можно закрепить смоченные моющим раствором тряпки и тогда ваш пол станет немного чище.
Робот с клешнёй LEGO EV3
Этот робот с клешнёй умеет не только хватать, но и приподнимать предметы. И оба эти действия он делает с помощью всего одного мотора. А за счёт резиновых кончиков клешни, робот может приподнимать даже скользкие предметы. Ну и конечно, то, что робот схватил, он может перевезти на другое место.
Селеноход из конструктора LEGO EV3
Селеноход – это луноход, созданный российской командой для участия в конкурсе Google Lunar X PRIZE. В настоящий момент проект закрыт, но интересная конструкция с не менее интересной системой передвижения по лунной поверхности остались. С помощью стартового образовательного набора LEGO MINDSTORMS Education EV3 (45544) возможно собрать модель Селенохода, который будет передвигаться по такому же принципу и так же поднимать и опускать «голову».
Собираем часы со стрелками из конструктора LEGO EV3
В базовом образовательном наборе LEGO Mindstorms Education EV3 (45544) оказалось достаточно шестерёнок и других деталей, чтобы собрать часы с часовой и минутной стрелками. Кроме того, что часы точно отображают время, они издают звуковой сигнал каждый час.
Приводная платформа EV3 на гусеничном ходу
В образовательном наборе конструктора Mindstorms Education EV3 всё обучение робототехники в классе ведётся с помощью приводной платформы, на колёсном ходу. Мне же захотелось сделать точно такую же платформу, чтобы на неё точно также можно было установить все датчики, но только, чтобы она передвигалась с помощью гусениц.
Товары
1 — 30 из 57
Начало | Пред. |
1
2
|
След. |
Конец
?>
X
Сайт может собирать метаданные пользователя (cookie, данные об IP-адресе и местоположении).
Если, прочитав это сообщение, вы остаетесь на нашем сайте, это означает, что вы не возражаете против использования этих технологий.
LEGO, логотип LEGO, Minifigure (Минифигурка), DUPLO и MINDSTORMS являются торговыми марками и/или охраняемой авторским правом собственностью LEGO Group.
©2023 The LEGO Group. Все права защищены. Использование этого вебсайта подтверждает ваше согласие с этим.
Комплектация 45544 Mindstorms EV3.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
4,1 МБ
Комплектация 45560 Mindstorms EV3.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
4,1 МБ
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
1,3 МБ
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
9 МБ
ev3-cuboid-dc93b2e60bed2981e76b3bac9ea04558.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
780 КБ
ev3-rem-color-sensor-down-driving-base-d30ed30610c3d6647d56e17bc64cf6e2.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
1,3 МБ
ev3-rem-driving-base-79bebfc16bd491186ea9c9069842155e.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
7,4 МБ
ev3-ultrasonic-sensor-driving-base-61ffdfa461aee2470b8ddbeab16e2070.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
1,6 МБ
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
11,6 МБ
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
2,5 МБ
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
18,8 МБ
Lego mindstorms EV3 45544 инструкция по сборке Гироскоп.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
4,6 МБ
Lego mindstorms EV3 45544 инструкция по сборке Роборука.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
4,3 МБ
Lego mindstorms EV3 45544 инструкция по сборке Сортировщик.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
4,4 МБ
Lego mindstorms EV3 45544 инструкция по сборке Транспортировщик.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
5,4 МБ
Lego mindstorms EV3 45544 инструкция по сборке Щенок.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
4,9 МБ
Lego mindstorms EV3 45560 инструкция по сборке Покоритель лестниц.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
6,1 МБ
Lego mindstorms EV3 45560 инструкция по сборке Производитель волчков_часть 1.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
5,9 МБ
Lego mindstorms EV3 45560 инструкция по сборке Производитель волчков_часть 2.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
5,2 МБ
Lego mindstorms EV3 45560 инструкция по сборке Производитель волчков_часть 3.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
4,1 МБ
Lego mindstorms EV3 45560 инструкция по сборке Робот-монстр.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
5,1 МБ
Lego mindstorms EV3 45560 инструкция по сборке Слон.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
8,7 МБ
Lego mindstorms EV3 45560 инструкция по сборке Танкбот.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
2,2 МБ
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
31,9 МБ
lego-ev3-6-in-1 — копия.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
9,1 МБ
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
9,1 МБ
lego-mindstorms-ev3-home-manual-rus.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
7,8 МБ
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
3,2 МБ
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
9,1 МБ
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
13 МБ
toddle bot-3dcad146d7f5deac4753f93e9dcc0739.pdf
Владелец скрыт
4 мар. 2019 г.
4,4 МБ
В этой папке нет файлов.Чтобы добавить файлы, войдите в аккаунт
Lego EV3. Инструкции к занятиям. Набор №1
1. Приводные платформы / роботележки из Lego EV3
Собираем модели роботележек с различной компоновкой микрокомпьютера и с разными вариантами крепления датчиков и захватов.
2. Модели без мотора: изучаем механизмы и механические передачи
Простые модели для изучения механизмов и механических передач.
Простые модели для изучения темы «Шагающие механизмы».
4. Игры и соревнования
Модели и регламенты игр для проведения занятия в игровой форме.
5. Захваты
Здесь собраны варианты конструкций захватов для проведения занятий с перемещением объектов.
6. Манипуляторы
Здесь собраны модели манипуляторов для изменения положения объектов на поле и сборки башни.
Slide 1
Slide 2
Инструкции для Lego Spike Prime
Скачайте инструкции по сбрке Lego EV3 в формате pdf. Самый большой и доступный выбор во всей сети интернет
*
Здесь Вы сможете найти схемы сборок нашего, а также сторонних клубов, бесплатные и по символической цене, сложные и легкие для самы маленьких. Многие инструкции подкреплены видеообзором, посмотрите перед покупкой. Если по какой-то причине, покупка не пройдет в автоматическом режиме, Вы можете связаться с нами по почте korkin_wadim@mail.ru а также в WhatsApp +7(913)6035488 и мы обязательно всё поправим!!!
Отображение 1–12 из 88
-
Пилорама Lego EV3 Mindstorms инструкция
130₽
В корзину -
левитирующее устройство Lego EV3 инструкция
100₽
В корзину -
Бег с препядствиями Lego EV3 MindStorms инструкция
150₽
В корзину -
Зажим Lego EV3 инструкция
100₽
В корзину -
Саксофон Lego EV3 инструкция
150₽
В корзину -
Кролик Lego EV3 инструкция
120₽
В корзину -
Противовес Lego EV3 инструкция
130₽
В корзину -
Отжимания Lego EV3 инструкция
150₽
В корзину -
Жук — усач
150₽
В корзину -
Тяжелая атлетика Lego EV3 инструкция
180₽
В корзину -
Грузчики Lego EV3 инструкция
170₽
В корзину -
Дуэль Lego EV3 MindStorms инструкция
200₽
В корзину
Строительные технологии
МЕНЮ
Обновлено: 14.07.2023
Читайте также:
- этюд розетка тройная открытой установки с заземлением со шторками 16а
- ремонт петель ворот гаража
- утепление потолка в доме из сруба