Трм12 инструкция по программированию на русском языке

Устройство предназначено для индикации и регулирования технических параметров, измеряемых первичными датчиками (датчики температуры, давления и т.д).
Оборудование соответствует ГОСТ Р 52931- 2008, национальному системному продукту, распространяющемуся на промышленное оборудование и средства автоматизации.
Прибор зарегистрирован в Национальном реестре средств измерений.
Устройство может быть использовано на промышленных объектах, подконтрольных Ростехнадзору.
Устройство выполняет следующие функции.

• Температура или другие физические величины (давление, влажность, расход, уровень и т.д) измеряются в одной точке с помощью стандартных датчиков, подключенных к универсальному входу устройства.
• Цифровая фильтрация и коррекция; o Обработка входного сигнала.
• Цифровая фильтрация и коррекция.
• Масштабирование унифицированного сигнала таким образом, чтобы физические величины отображались на индикаторе.
• Вычисление и отображение квадратного корня из измеренного значения.
• Отображение текущих результатов измерений на встроенном цифровом светодиодном дисплее.
• В случае отключения питания устройство сохраняет в энергонезависимой памяти параметры функций устройства, установленные на момент настройки.
• Управление электроприводами для закрытия регулирующих клапанов (SRC) или 3 ходовых клапанов независимо от их положения, а также систем «нагреватель-охладитель».

Типы подключаемых датчиков

Обозначение на индикаторе	Тип датчика	Диапазон
tP.L	TХК (L)	– 99,9…+ 800 °С
tP.HA	TХА (К)	– 99,9…+ 1300 °С
tP.J	TЖК (J)	– 99,9…+ 1200 °С
tP.n	TНН (N)	– 99,9…+ 1300 °С
tP.t	ТМК(Т)	– 99,9…+ 400 °С
tP.S	TПП (S)	0…+ 1750 °С
tP.r	TПП (R)	0…+ 1750 °С
tP.b	ТПР(В)	+200…+ 1800 °С
tP.A1	ТВР(А-1)	0…+ 2500 °С
tP.A2	ТВР(А-2)	0…+ 1800 °С
tP.A3	ТВР(А-3)	0…+ 1800 °С
c50	ТСМ (Cu50) α =1,4260	– 50…+ 200 °С
c.50	ТСМ (50М) α = 1,4280	– 99,9…+ 200 °С
P50	ТСП (Pt50) α = 1,3850	– 99,9…+ 850 °С
50П	ТСП (50П) α =1,3910	– 99,9…+ 850 °С
n100	ТСН (100Н), α=1,617	– 60…+ 180 °С
c100	ТСМ (Cu100) α =1,4260	– 50…+ 200 °С
P100	ТСП (Pt100) α =1,3850	– 99,9…+ 850 °С
100П	ТСП (100П) α =1,3910	– 99,9…+ 850 °С
c500	ТСМ (Cu500) α =1,426	– 50…+ 200 °С
c.500	ТСМ (500М) α =1,428	– 99,9…+ 200 °С
P500	ТСП (Pt500) α =1,385	– 99,9…+ 850 °С
500П	ТСП (500П) α =1,391	– 99,9…+ 850 °С
n500	ТСН (500Н), α=1,617	– 60…+ 180 °С
c1E3	ТСМ (1000М) α =1,426	– 50…+ 200 °С
c.1E3	ТСМ (Cu1000) α =1,428	– 99,9…+ 200 °С
P1E3	ТСП (Pt1000) α =1,385	– 99,9…+ 300 °С
1Е3П	ТСП (1000П) α =1,391	– 99,9…+ 300 °С
n1E3	ТСН (1000Н) α =1,617	– 60…+ 180 °С
c53	ТСМ (53М) α =1,4260 (гр.23)	– 50…+200 °С

Подключение ТС по трехпроводной схеме

В приборе используется трехпроводная схема подключения ТС.

Подключение ТС по двухпроводной схеме

Если трехпроводное соединение невозможно использовать, например, при установке оборудования на объекте, где ранее была проложена двухпроводная трасса, между ТС и оборудованием должно быть выполнено двухпроводное соединение.

Подключение ТП

В приборе предусмотрена схема автоматической компенсации температуры свободных концов ТП. Датчик температуры «холодного спая» установлен рядом с клеммником прибора.

Назначение контактов клеммника

Принцип работы прибора

Во время обработки измеренных значений выполняются следующие функции.
— Цифровая фильтрация измерений (для уменьшения влияния внешних импульсных помех на работу прибора).
— Измерительные характеристики датчика корректируются (устранение ошибок начального преобразования входного сигнала и ошибок, вносимых соединительными линиями).
— Вычисление квадратного корня с учетом настроек масштабирования. Для однородных датчиков, сигнал которых пропорционален квадрату измеряемой величины (например, датчики расхода жидкости или газа).
— ПИД-регулирование (для точного управления процессом).
Измеренное значение используется в качестве входного значения для логического устройства. ЛУ анализирует входное значение и формирует выходной сигнал на основе выбранных параметров настройки.
Выходной блок IU передает управляющий сигнал на исполнительный механизм. Выходной блок передает управляющий сигнал на исполнительный механизм.

Панель управления и индикация

Светодиод	Состояние	Значение
К1	Светится	ВУ1 в состоянии ВКЛЮЧЕНО (только для ВУ дискретного типа)
К2	Светится	ВУ2 в состоянии ВКЛЮЧЕНО (только для ВУ дискретного типа)
Т	Светится	При настройке параметр выбран для редактирования
tи	Светится	При настройке параметр выбран для редактирования
tд	Светится	При настройке параметр выбран для редактирования
Хр	Светится	При настройке параметр выбран для редактирования

Настройка прибора

Первый уровень настройки прибора

Instrument Setup используется для установки и записи конфигурируемых параметров в энергонезависимую память прибора. Прибор имеет два уровня регулировки.
На первом уровне просматриваются и изменяются значения параметров управления.
— Уставка T.
— ПИД-коэффициенты Xr, ti, d.
Нажмите и удерживайте кнопку в течение 3 секунд, чтобы войти в параметры настройки.
Если в течение 20 секунд во время настройки не будет произведено ни одной операции с кнопками, прибор автоматически вернется в рабочее состояние.

Второй уровень настройки прибора

Второй уровень конфигурации используется для просмотра и изменения функциональных параметров устройства. Функциональные параметры аппарата делятся на несколько групп.
— Группа A (параметры, определяющие логику работы прибора).
— Группа b (отвечает за настройку параметров измерительной части устройства).
Чтобы перейти на второй уровень регулировки, нажмите и удерживайте кнопку не менее 3 секунд.
Последовательность процедуры настройки второго уровня для этих двух групп параметров показана на схеме ниже.

Для защиты параметров от несанкционированных изменений используются параметры секретности A0-0 и b0-0, которые используются для запрета изменения параметров соответствующих групп и параметров управления. Когда установлен запрет, можно просматривать только ранее установленные значения параметров этих групп.

Программирование прибора

Параметр	Наименование	Допустимые значения	Комментарии	Заводская установка
А1-2	Зона нечувствительности	0…999.9	[ед. изм.]	0
А1-3	Ограничение максимальной мощности	0…100	%	100
А1-5	Период ШИМ	0…80	сек.	10
А1-6	Режим работы регулятора	00 01	ПИД-регулятор ПИ-регулятор	00
А1-8	Минимальная длительность импульса ШИМ в мс	6, 10, 20, 50, 75, 100, 120, 150, 175, 200	мс.	200
b0-0	Параметр секретности для группы b	01 02	Разрешено изменять рабочие параметры Запрещено изменять рабочие параметры	01
b1-0	Код типа датчика	01 09 07 08 00 14 02 03 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 15 04 20 19 05 17 18 16 21 22 23 24 12 11 10 06 13 oFF	Cu 50 (α=0,00426 °С -1) 50М (α=0,00428 °С -1) Pt 50 (α=0,00385 °С -1) 50П (α=0,00391 °С -1) Cu 100 (α=0,00426 °С -1) 100М (a=0,00428 °С -1) Pt 100 (α=0,00385 °С -1) 100П (α=0,00391 °С -1) Ni 100 (α=0,00617 °С -1) Cu 500 (α=0,00426 °С -1) 500М (α=0,00428 °С -1) Pt 500 (α=0,00385 °С -1) 500П (α=0,00391 °С -1) Ni500 (α=0,00617 °С -1) Cu 1000 1000М Pt 1000 1000П (α=0,00391 оС -1) Ni 1000 53M (α=0,00426 °С -1) ТХК (L) ТЖК (J) ТНН (N) ТХА (K) ТПП (S) ТПП (R) ТПР (В) ТВР (А-1) ТВР (А-2) ТВР (А-3) ТМК (Т) Ток 0…5 мА Ток 0…20 мА Ток 4…20 мА Напряжение -50…50 мВ Напряжение 0…1 В Выключен	01
b1-1	Коррекция «сдвиг характеристики» для первого входа	-50,0…50,0	Суммируется с измеренным значением	0,0
b1-2	Коррекция «наклон характеристики» для первого входа	0,900…1,100	Измеренное значение умножается на заданный коэффициент	1,000
b1-3	Режим работы вычислителя квадратного корня	oFF on	Выключен Включен	oFF
b1-5	Показание прибора для нижнего предела унифицированного входного сигнала первого входа	–999…9999	Масштабируется умножением на коэффициент 10-Х, где Х значение параметра b1-7.	0,0
b1-6	Показание прибора для верхнего предела унифицированного входного сигнала	–999…9999	Масштабируется умножением на коэффициент 10-Х, где Х значение параметра b1-7	100,0
b1-7	Положение десятичной точки при индикации параметров	0, 1, 2 и 3	Влияет на значения параметров b1-5 и b1-6.	1
b1-8	Полоса цифрового фильтра	0,0…30,0	[ед. изм.]	30,0
b1-9	Постоянная времени цифрового фильтра	0…99	[сек]	2

Список возможных ошибок

Неисправность	Возможная причина	Способ устранения
n0.dt	Данные еще не готовы.	Подождать 2 – 3 секунды.
0СL.H	Датчик КХС превысил верхнюю границу измерения (+ 105 °С)
0СL.L	Датчик КХС превысил нижнюю границу измерения (минус 50 °С)
HHHH	Вычисленное значение входной величины выше допустимого предела	Сверить код датчика в параметре b1-0 ( с фактически подсоединенным датчиком
LLLL	Вычисленное значение входной величины ниже допустимого предела	Сверить код датчика в параметре b1-0 с фактически подсоединенным датчиком
|- -|	Обрыв ТС или ТП. Для унифицированного датчика 0…1 В сигнал на входе прибора превышает 1,1 В	Проверить работоспособность датчика
0.0.0.0.	Короткое замыкание термометра сопротивления	Проверить работоспособность датчика
Hi	Вычисленное значение выше допустимого предела индикации	Изменить разрядность индицируемых значений
Lo	Вычисленное значение ниже допустимого предела индикации	Изменить разрядность индицируемых значений
На индикаторе при наличии токового сигнала отображаются нули	Неверное подключение датчика к прибору	Проверить схему подключения датчика
При нагреве температура уменьшается и при охлаждении увеличивается	Неверное соединение прибора с ТП	Изменить полярность подключения ТП
Выходное устройство не срабатывает при достижении заданных границ	Управляющий импульс меньше минимальной длительности импульса ШИМ	Изменить значение в параметре А1-8
Невозможно изменить значения параметров ПИД-регулятора	Выставлена защита от изменения уставок	Задать в параметре А0-0 значение 01 или 02
Нельзя изменить параметры группы b	Выставлена защита от изменения установок	В параметре b0-0 задать 01

Скачать полную инструкцию.

RU

Устройство предназначено для индикации и регулирования технических параметров, измеряемых первичными датчиками (датчики температуры, давления и т.д).
Оборудование соответствует ГОСТ Р 52931- 2008, национальному системному продукту, распространяющемуся на промышленное оборудование и средства автоматизации.
Прибор зарегистрирован в Национальном реестре средств измерений.
Устройство может быть использовано на промышленных объектах, подконтрольных Ростехнадзору.
Устройство выполняет следующие функции.

• Температура или другие физические величины (давление, влажность, расход, уровень и т.д) измеряются в одной точке с помощью стандартных датчиков, подключенных к универсальному входу устройства.
• Цифровая фильтрация и коррекция; o Обработка входного сигнала.
• Цифровая фильтрация и коррекция.
• Масштабирование унифицированного сигнала таким образом, чтобы физические величины отображались на индикаторе.
• Вычисление и отображение квадратного корня из измеренного значения.
• Отображение текущих результатов измерений на встроенном цифровом светодиодном дисплее.
• В случае отключения питания устройство сохраняет в энергонезависимой памяти параметры функций устройства, установленные на момент настройки.
• Управление электроприводами для закрытия регулирующих клапанов (SRC) или 3 ходовых клапанов независимо от их положения, а также систем «нагреватель-охладитель».

Типы подключаемых датчиков

Обозначение на индикаторе	Тип датчика	Диапазон
tP.L	TХК (L)	– 99,9…+ 800 °С
tP.HA	TХА (К)	– 99,9…+ 1300 °С
tP.J	TЖК (J)	– 99,9…+ 1200 °С
tP.n	TНН (N)	– 99,9…+ 1300 °С
tP.t	ТМК(Т)	– 99,9…+ 400 °С
tP.S	TПП (S)	0…+ 1750 °С
tP.r	TПП (R)	0…+ 1750 °С
tP.b	ТПР(В)	+200…+ 1800 °С
tP.A1	ТВР(А-1)	0…+ 2500 °С
tP.A2	ТВР(А-2)	0…+ 1800 °С
tP.A3	ТВР(А-3)	0…+ 1800 °С
c50	ТСМ (Cu50) α =1,4260	– 50…+ 200 °С
c.50	ТСМ (50М) α = 1,4280	– 99,9…+ 200 °С
P50	ТСП (Pt50) α = 1,3850	– 99,9…+ 850 °С
50П	ТСП (50П) α =1,3910	– 99,9…+ 850 °С
n100	ТСН (100Н), α=1,617	– 60…+ 180 °С
c100	ТСМ (Cu100) α =1,4260	– 50…+ 200 °С
P100	ТСП (Pt100) α =1,3850	– 99,9…+ 850 °С
100П	ТСП (100П) α =1,3910	– 99,9…+ 850 °С
c500	ТСМ (Cu500) α =1,426	– 50…+ 200 °С
c.500	ТСМ (500М) α =1,428	– 99,9…+ 200 °С
P500	ТСП (Pt500) α =1,385	– 99,9…+ 850 °С
500П	ТСП (500П) α =1,391	– 99,9…+ 850 °С
n500	ТСН (500Н), α=1,617	– 60…+ 180 °С
c1E3	ТСМ (1000М) α =1,426	– 50…+ 200 °С
c.1E3	ТСМ (Cu1000) α =1,428	– 99,9…+ 200 °С
P1E3	ТСП (Pt1000) α =1,385	– 99,9…+ 300 °С
1Е3П	ТСП (1000П) α =1,391	– 99,9…+ 300 °С
n1E3	ТСН (1000Н) α =1,617	– 60…+ 180 °С
c53	ТСМ (53М) α =1,4260 (гр.23)	– 50…+200 °С

Подключение ТС по трехпроводной схеме

В приборе используется трехпроводная схема подключения ТС.

Подключение ТС по двухпроводной схеме

Если трехпроводное соединение невозможно использовать, например, при установке оборудования на объекте, где ранее была проложена двухпроводная трасса, между ТС и оборудованием должно быть выполнено двухпроводное соединение.

Подключение ТП

В приборе предусмотрена схема автоматической компенсации температуры свободных концов ТП. Датчик температуры «холодного спая» установлен рядом с клеммником прибора.

Назначение контактов клеммника

Принцип работы прибора

Во время обработки измеренных значений выполняются следующие функции.
— Цифровая фильтрация измерений (для уменьшения влияния внешних импульсных помех на работу прибора).
— Измерительные характеристики датчика корректируются (устранение ошибок начального преобразования входного сигнала и ошибок, вносимых соединительными линиями).
— Вычисление квадратного корня с учетом настроек масштабирования. Для однородных датчиков, сигнал которых пропорционален квадрату измеряемой величины (например, датчики расхода жидкости или газа).
— ПИД-регулирование (для точного управления процессом).
Измеренное значение используется в качестве входного значения для логического устройства. ЛУ анализирует входное значение и формирует выходной сигнал на основе выбранных параметров настройки.
Выходной блок IU передает управляющий сигнал на исполнительный механизм. Выходной блок передает управляющий сигнал на исполнительный механизм.

Панель управления и индикация

Светодиод	Состояние	Значение
К1	Светится	ВУ1 в состоянии ВКЛЮЧЕНО (только для ВУ дискретного типа)
К2	Светится	ВУ2 в состоянии ВКЛЮЧЕНО (только для ВУ дискретного типа)
Т	Светится	При настройке параметр выбран для редактирования
tи	Светится	При настройке параметр выбран для редактирования
tд	Светится	При настройке параметр выбран для редактирования
Хр	Светится	При настройке параметр выбран для редактирования

Настройка прибора

Первый уровень настройки прибора

Instrument Setup используется для установки и записи конфигурируемых параметров в энергонезависимую память прибора. Прибор имеет два уровня регулировки.
На первом уровне просматриваются и изменяются значения параметров управления.
— Уставка T.
— ПИД-коэффициенты Xr, ti, d.
Нажмите и удерживайте кнопку в течение 3 секунд, чтобы войти в параметры настройки.
Если в течение 20 секунд во время настройки не будет произведено ни одной операции с кнопками, прибор автоматически вернется в рабочее состояние.

Второй уровень настройки прибора

Второй уровень конфигурации используется для просмотра и изменения функциональных параметров устройства. Функциональные параметры аппарата делятся на несколько групп.
— Группа A (параметры, определяющие логику работы прибора).
— Группа b (отвечает за настройку параметров измерительной части устройства).
Чтобы перейти на второй уровень регулировки, нажмите и удерживайте кнопку не менее 3 секунд.
Последовательность процедуры настройки второго уровня для этих двух групп параметров показана на схеме ниже.

Для защиты параметров от несанкционированных изменений используются параметры секретности A0-0 и b0-0, которые используются для запрета изменения параметров соответствующих групп и параметров управления. Когда установлен запрет, можно просматривать только ранее установленные значения параметров этих групп.

Программирование прибора

Параметр	Наименование	Допустимые значения	Комментарии	Заводская установка
А1-2	Зона нечувствительности	0…999.9	[ед. изм.]	0
А1-3	Ограничение максимальной мощности	0…100	%	100
А1-5	Период ШИМ	0…80	сек.	10
А1-6	Режим работы регулятора	00 01	ПИД-регулятор ПИ-регулятор	00
А1-8	Минимальная длительность импульса ШИМ в мс	6, 10, 20, 50, 75, 100, 120, 150, 175, 200	мс.	200
b0-0	Параметр секретности для группы b	01 02	Разрешено изменять рабочие параметры Запрещено изменять рабочие параметры	01
b1-0	Код типа датчика	01 09 07 08 00 14 02 03 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 15 04 20 19 05 17 18 16 21 22 23 24 12 11 10 06 13 oFF	Cu 50 (α=0,00426 °С -1) 50М (α=0,00428 °С -1) Pt 50 (α=0,00385 °С -1) 50П (α=0,00391 °С -1) Cu 100 (α=0,00426 °С -1) 100М (a=0,00428 °С -1) Pt 100 (α=0,00385 °С -1) 100П (α=0,00391 °С -1) Ni 100 (α=0,00617 °С -1) Cu 500 (α=0,00426 °С -1) 500М (α=0,00428 °С -1) Pt 500 (α=0,00385 °С -1) 500П (α=0,00391 °С -1) Ni500 (α=0,00617 °С -1) Cu 1000 1000М Pt 1000 1000П (α=0,00391 оС -1) Ni 1000 53M (α=0,00426 °С -1) ТХК (L) ТЖК (J) ТНН (N) ТХА (K) ТПП (S) ТПП (R) ТПР (В) ТВР (А-1) ТВР (А-2) ТВР (А-3) ТМК (Т) Ток 0…5 мА Ток 0…20 мА Ток 4…20 мА Напряжение -50…50 мВ Напряжение 0…1 В Выключен	01
b1-1	Коррекция «сдвиг характеристики» для первого входа	-50,0…50,0	Суммируется с измеренным значением	0,0
b1-2	Коррекция «наклон характеристики» для первого входа	0,900…1,100	Измеренное значение умножается на заданный коэффициент	1,000
b1-3	Режим работы вычислителя квадратного корня	oFF on	Выключен Включен	oFF
b1-5	Показание прибора для нижнего предела унифицированного входного сигнала первого входа	–999…9999	Масштабируется умножением на коэффициент 10-Х, где Х значение параметра b1-7.	0,0
b1-6	Показание прибора для верхнего предела унифицированного входного сигнала	–999…9999	Масштабируется умножением на коэффициент 10-Х, где Х значение параметра b1-7	100,0
b1-7	Положение десятичной точки при индикации параметров	0, 1, 2 и 3	Влияет на значения параметров b1-5 и b1-6.	1
b1-8	Полоса цифрового фильтра	0,0…30,0	[ед. изм.]	30,0
b1-9	Постоянная времени цифрового фильтра	0…99	[сек]	2

Список возможных ошибок

Неисправность	Возможная причина	Способ устранения
n0.dt	Данные еще не готовы.	Подождать 2 – 3 секунды.
0СL.H	Датчик КХС превысил верхнюю границу измерения (+ 105 °С)
0СL.L	Датчик КХС превысил нижнюю границу измерения (минус 50 °С)
HHHH	Вычисленное значение входной величины выше допустимого предела	Сверить код датчика в параметре b1-0 ( с фактически подсоединенным датчиком
LLLL	Вычисленное значение входной величины ниже допустимого предела	Сверить код датчика в параметре b1-0 с фактически подсоединенным датчиком
|- -|	Обрыв ТС или ТП. Для унифицированного датчика 0…1 В сигнал на входе прибора превышает 1,1 В	Проверить работоспособность датчика
0.0.0.0.	Короткое замыкание термометра сопротивления	Проверить работоспособность датчика
Hi	Вычисленное значение выше допустимого предела индикации	Изменить разрядность индицируемых значений
Lo	Вычисленное значение ниже допустимого предела индикации	Изменить разрядность индицируемых значений
На индикаторе при наличии токового сигнала отображаются нули	Неверное подключение датчика к прибору	Проверить схему подключения датчика
При нагреве температура уменьшается и при охлаждении увеличивается	Неверное соединение прибора с ТП	Изменить полярность подключения ТП
Выходное устройство не срабатывает при достижении заданных границ	Управляющий импульс меньше минимальной длительности импульса ШИМ	Изменить значение в параметре А1-8
Невозможно изменить значения параметров ПИД-регулятора	Выставлена защита от изменения уставок	Задать в параметре А0-0 значение 01 или 02
Нельзя изменить параметры группы b	Выставлена защита от изменения установок	В параметре b0-0 задать 01

Скачать полную инструкцию.

RU

Руководство по эксплуатации

Введение

Настоящее Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, принципом действия, конструкцией, технической эксплуатацией и обслуживанием измерителя ПИД-регулятора микропроцессорного одноканального ТРМ12 с универсальным измерительным входом (в дальнейшем по тексту именуемого «прибор»).

Подключение, регулировка и техобслуживание прибора должны производиться только квалифицированными специалистами после прочтения настоящего руководства по эксплуатации.

Прибор изготавливается в различных модификациях, зашифрованных в коде полного условного обозначения.

Н – корпус настенного крепления;

Щ1 – корпус щитового крепления;

Щ11 – корпус щитового крепления со съемным клеммником;

Щ2 – корпус щитового крепления;

Д – корпус для установки на DIN-рейку.

Обозначение первичных преобразователей:

У – универсальные измерительные входы.

Р – контакты электромагнитного реле;

К – оптопара транзисторная n-p-n-типа;

Т – выход для управления внешним твердотельным реле;

Пример записи обозначения прибора в документации другой продукции, где он может быть применен:

Измеритель ПИД-регулятор микропроцессорный одноканальный ТРМ12-Н.У.Р ТУ 4217-041-46526536-2013.

Источник

Введение

Конструктивное исполнение:
Н — корпус настенного крепления с размерами 130х105х65 мм и степенью защиты IP44;
Щ1 — корпус щитового крепления с размерами 96х96х65 мм и степенью защиты со стороны передней панелиIP54;
Щ2 — корпус щитового крепления с размерами 96х48х100 мм и степенью защиты со стороны передней панели IP54.
Габаритные чертежи корпусов приборов приведены в Приложении А.
У — универсальный измерительный вход.

Тип встроенного выходного устройства (ВУ):

Внимание. Прибор имеет два ВУ одного типа — два реле, две оптопары, два оптосимистора или два выхода для управления внешним твердотельным реле. В обозначении прибора приводится один символ, соответствующий применяемому ВУ.
Пример записи обозначения прибора в документации другой продукции, где он может быть применен:
Измеритель ПИД-регулятор микропроцессорный одноканальный ТРМ12-Н.У.РТТУ4211-016-46526536-2005
Пример записи обозначения прибора при его заказе: ТРМ12-Н.У.Р
При этом изготовлению и поставке подлежит одноканальный измеритель ПИД-регулятор микропроцессорный одноканальный ТРМ12 в корпусе настенного крепления с размерами 130x105x65 мм. Тип встроенных выходных устройств — реле электромагнитные.

1. Назначение прибора

2. Технические характеристики и условия эксплуатации

2.1. Технические характеристики прибора

Основные технические характеристики прибора приведены в табл. 2.1-2.3.

Таблица 2.1 Характеристики прибора

Таблица 2.2 Используемые на входе сигналы постоянного тока и напряжения

Таблица 2.3 Используемые на входе первичные преобразователи (датчики)

2.2. Условия эксплуатации прибора

3. Устройство и работа прибора

3.1. Принцип действия

Рис. 3.1. Структурная схема прибора

Прибор содержит канал универсального входа для подключения первичного преобразователя (датчика), блок обработки данных, четырехразрядный светодиодный цифровой индикатор и выходные устройства (ВУ), предназначенные для управления внешним оборудованием. Блок обработки данных включает в себя цифровой фильтр, вычислитель квадратного корня и ПИД-регулятор. ПИД-регулирование осуществляется посредством ВУ1 и ВУ2.
Внимание. В приборе используются выходные устройства только дискретного типа (см. п. 3.2.5).

3.1.1. Цифровая фильтрация и коррекция измерений

Рис. 3.2. Временные диаграммы работы цифровых фильтров

3.1.1.2. Коррекция измерительной характеристики датчиков
Для устранения начальной погрешности преобразования входных сигналов и погрешностей, вносимых соединительными проводами, измеренные и отфильтрованные прибором значения могут быть откорректированы. Погрешности выявляются при проведении метрологических испытаний и устраняются путем ввода корректирующих значений. В приборе есть два типа коррекции, с помощью которых можно осуществлять сдвиг и изменение наклона измерительной характеристики.
Сдвиг характеристики осуществляется путем прибавления к измеренной величине значения, заданного параметром b1-1 (см. Приложение В). Значения сдвига характеристики датчика задаются в единицах измерения физической величины и служат для компенсации погрешностей, вносимых сопротивлениями подводящих проводов (при подключении термометров сопротивления по двухпроводной схеме), а также при отклонении у термометра сопротивления значения R0.
Пример сдвига измерительной характеристики графически представлен на рис. 3.3.

Изменение наклона характеристики осуществляется путем умножения измеренной (и скорректированной «сдвигом», если эта коррекция необходима) величины на поправочный коэффициент β, значение которого задается параметром b1-2.
Данный вид коррекции используется, как правило, для компенсации погрешностей самих датчиков (например, при отклонении у термометров сопротивления параметра а от стандартного значения) или погрешностей, связанных с разбросом сопротивлений шунтирующих резисторов (при работе с преобразователями, выходным сигналом которых является ток).
Значение поправочного коэффициента в задается в безразмерных единицах в диапазоне от 0,900 до 1,100 и перед установкой может быть определено по формуле:

β = Пфакт / Пизм,

где
β – значение поправочного коэффициента, устанавливаемого параметром;
Пфакт – фактическое значение контролируемой входной величины;
Пизм – измеренное прибором значение той же величины.
Пример изменения наклона измерительной характеристики графически представлен на рис. 3.4.
Определить необходимость введения поправочного коэффициента можно, измерив максимальное или близкое к нему значение параметра, где отклонение наклона измерительной характеристики наиболее заметно.
Внимание. Задание корректирующих значений, отличающихся от заводских установок (b1-1 = 0.0 и b1-2 = 1.000), изменяет стандартные метрологические характеристики прибора и должно производиться только в технически обоснованных случаях квалифицированными специалистами.

3.1.2. Вычисление квадратного корня с учетом настроек масштабирования

T = Пн + √Ix(Пв — Пн)

где Пн — заданное пользователем нижнее значение границы диапазона измерения (b1-5);
Пв – заданное пользователем верхнее значение границы диапазона измерения (b1-6);
Iх – значение сигнала с датчика в относительных единицах от 0,000 до 1,000.

3.2. Устройство прибора

3.2.1. Конструкция прибора

На лицевой панели расположены элементы управления и индикации.
Четырехразрядный цифровой индикатор предназначен для отображения значений измеряемых величин и функциональных параметров прибора.
Шесть светодиодов красного свечения сигнализируют о различных режимах работы:
• светодиоды «К1» и «К2» сигнализируют о включении выходного устройства ПИД — регулятора — «больше» и «меньше», соответственно;
• светодиоды «Т», «тИ», «тД» и «Хp» засвечиваются в режиме ПРОГРАММИРОВАНИЕ и сигнализируют о том, какой параметр выбран для редактирования (см. п. 6.2).
Кнопка [ПРОГ] предназначена для входа в режим ПРОГРАММИРОВАНИЕ, а также для записи новых установленных значений в энергонезависимую память прибора.
Кнопка «∧» предназначена для выбора программируемого параметра и увеличения его значения. При удержании кнопки скорость изменения возрастает.
Кнопка «∨» предназначена для выбора программируемого параметра и уменьшения его значения. При удержании кнопки скорость изменения возрастает.

3.2.2. Типы входных устройств

Термометры сопротивления могут подключаться к прибору с использованием двухпроводной линии, но при этом отсутствует компенсация при изменении сопротивления соединительных проводов. Поэтому будет наблюдаться некоторая зависимость показаний прибора от колебаний температуры проводов. В случае использования двухпроводной линии для компенсации паразитного сопротивления проводов необходимо при подготовке прибора к работе выполнить действия, указанные в Приложении Г.
3.2.2.2. Подключение термоэлектрических преобразователей
Термоэлектрический преобразователь (термопара) состоит из двух соединенных на одном из концов проводников, изготовленных из металлов, обладающих разными термо-электрическими свойствами. Соединенные концы, называемые «рабочим спаем», опускают в измеряемую среду, а свободные концы («холодный спай») термопары подключают ко входу прибора (рис. 3.7, нумерация контактов приведена в Приложении Б (табл. Б1)). Если температуры «рабочего» и «холодного спаев» различны, то термопара вырабатывает термоЭДС, которая и подается на измеритель.

Поскольку термоЭДС зависит от разности температур двух спаев термопары, то для получения корректных показаний необходимо знать температуру «холодного спая» (ее свободных концов), чтобы скомпенсировать ее в дальнейших вычислениях.
В приборах предусмотрена схема автоматической компенсации температуры свободных концов термопары. Датчик температуры «холодного спая» установлен рядом с присоединительным клеммником.
Примечание. Для отключения компенсации «холодного спая» необходимо ввести код 100 (см. п. 6). Компенсация «холодного спая» будет вновь включена только при изменении кода датчика или новом включении прибора.
Подключение термопар к прибору должно производиться с помощью специальных компенсационных (термоэлектродных) проводов, изготовленных из тех же самых материалов, что и термопара, при этом рекомендуется помещать провода в защитный экран (рис. 3.8, нумерация контактов приведена в Приложении Б (табл. Б1)).

Допускается также использовать провода из металлов с термоэлектрическими характеристиками, которые в диапазоне температур 0. 100 оС аналогичны характеристикам материалов электродов термопары. При соединении компенсационных проводов с термопарой и прибором необходимо соблюдать полярность.
Внимание. При нарушении указанных условий могут иметь место значительные погрешности при измерении.
3.2.2.3. Подключение датчиков, имеющих унифицированный выходной сигнал тока или напряжения
Многие датчики различных физических величин оснащены нормирующими измерительными преобразователями. Нормирующие преобразователи трансформируют сигналы с первичных преобразователей (термопар, термометров сопротивления, манометров, расходомеров и др.) в унифицированный сигнал постоянного тока. Величина этого тока лежит в следующих диапазонах: от 0 до 5, от 0 до 20, от 4 до 20 мА. Диапазон выходного тока нормирующего преобразователя пропорционален значению физической величины, измеряемой датчиком, и соответствует рабочему диапазону датчика, указанному в его технических характеристиках. В связи с тем, что прибор измеряет только входное напряжение, при подключении датчиков постоянного тока необходимо использовать входящее в комплектацию нагрузочное сопротивление Rн=50,000+0,025 Ом (см. рис. 3.9 и Приложение Б).

При необходимости питания нормирующих преобразователей, использующих внешние источники питания постоянного тока, может применяться встроенный в прибор гальванически изолированный от питающей сети и измерительной части прибора источник 24 В.
Примечание. Максимальная нагрузочная способность встроенного источника питания составляет 80 мА.
Схема подключения к прибору источника универсального сигнала постоянного напряжения приведена в Приложении Б (см. рис. Б.7).

3.2.3. ПИД-регулятор

Рис. 3.10

На рис. 3.10 приведена функциональная схема ПИД-регулятора. Основное назначение регулятора — формирование управляющего сигнала Y, задающего выходную мощность исполнительного механизма (ИМ) и направленного на уменьшение рассогласования Е или отклонения текущего значения регулируемой величины Т от величины уставки Туст. В операторной форме формула ПИД-регулятора выглядит следующим образом:

Формула 3.3

Как следует из формулы, ПИД-регулятор состоит из трех основных частей: пропорциональной Кп, интегральной 1/р*Ти и дифференциальной р*Тд. На практике, для формирования цифровых регуляторов используются разностные формулы, позволяющие работать не с непрерывным во времени сигналом, а с квантованным по времени. Таким образом, для расчета управляющего сигнала на выходе цифрового ПИД-регулятора используется формула:

Формула 3.4

где:
Xp – полоса пропорциональности;
Ei – рассогласование или разность между уставкой Туст и текущим значением измеренной величины Тi;
τд – дифференциальная постоянная;
ΔEi – разность между двумя соседними рассогласованиями Ei и Ei–1;
Δtизм – время между двумя соседними измерениями Ti и Ti–1;
τи – интегральная постоянная;
∑Ei – накопленная в i-й момент времени сумма рассогласований (интегральная сумма).
Пропорциональная составляющая зависит от рассогласования Ei и отвечает за реакцию на мгновенную ошибку регулирования.
Интегральная составляющая содержит в себе накопленную ошибку регулирования ∑Ei*Δtизм и позволяет добиться максимальной скорости достижения уставки.
Дифференциальная составляющая зависит от скорости изменения рассогласования ΔEi/Δtизм и позволяет улучшить качество переходного процесса.
Время между соседними измерениями Δtизм определяется временем опроса одного канала измерения.
3.2.3.2. Режимы работы регулятора
В приборе предусмотрены два режима работы регулятора:
• ПИД-регулятор для управления системой «нагреватель-холодильник»;
• ПИ-регулятор для управления запорно-регулирующим механизмом.
Режим работы регулятора задается параметром А1-6.
Регулятор для управления системой «нагреватель-холодильник» представляет собой полноценный ПИД-регулятор, описываемый формулой 3.4.
Регулятор для управления запорно-регулирующим механизмом использует интегральные свойства электродвигателя КЗР, в результате чего управляющий сигнал на выходе регулятора подвергается дополнительному интегрированию исполнительным механизмом. Фактически, в приборе реализован ПД-регулятор, который получается путем дифференцирования формулы 3.4 и отбрасывания второй производной. Формула регулятора имеет следующий вид:

Формула 3.5

После интегрирования сигнала исполнительным механизмом, являющимся инерционным звеном системы, получаем управляющий сигнал следующего вида:

Формула 3.6

при этом Хр’ и τи’ – параметры регулятора с учетом инерционных свойств исполнительного механизма. Таким образом, на выходе получаем полноценный ПИ-регулятор.
3.2.3.3. Параметры настройки регулятора
Чтобы обеспечить эффективную работу прибора, необходимо для конкретного объекта управления подобрать коэффициенты ПИД-регулятора: Хр, τи и τд. Это возможно сделать вручную (см. Приложение Ж) или использовать автонастройку (см . Приложение Е).
Внимание. В некоторых случаях ПИД-регулирование является избыточным или недопустимым. В таких случаях, выставив коэффициент τи= 0 или τд = 0, можно получить соответственно ПД- или ПИ-регулятор.

Рис. 3.11

Источник

Руководство по эксплуатации

Введение

Настоящее Руководство по эксплуатации предназначено для ознакомления обслуживающего персонала с устройством, принципом действия, конструкцией, технической эксплуатацией и обслуживанием измерителя ПИД-регулятора микропроцессорного одноканального ТРМ12 с универсальным измерительным входом (в дальнейшем по тексту именуемого «прибор»).

Подключение, регулировка и техобслуживание прибора должны производиться только квалифицированными специалистами после прочтения настоящего руководства по эксплуатации.

Прибор изготавливается в различных модификациях, зашифрованных в коде полного условного обозначения.

Н – корпус настенного крепления;

Щ1 – корпус щитового крепления;

Щ11 – корпус щитового крепления со съемным клеммником;

Щ2 – корпус щитового крепления;

Д – корпус для установки на DIN-рейку.

Обозначение первичных преобразователей:

У – универсальные измерительные входы.

Р – контакты электромагнитного реле;

К – оптопара транзисторная n-p-n-типа;

Т – выход для управления внешним твердотельным реле;

Пример записи обозначения прибора в документации другой продукции, где он может быть применен:

Измеритель ПИД-регулятор микропроцессорный одноканальный ТРМ12-Н.У.Р ТУ 4217-041-46526536-2013.

Источник

Описание и работа ТРМ12

Введение

Конструктивное исполнение:
Н — корпус настенного крепления с размерами 130х105х65 мм и степенью защиты IP44;
Щ1 — корпус щитового крепления с размерами 96х96х65 мм и степенью защиты со стороны передней панелиIP54;
Щ2 — корпус щитового крепления с размерами 96х48х100 мм и степенью защиты со стороны передней панели IP54.
Габаритные чертежи корпусов приборов приведены в Приложении А.
У — универсальный измерительный вход.

Тип встроенного выходного устройства (ВУ):

Внимание. Прибор имеет два ВУ одного типа — два реле, две оптопары, два оптосимистора или два выхода для управления внешним твердотельным реле. В обозначении прибора приводится один символ, соответствующий применяемому ВУ.
Пример записи обозначения прибора в документации другой продукции, где он может быть применен:
Измеритель ПИД-регулятор микропроцессорный одноканальный ТРМ12-Н.У.РТТУ4211-016-46526536-2005
Пример записи обозначения прибора при его заказе: ТРМ12-Н.У.Р
При этом изготовлению и поставке подлежит одноканальный измеритель ПИД-регулятор микропроцессорный одноканальный ТРМ12 в корпусе настенного крепления с размерами 130x105x65 мм. Тип встроенных выходных устройств — реле электромагнитные.

1. Назначение прибора

2. Технические характеристики и условия эксплуатации

2.1. Технические характеристики прибора

Основные технические характеристики прибора приведены в табл. 2.1-2.3.

Таблица 2.1 Характеристики прибора

Таблица 2.2 Используемые на входе сигналы постоянного тока и напряжения

Таблица 2.3 Используемые на входе первичные преобразователи (датчики)

2.2. Условия эксплуатации прибора

3. Устройство и работа прибора

3.1. Принцип действия

Рис. 3.1. Структурная схема прибора

Прибор содержит канал универсального входа для подключения первичного преобразователя (датчика), блок обработки данных, четырехразрядный светодиодный цифровой индикатор и выходные устройства (ВУ), предназначенные для управления внешним оборудованием. Блок обработки данных включает в себя цифровой фильтр, вычислитель квадратного корня и ПИД-регулятор. ПИД-регулирование осуществляется посредством ВУ1 и ВУ2.
Внимание. В приборе используются выходные устройства только дискретного типа (см. п. 3.2.5).

3.1.1. Цифровая фильтрация и коррекция измерений

Рис. 3.2. Временные диаграммы работы цифровых фильтров

3.1.1.2. Коррекция измерительной характеристики датчиков
Для устранения начальной погрешности преобразования входных сигналов и погрешностей, вносимых соединительными проводами, измеренные и отфильтрованные прибором значения могут быть откорректированы. Погрешности выявляются при проведении метрологических испытаний и устраняются путем ввода корректирующих значений. В приборе есть два типа коррекции, с помощью которых можно осуществлять сдвиг и изменение наклона измерительной характеристики.
Сдвиг характеристики осуществляется путем прибавления к измеренной величине значения, заданного параметром b1-1 (см. Приложение В). Значения сдвига характеристики датчика задаются в единицах измерения физической величины и служат для компенсации погрешностей, вносимых сопротивлениями подводящих проводов (при подключении термометров сопротивления по двухпроводной схеме), а также при отклонении у термометра сопротивления значения R0.
Пример сдвига измерительной характеристики графически представлен на рис. 3.3.

Изменение наклона характеристики осуществляется путем умножения измеренной (и скорректированной «сдвигом», если эта коррекция необходима) величины на поправочный коэффициент β, значение которого задается параметром b1-2.
Данный вид коррекции используется, как правило, для компенсации погрешностей самих датчиков (например, при отклонении у термометров сопротивления параметра а от стандартного значения) или погрешностей, связанных с разбросом сопротивлений шунтирующих резисторов (при работе с преобразователями, выходным сигналом которых является ток).
Значение поправочного коэффициента в задается в безразмерных единицах в диапазоне от 0,900 до 1,100 и перед установкой может быть определено по формуле:

β = Пфакт / Пизм,

где
β – значение поправочного коэффициента, устанавливаемого параметром;
Пфакт – фактическое значение контролируемой входной величины;
Пизм – измеренное прибором значение той же величины.
Пример изменения наклона измерительной характеристики графически представлен на рис. 3.4.
Определить необходимость введения поправочного коэффициента можно, измерив максимальное или близкое к нему значение параметра, где отклонение наклона измерительной характеристики наиболее заметно.
Внимание. Задание корректирующих значений, отличающихся от заводских установок (b1-1 = 0.0 и b1-2 = 1.000), изменяет стандартные метрологические характеристики прибора и должно производиться только в технически обоснованных случаях квалифицированными специалистами.

3.1.2. Вычисление квадратного корня с учетом настроек масштабирования

T = Пн + √Ix(Пв — Пн)

где Пн — заданное пользователем нижнее значение границы диапазона измерения (b1-5);
Пв – заданное пользователем верхнее значение границы диапазона измерения (b1-6);
Iх – значение сигнала с датчика в относительных единицах от 0,000 до 1,000.

3.2. Устройство прибора

3.2.1. Конструкция прибора

На лицевой панели расположены элементы управления и индикации.
Четырехразрядный цифровой индикатор предназначен для отображения значений измеряемых величин и функциональных параметров прибора.
Шесть светодиодов красного свечения сигнализируют о различных режимах работы:
• светодиоды «К1» и «К2» сигнализируют о включении выходного устройства ПИД — регулятора — «больше» и «меньше», соответственно;
• светодиоды «Т», «тИ», «тД» и «Хp» засвечиваются в режиме ПРОГРАММИРОВАНИЕ и сигнализируют о том, какой параметр выбран для редактирования (см. п. 6.2).
Кнопка [ПРОГ] предназначена для входа в режим ПРОГРАММИРОВАНИЕ, а также для записи новых установленных значений в энергонезависимую память прибора.
Кнопка «∧» предназначена для выбора программируемого параметра и увеличения его значения. При удержании кнопки скорость изменения возрастает.
Кнопка «∨» предназначена для выбора программируемого параметра и уменьшения его значения. При удержании кнопки скорость изменения возрастает.

3.2.2. Типы входных устройств

Термометры сопротивления могут подключаться к прибору с использованием двухпроводной линии, но при этом отсутствует компенсация при изменении сопротивления соединительных проводов. Поэтому будет наблюдаться некоторая зависимость показаний прибора от колебаний температуры проводов. В случае использования двухпроводной линии для компенсации паразитного сопротивления проводов необходимо при подготовке прибора к работе выполнить действия, указанные в Приложении Г.
3.2.2.2. Подключение термоэлектрических преобразователей
Термоэлектрический преобразователь (термопара) состоит из двух соединенных на одном из концов проводников, изготовленных из металлов, обладающих разными термо-электрическими свойствами. Соединенные концы, называемые «рабочим спаем», опускают в измеряемую среду, а свободные концы («холодный спай») термопары подключают ко входу прибора (рис. 3.7, нумерация контактов приведена в Приложении Б (табл. Б1)). Если температуры «рабочего» и «холодного спаев» различны, то термопара вырабатывает термоЭДС, которая и подается на измеритель.

Поскольку термоЭДС зависит от разности температур двух спаев термопары, то для получения корректных показаний необходимо знать температуру «холодного спая» (ее свободных концов), чтобы скомпенсировать ее в дальнейших вычислениях.
В приборах предусмотрена схема автоматической компенсации температуры свободных концов термопары. Датчик температуры «холодного спая» установлен рядом с присоединительным клеммником.
Примечание. Для отключения компенсации «холодного спая» необходимо ввести код 100 (см. п. 6). Компенсация «холодного спая» будет вновь включена только при изменении кода датчика или новом включении прибора.
Подключение термопар к прибору должно производиться с помощью специальных компенсационных (термоэлектродных) проводов, изготовленных из тех же самых материалов, что и термопара, при этом рекомендуется помещать провода в защитный экран (рис. 3.8, нумерация контактов приведена в Приложении Б (табл. Б1)).

Допускается также использовать провода из металлов с термоэлектрическими характеристиками, которые в диапазоне температур 0. 100 оС аналогичны характеристикам материалов электродов термопары. При соединении компенсационных проводов с термопарой и прибором необходимо соблюдать полярность.
Внимание. При нарушении указанных условий могут иметь место значительные погрешности при измерении.
3.2.2.3. Подключение датчиков, имеющих унифицированный выходной сигнал тока или напряжения
Многие датчики различных физических величин оснащены нормирующими измерительными преобразователями. Нормирующие преобразователи трансформируют сигналы с первичных преобразователей (термопар, термометров сопротивления, манометров, расходомеров и др.) в унифицированный сигнал постоянного тока. Величина этого тока лежит в следующих диапазонах: от 0 до 5, от 0 до 20, от 4 до 20 мА. Диапазон выходного тока нормирующего преобразователя пропорционален значению физической величины, измеряемой датчиком, и соответствует рабочему диапазону датчика, указанному в его технических характеристиках. В связи с тем, что прибор измеряет только входное напряжение, при подключении датчиков постоянного тока необходимо использовать входящее в комплектацию нагрузочное сопротивление Rн=50,000+0,025 Ом (см. рис. 3.9 и Приложение Б).

При необходимости питания нормирующих преобразователей, использующих внешние источники питания постоянного тока, может применяться встроенный в прибор гальванически изолированный от питающей сети и измерительной части прибора источник 24 В.
Примечание. Максимальная нагрузочная способность встроенного источника питания составляет 80 мА.
Схема подключения к прибору источника универсального сигнала постоянного напряжения приведена в Приложении Б (см. рис. Б.7).

3.2.3. ПИД-регулятор

Рис. 3.10

На рис. 3.10 приведена функциональная схема ПИД-регулятора. Основное назначение регулятора — формирование управляющего сигнала Y, задающего выходную мощность исполнительного механизма (ИМ) и направленного на уменьшение рассогласования Е или отклонения текущего значения регулируемой величины Т от величины уставки Туст. В операторной форме формула ПИД-регулятора выглядит следующим образом:

Формула 3.3

Как следует из формулы, ПИД-регулятор состоит из трех основных частей: пропорциональной Кп, интегральной 1/р*Ти и дифференциальной р*Тд. На практике, для формирования цифровых регуляторов используются разностные формулы, позволяющие работать не с непрерывным во времени сигналом, а с квантованным по времени. Таким образом, для расчета управляющего сигнала на выходе цифрового ПИД-регулятора используется формула:

Формула 3.4

где:
Xp – полоса пропорциональности;
Ei – рассогласование или разность между уставкой Туст и текущим значением измеренной величины Тi;
τд – дифференциальная постоянная;
ΔEi – разность между двумя соседними рассогласованиями Ei и Ei–1;
Δtизм – время между двумя соседними измерениями Ti и Ti–1;
τи – интегральная постоянная;
∑Ei – накопленная в i-й момент времени сумма рассогласований (интегральная сумма).
Пропорциональная составляющая зависит от рассогласования Ei и отвечает за реакцию на мгновенную ошибку регулирования.
Интегральная составляющая содержит в себе накопленную ошибку регулирования ∑Ei*Δtизм и позволяет добиться максимальной скорости достижения уставки.
Дифференциальная составляющая зависит от скорости изменения рассогласования ΔEi/Δtизм и позволяет улучшить качество переходного процесса.
Время между соседними измерениями Δtизм определяется временем опроса одного канала измерения.
3.2.3.2. Режимы работы регулятора
В приборе предусмотрены два режима работы регулятора:
• ПИД-регулятор для управления системой «нагреватель-холодильник»;
• ПИ-регулятор для управления запорно-регулирующим механизмом.
Режим работы регулятора задается параметром А1-6.
Регулятор для управления системой «нагреватель-холодильник» представляет собой полноценный ПИД-регулятор, описываемый формулой 3.4.
Регулятор для управления запорно-регулирующим механизмом использует интегральные свойства электродвигателя КЗР, в результате чего управляющий сигнал на выходе регулятора подвергается дополнительному интегрированию исполнительным механизмом. Фактически, в приборе реализован ПД-регулятор, который получается путем дифференцирования формулы 3.4 и отбрасывания второй производной. Формула регулятора имеет следующий вид:

Формула 3.5

После интегрирования сигнала исполнительным механизмом, являющимся инерционным звеном системы, получаем управляющий сигнал следующего вида:

Формула 3.6

при этом Хр’ и τи’ – параметры регулятора с учетом инерционных свойств исполнительного механизма. Таким образом, на выходе получаем полноценный ПИ-регулятор.
3.2.3.3. Параметры настройки регулятора
Чтобы обеспечить эффективную работу прибора, необходимо для конкретного объекта управления подобрать коэффициенты ПИД-регулятора: Хр, τи и τд. Это возможно сделать вручную (см. Приложение Ж) или использовать автонастройку (см . Приложение Е).
Внимание. В некоторых случаях ПИД-регулирование является избыточным или недопустимым. В таких случаях, выставив коэффициент τи= 0 или τд = 0, можно получить соответственно ПД- или ПИ-регулятор.

Рис. 3.11

Источник

Обновление линейки ТРМ12

В продажу поступил обновленный измеритель-регулятор ОВЕН ТРМ12 в корпусе Щ11.

Новый ОВЕН ТРМ12-Щ11 полностью повторяет функции выпускаемых ТРМ12 в корпусах Щ1, Щ2, Н, Д и имеет ряд преимуществ:

1. Быстрые входы. Для унифицированных сигналов тока (0…5, 0…20, 4…20мА) и напряжения (0…1В, -50…+50мВ) период опроса входа составляет 0.1сек. Это позволяет использовать ТРМ12 для измерения высоко динамичных видов сигналов, например давления;
2. Съемный клеммник. Новый корпус прибора Щ11 имеет съёмный клеммник, что существенно облегчает монтаждемонтаж прибора при установке, проведении сервисных работ, метрологической поверки и т.д.;
3. Универсальный источник питания. Позволяет запитывать прибор как от источника переменного напряжения 90…264В (номинал 220В), так и от источника постоянного напряжения 20…375В (номинал 24В).

Назначение терморегулятора ТРМ12

Терморегулятор ОВЕН ТРМ12 предназначен для автоматизации подачи теплоносителя в системе ГВС, газового и парового отопления, в теплообменники пастеризаторов, для управления газовыми горелками, управления положением золотника в холодильных машинах, а также в другом технологическом оборудовании, где используются запорно-регулирующие или трехходовые клапаны и задвижки с электроприводом.

Класс точности 0,5 (термопары)/0,25 (другие типы сигналов). Регулятор выпускается в корпусах 5 типов: настенном Н, монтаж на Дин-рейку Д и щитовых Щ1, Щ11, Щ2.

Главные преимущества нового ТРМ12

Улучшенная помехоустойчивость	новый ТРМ12 полностью соответствует требованиям ГОСТ Р 51522 (МЭК 61326-1) по электромагнитной совместимости для оборудования класса А (для промышленных зон) с критерием качества функционирования А
Повышенная надежность	наработка на отказ составляет 100 000 часов
Повышенная точность измерений	погрешность измерений не превышает 0,15 % (при классе точности 0,25/0,5)
Увеличенный межповерочный интервал	межповерочный интервал – 3 года
Увеличенный срок гарантии	гарантийный срок обслуживания нового ТРМ12 составляет 5 лет
Улучшенные показатели климатического исполнения	допустимый диапазон рабочих температур от –20 до +50 °С
Универсальный вход	прибор поддерживает все наиболее распространенные типы датчиков
Все необходимые типы выходных устройств	Р – э/м реле К – транзисторная оптопара С – симисторная оптопара Т – выход для управления твердотельным реле
Расширенный диапазон напряжений питания	90…245 В частотой 47…63 Гц
Встроенный источник питания 24 В во всех модификациях нового ТРМ12	для питания активных датчиков или других низковольтных цепей АСУ
Усовершенствованная математическая модель ПИД-регулятора	новый ПИД-алгоритм регулирования
Современный алгоритм автонастройки ПИД-регулятора	автонастройка как для системы «нагреватель/холодильник», так и для 3-х позиционной задвижки с управлением «больше/меньше»

Основные функции прибора ОВЕН ТРМ12

• УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ВХОД для подключения широкого спектра датчиков температуры, давления, влажности, расхода, уровня и т. п.
• УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ ЗАПОРНО-РЕГУЛИРУЮЩЕГО (КЗР) ИЛИ ТРЕХХОДОВОГО КЛАПАНА (ПИ-регулирование)
• ПИД-РЕГУЛИРОВАНИЕ измеренной величины в системе «нагреватель–холодильник»
• АВТОНАСТРОЙКА ПИД-регулятора по современному эффективному алгоритму как для системы «нагреватель/ холодильник», так и для задвижки
• ИМПУЛЬСНЫЙ ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ 90…245 В 47…63 Гц
• ВСТРОЕННЫЙ ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ 24 В для активных датчиков, выходных аналоговых устройств (ЦАП) и др.
• ПРОГРАММИРОВАНИЕ кнопками на лицевой панели прибора
• СОХРАНЕНИЕ НАСТРОЕК при отключении питания
• ЗАЩИТА НАСТРОЕК от несанкционированных изменений

Технические характеристики:

Питание

Напряжение питания переменного тока	90…245 В
Частота напряжения питания	47…63 Гц
Потребляемая мощность	не более 7 ВА
Напряжение встроенного источника питания нормирующих преобразователей	24 ± 2,4 В
Максимально допустимый ток источника питания	80 мА

Универсальные входы

Количество универсальных входов	1
Типы входных датчиков и сигналов	см. таблицу «Характеристики измерительных датчиков»
Время опроса входа:
– для термопреобразователей сопротивления	не более 0,8 с
– для других датчиков	не более 0,4 с
Предел основной приведенной погрешности измерения:
– для термоэлектрических преобразователей	±0,5 %
– для других датчиков	±0,25 %

Выходные устройства

Количество выходных устройств	2 («больше», «меньше»)
Типы выходных устройств	Р, К, С, Т (два ВУ одного типа)

Корпус

Габаритные размеры (мм) и степень защиты корпуса
Щитовой Щ1	96х96х65, IP54*
Щитовой Щ2N	96х48х100, IP54*
Настенный Н	130х105х65, IP44
* со стороны передней панели

Условия эксплуатации

Температура окружающего воздуха	–20…+50 °С
Атмосферное давление	84…106,7 кПа
Относительная влажность воздуха (при +35 °С и ниже без конденсации влаги)	30…80 %

Характеристики измерительных датчиков

Код b1-0	Тип датчика	Диапазон измерений	Разрешающая способность*
01	ТСМ (Cu50) W100=1.426	–50…+200 °С	0,1 °С
09	ТСМ (50М) W100=1.428	–200…+200 °С	0,1 °С
07	ТСП (Pt50) W100=1.385	–200…+850 °С	0,1 °С
08	ТСП (50П) W100=1.391	–240…+1100 °С	0,1 °С
00	ТСМ (Cu100) W100=1.426	–50…+200 °С	0,1 °С
14	ТСМ (100М) W100=1.428	–200…+200 °С	0,1 °С
02	ТСП (Pt100) W100=1.385	–200…+850 °С	0,1 °С
03	ТСП (100П) W100=1.391	–240…+1100 °С	0,1 °С
29	ТСН (100Н) W100=1.617	–60…+180 °С	0,1 °С
30	ТСМ (Cu500) W100=1.426	–50…+200 °С	0,1 °С
31	ТСМ (500М) W100=1.428	–200…+200 °С	0,1 °С
32	ТСП (Pt500) W100=1.385	–200…+850 °С	0,1 °С
33	ТСП (500П) W100=1.391	–250…+1100 °С	0,1 °С
34	ТСН (500Н) W100=1.617	–60…+180 °С	0,1 °С
35	ТСМ (Cu1000) W100=1.426	–50…+200 °С	0,1 °С
36	ТСМ (1000М) W100=1.428	–200…+200 °С	0,1 °С
37	ТСП (Pt1000) W100=1.385	–200…+850 °С	0,1 °С
38	ТСП (1000П) W100=1.391	–250…+1100 °С	0,1 °С
39	ТСН (1000Н) W100=1.617	–60…+180 °С	0,1 °С
15	ТСМ (53М) W100=1.426 (гр. 23)	–50…+200 °С	0,1 °С
04	термопара ТХК (L)	–200…+800 °С	0,1 °С
20	термопара ТЖК (J)	–200…+1200 °С	0,1 °С
19	термопара ТНН (N)	–200…+1300 °С	0,1 °С
05	термопара ТХА (K)	–200…+1360 °С	0,1 °С
17	термопара ТПП (S)	–50…+1750 °C	0,1 °С
18	термопара ТПП (R)	–50…+1750 °C	0,1 °С
16	термопара ТПР (В)	+200…+1800 °C	0,1 °С
21	термопара ТВР (А-1)	0…+2500 °С	0,1 °С
22	термопара ТВР (А-2)	0…+1800 °C	0,1 °С
23	термопара ТВР (А-3)	0…+1800 °C	0,1 °С
24	термопара ТМК (Т)	–200…+400 °C	0,1 °С
12	ток 0…5 мА	0…100 %	0,1 %
11	ток 0…20 мA	0…100 %	0,1 %
10	ток 4…20 мА	0…100 %	0,1 %
06	напряжение –50…+50 мВ	0…100 %	0,1 %
13	напряжение 0…1 В	0…100 %	0,1 %
* При измерении температуры выше 999,9 °С и ниже минус 199,9 °С разрешающая способность прибора 1 °С

Характеристики выходных устройств

Обозначение	Тип выходного устройства (ВУ)	Электрические характеристики
Р	электромагнитное реле	4 А при 220 В 50 Гц, cos  > 0,4
К	транзисторная оптопара n–p–n типа	400 мА при 60 В пост. тока
С	симисторная оптопара	50 мА при 250 В (0,5 А в импульсном режиме, 50 Гц, tимп. не более 5 мс)
Т	выход для управления твердотельным реле	выходное напряжение 4…6 В, макс. выходной ток 25 мА