Обезьяна барабанщик лего wedo инструкция - Самые разные инструкции по применению

Департамент
образования Тутаевского муниципального района

Муниципальное
учреждение дополнительного образования «Центр дополнительного образования
«Созвездие» ТМР

Методическая
разработка учебного занятия

по
робототехнике

Тема
«Сборка и программирование модели

«Обезьяна-барабанщица»

Автор-составитель:
Белоусова О.С.,

педагог
дополнительного образования

МУ
ДО ЦДО «Созвездие»

Тутаев,
2019

Оглавление

1. Пояснительная
записка 3

2. Оборудование
и материалы 3

3. Условия
эффективности 4

4. Ход
занятия 4

5. Методические
советы 9

6. Список
информационных источников 10

7. Приложения 11

Пояснительная записка

Данное
занятие
предназначено для обучающихся первого года обучения детского образовательного
объединения «Робототехника», занимающихся по дополнительной
общеобразовательной общеразвивающей программе «Основы робототехники и
программирования в среде Lego WeDo».

Тип
занятия:
практическое занятие.

Возраст
обучающихся:
7-9 лет.

Продолжительность
занятия: 2
сдвоенных занятия по 30 минут.

Цель:
продолжить формировать навыки сборки и
программирования на примере модели робота
«Обезьяна-барабанщица».

Задачи:

—
закрепить знание названий составных частей конструктора;

— закрепить знание понятий: «Начало»,
«Мотор по часовой стрелке», «Включить мотор на», «Ждать», «Выключить мотор»;

— собрать модель робота «Обезьяна-барабанщица», следуя инструкции;

— запрограммировать модель робота «Обезьяна-барабанщица»;

— повторить принцип работы кулачков и
рычага;

— развивать логику, мелкую моторику,
пространственное мышление;

— развивать коммуникативные навыки,
навыки сотрудничества;

— поддерживать интерес к робототехнике.

Принципы
построения занятия: наглядности, доступности, от простого к
сложному, системности, психологической комфортности.

Методы
обучения: словесные, наглядно-демонстрационные,
теоретические, практические, методы экспериментирования.

Педагогические технологии: технология группового обучения, здоровьесберегающие
технологии, технологии игрового обучения, технология проблемного обучения.

Планируемые
результаты:

—
повторение изученных терминов и понятий;

—
повторение принципа работы простейших механизмов (кулачок, рычаг);

—
конструирование модели робота «Обезьяна-барабанщица»;

—
создание программы для модели робота «Обезьяна-барабанщица»;

—
демонстрация игры на барабанах, используя сконструированные и
запрограммированные модели роботов:

—
владение основами логического и пространственного мышления, совершенствование
мелкой моторики рук;

—
умение работать в паре, в команде.

Оборудование
и материалы

—
конструктор
Lego WeDo 9580 – 4
шт.;

—
ноутбук — 4 шт.;

—
мышь – 4 шт.;

—
колонки;

—
мультимедийный проектор;

—
программное обеспечение «Lego Education WeDo Software»

—
жестяная банка;

—
пластиковый стаканчик – 2 шт.;

—
бумажный стаканчик – 2 шт.;

—
пластиковый контейнер для СВЧ;

—
карточки с графическим диктантом (Приложение 1) – 8 шт.;

—
таблица данных (Приложение 2) – 4 шт.

Условия
эффективности

Для
того, чтобы занятие состоялось, обязательно наличие программного обеспечения
«Lego Education WeDo Software» на всех ноутбуках, а также полностью
укомплектованные наборы Lego WeDo 9580,
так как существуют незаменимые детали.

Кроме
этого, все обучающиеся должны иметь навыки сборки и программирования моделей
роботов.

Ход
занятия

Этап занятия	Деятельность педагога	Деятельность обучающихся
1. Организационно-мотивационный этап	Здравствуйте ребята! Я рада вас видеть! Сегодня на занятии мы с вами соберем и запрограммируем очередную модель робота. Для того, чтобы узнать, что это будет за модель, вам сначала нужно решить небольшую задачку. Я приготовила для вас карточки с графическим диктантом. (Педагог раздает каждому обучающемуся карточку с заданием. Приложение 1.) Такие задания вам уже наверняка знакомы, и вы легко справитесь с моей задачей. Возьмите карандаш или ручку и приступайте к выполнению. (Выполняют в течении 3х минут.) Когда вы справитесь с работой, посмотрите внимательно на рисунок и подумайте, кто или что на нем изображено. Я вижу, что все справились с работой, скажите, что же у вас получилось? Молодцы! И теперь вы, наверное, уже догадались, какую модель робота мы будем собирать? Правильно, сегодня мы конструируем и программируем обезьяну, но не простую, а умеющую играть на барабане!	Обучающиеся здороваются. Обучающиеся говорят, что они такие задания выполняли дома или в школе. Выполняют задание. Обучающиеся говорят, что у них на рисунке изображена обезьяна. Мы будем собирать обезьяну! .
2. Основной этап	Приступаем к работе. Включите ноутбуки, запустите программу Lego Education, в разделе инструкций выберите модель «Обезьяна-барабанщица» и начинайте ее собирать. (Педагог наблюдает за работой обучающихся, контролирует правильность сборки, при необходимости помогает.) Ребята, после того, как вы соберете модель «Обезьяны-барабанщицы», вам нужно ее запрограммировать по предложенной инструкции и испытать модель на работоспособность. Ребята, прежде, чем продолжить, давайте сделаем небольшой перерыв, и разомнемся вместе с весёлыми мартышками. Двигайтесь под музыку и выполняйте движения, которые произносятся по тексту. (Педагог включает проектор, на экран выводится видеоролик с канала YouTube.) Веселые мартышки. Мы весёлые мартышки Дружно прыгнем к потолку. Мы играем громко слишком, Ручки поднесём к виску. Мы в ладоши хлопаем, Оттопырим ушки Мы ногами топаем. Хвостик на макушке! Надуваем щёчки, Шире рот откроем. Скачем на носочках Гримасы всем состроим: И друг другу даже Как скажу я цифру «три» Язычки покажем! Все с гримасами замри! 1-2-3…. Мы немного отдохнули, теперь вернемся к работе. Я вижу, что все справились с заданием, собрали и запрограммировали свои модели. Вижу, что они работают, но для полноценного испытания вам чего-то не хватает. Что вам еще нужно для обезьянки? Правильно, нам нужны барабаны! К сожалению, настоящих барабанов у нас нет, но зато у меня есть различные емкости, которые вполне можно использовать вместо барабана. (Педагог раздает обучающимся жестяную банку, 2 пластиковых стаканчика, 2 бумажных стаканчика и пластиковый контейнер для СВЧ.) Давайте понаблюдаем теперь за вашими обезьянками. Ребята, я вижу, что вы немного поиграли, а теперь скажите мне, какие части тела двигаются у обезьяны? Какие движения совершаются? На какой механизм похожа лапа обезьяны? Правильно, это рычаг. А что такое рычаг? Молодцы! (Если обучающиеся затрудняются ответить, педагог помогает.) Хорошо, а сейчас давайте попробуем разобраться, какие еще механизмы в этой модели присутствуют и заставляют лапы обезьяны совершать движения. Кто хочет попробовать рассказать нам принцип работы данной модели? (Если желающих нет, то педагог сам предлагает одному из обучающихся ответить. Если при ответе у обучающегося есть затруднения, то педагог предлагает кому-то из обучающихся помочь с ответом.) Молодцы ребята! Ребята, а зачем в данной модели нужны кулачки? Как они работают? Правильно, молодцы! На всех наших моделях лапы обезьяны совершают одинаковые движения. Скажите, а можно ли как-то изменить конструкцию модели, чтобы лапы обезьяны двигались в другом ритме? Подумайте. Создать другие движения лап обезьянки (другие ритмы) можно меняя способы воздействия кулачков на рычаги. Давайте изменим положение кулачков и посмотрим, что изменится. Сейчас я каждой паре выдам карточки, на которых изображено положение кулачков на оси, а вы измените конструкцию согласно одному из рисунков. Таким образом, у каждой пары будет разное расположение кулачков. Первая пара берет первый рисунок, вторая пара – второй и т.д. (Приложение 2) Затем каждая пара продемонстрирует нам работу модели и расскажет, что мы теперь видим и слышим. Молодцы! На примере данной модели вы должны запомнить, что рычаги использованы, чтобы заставить лапы обезьянки двигаться вверх и вниз, а кулачки — чтобы сделать эти движения разнообразными, отбивать разный ритм. Давайте теперь посмотрим, что у нас получится, если вы одновременно запустите программы на ноутбуках, и ваши обезьянки начнут бить в барабаны. Возьмите те емкости, которые я вам давала ранее, подставьте их под лапы обезьян и запускайте программу.	Запускают программу Lego WeDo, открывают инструкцию по сборке нужной модели робота. Собирают и программируют модели роботов, следуя инструкции, обращаются за помощью к педагогу, если необходимо. Программируют модель по инструкции. Проводят испытания модели. Обучающиеся встают из-за столов и двигаясь под музыку, выполняют веселые движения. Садятся на свои рабочие места. Обучающиеся говорят, что им нужны барабаны. Обучающиеся испытывают модель, используя в качестве барабана предложенные педагогом емкости из разных материалов. Обучающиеся говорят, что у обезьяны двигаются передние лапы. Лапы двигаются вверх и вниз. Лапа похожа на рычаг. Рычаг – это механизм, состоящий из перекладины, которая вращается вокруг оси. Обучающиеся отвечают, что энергия передается от компьютера на мотор. От мотора энергия передается сначала маленькому зубчатому колесу, которое вместе с коронным зубчатым колесом образуют зубчатую передачу под углом 90 градусов. Коронное зубчатое колесо находится на одной оси с кулачками. Кулачки поворачиваются и нажимают на рычаги, которые поднимают и опускают лапы обезьяны. Энергия превращается из электрической (компьютера и мотора) в механическую (вращение зубчатых колес, кулачков, движение рычагов). Если у кого-то из обучающихся появились затруднения, то остальные помогают, дополняют ответ. Кулачок имеет яйцеобразную форму, поэтому соприкасающиеся с ними детали совершают колебательные движения. Обучающиеся высказывают свои предположения (возможно, кто-то догадается). Обучающиеся меняют положение кулачков в модели, согласно рисункам. Первая пара рассказывает: когда одна лапа обезьянки поднимается, то другая опускается, при этом раздаётся равномерная барабанная дробь с частотой примерно два удара в секунду. Вторая пара: обе лапы поднимаются и опускаются в разное время, но ритм барабанной дроби изменяется (тук-тук – пауза), при этом частота стука составит те же два удара в секунду. Третья пара: правая лапа поворачивается и наносит удары быстрее левой лапы, при этом частота стука возрастает до трех ударов в секунду (тук-тук-тук – пауза). Четвертая пара: лапы опять поднимаются и опускаются не одновременно, но в гораздо быстрее, чем у первой пары, с частотой четыре удара в секунду (тук-тук-тук-тук). Все пары одновременно запускают программы на ноутбуках и наблюдают за игрой обезьян.
3. Подведение итогов. Рефлексия.	Ребята, вот и подошло наше занятие к концу. Сейчас вам предстоит разобрать ваши модели, но прежде, чем вы это сделаете, посмотрите внимательно на них и каждый из вас по очереди будет называть детали, из которых состоит модель. Молодцы! А мне бы хотелось еще узнать какие блоки из палитры программирования вы использовали при составлении программы? Педагог внимательно слушает ответы детей. Ну что, ребята, понравилось вам сегодняшнее занятие? Было все понятно, и вы легко справились с работой? Или возникали сложности? Если да, то какие? (Педагог спрашивает каждую пару) Молодцы, ребята! Мне понравилось, как вы сегодня работали! Разбирайте роботов, не забывайте сортировать детали в контейнере.	Обучающиеся называют детали, из которых собрана обезьяна: балка с шипами, пластины разных размеров, кирпичи разных размеров, кирпичи для перекрытия, оси, малое зубчаток колесо, коронное зубчатое колесо, втулки, мотор, коммутатор, кулачки, петли. Обучающиеся называют блоки палитры программирования: «Начало», «Мотор по часовой стрелке», «Включить мотор на», «Ждать», «Выключить мотор». Говорят, что все понравилось (или что-то другое). Рассказывают, с какими сложностями столкнулись и как с ними справлялись. Разбирают модели роботов, сортируя детали в контейнере. Выключают ноутбуки.

Методические
советы

Если во время
выполнения графического диктанта часть обучающихся быстрее других справится с
заданием, им можно предложить раскрасить, получившуюся у них обезьяну. Если на
каждого обучающегося есть ноутбук и конструктор, то можно предложить работать
не в парах, а индивидуально. В этом случае таблицу данных (Приложение 2) также
необходимо подготовить для каждого обучающегося.

Во время сборки
моделей педагогу необходимо внимательно наблюдать и контролировать правильность
выполнения работ, так как у обучающихся иногда бывают трудности с пониманием
инструкции, также наблюдается не плотное скрепление деталей между собой и
мотора с коммутатором.

Также необходимо
следить за тем, чтобы обучающиеся подключали модель робота к ноутбуку только
после того, как создадут программу. При внесении изменений в программу, нужно
остановить работу программы. При внесении изменений в конструкцию модели,
необходимо отключить модель робота от ноутбука.

Список
информационных источников

1. Графический
диктант — [Электронный ресурс]. – Режим доступа:
http://i.mirdetstva5.ru/u/38/2825dc670511e4af20c5b759cd5387/-/15.jpg

2. Изображение
обезьяны-барабанщицы— [Электронный ресурс]. – Режим
доступа: https://bitbot.cat/wp-content/uploads/9580_MonkeyModelTRIM.bmp

3. ПервоРобот Lego Wedo. Книга для учителя. Электронный ресурс.

4. Физкультминутка
«Веселые мартышки» — [Электронный ресурс]. – Режим
доступа: Ошибка!
Недопустимый объект гиперссылки.

Приложение
1

Графический
диктант

Приложение
2

Таблица
данных

Источник

В комплекте заданий выберете «Обезьянку».

Соберите модель, следуя пошаговым инструкциям, или создайте собственную модель «Обезьянка-барабанщица». Если модель вы создаете сами, то приведенную в примере программу, возможно, потребуется изменить. Для безотказной работы модели «Обезьянка-барабанщица» необходимо, чтобы рычаги, опирающиеся на кулачки, могли свободно подниматься и опускаться. Поверхность, по которой должна барабанить модель (например, коробка от набора LEGO® Education WeDo™), устанавливается непосредственно под «руками» обезьянки. При желании можно использовать и другой «барабан», но для этого нужно соответствующим образом отрегулировать высоту «барабанщика», устанавливая дополнительные ЛЕГО-кирпичики под основание модели (под
большой серый кирпич 8×16).
Энергия передается от компьютера на мотор. От мотора энергия передаётся сначала маленькому зубчатому колесу, затем, с поворотом оси вращения на 90° – коронному зубчатому колесу, насаженному на одну ось с кулачками. Кулачки поворачиваются и нажимают на рычаги, которые поднимают и опускают «руки» модели.
Энергия превращается из электрической (компьютера и мотора) в механическую (вращение зубчатых колёс, кулачков, движение рычагов).

В программу «Обезьянка-барабанщица» внесены изменения – добавлены три отдельные программы воспроизведения звуковых эффектов, которые запускаются Блоком «Начать нажатием клавиши», настроенным на ожидание нажатия определённой клавиши на клавиатуре. Первая программа запускается нажатием клавиши A и воспроизводит Звук 4 (звук «Волшебство»). Вторая программа ожидает нажатия клавиши B после чего воспроизводит Звук 5 («Струна»). Третья программа запускается клавишей C и воспроизводит Звук 1 («Приветствие»). Если к компьютеру можно подключить микрофон, запишите какой-нибудь свой звук при помощи Блока «Звук», на Входе которого задана 1. При этом Звук 1 («Приветствие»)
будет автоматически заменен записанным звуком. Этот звук будет воспроизведен при использовании Блока «Звук», на входе которого задано число 1.

Все желающие могут записать на камеру получившийся результат и выложить его в разделе Выставка Работ.

Последнее изменение: Вторник, 14 августа 2012, 03:58

Источник

Презентация по легоконструированию «Дуэт обезьянок барабанщиц»

Оценка 4.8

В данной презентации представлена пошаговая инструкция сборки Дуэта обезьянок барабанщиц из конструктора Лего Wedo. Кроме того часть программы для запуска обезьянок, а также название и структура блоков и деталей для изготовления обезьянок. Надеюсь вам пригодится для использования в вашей работе.

Материалы на данной страницы взяты из открытых истончиков либо размещены пользователем в соответствии с договором-офертой сайта. Вы можете сообщить о нарушении.

Источник

LEGO WeDO 2.0 Monkey by Master Yoshihito Isogawa

LEGO WeDO 2.0 Małpa – projekt Mistrza Yoshihito Isogawa

Master Yoshihito Isogawa makes great models with LEGO. Among many other great constructions, Master made Monkey that moves by its hands using a rope… As I make instructions in MLCad, I made also this one for my classes.

Master Isogawa agreed I can put on public this instruction, so feel free to build this Monkey and play!

Have fun!

Mistrz Yoshihito Isogawa twowrzy wiele fantastycznych modeli z LEGO. Pośród wielu innych wspaniałych konstrukcji, Mistrz stworzył projekt małpy, która używając łap, przesuwa się po linie. Ponieważ wykonuję instrukcje w MLCad, zrobiłem i tę, by wykorzystać na naszych zajęciach.

Mistrz Isogawa wyraził zgodę na publikację tej instrukcji, zatem każdy może zbudować tę małpę.

Zatem, bawcie się!

See how it works on Master Isogawa YouTube channel:

Zobaczcie na kanale YouTube Mistrza Isogawy jak małpa działa:

Источник

Методическая разработка занятия кружка «Юный конструктор» для учащихся 1-х классов

Тема занятия: «Забавные механизмы». Проект «Обезьянка — барабанщица». Сборка и исследование модели.

Тип занятия: «Открытие» нового знания

Все желающие могут записать на камеру получившийся результат и выложить его в разделе Выставка Работ.

Последнее изменение: Вторник, 14 августа 2012, 03:58

Источник

Презентация по легоконструированию «Дуэт обезьянок барабанщиц»

Оценка 4.8

Источник

LEGO WeDO 2.0 Monkey by Master Yoshihito Isogawa

LEGO WeDO 2.0 Małpa – projekt Mistrza Yoshihito Isogawa

Master Yoshihito Isogawa makes great models with LEGO. Among many other great constructions, Master made Monkey that moves by its hands using a rope… As I make instructions in MLCad, I made also this one for my classes.

Master Isogawa agreed I can put on public this instruction, so feel free to build this Monkey and play!

Have fun!

Mistrz Yoshihito Isogawa twowrzy wiele fantastycznych modeli z LEGO. Pośród wielu innych wspaniałych konstrukcji, Mistrz stworzył projekt małpy, która używając łap, przesuwa się po linie. Ponieważ wykonuję instrukcje w MLCad, zrobiłem i tę, by wykorzystać na naszych zajęciach.

Mistrz Isogawa wyraził zgodę na publikację tej instrukcji, zatem każdy może zbudować tę małpę.

Zatem, bawcie się!

See how it works on Master Isogawa YouTube channel:

Zobaczcie na kanale YouTube Mistrza Isogawy jak małpa działa:

Источник

Методическая разработка занятия кружка «Юный конструктор» для учащихся 1-х классов

Тема занятия: «Забавные механизмы». Проект «Обезьянка — барабанщица». Сборка и исследование модели.

Тип занятия: «Открытие» нового знания

Цели:

формировать умение конструировать модели механизмов из деталей конструктора Lego WeDo
исследовать принцип действия рычага и кулачков (узнать влияние изменения кулачкового механизма на изменение ритма движения рычагов модели «Обезьянка-барабанщица »)
совершенствовать умение программировать
учить работать с инструкционной картой
развивать творческие способности

Формирование УУД:

Личностные: самоопределение, смыслообразование.

Регулятивные: целеполагание, планирование, контроль, коррекция, оценка, саморегуляция.

Познавательные: логические, постановка и решение проблемы.

Коммуникативные: планирование учебного сотрудничества, умение работать в парах, умение точно выражать свои мысли, строить монологические высказывания.

Оборудование: конструктор LEGO Education WeDo, ноутбук, проектор, интерактивная доска, барабан.

1. Вводно-мотивационный момент.

2. Актуализация знаний. Формулирование темы.

+Мы начинаем занятие кружка «Юный конструктор»

+По какой теме мы начали работу?

— Мы начали работу по теме «Забавные механизмы»

Какие модели мы уже построили и исследовали?

-Мы построили модели «Танцующие птицы» и «Умная вертушка»

+Работу каких деталей мы изучили?

-Мы изучили работу шкивов, ремня, зубчатых колес.

3. Постановка учебных задач.

Посмотрите фильм и определите тему нашего занятия.

Просмотр фильма. (Программа LEGO Education, вкладка «Комплект заданий»)

— Тема нашего занятия — Проект «Обезьянка-барабанщица»

+Какую первую задачу поставим?

-Собрать модель

+Почему так называется проект?

-Проект так называется потому, что наша обезьянка барабанит (отбивает ритм).

+Как научить обезьянку барабанить?

— Для того чтобы научить обезьянку барабанить, ее нужно запрограммировать.

+Какая наша следующая задача?

— Запрограммировать модель.

+С помощью каких деталей двигаются лапы обезьянки?

— Лапы обезьянки двигаются при помощи кулачков.

+Чем являются лапы обезьяны?

-Лапы обезьяны — это рычаги.

+Тогда какая следующая задача.?

— Изучить работу кулачков и рычага.

4. Самостоятельная работа по сборке, программированию и испытанию модели.

+Переходим к решению первой задачи. Что поможет собрать модель?

— Нам поможет инструкционная карта.

+Повторим, как ее открыть. Расскажите, что нужно сделать?

— На рабочем столе ноутбука находим иконку программы LEGO Education, открываем вкладку «желтый кубик», затем вкладку «комплект заданий» и выбираем нужную нам модель.

+ Работать мы с вами будем в парах. Вспомните правила работы в парах. Откройте инструкционную карту. Выполняем задание.

+Над какой задачей дальше работаем?

— Теперь будем программировать нашу модель.

Пользуясь инструкцией, напишите программу отбивания ритма.

+Проверьте, работает ли ваша модель (вывод, работа над ошибками)

5. Организация исследовательской работы (модификация кулачкового механизма с целью изменения ритма движений рычагов)

+ Понаблюдайте и расскажите, как двигаются лапы обезьянки?

+Выйди покажи при помощи барабана.

+Можем барабанить по-другому?

— Мы думаем, что да.

+Как это сделать?

— Нужно поменять положение кулачков.

+Исследуем разные варианты. У каждой пары свое задание (свое положение кулачков) Зафиксируйте, как положение кулачков влияет на характер движений рычагов.