В образовательном наборе конструктора Mindstorms Education EV3 всё обучение робототехники в классе ведётся с помощью приводной платформы, на колёсном ходу. Мне же захотелось сделать точно такую же платформу, чтобы на неё точно также можно было установить все датчики, но только, чтобы она передвигалась с помощью гусениц.
Получилась вот такая платформа. Высота платформы уменьшилась примерно на 4,5 мм, поэтому датчик цвета нужно поднимать на 1 деление, например, чтобы идти по линии. Конечно, он тогда получается высоковато, но всё равно работает. Вместо стандартного крепления к приводной платформе, нужно будет сделать, например, вот такое:
Кроме датчика цвета, все остальные датчики и захват работают нормально. Их также можно прикрепить к платформе сразу все вместе, что видно на видео.
Теперь, что касается деталей. Детали использованы из стартового образовательного набора Core Set LEGO Mindstorms Education EV3, никакие дополнительные вам детали не понадобятся. Полный перечень смотрите в инструкции для сборки.
Итак, вот инструкция по сборке приводной платформы EV3 на гусеничном ходу.
Файлы:
А вот, на всякий случай, инструкция для сборки стандартной приводной платформы. Также здесь есть инструкции для крепления датчиков.
LEGO MINDSTORMS EV3 шесть инструкций по сборке.
Znap. Драконоподобный робот.
Робот способен передвигаться и реагировать на приближение объекта, кусаясь и издавая рычание
СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ
Пульт дистанционного
управления
Один из самых удобных пультов управления роботом. Напоминает стандартный пульт для гоночных мини машин
СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ
Ступенеход
Вариант робота способного передвигаться по лестнице. Увеличив гусеницу и подъемную часть можно взбираться на большие ступени
СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ
ТАНКБОТ
Робот танк на гусеницах ev3, главная особенность это хорошее сцепление траков с колесами
СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ
РОБОТ-СЛОН
Шагающий робот с элегантным носовым механизмом. Какой максимальной длины вы можете построить его нос? Постройте модель и поэкспериментируйте.
СКАЧАТЬ ИНСТРУКЦИЮ
Инструкция по сборке робота на гусеницах танк ev3
Простая схема робота на гусеницах из деталей lego mindstorms ev3. Роботы ev3 на гусеницах достаточно компактны и при этом мощные. Робота на гусеницах ev3 можно использовать для прохождения полосы препятствий , так как робот lego на гусеницах легко преодолевает и ямы и горки. Программирование робота танка ev3 ничем не отличается от программирование обычного колесного робота ev3, только повороты на роботе танке необходимо делать, выставляя мощности моторов один с положительной мощностью другой с отрицательной. Повороты робота ev3
Инструкция для сборки робота на гусеницах ev3
1
2
3
4
5
6
Аналогично собирается трак для другой стороны робота танка lego ev3
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
Ось трака вдергиваем в мотор и крепим трак на малые штифты к боковой большой балке, которая присоединена к мотору
17
Аналогично крепим гусеничный трак на другой стороне робота танка ev3
18
19
20
21
Подсоединяем моторы к блоку с помощью проводов к портам A и B. Датчики цвета подсоединяем к портам 1 и 3 Вид сверху робота танка ev3
22
Другие схемы роботов lego ev3
Полезно почитать по теме гусеничные роботы Lego ev3
Схема широкого танка lego ev3
Поделиться:
Комментарии ()
|
# |
|
очень круто!!!!!!!!!!! |
-
Описание
-
Отзывы (0)
Описание
Инструкция по сборке Lego EV3 «украдкой». Формат инструкции PDF
Отзывы
Отзывов пока нет.
Будьте первым, кто оставил отзыв на “гусеница Lego EV3 инструкция по сборке”
Ваш адрес email не будет опубликован.
Ваша оценка *
Ваш отзыв *
Имя *
Email *
Сохранить моё имя, email и адрес сайта в этом браузере для последующих моих комментариев.
Lego EV3. Инструкции к занятиям. Набор №1
1. Приводные платформы / роботележки из Lego EV3
Собираем модели роботележек с различной компоновкой микрокомпьютера и с разными вариантами крепления датчиков и захватов.
2. Модели без мотора: изучаем механизмы и механические передачи
Простые модели для изучения механизмов и механических передач.
3. Шагающие роботы
Простые модели для изучения темы «Шагающие механизмы».
4. Игры и соревнования
Модели и регламенты игр для проведения занятия в игровой форме.
5. Захваты
Здесь собраны варианты конструкций захватов для проведения занятий с перемещением объектов.
6. Манипуляторы
Здесь собраны модели манипуляторов для изменения положения объектов на поле и сборки башни.
Slide 1
Slide 2
Инструкции для Lego Spike Prime