St pmc1 инструкция на русском

  • Contents

  • Table of Contents

  • Bookmarks

Quick Links

ST-PMC1 single-axis motion controller operating manual

1 / 17

loading

Related Manuals for ST ST-PMC1

Summary of Contents for ST ST-PMC1

  • Page 1
    ST-PMC1 single-axis motion controller operating manual 1 / 17…
  • Page 2: Table Of Contents

    Ⅰ.Features ……………………..3 Ⅱ.Front panel diagram………………….3 Ⅲ. Back panel diagram and signal descriptions …………… 4 Ⅳ. The controller connection diagram: ………………. 5 Ⅴ. The operation flow chart ………………..5 Ⅵ. parameter setting: ………………….7 Ⅶ. program editing and Detailed instructions: …………..8 Ⅷ.The manual operation mode: ……………….

  • Page 3: Ⅰ.features

    Ⅰ.Features • Number of controlled axis: Single axis; can achieve a variety of complex operation: positioning control and non-positioning control; • The maximum output frequency: 40KHZ; • Output frequency resolution: 1Hz; • Programmable maximum number of rows: 99; • Signal input: 6 (optical isolation); •…

  • Page 4: Ⅲ. Back Panel Diagram And Signal Descriptions

    Ⅲ. Back panel diagram and signal descriptions 1. CP, CW, OPTO for stepper motor drive signal ; CP: pulse signal CW: direction signal 0PT0: Public male end before the two signals 2. RUN: Start running the program, The same function as “Run”…

  • Page 5: Ⅳ. The Controller Connection Diagram

    Output of low output, load conduction, front panel indicator lights, the program is defined as 1. Ⅳ. The controller connection diagram: Power supply:DC24V CP CW OPTO Input devices: External ST-PMC1 stepper motor drive Start button、 Limit switch 、 Stepper Motor Controller Photoelectric switch OUT1-3 stepper motor Output signal control relay、…

  • Page 6
    press ∧ ∨ to set another parameter CP —— Press Edit/Quit Power on or Rest more than 2 seconds Parameter setting status Jf —— A:After power on or Rest, Coordinates Press Edit/Quit to reset, As the coordinate zero, In standby mode; B: Memory is not cleared, the data Press Enter…
  • Page 7: Ⅵ. Parameter Setting

    Ⅵ. parameter setting: Out of the way of parameter setting status is: In manual mode, press Edit and hold the button for 2 seconds or more , enter the parameter setting state. After parameter setting is complete, press the Quit button to return to manual mode (parameters will be saved). Parameters displayed in two rows, the first row shows the name of the parameter, the second line shows the parameter data.

  • Page 8: Ⅶ. Program Editing And Detailed Instructions

    Ⅶ. program editing and Detailed instructions: Out of the way the program editor is: In manual mode, press the «Edit» button. To enter the program edit state. After the program editing is complete, press the «Quit» button back to manual mode (parameters are automatically saved) Program area of the controller can edit up to 99 instructions, each instruction in the program there is a line number, line number for automatic numbering starts from OO arranged in order, you can insert or delete a row in the program, but the line number will be reassigned.

  • Page 9
    Browse When the program editor line numbers flashing, press «∧» «∨», you can browse program command name of each line of the program, but you want a quick look at the instruction parameters, how to do it, you just click the «<» key, the parameters will flashing a second.
  • Page 10: Ⅷ.the Manual Operation Mode

    Positioning HH_J-BIT The first two jumps for the line number indicating the position, the Jump fifth bit input port IN1-IN2 is one of them; eighth to jump condition (0 or 1); measured when the input port is set Jump to the directive line when the state number, otherwise, the order of execution.

  • Page 11: Ⅹ. Installation Dimensions

    2. Autorun program status: indicating that the controller is running the program. 3. The automatic operation stop state: the controller is running the program is the stop button or input from the terminal stop signal interruption .Run the program will wait to be started again at the breakpoint.

  • Page 12: Ⅺ. Editing And Application Examples

    Figure Ⅶ:installation dimensions Ⅺ. Editing and application examples: Example 1: Parameter requirements: off frequency 2. 5KHz, lifting speed faster, backlash compensation is 0; Operational requirements: to speed 2. 9KHz run 98,765 steps, then run 8765 steps in the opposite direction at a speed of 15KHz, stop. Parameter list:( Enter the parameter list parameter setting status changes) JF = 02500, rS = H, CC = OOOO.

  • Page 13
    Program Listing :( enter the program edit state) 00 OUT nnn0 ; Let the buzzer tweet for a short time 01 SPEED 39000 ; Assign the speed as 39KHz 02 G-LEN 01234567 ; Motor runs forward 1234567 step 03 OUT 101n ; Making three outputs for 101 state 04 DELAY 0055900 ;…
  • Page 14: Ⅻ. Directive Search Form

    from the zero to proximity switch is greater than 100 000 steps, less than 100010 steps). Design analysis: the variable displacement of this movement does not know its precise value, but only know it’s a general range (belong to a unknown variable). We use a method for interrupting operation to solve this problem.

  • Page 15: Ⅹⅲ. Parameters Search Form

    Positioning J-BiT J — B I T J — B If IN2 = 0, then 1.2 = Line number which jumps Jump to line 19 execution data, 5 = input port, 8 = Jump status Counting 09 J-CNT 20 J — C N T J — C If the counter value>…

  • Page 16: Ⅹⅳ. Button Search Form

    ⅩⅣ. Button search form Button Function Instruction Use of state method Click Auto waiting to run status Start the program runs; startup program continues run automatically stopped state; to run pause When executing directive Click enter Confirm the modification of Parameter setting state;…

  • Page 17
    Counter is cleared The current counter value is Auto waiting to run status cleared Click Move Current position move to the Program edit status; parameter cursor to right setting status right Click Save the current counter Auto waiting to run status Counter value save…

1 шт х ST-PMC1ПрограммируемыйОдноосная система контроллер 1 шт. x TB6600 Драйвер шагового двигателя 1CD (с английским руководством)

1.24VDC блок питания,

2. Имеет уникальную схему защиты от помех,

3. Дарлингтон имеет высокую выходную мощность,

4. Значительно Улучшенная стабильность,

5. Внешний вид красивый и атмосферный,

6. Размер панели: 95 мм * 95 мм * 75 мм

Этот драйвер использует новый оригинальный чип Toshiba TB6600, стабильный, заблокированный без шума, встроенный, защита от обратной полярности. Корпус радиатора изготовлен из того же размера, что и 2M542 алюминиевый корпус, охлаждающий эффект очень хороший! Некоторые небольшие драйверы корпуса радиатора, продаваемые другими продавцами, не на том же уровне, чтобы сравнить с нашим водителем, приветствуем каждого клиента, чтобы контрастировать!

ST-PMC1 контроллер шагового двигателя:

• Количество контролируемых осей: одна ось; может достичь различных сложных операций: управление позиционированием и контроль непозиционирования;

• Максимальная Выходная частота: 40 кГц;

• Разрешение выходной частоты: 1 Гц;

• Программируемое максимальное количество строк: 99;

• Вход сигнала: 6 (Оптическая изоляция);

• Выход сигнала: 3 (Оптическая изоляция);

• Диапазон непрерывного перемещения:-7999999 ~ 7999999;

• Рабочее состояние: режим автозапуска, ручная работа, режим правки программы, статус настройки параметров;

• Кривая скорости подъема: 2 (оптимизация);

• Отображение цифр: 8 цифровых дисплеев, ручное/автоматическое отображение состояния, отображение состояния запуска/остановки, отображение Количества шагов/отсчетов/процедур, изменение программы, отображение параметров, отображение состояния ввода/вывода, отображение импульса и направления;

• Функция автоматического запуска: вы можете изменить, вы можете управлять запуском и остановкой и т. Д. Автоматически через кнопки панели и добавления переключателей, подключенных к задней панелиТерминалы;

• Функции ручного управления: регулировка положения (ручная скорость пробежки и количество шагов можно установить);

• Функция настройки параметров: начальная частота, кривая ускорения и замедления, обратный зазор, ручная длина, ручная скорость, обратная к нулю скорость и прерывание скачка линии все можно установить;

• Функции программирования: вы можете вставлять, удалять, модифицировать программы. Контроллер может определить инструкцию об ошибках;

• Возврат к нулю: автоматически возвращается к нулю из положительного и отрицательного направления

• Количество инструкций по программированию: 14;

• Внешние рабочие функции: прерывание работы через Настройку параметров и добавление переключателей, подключенных к клеммам A и B;

• Источник питания: 24 В постоянного тока;

Передняя панель Введение:

1. 8 цифровых светодиодных сегментных дисплеев;

2. 6 индикаторов входного состояния;

3. 3 индикатора состояния выхода;

4. Индикатор импульсного сигнала CP;

5. Индикатор направления CW;

6. Ключи: всего 10 ключей, и большинство композитных ключей,

Они представляют различные функции в разных состояниях (в руководстве по эксплуатации eglish будут Детальные инструкции)

TB6600 драйвер

1. Входная мощность постоянного тока: 12В ~48 V (Типичные е-байка 36В);

2. Выходной ток: 0,6 ~ А;

3. Mircostep: 1,2, 4,8, 16;

4. Форма защиты: защита от перегрева, защита от перегрузки по току, защита от напряжения;

5. Максимальная частота пульса 200 кГц;

6. Размеры: 118 мм * 87 мм * 35 мм;

7. Вес нетто: 253 г;

8. Рабочая среда: температура-15 ~ 50 градусов, влажность <90%.

9. Модель: TB6600.

Ⅰ.Features

• Number of controlled axis: Single axis; can achieve a variety of complex operation: positioning

control and non-positioning control;

• The maximum output frequency: 40KHZ;

• Output frequency resolution: 1Hz;

• Programmable maximum number of rows: 99;

• Signal input: 6 (optical isolation);

• Signal output: 3 (optical isolation);

• A continuous displacement range: -7,999,999 ~ 7,999,999;

• Operating state: Auto-run mode, manual operation, the program edit mode, parameter setting

status;

• Lifting speed curve: 2 (optimization);

•Display digits: 8 digital display, manual / automatic status display, run / stop status display, the

number of steps / counts / procedures display, edit the program, parameter display, input /

output status display, pulse and direction display ;

• Auto-run feature: You can edit, you can control the start and stop operation ect. automatically

through the panel buttons and adding switches that connected to the back of the terminals;

• Manual operation functions: position adjustment (manual jog speed and jog the number of

steps can be set);

• Parameter setting function: Starting frequency, acceleration and deceleration curve, reverse

clearance, manually run length, manual speed, back to zero speed and interrupt jump the line

all can be set;

• Program editing functions: You can insert, delete, modify the program. The controller can

identify the error Instruction;

• Return to Zero features: It can return to zero from the positive and negative directions

automatically

•The number of programming instructions: 14;

•External operating functions: interrupt operation through parameter setting and add switches

that connected to the terminals A and B;

• Power supply:DC 24V;

Ⅱ.Front panel diagram

1. 8 digital led Segment displays;

2. 6 input status indicator;

3. 3 output status indicator;

4. CP pulse signal indicator;

5. CW direction signal indicator;

6 Keys: 10 keys total, and most of the composite keys,

they represent different functions in different states,

in

the following description, we just take one of the

functions represents a key.

Figure I: operation panel

3 / 17

1 шт. x ST-PMC1ПрограммируемыйОдноосевой контроллер
Драйвер шагового двигателя TB6600 1 шт.
1CD (с руководством на английском языке)

1. Источник питания 24 В постоянного тока,

2. Имеет уникальную выделенную схему против помех,

3. Дарлингтон обладает высокой выходной мощностью,

4. Значительно повышенная стабильность,

5. Красивый внешний вид и атмосфера,

6. Размер панели: 95 мм * 95 мм * 75 мм

В этом драйвере используется новый оригинальный чип Toshiba TB6600, стабильный, блокируется без какого-либо шума, встроенный звук, защита от обратной полярности. Корпус радиатора сделан в том же размере, что и алюминиевый корпус 2M542, охлаждающий эффект очень хорош! Некоторые небольшие драйверы корпуса радиатора, продаваемые другими продавцами, не соответствуют нашим драйверам, приглашаем каждого клиента контрастировать!

ST-PMC1 контроллер шагового двигателя:

• Количество управляемых осей: одна ось; Может добиться разнообразных сложных операций: Управление позиционированием и управление непозиционированием;

• Максимальная Выходная частота: 40 кГц;

• Разрешение выходной частоты: 1 Гц;

• Программируемое максимальное количество рядов: 99;

• Вход сигнала: 6 (Оптическая изоляция);

• Выход сигнала: 3 (Оптическая изоляция);

• Диапазон непрерывного перемещения:-7999999 ~ 7999999;

• Рабочее состояние: режим автозапуска, ручное управление, режим редактирования программы, состояние настройки параметров;

• Кривая скорости подъема: 2 (оптимизация);

• Отображение цифр: 8 цифровых дисплеев, ручное/автоматическое отображение состояния, отображение состояния запуска/остановки, количество шагов/подсчетов/процедур, редактирование программы, отображение параметров, отображение состояния ввода/вывода, импульса и направления;

• Функция автоматического запуска: можно редактировать, управлять запуском и остановкой и т. д. Автоматически через кнопки панели и добавление переключателей, которые подключены к задней частиКлеммы;

• Функции ручного управления: регулировка положения (можно установить ручную скорость пробежки и количество шагов);

• Функция настройки параметров: начальная частота, кривая ускорения и замедления, обратный зазор, ручная длина хода, ручная скорость, обратно к нулю скорость и прерывание прыжка линии все можно установить;

• Функции редактирования программ: можно вставлять, удалять, изменять программу. Контроллер может определить инструкцию по ошибке;

• Возврат к нулевым функциям: он может автоматически возвращаться к нулю из положительных и отрицательных направлений

• Количество инструкций по программированию: 14;

• Внешние рабочие функции: прерывание работы через Настройку параметров и добавление переключателей, которые подключены к клеммам A и B;

• Питание: 24VDC;

Описание передней панели:

1. 8 цифровых led сегментных дисплеев;

2. 6 индикаторов состояния входа;

3. 3 индикатора состояния вывода;

4. Индикатор импульсного сигнала CP;

5. Индикатор направления CW;

6. Клавиши: всего 10 клавиш, и большая часть составных клавиш,

Представляют разные функции в разных состояниях (в руководстве eglish будет подробная инструкция)

Драйвер TB6600

1. Тип входного питания постоянного тока: 12 В ~48 В (Типичный 36 В);

2. Выходной ток: 0,6 ~ 4,5а;

3. Миркостеп: 1,2,4,8,16;

4. Защитная Форма: перегревающаяся защита, защита от перегрузки по току, защита от перегрева по напряжению;

5. Максимальная частота пульса-200 кГц;

6. Размеры: 118 мм * 87 мм * 35 мм;

7. Вес нетто: 253 г;

8. Рабочая среда: температура-15 ~ 50 градусов, влажность <90%.

9. Модель: TB6600.

Понравилась статья? Поделить с друзьями:
  • Spironolactone инструкция по применению цена отзывы
  • Spiro гель для стирки инструкция
  • Spirax sarco sp400 инструкция на русском
  • Spirax sarco bc3250 инструкция на русском
  • Spin scrubber инструкция на русском языке