-
Contents
-
Table of Contents
-
Bookmarks
Quick Links
PNOZ m1p (ETH)
}
Configurable safety systems PNOZmulti
Operating Manual-20878-EN-16
Related Manuals for Pilz PNOZ m1p
Summary of Contents for Pilz PNOZ m1p
-
Page 1
PNOZ m1p (ETH) Configurable safety systems PNOZmulti Operating Manual-20878-EN-16… -
Page 2
Preface This document is the original document. All rights to this documentation are reserved by Pilz GmbH & Co. KG. Copies may be made for the user’s internal purposes. Suggestions and comments for improving this documenta- tion will be gratefully received. -
Page 3: Table Of Contents
Requirements of the connection cable and connector 6.2.3 Interface configuration 6.2.4 RJ45 connection cable 6.2.5 Process data exchange Function test during commissioning Commissioning the PNOZmulti control system for the first time 6.4.1 Load project from chip card Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16…
-
Page 4
Function test of the relay outputs Reset Ethernet connection settings Section 8 Technical Details Safety characteristic data Section 9 Supplementary data Service life graph for the relay contacts Section 10 Order reference 10.1 Product 10.2 Accessories Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16… -
Page 5: Operating Manual Pnoz M1P (Eth)
Introduction Introduction Validity of documentation This documentation is valid for the product PNOZ m1p. It is valid until new documentation is published. This operating manual explains the function and operation, describes the installation and provides guidelines on how to connect the product.
-
Page 6
Introduction INFORMATION This gives advice on applications and provides information on special fea- tures. Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16… -
Page 7: Overview
Base unit PNOZ m1p Terminator Documentation on data medium Unit features Application of the product PNOZ m1p: Base unit from the configurable control system PNOZmulti The product has the following features: Can be configured in the PNOZmulti Configurator Positive-guided relay outputs: –…
-
Page 8: Chip Card
(please refer to the document «PNOZmulti System Expansion» for details of the type and number that can be connected) Integrated interfaces: – PNOZ m1p: Serial interface RS232 – PNOZ m1p ETH: 2 Ethernet interfaces Plug-in connection terminals: Either spring-loaded terminal or screw terminal available as an accessory (see order…
-
Page 9: Front View
Overview Front view PNOZ m1p CHIP-Card Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16…
-
Page 10
Semiconductor outputs O0 … O3, Auxiliary output OA0, Supply connections Relay outputs O4 and O5 RS232 interface / Ethernet interface X5, X6 Inputs I0 … I19 Power supply LEDs: DIAG FAULT I FAULT O FAULT Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16… -
Page 11: Safety
Safety circuits in accordance with VDE 0113 Part 1 and EN 60204-1 CAUTION! Inputs and outputs for standard functions must not be used for safety-re- lated applications. The coated version of the product PNOZ m1p is suitable for use where there are increased environmental requirements (see Technical details [ 30]).
-
Page 12: Use Of Qualified Personnel
Adequate protection must be provided for all inductive consumers. Do not open the housing or make any unauthorised modifications. Please make sure you shut down the supply voltage when performing maintenance work (e.g. exchanging contactors). Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16…
-
Page 13: Function Description
Block diagram A1 A2 I4 I5 I9 I10 Input O4 O5 Power Test pulse Cascading output 24 V CI+ CI- CO+ CO- T0 T1 T2 T3 O0 O1 O2 O3 24 V 14 24 Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16…
-
Page 14: Diagnostics
PNOZmulti Configurator and in the docu- ment entitled «PNOZmulti — Special Applications». Interfaces The product PNOZ m1p ETH has two Ethernet interfaces, the product PNOZ m1p has one serial interface to Project download…
-
Page 15: Installation
NOTICE Damage due to electrostatic discharge! Electrostatic discharge can damage components. Ensure against discharge before touching the product, e.g. by touching an earthed, conductive sur- face or by wearing an earthed armband. Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16…
-
Page 16: Dimensions
Install base unit without expansion module The terminator must be fitted to the side of the base unit marked “Termination/Link”. Do not fit a terminator on the left hand side of the base unit. Termination/Link Terminator Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16…
-
Page 17: Connecting The Base Unit And Expansion Modules
A terminator must not be fitted to the last expansion module to the left of the base unit. Fieldbus module Expansion module 1 … 8 Expansion module 1 … 4 Power supply Base unit Terminator Jumpers Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16…
-
Page 18: Commissioning
Do not route the test pulse lines together with actuator cables within an unprotected multicore cable. Test pulse outputs are also used to supply safety mats that trigger a short circuit. Test pulses that are used for the safety mat may not be reused for other purposes. Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16…
-
Page 19: Ethernet Interfaces (Eth Version Only)
Shielded RJ45 connectors (industrial connectors) 6.2.3 Interface configuration RJ45 socket 8-pin Standard Crossover TD+ (Transmit+) RD+ (Receive+) TD- (Transmit-) RD- (Receive-) RD+ (Receive+) TD+ (Transmit+) n.c. n.c. n.c. n.c. RD- (Receive-) TD- (Transmit-) n.c. n.c. n.c. n.c. Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16…
-
Page 20: Rj45 Connection Cable
Appropriate design measures should be used to ensure that the plug-in connection is insensitive to in- creased mechanical stress (e.g. through shock, vibration). Such measures include fixed routing with strain relief, for example. Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16…
-
Page 21: Process Data Exchange
The RJ45 interfaces on the internal autosensing switch enable process data to be ex- changed with other Ethernet subscribers within a network. The product PNOZ m1p can also be connected to Ethernet via a hub (hub or switch). Ethernet Hub/Switch…
-
Page 22: Commissioning The Pnozmulti Control System For The First Time
Connect the computer containing the PNOZmulti Configurator to the base unit via the interface. Switch on the supply voltage. Download the project (see PNOZmulti Configurator’s online help). INFORMATION You will need a PC with an Ethernet card in order to establish an Ethernet connection. Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16…
-
Page 23: Download Modified Project To The Pnozmulti System
For the safety system + 24 V DC (connector X7) For the semiconductor outputs + 24 V DC 24 V (connector X2) Must always be present, even if the semiconductor outputs are not used Supply voltage Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16…
-
Page 24
Input circuit with detection of shorts across contacts shorts across contacts Connection examples for start circuit Redundant output O0 (O2) O1 (O3) Single output O0 (O2) O1 ( O3) Connection examples for semiconductor outputs Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16… -
Page 25
Commissioning Redundant output Single output Connection examples for relay outputs Feedback loop Redundant output Contacts from external contactors O0 (O2, O4) O1 (O3, O5) Connection examples for feedback loop Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16… -
Page 26: Connection Example
Commissioning Connection example Dual-channel E-STOP and safety gate wiring, monitored start (I17), feedback loop (I14), cascading output as auxiliary output (CO+/A2) Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16…
-
Page 27: Operation
External error on the base unit inputs, which does not lead to a safe condition, e.g. partially operated External error on the base unit outputs, which does not lead to a safe condition, e.g. feedback input defective Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16…
-
Page 28: Indicators For The Ethernet Connection (Eth Version Only)
Start the device again or open the safety contacts (switch off output), so that the internal diagnostics can check the correct opening of the safety contacts for SIL CL 3/PL e at least 1x per month for SIL CL 2/PL d at least 1x per year Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16…
-
Page 29: Reset Ethernet Connection Settings
You can reset the base unit’s Ethernet connection settings to the default settings. Proceed as follows: Switch off the supply voltage Remove the chip card Restart the base unit without the chip card inserted. The Ethernet connection settings are now reset to the default settings. Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16…
-
Page 30: Technical Details
15 — 30 V DC 15 — 30 V DC 15 — 30 V DC Input voltage in ac- cordance with EN 61131-2 Type 1 24 V DC 24 V DC 24 V DC 24 V DC Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16…
-
Page 31
UB — 0.5 VDC at 0.5 UB — 0.5 VDC at 0.5 UB — 0.5 VDC at 0.5 Signal level at «1» Test pulse outputs 773100 773103 773104 773105 Number of test pulse outputs Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16… -
Page 32
72 W 72 W 72 W 72 W Airgap creepage between Relay contacts 3 mm 3 mm 3 mm 3 mm Relay contacts and other circuits 5,5 mm 5,5 mm 5,5 mm 5,5 mm Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16… -
Page 33
0,5 s 0,5 s 0,5 s 0,5 s Max. cycle time of the device 15 ms 15 ms 15 ms 15 ms Max. processing time for data com- munication – 50 ms 50 ms – Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16… -
Page 34
EN 60068-2-27 EN 60068-2-27 EN 60068-2-27 EN 60068-2-27 Acceleration Duration 11 ms 11 ms 11 ms 11 ms Max. operating height above sea level 2000 m 2000 m 2000 m 2000 m Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16… -
Page 35
ABS UL 94 V0 ABS UL 94 V0 Connection type Spring-loaded ter- Spring-loaded ter- Spring-loaded ter- Spring-loaded ter- minal, screw ter- minal, screw ter- minal, screw ter- minal, screw ter- minal minal minal minal Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16… -
Page 36
0,25 — 0,75 mm², 24 0,25 — 0,75 mm², 24 0,25 — 0,75 mm², 24 0,25 — 0,75 mm², 24 nector — 20 AWG — 20 AWG — 20 AWG — 20 AWG Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16… -
Page 37
135,0 mm 135,0 mm 135,0 mm Depth 121,0 mm 121,0 mm 121,0 mm 121,0 mm Weight 499 g 518 g 538 g 519 g Where standards are undated, the 2010-10 latest editions shall apply. Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16… -
Page 38: Safety Characteristic Data
A safety function’s SIL/PL values are not identical to the SIL/PL values of the units that are used and may be different. We recommend that you use the PAScal software tool to calculate the safety function’s SIL/PL values. Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16…
-
Page 39
If the service life graphs are not accessible, the stated PFH value can be used irrespective of the switching frequency and the load, as the PFH value already considers the relay’s B10d value as well as the failure rates of the other components. Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16… -
Page 40: Supplementary Data
The service life graphs indicate the number of cycles from which failures due to wear must be expected. The wear is mainly caused by the electrical load; the mechanical load is negli- gible. Switching current (A) Fig.: Service life graphs at 24 VDC and 230 VAC Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16…
-
Page 41
To increase the service life, sufficient spark suppression must be provided on all relay con- tacts. With capacitive loads, any power surges that occur must be noted. With DC contact- ors, use flywheel diodes for spark suppression. We recommend you use semiconductor outputs to switch 24 VDC loads. Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16… -
Page 42: Order Reference
793 100 Terminator, jumper Product type Features Order No. PNOZmulti bus terminator Terminator 779 110 PNOZmulti bus terminator Terminator, coated version 779 112 coated KOP-XE Jumper 774 639 KOP-XE coated Jumper, coated version 774 640 Operating Manual PNOZ m1p (ETH) 20878-EN-16…
-
Page 43
Front cover Support Technical support is available from Pilz round the clock. Americas Australia Scandinavia Brazil +61 3 95600621 +45 74436332 +55 11 97569-2804 Spain Canada Europe +34 938497433 +1 888-315-PILZ (315-7459) Austria Switzerland Mexico +43 1 7986263-0 +41 62 88979-30…
This manual is also suitable for:
Pnoz m1p ethPnoz m1p series
Overview
}
LED indicator for:
–
–
–
–
}
Test pulse outputs used to monitor shorts across the inputs
}
Monitoring of shorts between the safety outputs
}
Expansion modules can be connected
(please refer to the document «PNOZmulti System Expansion» for details of the type
and number that can be connected)
}
Integrated interfaces:
–
–
}
Plug-in connection terminals:
Either spring-loaded terminal or screw terminal available as an accessory (see order
reference)
}
Coated version:
Increased environmental requirements (see
2.3
To be able to use the product you will need a chip card.
Chip cards are available with memories of 8 kByte and 32 kByte. For large-scale projects
we recommend the 32 kByte chip card (see Technical Catalogue: Accessories chapter).
Operating Manual PNOZ m1p (ETH)
20878-EN-16
Diagnostics
Supply voltage
Output circuits
Input circuits
PNOZ m1p: Serial interface RS232
PNOZ m1p ETH: 2 Ethernet interfaces
Technical details [
30])
8
Реле
безопасности
Sick
Статья
является
логическим
продолжением
другой
моей
статьи
про
контрольные
цепи
в
промышленном
оборудовании.
Рекомендую
ознакомиться
сначала
с
контрольными
цепями,
а
затем
с
данной
статьёй.
Реле
безопасности
в
настоящее
время
являются
неотъемлемым
компонентом
любой
промышленной
аппаратуры.
Если
у
вас
на
предприятии
есть
некитайская
электронная
техника
возрастом
менее
10
лет,
тот
там
обязательно
будут
такие
реле
безопасности
(safety
relay).
Такие
реле
сейчас
ставятся
во
всё
оборудование,
где
есть
электродвигатели.
Кнопки
«Аварийный
останов»,
как
раньше,
по
современным
правилам
безопасности
уже
не
хватает.
По
современным
стандартам
реле
безопасности
устанавливается
везде,
где
имеется
малейшая
вероятность
повреждения
оборудования
или
травмирования
персонала.
Иногда
доходит,
казалось
бы,
до
маразма
–
одна
и
та
же
кнопка
«Аварийный
останов»
имеет
два
НЗ
контакта,
которые
входят
в
разные
последовательно
соединенные
схемы
безопасности.
И
на
той
же
кнопке
–
НО
контакт,
дающий
информацию
на
контроллер.
Но,
как
я
писал
в
предыдущей
статье,
эти
решения
приняты
оторванными
головами,
эти
правила
писаны
оторванными
руками.
И
сейчас
такое
построение
схемы
–
стандарт.
Если
хотите
обратиться
к
официальным
стандартам,
ознакомьтесь
с
ГОСТ
Р
МЭК
60204-1-2007.
Безопасность
машин.
Электрооборудование
машин
и
механизмов.
А
также
ГОСТ
ISO
13849-1-2014. Безопасность
оборудования. Элементы
систем
управления,
связанные
с
безопасностью.
Надо
заметить,
такие
электронные
блоки
существенно
снижают
вероятность
опасности
при
работе
оборудования.
Логика
их
работы
и
схемы
включения
построены
на
основе
многолетнего
опыта
схемотехников
и
анализа
причин
аварий.
Пионерами
реле
безопасности
я
считаю
фирмы
Pilz
и
Dold.
Сейчас
за
ними
подтягиваются
другие
фирмы,
такие
как
Sick,
Omron,
Leuze
и
другие.
Принцип
работы реле
безопасности
Чтобы
было
сразу
всё
понятно,
рассмотрим
работу
реальных
блоков
безопасности
в
реальных
схемах
включения.
Как
обычно,
от
теории
–
к
практике,
от
простого
–
к
сложному.
Принципы
работы
реле
безопасности
основаны
на
невозможности
включения
силовых
цепей
оборудования
в
случае
каких-либо
неисправностей.
При
этом
происходит
двойное
,
четверное
и
т.д.
дублирование.
Питание
силовых
частей
станка
идёт
через
1,
2,
3
или
даже
4
ряда
последовательно
соединенных
контакторов.
И
в
случае
чего
они
отключат
питание
и
предотвратят
неприятность.
Если
любой
из
этих
контакторов
окажется
неисправен,
например
–
залипли
контакты
или
он
застрял
(заклинил)
во
включенном
положении,
станок
никак
не
включится.
А
я
такие
неисправности
встречал.
Они
бывают
или
из-за
механической
неисправности
контакторов
безопасности,
или
из-за
залипания
контактов
вследствие
замыкания
или
перегрузки
в
последующей
схеме,
или
из-за
человеческого
фактора.
Во
внутреннюю
схему
реле
безопасности
входят
обычно
два
реле
(К1
и
К2),
через
последовательные
контакты
которых
включаются
силовые
контакторы
(КМ1
и
КМ2).
Обойти
такую
схему
бывает
очень
сложно,
и
это
к
лучшему.
Рассмотрим
простейшую
схему
применения
реле
безопасности
OMRON
G9SB.
Вот
как
это
реле
выглядит
в
реале,
по
центру,
красненькое:
Omron
G9SB.
Слева
от
него
–
контактор
безопасности,
которым
управляет
реле
безопасности
и
через
который
питается
вся
силовая
часть
схемы.
Сразу
даю
схему
реле
безопасности
OMRON
G9SB.
Omron
G9SB
внутренняя
схема
Для
примера
рассмотрим
схему
цепей
безопасности,
которая
применяется
в
паковочном
станке.
Станок
содержит
3
двигателя
и
4
контакта
безопасности
(3
кнопки
и
1
концевой
защитного
кожуха).
Omron
G9SB
–
реальная
схема
включения
Питание
на
входы
реле
А1
и
А2
подается
непосредственно
с
блока
питания
24В
(постоянное
напряжение).
Когда
аварийная
цепь
замкнута
(собрана),
для
включения
и
нормальной
работы
станка
необходимо
нажать
кнопку
Пуск
(её
часто
называют
Сброс,
Reset).
Этих
кнопки
в
данном
станке
две
(S33,
S34),
можно
нажимать
на
любую,
как
удобно
оператору.
Однако,
включение
внутренних
реле
К1
и
К2
произойдёт,
только
если
линейный
контактор
безопасности
будет
во
время
нажатия
кнопки
“Сброс”
выключен.
Это
гарантирует
защиту
от
залипания
контактов
и
неисправности
этого
контактора.
Через
этот
контактор
идёт
питание
на
все
силовые
части
схемы.
Двуступенчатая
схема
включения
реле
безопасности
Рассмотрим
схему
посложнее.
Это
перерабатывающая
линия,
тут
вероятность
получить
травму
гораздо
выше,
поэтому
и
меры
безопасности
соответствующие.
Тут
реализовано
двухступенчатое
включение
цепей
безопасности.
Сначала
через
кнопку
«Сброс»,
как
в
первой
схеме,
а
потом
через
«Пуск».
Применяются
два
модуля.
Первый
собирает
свою
цепь,
второй
собирается
первым
и
другими
цепями.
Omron
G9SA-1.
Двуступенчатея
схема
безопасности.
Первая
ступень
Тут
три
кнопки
сброса
аварии,
просто
они
установлены
в
разных
частях
машины.
Аварийные
цепи
–
это
три
кнопки
“Аварийный
останов”,
соединенные
последовательно.
Причём,
каждая
кнопка
содержит
по
2
НЗ
контакта,
каждый
из
которых
входит
в
свою
независимую
цепь
безопасности
–
1.1
и
1.2.
Создание
двух
цепей
значительно
повышает
надежность
и
вероятность
правильной
работы
схемы.
Если
у
тебе
скажут
–
вероятность
того,
что
оборудование
будет
работать
10
лет
без
несчастных
случаев
с
такой
схемой
–
99%,
а
с
другой
–
99,9%,
какую
схему
ты
выберешь?
Кроме
того,
пока
не
включится
первый
модуль
безопасности,
на
второй
не
поступит
даже
питание.
Вторая
ступень:
Omron
G9SA-2.
Двуступенчатая
схема
безопасности.
Вторая
ступень
Во
вторую
аварийную
цепь
(обозначена
как
Авария
2)
входит
первая
цепь
(провода
13410
и
13411),
концевые
защитных
барьеров
(SQ11,
SQ12)
и
световые
барьеры,
которые
можно
замутировать
байпасом
(провода
1523,
1524).
Кнопка
“Сброс”
тут
названа
“Пуск”,
т.к.
фактически
(логически)
это
так.
Первый
“Сброс”
–
это
как
предварительный
пуск,
второй
“Сброс”
–
поехали!
Если
тут
всё
собирается,
контроллер
информируется
об
этом,
и
питание
(0V)
подается
на
контакторы
силовых
цепей.
А
как
же
тепловые
цепи?
В
современной
аппаратуре
считается,
что
контроллер
в
состоянии
надёжно
отследить
срабатывание
мотор-автоматов
и
остановить
машину,
если
это
заложено
в
программе.
Хотя,
бывает
и
так,
что
тепловая
цепь
заводится
в
аварийную,
далее
по
схеме.
Ещё
пример
схемы
на
реле
безопасности
Pilz
Pnoz
Тема
обширная,
поэтому
даю
ещё
схемку
простейшего
реле
безопасности
Pnoz
X7:
Реле
безопасности
Pilz
Pnoz
Через
аварийную
цепь
подается
питание
на
А1,
А2.
Пуск
–
на
Y1,
Y2.
Через
последовательные
контакты
–
питание
на
защищаемую
схему.
Обновление,
июнь
2015:
По
просьбе
моего
любознательного
читателя
Артура
даю
типовую
(классическую)
схему
включения
реле
безопасности
Pnoz
Pilz.
PILZ
Pnoz.
Типовая
схема
включения.
Кто
читал
эту
статью,
разберется,
что
к
чему,
но
хоть
пару
слов:
Через
аварийную
цепь
(АЦ
–
кнопки
“Аварийный
стоп”,
кожухи
безопасности,
двери,
и
т.п.)
и
тепловую
цепь
(ТЦ
–
тепловые
реле,
мотор-автоматы,
аварийные
выходы
преобразователей
частоты,
и
т.п.)
питание
подается
на
реле
безопасности.
То
есть,
если
АЦ
и
ТЦ
не
в
порядке,
то
реле
безопасности
не
включится,
не
говоря
уж
о
дальнейшей
схеме.
Далее,
если
питание
подано
(А1,
А2),
то
на
сцену
выходит
пусковая
цепь,
состоящая
из
НЗ
контактов
КМ1,
КМ2,
и
кнопки
“Сброс”.
Если
контакторы
безопасности
выключены,
то
нажатие
кнопки
S0
возымеет
своё
действие,
и
контакторы
безопасности
включатся.
И
подадут
питание
(вверху
справа
на
схеме)
на
схему
управления.
Только
после
этого
у
различных
контакторов
и
частотников,
входящих
в
схему
станка,
появится
шанс
запуститься
и
привести
станок
в
движение.
И
то,
если
того
возжелает
контроллер)
Контроллер
любит
знать,
что
происходит
в
станке,
которым
он
управляет
(контролировать
означает
управлять).
Поэтому
часто
с
различных
участков
схемы
на
него
подают
сигналы.
В
данной
схеме
это:
АЦ
–
всё
ОК,
или
разорвана.
ТЦ
–
всё
ОК,
или
произошёл
перегруз
или
перегрев.
КМ1,
КМ2
–
контрольная
цепь
в
норме,
станок
готов
к
работе.
Все
эти
сигналы
подаются
на
входы
контроллера,
и
обрабатываются
по
желанию
программиста-электронщика.
Стоит
сказать,
что
продолжение
темы
–
это
контроллеры
безопасности,
применяемые
в
последние
годы.
В
них
программируются
все
входы,
выходы,
можно
задать
логику
работы,
обеспечить
связь
между
блоками
в
разных
частях
машины.
Обновление
от
15
июня
2017
г:
Схема
на
реле
Pilz
с
таймером
Pilz
с
таймером,
реальное
промышленное
оборудование
Схема
в
данном
случае
выглядит
так:
Электрическая
схема
на
реле
безопасности
Pilz
с
реле
времени
Добавлена
временная
задержка
включения
для
дополнительной
защиты.
Пишите,
задавайте
вопросы,
делитесь
опытом!
Фото
реле
безопасности
PILZ
Читатель
прислал
несколько
фото
PILZ,
и
спросил,
могу
ли
я
ему
выслать
такие
реле.
Я
ответил,
что
ничего
(из
комплектующих)
не
продаю,
и
добавил:
такие
реле
выходят
из
строя
крайне
редко.
В
99%
проблема
в
обвязке
этого
реле.
Как
правило,
это
НЗ
контакты
кнопок
безопасности
и
линейных
контакторов.
Немаловажен
и
человеческий
фактор,
а
также
питание.
Фото
реле
безопасности
PILZ
1
Фото
реле
безопасности
PILZ
2
Фото
реле
безопасности
PILZ
3
Скачать
Литературы
по
этой
теме
мало,
вот,
что
есть:
•
ГОСТ
Р
МЭК
60204-1-2007.
Безопасность
машин
/
Официальным
языком
—
про
безопасность,
pdf,
1.1
MB,
скачан:
2103
раз./
www.pilz.com/mam/pilz/content/editors_mm/safety_compendium_en_2017_12_low.pdf#page=142
Понравилось?
Поставьте
оценку,
и
почитайте
другие
статьи
блога!
Загрузка…
Внимание!
Автор
блога
не
гарантирует,
что
всё
написанное
на
этой
странице
—
истина.
За
ваши
действия
и
за
вашу
безопасность
ответственны
только
вы!
Реле
безопасности
Sick
Статья
является
логическим
продолжением
другой
моей
статьи
про
контрольные
цепи
в
промышленном
оборудовании.
Рекомендую
ознакомиться
сначала
с
контрольными
цепями,
а
затем
с
данной
статьёй.
Реле
безопасности
в
настоящее
время
являются
неотъемлемым
компонентом
любой
промышленной
аппаратуры.
Если
у
вас
на
предприятии
есть
некитайская
электронная
техника
возрастом
менее
10
лет,
тот
там
обязательно
будут
такие
реле
безопасности
(safety
relay).
Такие
реле
сейчас
ставятся
во
всё
оборудование,
где
есть
электродвигатели.
Кнопки
«Аварийный
останов»,
как
раньше,
по
современным
правилам
безопасности
уже
не
хватает.
По
современным
стандартам
реле
безопасности
устанавливается
везде,
где
имеется
малейшая
вероятность
повреждения
оборудования
или
травмирования
персонала.
Иногда
доходит,
казалось
бы,
до
маразма
–
одна
и
та
же
кнопка
«Аварийный
останов»
имеет
два
НЗ
контакта,
которые
входят
в
разные
последовательно
соединенные
схемы
безопасности.
И
на
той
же
кнопке
–
НО
контакт,
дающий
информацию
на
контроллер.
Но,
как
я
писал
в
предыдущей
статье,
эти
решения
приняты
оторванными
головами,
эти
правила
писаны
оторванными
руками.
И
сейчас
такое
построение
схемы
–
стандарт.
Если
хотите
обратиться
к
официальным
стандартам,
ознакомьтесь
с
ГОСТ
Р
МЭК
60204-1-2007.
Безопасность
машин.
Электрооборудование
машин
и
механизмов.
А
также
ГОСТ
ISO
13849-1-2014. Безопасность
оборудования. Элементы
систем
управления,
связанные
с
безопасностью.
Надо
заметить,
такие
электронные
блоки
существенно
снижают
вероятность
опасности
при
работе
оборудования.
Логика
их
работы
и
схемы
включения
построены
на
основе
многолетнего
опыта
схемотехников
и
анализа
причин
аварий.
Пионерами
реле
безопасности
я
считаю
фирмы
Pilz
и
Dold.
Сейчас
за
ними
подтягиваются
другие
фирмы,
такие
как
Sick,
Omron,
Leuze
и
другие.
Принцип
работы реле
безопасности
Чтобы
было
сразу
всё
понятно,
рассмотрим
работу
реальных
блоков
безопасности
в
реальных
схемах
включения.
Как
обычно,
от
теории
–
к
практике,
от
простого
–
к
сложному.
Принципы
работы
реле
безопасности
основаны
на
невозможности
включения
силовых
цепей
оборудования
в
случае
каких-либо
неисправностей.
При
этом
происходит
двойное
,
четверное
и
т.д.
дублирование.
Питание
силовых
частей
станка
идёт
через
1,
2,
3
или
даже
4
ряда
последовательно
соединенных
контакторов.
И
в
случае
чего
они
отключат
питание
и
предотвратят
неприятность.
Если
любой
из
этих
контакторов
окажется
неисправен,
например
–
залипли
контакты
или
он
застрял
(заклинил)
во
включенном
положении,
станок
никак
не
включится.
А
я
такие
неисправности
встречал.
Они
бывают
или
из-за
механической
неисправности
контакторов
безопасности,
или
из-за
залипания
контактов
вследствие
замыкания
или
перегрузки
в
последующей
схеме,
или
из-за
человеческого
фактора.
Во
внутреннюю
схему
реле
безопасности
входят
обычно
два
реле
(К1
и
К2),
через
последовательные
контакты
которых
включаются
силовые
контакторы
(КМ1
и
КМ2).
Обойти
такую
схему
бывает
очень
сложно,
и
это
к
лучшему.
Рассмотрим
простейшую
схему
применения
реле
безопасности
OMRON
G9SB.
Вот
как
это
реле
выглядит
в
реале,
по
центру,
красненькое:
Omron
G9SB.
Слева
от
него
–
контактор
безопасности,
которым
управляет
реле
безопасности
и
через
который
питается
вся
силовая
часть
схемы.
Сразу
даю
схему
реле
безопасности
OMRON
G9SB.
Omron
G9SB
внутренняя
схема
Для
примера
рассмотрим
схему
цепей
безопасности,
которая
применяется
в
паковочном
станке.
Станок
содержит
3
двигателя
и
4
контакта
безопасности
(3
кнопки
и
1
концевой
защитного
кожуха).
Omron
G9SB
–
реальная
схема
включения
Питание
на
входы
реле
А1
и
А2
подается
непосредственно
с
блока
питания
24В
(постоянное
напряжение).
Когда
аварийная
цепь
замкнута
(собрана),
для
включения
и
нормальной
работы
станка
необходимо
нажать
кнопку
Пуск
(её
часто
называют
Сброс,
Reset).
Этих
кнопки
в
данном
станке
две
(S33,
S34),
можно
нажимать
на
любую,
как
удобно
оператору.
Однако,
включение
внутренних
реле
К1
и
К2
произойдёт,
только
если
линейный
контактор
безопасности
будет
во
время
нажатия
кнопки
“Сброс”
выключен.
Это
гарантирует
защиту
от
залипания
контактов
и
неисправности
этого
контактора.
Через
этот
контактор
идёт
питание
на
все
силовые
части
схемы.
Двуступенчатая
схема
включения
реле
безопасности
Рассмотрим
схему
посложнее.
Это
перерабатывающая
линия,
тут
вероятность
получить
травму
гораздо
выше,
поэтому
и
меры
безопасности
соответствующие.
Тут
реализовано
двухступенчатое
включение
цепей
безопасности.
Сначала
через
кнопку
«Сброс»,
как
в
первой
схеме,
а
потом
через
«Пуск».
Применяются
два
модуля.
Первый
собирает
свою
цепь,
второй
собирается
первым
и
другими
цепями.
Omron
G9SA-1.
Двуступенчатея
схема
безопасности.
Первая
ступень
Тут
три
кнопки
сброса
аварии,
просто
они
установлены
в
разных
частях
машины.
Аварийные
цепи
–
это
три
кнопки
“Аварийный
останов”,
соединенные
последовательно.
Причём,
каждая
кнопка
содержит
по
2
НЗ
контакта,
каждый
из
которых
входит
в
свою
независимую
цепь
безопасности
–
1.1
и
1.2.
Создание
двух
цепей
значительно
повышает
надежность
и
вероятность
правильной
работы
схемы.
Если
у
тебе
скажут
–
вероятность
того,
что
оборудование
будет
работать
10
лет
без
несчастных
случаев
с
такой
схемой
–
99%,
а
с
другой
–
99,9%,
какую
схему
ты
выберешь?
Кроме
того,
пока
не
включится
первый
модуль
безопасности,
на
второй
не
поступит
даже
питание.
Вторая
ступень:
Omron
G9SA-2.
Двуступенчатая
схема
безопасности.
Вторая
ступень
Во
вторую
аварийную
цепь
(обозначена
как
Авария
2)
входит
первая
цепь
(провода
13410
и
13411),
концевые
защитных
барьеров
(SQ11,
SQ12)
и
световые
барьеры,
которые
можно
замутировать
байпасом
(провода
1523,
1524).
Кнопка
“Сброс”
тут
названа
“Пуск”,
т.к.
фактически
(логически)
это
так.
Первый
“Сброс”
–
это
как
предварительный
пуск,
второй
“Сброс”
–
поехали!
Если
тут
всё
собирается,
контроллер
информируется
об
этом,
и
питание
(0V)
подается
на
контакторы
силовых
цепей.
А
как
же
тепловые
цепи?
В
современной
аппаратуре
считается,
что
контроллер
в
состоянии
надёжно
отследить
срабатывание
мотор-автоматов
и
остановить
машину,
если
это
заложено
в
программе.
Хотя,
бывает
и
так,
что
тепловая
цепь
заводится
в
аварийную,
далее
по
схеме.
Тема
обширная,
поэтому
даю
ещё
схемку
простейшего
реле
безопасности
Pnoz
X7:
Реле
безопасности
Pilz
Pnoz
Через
аварийную
цепь
подается
питание
на
А1,
А2.
Пуск
–
на
Y1,
Y2.
Через
последовательные
контакты
–
питание
на
защищаемую
схему.
Обновление,
июнь
2015:
По
просьбе
моего
любознательного
читателя
Артура
даю
типовую
(классическую)
схему
включения
реле
безопасности
Pnoz
Pilz.
PILZ
Pnoz.
Типовая
схема
включения.
Кто
читал
эту
статью,
разберется,
что
к
чему,
но
хоть
пару
слов:
Через
аварийную
цепь
(АЦ
–
кнопки
“Аварийный
стоп”,
кожухи
безопасности,
двери,
и
т.п.)
и
тепловую
цепь
(ТЦ
–
тепловые
реле,
мотор-автоматы,
аварийные
выходы
преобразователей
частоты,
и
т.п.)
питание
подается
на
реле
безопасности.
То
есть,
если
АЦ
и
ТЦ
не
в
порядке,
то
реле
безопасности
не
включится,
не
говоря
уж
о
дальнейшей
схеме.
Далее,
если
питание
подано
(А1,
А2),
то
на
сцену
выходит
пусковая
цепь,
состоящая
из
НЗ
контактов
КМ1,
КМ2,
и
кнопки
“Сброс”.
Если
контакторы
безопасности
выключены,
то
нажатие
кнопки
S0
возымеет
своё
действие,
и
контакторы
безопасности
включатся.
И
подадут
питание
(вверху
справа
на
схеме)
на
схему
управления.
Только
после
этого
у
различных
контакторов
и
частотников,
входящих
в
схему
станка,
появится
шанс
запуститься
и
привести
станок
в
движение.
И
то,
если
того
возжелает
контроллер)
Контроллер
любит
знать,
что
происходит
в
станке,
которым
он
управляет
(контролировать
означает
управлять).
Поэтому
часто
с
различных
участков
схемы
на
него
подают
сигналы.
В
данной
схеме
это:
АЦ
–
всё
ОК,
или
разорвана.
ТЦ
–
всё
ОК,
или
произошёл
перегруз
или
перегрев.
КМ1,
КМ2
–
контрольная
цепь
в
норме,
станок
готов
к
работе.
Все
эти
сигналы
подаются
на
входы
контроллера,
и
обрабатываются
по
желанию
программиста-электронщика.
Стоит
сказать,
что
продолжение
темы
–
это
контроллеры
безопасности,
применяемые
в
последние
годы.
В
них
программируются
все
входы,
выходы,
можно
задать
логику
работы,
обеспечить
связь
между
блоками
в
разных
частях
машины.
Обновление
от
15
июня
2017
г:
Схема
на
реле
Pilz
с
таймером
Pilz
с
таймером,
реальное
промышленное
оборудование
Схема
в
данном
случае
выглядит
так:
Электрическая
схема
на
реле
безопасности
Pilz
с
реле
времени
Добавлена
временная
задержка
включения
для
дополнительной
защиты.
Пишите,
задавайте
вопросы,
делитесь
опытом!
Фото
реле
безопасности
PILZ
Читатель
прислал
несколько
фото
PILZ,
и
спросил,
могу
ли
я
ему
выслать
такие
реле.
Я
ответил,
что
ничего
(из
комплектующих)
не
продаю,
и
добавил:
такие
реле
выходят
из
строя
крайне
редко.
В
99%
проблема
в
обвязке
этого
реле.
Как
правило,
это
НЗ
контакты
кнопок
безопасности
и
линейных
контакторов.
Немаловажен
и
человеческий
фактор,
а
также
питание.
Фото
реле
безопасности
PILZ
1
Фото
реле
безопасности
PILZ
2
Фото
реле
безопасности
PILZ
3
Скачать
Литературы
по
этой
теме
мало,
вот,
что
есть:
•
ГОСТ
Р
МЭК
60204-1-2007.
Безопасность
машин
/
Официальным
языком
—
про
безопасность,
pdf,
1.1
MB,
скачан:
2045
раз./
www.pilz.com/mam/pilz/content/editors_mm/safety_compendium_en_2017_12_low.pdf#page=142
Понравилось?
Поставьте
оценку,
и
почитайте
другие
статьи
блога!
Загрузка…
Внимание!
Автор
блога
не
гарантирует,
что
всё
написанное
на
этой
странице
—
истина.