-
Contents
-
Table of Contents
-
Bookmarks
Quick Links
Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
Related Manuals for Bosch Rexroth IndraDrive HCS01 Series
Summary of Contents for Bosch Rexroth IndraDrive HCS01 Series
-
Page 1
Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service… -
Page 2
Published by Bosch Rexroth AG, Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2, D-97816 Lohr a. Main Telephone +49 (0)93 52 / 40-0, Tx 68 94 21, Fax +49 (0)93 52 / 40-48 85 http://www.boschrexroth.de… -
Page 3
Instruction Manual | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG I/IV and Controls English Do not attempt to install or put these products into operation until you have completely read, understood and observed the documents supplied with the product. -
Page 4
II/IV Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Instruction Manual and Controls Český Před uvedením produktů do provozu pročtěte kompletní dokumentaci a bezpečnostní pokyny dodávané s produktem a zajistěte, že jim rozumíte a budete se jimi řídit. Nejsou-li k dispozici podklady ve Vaší řeči, obraťte se na příslušného prodejce produktů… -
Page 5: Table Of Contents
Instruction Manual | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG III/IV and Controls Table of Contents Table of Contents Page Important Notes………………….5 Safety Instructions……………………..5 1.1.1 General Information……………………..5 1.1.2 Protection Against Contact With Electrical Parts and Housings…………6 1.1.3…
-
Page 6
IV/IV Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Instruction Manual and Controls Table of Contents Page Installation……………………….. 32 5.3.1 General Information on How to Install the Drive Controller…………… 32 5.3.2 Sizing of Enclosure and Control Cabinet………………. 34 Mounting HCS01 Devices in the Control Cabinet…………….34 Multiple-Line Design of the Control Cabinet………………. -
Page 7: Important Notes
Instruction Manual | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 5/65 and Controls Important Notes Important Notes Safety Instructions 1.1.1 General Information ● Do not attempt to install and operate the components of the electric drive and control system without first reading all documentation provided with the product.
-
Page 8: Protection Against Contact With Electrical Parts And Housings
6/65 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Instruction Manual and Controls Important Notes 1.1.2 Protection Against Contact With Electrical Parts and Housings This section concerns components of the electric drive and control system with voltages of more than 50 volts.
-
Page 9: Protection Against Dangerous Movements
Instruction Manual | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 7/65 and Controls Important Notes High housing voltage and high leakage current! Danger to life, risk of injury by electric shock! ● Before switching on and before commissioning, ground or connect the…
-
Page 10
8/65 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Instruction Manual and Controls Important Notes Dangerous movements! Danger to life, risk of injury, serious injury or property damage! ● A risk assessment must be prepared for the installation or machine, with… -
Page 11: Protection Against Magnetic And Electromagnetic Fields During Operation And Mounting
Instruction Manual | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 9/65 and Controls Important Notes 1.1.4 Protection Against Magnetic and Electromagnetic Fields During Oper‐ ation and Mounting Magnetic and electromagnetic fields generated by current-carrying conductors or permanent magnets of electric motors represent a serious danger to persons with heart pacemakers, metal implants and hearing aids.
-
Page 12: Protection During Handling And Mounting
10/65 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Instruction Manual and Controls Important Notes 1.1.6 Protection During Handling and Mounting Risk of injury by improper handling! Injury by crushing, shearing, cutting, hitting! ● Observe the relevant statutory regulations of accident prevention.
-
Page 13: Identification
Instruction Manual | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 11/65 and Controls Identification Identification Type Code Fig.2-1: Type Code HCS01…
-
Page 14: Type Plates
12/65 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Instruction Manual and Controls Identification The figure illustrates the basic structure of the type code. Our sales representative will help you with the current status of available ver‐ sions. Type Plates…
-
Page 15: Ratings And Dimensions
Instruction Manual | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 13/65 and Controls Ratings and Dimensions Ratings and Dimensions UL Ratings and Dimensions HCS0 HCS0 HCS0 HCS0 HCS0 HCS0 HCS0 HCS0 1.1E- 1.1E- 1.1E- 1.1E- 1.1E- 1.1E- 1.1E- 1.1E-…
-
Page 16
14/65 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Instruction Manual and Controls Ratings and Dimensions HCS0 HCS0 HCS0 HCS0 HCS0 HCS0 HCS0 HCS0 1.1E- 1.1E- 1.1E- 1.1E- 1.1E- 1.1E- 1.1E- 1.1E- Description Symbol Unit W000 W000 W000 W001… -
Page 17: Reference Documentations
Instruction Manual | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 15/65 and Controls Reference Documentations Reference Documentations Drive Systems, System Components Title Kind of documentation Part number Document typecode Rexroth IndraDrive … R911… DOK-INDRV*-… Cs Drive Systems Project Planning Manual…
-
Page 18
16/65 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Instruction Manual and Controls… -
Page 19: Instructions For Use
Instruction Manual | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 17/65 and Controls Instructions for Use Instructions for Use Overcurrent Protection Protect the components against overcurrent: ● Branch circuit protection has to be provided externally ● Dimension the branch circuit protection according to the data «Branch cir‐…
-
Page 20: Connection Points
18/65 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Instruction Manual and Controls Instructions for Use Connection Points 5.2.1 Wiring Diagram Control voltage supply DC bus capacitor unit (for devices with DC bus connection) Communication Autotransformer; optional Fuses HCS01 Converter Mains filter;…
-
Page 21: Connection Diagram
Instruction Manual | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 19/65 and Controls Instructions for Use 5.2.2 Connection Diagram Module bus (X47.3…6) only at HCS01.1E-W00xx-x-03 devices; for sig‐ naling the readiness for operation of the device, the Bb relay contact (X47.1, X47.2) must be wired, too…
-
Page 22: Connection Of Equipment Grounding Conductor
20/65 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Instruction Manual and Controls Instructions for Use 5.2.3 Connection of Equipment Grounding Conductor High housing voltage and high leakage current! Danger to life, risk of injury by electric shock! ●…
-
Page 23: X3, Mains Connection
Instruction Manual | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 21/65 and Controls Instructions for Use L1, L2, L3 Mains connection A1, A2, A3 Motor connection Fig.5-3: Connection Point of Equipment Grounding Conductor 5.2.4 X3, Mains Connection Important Notes…
-
Page 24: Hcs01.1E-W0003
22/65 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Instruction Manual and Controls Instructions for Use HCS01.1E-W0003…W0013-x-02, HCS01.1E-W0005-x-03, HCS01.1E-W0008-x-03 HCS01.1E-W0003…W0013-x-02, HCS01.1E-W0005-x-03, HCS01.1E-W0008-x-03 View Identifica‐ Function tion Connection to supply mains (L1) Connection to supply mains (L2) Connection to supply mains (L3)
-
Page 25: X5, Motor Connection
Instruction Manual | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 23/65 and Controls Instructions for Use 5.2.5 X5, Motor Connection Important Notes Lethal electric shock by live parts with more than 50 V! Exclusively operate the device ● with plugged on connectors (even if there haven’t been any lines connec‐…
-
Page 26: X5, Motor Connection Hcs01.1E-W0018-X-03, -W0028-X-03
24/65 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Instruction Manual and Controls Instructions for Use Short circuit protection A1, A2, A3 against each other and each of them against ground Connection of equipment grounding conductor Via connection point of equipment grounding conductor device (see index entry «Connection →…
-
Page 27: X6, Motor Temperature Monitoring And Motor Holding Brake
Instruction Manual | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 25/65 and Controls Instructions for Use 5.2.6 X6, Motor Temperature Monitoring and Motor Holding Brake Dangerous movements! Danger to persons from falling or dropping ax‐ The standard motor holding brake provided or an external motor holding brake WARNING controlled directly by the drive controller are not sufficient on their own to guar‐…
-
Page 28: X9, Integrated/External Braking Resistor
26/65 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Instruction Manual and Controls Instructions for Use Short circuit protection X6.3 against X6.4 (output for controlling the motor holding brake) Overload protection X6.3 against X6.4 (output for controlling the motor holding brake) Fig.5-8:…
-
Page 29: X13, 24V Supply (Control Voltage)
Instruction Manual | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 27/65 and Controls Instructions for Use Parameterize the external braking resistor by means of the firmware to protect the drive controller and the braking resistor against over‐ load: ●…
-
Page 30: X77, L+ L-, Dc Bus Connection
28/65 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Instruction Manual and Controls Instructions for Use Current carrying capacity «looping through» from 0V to 0V, 24V to 24V Polarity reversal protection Within the allowed voltage range by internal protective diode…
-
Page 31
Instruction Manual | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 29/65 and Controls Instructions for Use How to Remove the Touch Guard: DC bus voltage 30 Min. ! Before accessing the device, wait at least 30 minutes after switching off the supply voltages to allow discharging. -
Page 32
30/65 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Instruction Manual and Controls Instructions for Use View Identifica‐ Function tion Connection points for connecting DC bus connections of sev‐ eral devices (The DC bus connector is available as an accessory; see in‐… -
Page 33: Shield Connection
Instruction Manual | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 31/65 and Controls Instructions for Use ● Connection of DC bus connections via connecting bars: 5.2.10 Shield Connection Special plates are used for shield connection of cables which are connected to the device.
-
Page 34: Ground Connection
32/65 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Instruction Manual and Controls Instructions for Use Shield Connection Motor Cable Plate (accessory HAS09) Clip (accessory HAS09) Shield of motor cable Equipment grounding conductor Fig.5-17: Shield Connection Motor Cable 5.2.11…
-
Page 35
Instruction Manual | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 33/65 and Controls Instructions for Use Electrostatic charges can cause damage to electronic components and interfere with their operational safety! Exposed conductive parts coming into contact with components and circuit CAUTION boards must be discharged by means of grounding. -
Page 36: Sizing Of Enclosure And Control Cabinet
34/65 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Instruction Manual and Controls Instructions for Use 5.3.2 Sizing of Enclosure and Control Cabinet Mounting HCS01 Devices in the Control Cabinet Control cabinet wall Left-hand mounting Back-side mounting (standard mounting) Right-hand mounting Fig.5-18:…
-
Page 37: Multiple-Line Design Of The Control Cabinet
Instruction Manual | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 35/65 and Controls Instructions for Use Mounting the drive controller Fix screws to the back panel of the control cabinet. Attach the drive controller to the screws. Fix the screws with 6 Nm.
-
Page 38: Arrangement Of Cooling Units
36/65 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Instruction Manual and Controls Instructions for Use Discharge of heated air to cooling unit Interior of control cabinet Conveying direction of heated air in area where air flows off Device in control cabinet Air intake at device Air guide in control cabinet (for liquid cooling, this is also the drip pro‐…
-
Page 39
Instruction Manual | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 37/65 and Controls Instructions for Use Cooling Unit on Top of the Control Cabinet Cooling Unit at the Front of the Control Cabinet Cooling unit Interior of control cabinet… -
Page 40
38/65 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Instruction Manual and Controls… -
Page 41: Emc Measures For Design And Installation
Instruction Manual | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 39/65 and Controls EMC Measures for Design and Installation EMC Measures for Design and Installation Rules for Design of Installations With Drive Controllers in Com‐ pliance With EMC The following rules are the basics for designing and installing drives in compli‐…
-
Page 42: Emc-Optimal Installation In Facility And Control Cabinet
40/65 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Instruction Manual and Controls EMC Measures for Design and Installation Connection of Mains Choke Keep connection lines of the mains choke at the drive controller as short as possible and twist them.
-
Page 43
Instruction Manual | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 41/65 and Controls EMC Measures for Design and Installation Badly grounded control cabinet doors act as antennas. Therefore, connect the control cabinet doors to the cabinet on top, in the middle and on the bottom via short equipment grounding conductors with a cross section of at least 6 mm or, even better, via grounding straps with the same cross section. -
Page 44: Control Cabinet Mounting According To Interference Areas — Exemplary Arrangements
42/65 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Instruction Manual and Controls EMC Measures for Design and Installation 6.2.3 Control Cabinet Mounting According to Interference Areas — Exemplary Arrangements HMVxx.xE Supply Unit or HCSxx.xE Converter Mains choke (optional)
-
Page 45: Design And Installation In Area A — Interference-Free Area Of Control Cabinet
Instruction Manual | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 43/65 and Controls EMC Measures for Design and Installation E1…E5 Equipment grounding conductor of the components External mains contactor for supply units and converters without inte‐ grated mains contactor…
-
Page 46
44/65 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Instruction Manual and Controls EMC Measures for Design and Installation Motor Blower at Mains Filter Single-phase or three-phase supply lines of motor blowers, that are usually routed in parallel with motor power cables or interference-susceptible lines, must be filtered: ●… -
Page 47: Design And Installation In Area B — Interference-Susceptible Area Of Control Cabinet
Instruction Manual | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 45/65 and Controls EMC Measures for Design and Installation 6.2.5 Design and Installation in Area B — Interference-Susceptible Area of Control Cabinet Arranging Components and Lines Modules, components and lines in area B should be placed at a distance of at least d1 = 200 mm from modules and lines in area A.
-
Page 48: Ground Connections
46/65 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Instruction Manual and Controls EMC Measures for Design and Installation IndraDrive C and Cs — Routing the Motor Power Cables With cable duct Without cable duct Area B Area C…
-
Page 49: Installing Signal Lines And Signal Cables
Instruction Manual | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 47/65 and Controls EMC Measures for Design and Installation Metal Surfaces Always use connection elements (screws, nuts, plain washers) with good elec‐ troconductive surface. Bare zinc-coated or tinned metal surfaces have good electroconductive prop‐…
-
Page 50: General Measures Of Radio Interference Suppression For Relays, Contactors, Switches, Chokes And Inductive Loads
48/65 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Instruction Manual and Controls EMC Measures for Design and Installation General Measures of Radio Interference Suppression for Re‐ lays, Contactors, Switches, Chokes and Inductive Loads If, in conjunction with electronic devices and components, inductive loads, such as chokes, contactors, relays are switched by contacts or semiconductors, ap‐…
-
Page 51: Accessories
Instruction Manual | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 49/65 and Controls Accessories Accessories HAS09 The accessory contains: ● Screws for mounting the drive controller ● Screws for connecting the equipment grounding conductor ● Parts for shield connection of cables (plates, screws, clips) ●…
-
Page 52: Dc Bus Connector
50/65 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Instruction Manual and Controls Accessories DC Bus Connector DC bus connector DC bus connector at device (connection point X77) Order code: RLS0778/K06 Fig.7-2: DC Bus Connector…
-
Page 53: Sup-E01-Msm-Batterybox
Instruction Manual | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 51/65 and Controls Accessories SUP-E01-MSM-BATTERYBOX «SUP-E01-MSM-BATTERYBOX» is a set of accessories used to operate MSM motors with absolute value encoder and to backup the encoder data in case voltage is switched off.
-
Page 54: Sup-E03-Dkc*Cs-Battry
52/65 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Instruction Manual and Controls Accessories SUP-E03-DKC*CS-BATTRY «SUP-E03-DKC*CS-BATTRY» contains accessories according to the enclosed product insert used to operate MSM motors with absolute value encoder. Use these accessories when it is necessary to replace the battery of the battery box «SUP-E01-MSM-BATTERYBOX».
-
Page 55
Instruction Manual | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 53/65 and Controls Accessories Battery box housing Battery box housing cover Battery box housing screw (self-shaping screw 30×10; tightening torque 0.8 Nm) Dispose of exhausted battery Replacement battery from SUP-E03-DKC*CS-BATTRY Refresh resistor from SUP-E03-DKC*CS-BATTRY Fig.7-7:… -
Page 56
54/65 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Instruction Manual and Controls… -
Page 57: Service And Support
Instruction Manual | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 55/65 and Controls Service and Support Service and Support Our service helpdesk at out headquarters in Lohr, Germany, will assist you with all kinds of enquiries. Out of helpdesk hours please contact our German service department directly.
-
Page 58
56/65 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Instruction Manual and Controls… -
Page 59: Environmental Protection And Disposal
Instruction Manual | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 57/65 and Controls Environmental Protection and Disposal Environmental Protection and Disposal Environmental Protection Production Processes The products are made with energy- and resource-optimized production pro‐ cesses which allow re-using and recycling the resulting waste. We regularly try to replace pollutant-loaded raw materials and supplies by more environment- friendly alternatives.
-
Page 60
58/65 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Instruction Manual and Controls… -
Page 61: Appendix
Instruction Manual | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 59/65 and Controls Appendix Appendix 10.1 Discharging of Capacitors 10.1.1 Discharging of DC Bus Capacitors In the drive system Rexroth IndraDrive, capacitors are used in the DC bus as energy stores.
-
Page 62: Dimensioning
60/65 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Instruction Manual and Controls Appendix Dimensioning The individual components have to be sufficiently dimensioned: ● Value of the discharging resistor: 1000 ohm and at least 1000 W ● The discharging resistor and the contactor contact have to withstand the loads of practical operation (for example in the case of frequent use of the discharging device of the occurring continuous power).
-
Page 63: Index
Instruction Manual | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 61/65 and Controls Index Index Symbols 24V supply …Control cabinet Connection point ………. 27 Cooling unit ……….36 Interference areas ……..42 Multiple-line arrangement of drive control‐ lers …………… 35…
-
Page 64
62/65 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Instruction Manual and Controls Index HAS09 Packaging…………57 Accessories (for mounting and installation) . 49 Power consumption……….13 Hazardous substances……..57 Production processes……… 57 HCS01 Prohibited substances……… 57 Mounting in the control cabinet ….34 Project planning manuals Scope of supply ………. -
Page 65
Instruction Manual | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 63/65 and Controls Index Control voltage (24 V) ……..27 DC bus connection ……..28 DC bus connector ……..50 Mains connection ……… 21 Braking resistor ……….26 Motor output ……….23 Motor temperature monitoring and motor holding brake ………. -
Page 66
64/65 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Rexroth IndraDrive | Instruction Manual and Controls… -
Page 67
Instruction Manual | Rexroth IndraDrive Electric Drives | Bosch Rexroth AG 65/65 and Controls Notes… -
Page 68
Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 (0)93 52-40-0 +49 (0)93 52-48 85 www.boschrexroth.com Printed in Germany R911325518 DOK-INDRV*-HCS01*UL***-IB01-EN-P…
- Назад
- 1
- 2
- Далее
-
Страница 1 из 2
Рекомендуемые сообщения
-
#1
Здравствуйте!
Помогите, пожалуйста, разобраться с настройкой привода.
Исходные составляющие:
Есть двигатель MSC040C-0600-NN-M1-UG0-NNNN
Есть сервопривод HCS01.1E-W0008-A-03-B-ET-EC-NN-L4-NN-FW
Исходные данные:
Сервопривод HCS01.1E-W0008 может питаться либо от 3 фаз(200-500 Вольт межфазное), либо у него есть питание через шину постоянного тока(282-700 Вольт).
Нужно сделать питание по шине постоянного тока
Собрал выпрямитель на диодном мосте и конденсаторах (емкость около 800 мкФ), подключил к шине постоянного тока (клеммы X77 на сервоприводе), поставил галочку в IndraWorks, чтобы привод работал в режиме инвертора(т.е. параметр P-0-0860 в нулевом бите поставил «1»). Параметр P-0-0114 настроил (порог пониженного напряжения. поставил 180 «В». Напряжение на клеммах постоянного тока есть (315 В).
Привод в итоге выдает команду A0013 (готов к подводу мощности) т.е. питание он почему не видит.
Вопрос:
Что еще нужно сделать (или переделать имеющееся), чтобы привод поменял статус на A0012 (Контроллер и рабочая часть готовы к эксплуатации)
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#2
А трех то фаз, я как понимаю, нету? И сдается мне что без них он работать не будет.
И кто вам сказал »
может питаться либо от 3 фаз(200-500 Вольт межфазное), либо у него есть питание через шину постоянного тока(282-700 Вольт»
Соединение по шине постоянного тока вспомогательное для соединения нескольких приводов для рекуперации, когда один привод тормозится.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#3
Pavel47, есть три фазы, но не в данный момент, да и не хочу питать от трех фаз(так как там одна нагружена больше, другая меньше и т.д.), если что лучше от двух фаз сделаю еще выпрямитель, но позже.
Насчет того, что может питаться по шине постоянного тока намекнул один человек с форума, потом подсказала инструкция и логика(так как все равно на входе сервоусилителя стоит выпрямитель, потом инвертор).
Насчет инструкции: в инструкции написано что два типа приводов могут выступать в роли питающих устройств, а именно HCS01.1E-W0028 or ‑W0054 , а серии ниже в роли питающихся. Поэтому какая ему разница кто его питает: блок питания или старшая модель сервоусилителя. Тем более что продаются тоже блоки питания специально для подключения сервоприводов Индра , называются IndraDrive M — HMV. Единственное может там сигнал нужен ему дополнительный куда-то, чтобы он понял что его питают?))
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#4
Блоки то между собой должны как то общаться, если так как вы говорите с питанием. Должна быть шина управления с разъемчиком. Туда и надо копать. У на стояли четыре блока все соединены по шине постоянного тока и все с отдельным питанием от трех фаз. Отдельного общего блока питания не было.
Изменено 08.08.2018 07:43 пользователем Pavel47
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#5
Pavel47, вчера как раз чуть меня заинтересовал контакт X47, и вот пытаюсь разобраться сейчас (но с моим английским и нулевым знанием сервоприводов это сложно дается, первый мой опыт).
Вот что в инструкции раскопал по X47 контакту (у меня такое ощущение, что просто нужно подать логические «+24 — GND » на соответствующие разъемы 3 и 5 общего контакта X47. Гляньте пожалуйста, если не сложно прикрепленные изображения!
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#6
Возможно что да, там есть ссылка на ещё какой то документ для коннекта.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#7
В инструкции по эксплуатации не нашел (нет его) побитного описания параметров – в т.ч. параметра Р-0-0118 на стр 7-59. М.б оно есть в IndraWorks..
В руководстве по планированию стр 72…74 показаны несколько систем включения ( во всех вариантах присутствует сетевое питание «3х380» хотя бы на одном приводе НСS01) например централизованное подкл (central supply) — см. рис1. — ваш привод м.б. считаться как «компонент В» — с силовым питанием от шины пост. тока / DC bus. А конфигурации без сетевого питания — только от шины пост тока — нет.
Последний абзац из вашего второго рисунка , пост:5
«…Для устройств (модулей /блоков привода) которые питаются только от DC bus достаточно установить Соединение по module bus ( шине связи между модулями).. Последовательно соединять контакты реле Вb в этих модулях – не нужно.»
Если по шине modulе bus основной модуль «компонент А» передает в компонент В сигналы о наличии сети, то параметры не
помогут.
Изменено 08.08.2018 11:23 пользователем витя
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#8
витя,
Файл с параметрами называется R911328651 (гуглится нормально). Но на Р-0-0118 параметр ничего интересного нет, есть интересное на Р-0-0860. Рисунок прикрепил.
1. Т.е. подключить по шине постоянного тока без главного привода не получится?
2. Управляющий сигнал скорее всего закодирован или это может быть и просто логическая «1»?
3. Т.е. без трех фаз никак, только трехфазный генератор если что городить? Инверторов для таких целей не бывает? Или проще уж тогда подавать похожий сигнал управления?(вопрос где ж его найти)
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#9
было указано в вашем посте 1 что бит 0 (0680) =1.
По моему из описания 0680 не следует, что в системе приводов нет никаких других преобразователей, которые подкл к сети. Просто для инвертора -данный блок HSC01 – подк на шину Пост Тока. Вариант перевода – ниже.
1 — если возможно было бы питание отдельного привода от шины ПТ – это было бы отражено в описании конфигурации в руководстве.
2 – по шине module bus должен идти обмен данными – («кодами»)
3- городить имхо не стоит, есть такие инверторы см п.1; того человека с форума, который намекал об этом, подробнее раcспросить, как это делать для одного блока в системе.
Изменено 08.08.2018 13:23 пользователем витя
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#10
Ну вот, о чем и вел разговор. а BUS скорее всего внутренняя шина связи.
Нельзя один отдельный блок запитать от шины постоянного тока.
Изменено 08.08.2018 13:28 пользователем Pavel47
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#11
<b>витя</b>, “2 – по шине module bus должен идти обмен данными – («кодами»)”
Обмен данными идет в одностороннем порядке, от 28 или 54 сервоусилителя к младшим моделям т.к. в ModuleBus всего два провода + и -. т.е. если узнать тот код который он шлет то можно подключить нормально к источнику постоянного тока, тем более на входе этих сервоусилителей стоит такой же выпрямитель, что и я примерно сделал.
Правда с последним утверждением есть кое какие сомнения т.к. при подключении одной фазы и земли на контакты для фаз на шине постоянного тока около 450 Вольт образуется. не знаете как это объяснить?
и еще такое наблюдение: там есть режим в приводе «деактивировать слежение за фазами» при этом режиме вроде как можно привод подключить к одной фазе с потерей 75% мощности (это IndraWorks пишет), так вот после подключения одной фазы и деактивации слежения за фазами, статус не изменился, как был A0013 так и остался. может чего-то все ж таки недонастроил?
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#12
например централизованное подкл (central supply) — см. рис1. — ваш привод м.б. считаться как «компонент В» — с силовым питанием от шины пост. тока / DC bus. А конфигурации без сетевого питания — только от шины пост тока — нет.
А разъясните пожалуйста, если знаете, назначение Bb relay — а то оно на всех картинках фигурирует, да и к тому же у меня ж именно этот статус на драйвере отображается «bb». Может в нем еще от части «собака зарыта». Там написано, что его нужно «замкнуть?» или «через него пустить одну из фаз?»? Вообще по измерениям мультиметра(ну и документации) это просто релюшка, но может он с ее контактов что-то меряет?
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#13
Насчет реле Вb см. пояснение на рисунке «конт Вb» ниже.
Протокол обмена ( коды) по module bus может и решит проблему- если узнаете код – но нужен источник (устройство) сигналов, подаваемых на Х47– и что же– еще ставить связь с ПК / ПЛК/ микроконтроллером по двухпроводной шине ? Где взять протокол –( у Boschrexrot и т.п. – вряд ли) мне неизвестно .
450В: А какое напряжение на выходе вашего моста НЕ подключенного к DC Bus ?
Если питание вашего однофазного моста от фазы и 0, то ок. 310в ,
если напряжение фазы повышено например до — 240..250В то на вых моста 350в (не 450)
Если же прибор показывает Больше, то предполагаю: — последовательно и согласно с мостом включена «вольтодобавка» ( в приводе- неоткуда), прибор неисправен (неверно включен)
Ваш привод с питанием от трехфазной сети, см. рук. по планированию стр 13/341 «питание от однофазной сети не допускается».
===================================================================
Проверялась ли ранее работа привода при штатном питании 3х380 от нормальной сети?
Если нет – имхо стоит проверить. Может стоит насчет питания привода от сети 3х380 подумать.
Изменено 09.08.2018 10:20 пользователем витя
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#14
Протокол обмена ( коды) по module bus может и решит проблему- если узнаете код – но нужен источник (устройство) сигналов
Это можно даже на ардуино сделать. Вы обратили внимание на пункт: «For the «ready for operation» message of the device, the Bb relay contact (X47.1, X47.2) must be wired» . Т.е. возможно там все же стоит схема по контролю тока на реле?
450В: А какое напряжение на выходе вашего моста НЕ подключенного к DC Bus ?
310 -350 Вольт(от времени суток зависит).
Ваш привод с питанием от трехфазной сети, см. рук. по планированию стр 13/341 «питание от однофазной сети не допускается».
Насчет этого посмотрите пожалуйста картинку, которую прикрепил. Это из Индраворкс. Из описания и увиденного делаю следующий вывод: те приводы, которые допускают работу от однофазной сети они работают в однофазной в полную мощность(там даже ток написан и для трех фаз и для одной), те которые «не допускаются» работают вот на 25% от номинальной мощности, но работать должны»
До этого прибор проверялся в трехфазной сети человеком у которого купил комплект данный. Но с какими он это делал параметрами, с какими настройками и т.д. мне не удалось выяснить.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#15
Приведенная вами цитата о Bb означает что:
контакт реле Bb (X47.1, X47.2) – сообщает о готовности (HCS01) к работе и должен быть подключен (куда:- во внешнюю схему управления) –и все. Действие контакта реле Bb – показано на рисунке моего предыд. поста и дополнит функций не имеет.
Если контакт реле Bb (X47.1, X47.2) замкнут — привод HCS01 готов к работе (ready for..)
При возникновении неисправности в приводе, который имеет много защит в тч:
от перегрева ПЧ и двиг., кз на выходе инвертора, от недопустимого отклонения напряжений
сетевого, напряжения питания драйверов, пробой силовых транзисторов, замыкания выходной фазы на землю и других.
При неисправности узел защит внутри HCS01 снимает напряжение с катушки Bb, и его контакт размыкается.
——————————————————————————————————————————
Надпись indraworks прочел. Правильно, что не допускается – мало кому нужно терять75 % мощности. Если устраивает 25% мощности привода– то предположу, надо менять параметры, не вижу как иначе. Это можно спросить у BoschRexroth.
Параметры хранятся в энергонезависимой памяти привода (как в ПЧ).. Может у продавца на диске ПК остался файл параметризации. .
Изменено 09.08.2018 13:41 пользователем витя
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#16
Забыл про 310в — привод получает питание от 220В, а indraworks имеет в виду потерю фазы: там 2 фазы — остаются т.е. есть и здесь несоответсвие. см рис ниже
Изменено 09.08.2018 14:47 пользователем витя
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#17
<b>витя</b>,
Спасибо, что помогли разобраться т. к. с пристрастием и без хорошего знания английского это сделать не просто, с релюшкой понятно.
Индра воркс пишет тут именно про одну фазу, ну по логике конечно можно питать и от двух тоже с выключенным контролем фаз. так как питающее напряжение ограничено одной фазой, то скорее всего не получится все обороты из движка выжать расчитанного на этот привод, а вот при питании двумя фазами обороты выжать удастся, но не удастся токи номинальный получить.
От одной фазы я его вчера смог запустить, не знаю, что поменялось с позавчера, но без контроля фаз нормально запустился с одной фазой воткнутой в L1 и L2.
Правда что не понравилось:
1. двигатель при 2000 об в мин нагрелся до 39 градусов за 10 минут примерно, движок вроде новый — предполагаю что в этом причина. максимальные обороты на которые рассчитан двигатель 7500.
2. издаёт высокочастотный «гул», несильный, но слышимый. Это из-за низкой частоты модуляции(провожу аналогию с частотниками)?
и нужно все же разобраться с шиной постоянного тока, так как живу в данной стране. найти бы владельцев HSC01.1E-W0028 или HSC01.1E-W0054.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#18
Это, наверное, пока без нагрузки на валу мотора. По моему недостатки параметрами полностью нельзя устранить , тк питание нештатное.
Нагрев – он имхо небольшой, но надо посмотреть в течение 45-60 мин – будет ли дальше греться. Однофазное подключение приводит к повышению уровня пульсаций соответвнно дополнит. нагрев. (насчет качества конденсаторов в блоке НCS01 – оч. маловероятно что они подсели)
Вообще значение частоты ШИМ (здесь парам. Р-0-0001) может вызвать гул, в т.ч. если двигатель другой фирмы, но сомневаюсь – ведь двигатель родной и работал у продавца.
Пульсации наgряжения – могут вызвать шум . Коэффициент ПИД-регулятора (жесткий привод) слишком велик – сомневаюсь, если привод работал у продавца.
Поиск владельцев HCS01 – можно потратить время (сколько?) и найти их, считаю что у всех приводы питаются в штатных режимах.- это качественный (станки. роботы, упак машины и тп) привод кроме управления по шине (ETH, Profibus, sercos) предусмотрены аналоговыe входы, +10в с разрешением 214 . Скорость попробовать регулировать – задавать разные значения.
Не знаю, какие требования у вас к приводу, но стоит глянуть – удерживает ли привод вал при 0-й скорости без колебаний и можно ли его (вал) повернуть — т.е. какая жесткость.
Для справки : о напряжениях (сети, DC- bus) см. стр 195…197
Изменено 10.08.2018 08:57 пользователем витя
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#19
vaskin2, Все синхронные моторы дурью греются. У нас на вырубных станках Боши и Индраматы Имеют сзади кожух с вентилятором. Лензы тоже.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#20
Все синхронные моторы дурью греются.
Это почему? Многие современные сервоприводы вентиляторов не имеют, и ничего, работают спокойно. И на холостом грется особо не должны. Старые индраматы могли работать как с вентилятором, так и без. При работе с вентилятором, крутящий момент был выше, но это больше связано, как я думаю, с свойствами магнитов тех лет, которые плохо переносили перегрев.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#21
<b>vasla73</b>, а вентиляторы от производителя или сами что-то придумывали? можно фото? а то подумываю радиатор с водной рубашкой делать. но пока думаю куда повесить на фланец или на боковушку, но с другой стороны у меня движок планируется пока что устанавливать фланцем вниз(а тепло то будет идти вверх). они у Вас горизонтально или вертикально стоят? и вопрос: нету случайно у Вас на производстве HSC01.1E-W0028 или HSC01.1E-W0054?
<b>витя</b>, спасибо за номер параметра, сам бы долго искал! сегодня посмотрю что за значение там стоит.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#22
Еще небольшое наблюдение: частоту несущую поднял до 8000, стояла 4000. звук стал намного лучше, а там посмотрим, может и верну обратно настройки. Температура движка за 25 минут на скосоти от 2000 до 4000 поднялась до 38 с 27.
Есть такой странный момент: вал весьма горячий, градусов наверное под 60, могу чуть позже точно замерить. Момент холостой пишет от 0,07 до 0,23, среднее примерно 0,14 Нм. Это нормально, что вал греется?
Разогнать смог до 4000 оборотов, на больше одна фаза не тянет, так как Ке у него 60 Вольт на 1000 оборотов в минуту.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#23
vaskin2, вентиляторы с кожухом заводские. станкам правда по 15-20 лет.На омронах нет вентиляторов.Но них корпус с рёбрами дя охлаждения довольно большие.Был ещё КЕВ. Корпус лысый. Он был с вентилятором.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#24
<b>vasla73</b>, фотографии нету? Иртересно на что дуть и в каком положении или откуда выдувать!
Насчет нагрева вала не знаете, он и должен сильнее самого двигателя греться?
Вы сервоусилители обдуваете кулерами?
я у своего заметил кулер, но он еще ниразу не включался, он правда стоит на основном теплоотводе, а к теплоотводу еще крепиться тормозной резистор. Может он включается по тремодатчику, но это мне кажется странно было бы для промышленного оборудования
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
-
#25
vaskin2, кулера стоят сзади и дуют им в задний торец. Вал греется да я замечал такое. Но когда на него наденете железную муфту и привинтите к станку то всё тепло уйдёт в станок. Вы этого перестанете замечать. Кстати. Чем больше частота ШИМ тем больше ИМХО греется ротор. В приводах во всх кулер внути включается от термодатчика на радиаторе с силовыми транзисторами. Так что не удивительно что он ещё просто не успел у Вас включиться. Фото не будет. На мой завод нельзя телефон с камерой.
Поделиться сообщением
Ссылка на сообщение
- Назад
- 1
- 2
- Далее
- Страница 1 из 2
Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь
Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий
Войти
Уже есть аккаунт? Войти в систему.
Войти
-
Последние посетители
0 пользователей онлайн
Ни одного зарегистрированного пользователя не просматривает данную страницу
22/65
Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Instructions for Use
HCS01.1E-W0003…W0013-x-02, HCS01.1E-W0005-x-03, HCS01.1E-W0008-x-03
HCS01.1E-W0003…W0013-x-02, HCS01.1E-W0005-x-03, HCS01.1E-W0008-x-03
View
Terminal block
Connection cable
Stranded wire
Stripped length
Occurring current load and minimum required
connection cross section
Occurring voltage load
HCS01.1E-W0018-x-03, HCS01.1E-W0028-x-03
View
Terminal block
Connection cable
Stranded wire
Stripped length
Occurring current load and minimum required
connection cross section
Occurring voltage load
and Controls
Identifica‐
tion
L1
L2
L3
Unit
mm
2
AWG
mm
Fig.5-4:
Function, Pin Assignment, Properties
HCS01.1E-W0018-x-03, HCS01.1E-W0028-x-03
Identifica‐
tion
L1
L2
L3
Unit
mm
2
AWG
mm
Fig.5-5:
Function, Pin Assignment, Properties
Rexroth IndraDrive | Instruction Manual
Function
Connection to supply mains (L1)
Connection to supply mains (L2)
Connection to supply mains (L3)
Min.
0,25
24
8
See technical data of device used (I
See technical data of device used (U
Function
Connection to supply mains (L1)
Connection to supply mains (L2)
Connection to supply mains (L3)
Min.
0,25
24
10
See technical data of device used (I
See technical data of device used (U
Max.
2,5
12
and A
)
LN
LN
or U
)
LN
LN_nenn
Max.
6,0
8
and A
)
LN
LN
or U
)
LN
LN_nenn
Одноосевые сервопреобразователи серии IndraDrive Cs от компании Bosch Rexroth предназначены для управления движением серводвигателей малой мощности (менее 1 кВт) и до верхнего предела в 9 кВт. Для них характерна высокая стойкость к перегрузкам, силовые и контрольные блоки объединены в одном корпусе, компактная архитектура, подходящая для размещения в условиях ограниченного пространства.
Связь между компонентами осуществляется по средствам технологий обмена данными Ethernet и Sercos III, а также доступен широкий спектр альтернативных типов интерфейсов. Управление осуществляется как с пульта на лицевой панели, так и удаленно посредством программного обеспечения для ПК. Для обеспечения защиты оборудования приводной системы и обслуживающего персонала предприняты соответствующие меры безопасности, а также интегрированы функции безопасного снятия крутящего момента и контроля тормозного блока.
Ассортимент серии состоит из десяти моделей представленных в трех номиналах сетевого питания и трех габаритных форматах исполнения. В зависимости от возлагаемых требований выпускаются три версии блоков управления: экономичный, базовый и продвинутый. Охлаждение воздушное с естественным или принудительным вентилированием.
Отличное решение для сборочных, погрузочно-разгрузочных, упаковочных работ, для привода небольших станков, для нужд пищевой промышленности, печати, производства полупроводников и т. д.
Технические характеристики преобразователей Bosch Rexroth серии IndraDrive Cs (HCS01)
- Напряжение питания: 1AC 110 — 230 В, 3AC 110 — 230 В и 200 — 500 В;
- Мощность электродвигателя: 0,15 — 9 кВт;
- Выходной ток: 3,3 — 54 А;
- Конфигурация: одноосевой;
- Выходная частота: 0 — 1600 Гц;
- Класс защиты корпуса: IP20;
- Встроенные интерфейсы: Sercos III, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFIBUS DP, PROFINET IO, CANopen;
- Обратная связь: моторные энкодеры серий MSM и MSK, поддержка HIPERFACE, EnDat 2.1, SSI, датчики Холла, ресиверы и другие;
- Средства для визуализации и настройки: дисплей с кнопочной навигацией, программное обеспечение для удаленной работы;
- Особенности: встроенные функции безопасного отключения крутящего момента, безопасного управления стояночным тормозом, безопасного движения, масштабирование системы обработки данных, свободно конфигурируемые цифровые входы, подключение к шине DC, управление работой вентилятора и другие.
Конфигурация входов/выходов HCS01
- аналоговые: 1 вход;
- цифровые: 8 входов.
Опциональные модули привода HCS01
- Эмуляция энкодера.
- Мульти-интерфейс для подключения нескольких энкодеров.
- Дополнительные модули безопасности.
Параметры типоразмеров электроприводов HCS01
напряжение питания 110 — 230 В, 1 / 3 фазы
|
Тип привода |
Ток, А |
Мощность мотора, кВт |
|
HCS01.1E-W0003-A-02 |
3,3 |
0,15 |
|
HCS01.1E-W0006-A-02 |
6,0 |
0,25 |
|
HCS01.1E-W0009-A-02 |
9,0 |
0,46 |
|
HCS01.1E-W0013-A-02 |
13 |
0,8 |
|
HCS01.1E-W0018-A-02 |
18 |
1,8 |
напряжение питания 200 — 500 В, 3 фазы
|
Тип привода |
Ток, А |
Мощность мотора, кВт |
|
HCS01.1E-W0005-A-03 |
5 |
0,46 |
|
HCS01.1E-W0008-A-03 |
8 |
0,86 |
|
HCS01.1E-W0018-A-03 |
18 |
1,7 |
|
HCS01.1E-W0028-A-03 |
28 |
2,6 |
|
HCS01.1E-W0054-A-03 |
54 |
9,0 |
Купить сервопреобразователи IndraDrive Cs (HCS01) производства Bosch Rexroth, узнать цену и больше информации о продуктах Вы можете обратившись к нашим специалистам.