Как управлять квадрокоптером
-
16.01.2020
1111
Содержание
- 1 Органы управления
- 2 Полетные режимы
- 3 Первый полет
- 4 Подборки лучших дронов (квадрокоптеров) в других ценовых диапазонах
Управление квадрокоптером, не сложнее управления велосипедом. Для того чтобы этому научиться нужно совсем немного теории и много практики. Давайте разберемся, как управлять квадрокоптером.
Органы управления
Управляется квадрокоптер с аппаратуры (пульта) или по-другому – передатчика. Для того чтобы управлять полетом коптера достаточно четырехканального пульта, который, обычно, идет в комплекте с коптером. Любой передатчик имеет два джойстика или стика управления. Эти стики отвечают за управление перемещением квадрокоптера в пространстве. Перемещается квадрокоптер по трем осям: тангаж (pitch), крен (roll), рыскание (yaw). На каждую ось – свой канал, плюс отдельный канал на газ (Throttle). Итого 4 канала.
Левый стик:
Подъем или газ (Throttle up) и спуск или тормоз (Throttle down) – набор высоты коптером или спуск;
Рыскание влево/вправо (Yaw left/right) – поворот коптера вокруг своей оси влево или вправо;
Правый стик:
Тангаж вниз/вверх (Pitch down/up) – нос квадрокоптера будет опускаться или подниматься;
Крен влево/вправо (Roll left/right) – коптер будет крениться влево/вправо.
Существует несколько раскладок стиков, самые распространенные это mode 2 и mode 1. Отличия в раскладках заключаются в расположении газа (Throttle) и тангажа (pitch). В mode 2 – газ на левом стике, тангаж на правом, в mode 1 – наоборот.
Принципиальной разницы в раскладках управления квадрокоптером нет. Однако среди любителей коптеров более распространена mode 2.
Полетные режимы
Существуют пульты, которые позволяют задействовать 6, 8, 10 и даже 12 каналов для управления квадрокоптером. Дополнительные каналы потребуются для переключения между различными режимами полета, а также управлением поворота камеры, установленной на коптере.
Современные полетные контроллеры предоставляют несколько режимов полета, которые значительно облегчают управление квадрокоптером.
- Ручной режим (Manual) – режим полета без стабилизации по осям. Самый сложный режим управления квадрокоптером, но дающий при этом наибольшую свободу действий. Этот режим больше всего подходит для фигур высшего пилотажа, т.к. отсутствуют ограничения на углы наклона. Если отпустить стики, коптер не сможет сам выровняться, поэтому в этом режиме нужен максимальный контроль.
- Режим стабилизации (Attitude) – как следует из названия, в данном режиме квадрокоптер будет стараться стабилизоваться, как только вы отпустите стики. Однако висеть в одной точке коптер не сможет и продолжит дрейфовать. Этот дрейф можно компенсировать стиками. Данный режим управления идеально подходит для новичков, так как управлять в нем гораздо проще чем в ручном. Также можно рекомендовать его операторам, которым нужны более плавные движения.
- GPS Attitude – режим висения в одной точке. Как только вы отпустите стики, квадрокоптер будет стараться удерживать высоту и положение в пространстве по GPS координатам. Если попытаться переместить коптер руками (без использования стиков), он будет пытаться вернуться в исходную точку.
- CareFree (HeadFree) – режим, при котором направление движения определяется не носом квадрокоптера, а наклоном стика тангажа. Если стик наклонен вперед, квадрокоптер полетит вперед, какой бы стороной он к пилоту ни находился.
- Return to home (RTH) или Failsafe – возврат домой по GPS координатам. Этот режим очень полезен и позволяет вернуть квадрокоптер в точку старта если вы потеряли ориентацию в пространстве (такое бывает, когда поднимаешь коптер на большую высоту или отпускаешь слишком далеко от себя). Также этот режим срабатывает при потере сигнала от передатчика.
Мы рассмотрели только самые основные режимы полетов, которые могут отличаться в зависимости от возможностей полетного контроллера.
Первый полет
Чтобы ваш первый полет не оказался последним для коптера и не обернулся травмой для вас, дадим вам несколько советов.
- Тщательно изучите возможности вашего квадрокоптера и пульта управления. Разберитесь с полетными режимами.
- Летайте только на открытых пространствах вдали от большого скопления людей. Современные квадрокопетры довольно мощные (скорость вращения винтов может превышать 15 000 об/мин) и могут нанести серьезную травму вам и окружающим.
- Не летайте слишком высоко и далеко, есть риск потери сигнала, а, следовательно, и коптера. Рекомендуем настроить решим RTH или Failsafe, в этом случае коптер сможет вернуться домой самостоятельно (при наличие GPS) или самостоятельно приземлиться (если GPS не предусмотрен).
- Не летайте во время сильного ветра, это серьезно усложняет управление квадрокоптером.
- Приобретите маленький комнатный коптер за 20$ и отрабатывайте навыки на нем. На маленьком квадрокоптере можно летать в помещении. Из-за своего веса и размеров такой дрон относительно безопасен.
Квадрокоптер – что это такое и каких видов они бывают?
Видео на тему: «Как управлять квадрокоптером? Простая инструкция.»
Подборки лучших дронов (квадрокоптеров) в других ценовых диапазонах
Прежде чем сделать выбор и купить конкретную модель, рекомендуем ознакомиться с квадрокоптерами в разных ценовых категориях.
На нашем сайте представлены цены на дроны (квадрокоптеры) во всех популярных диапазонах: от 1000 руб. до 1 млн. руб. Выбрать интересующий вас порог стоимости коптера вы можете в соответствующем разделе по ссылке, либо нажав на кнопку «Цены» в верхнем меню сайта.
Ниже представлены ссылки на подборки дронов (квадрокоптеров) не выше определенной стоимости:
- Лучшие квадрокоптеры от 500 до 900 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 1000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 1500 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 2000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 2500 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 3000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 4000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 5000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 6000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 7000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 8000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 9000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 10000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 12000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 15000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 20000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 30000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 50000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 100000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 200000 руб.
- Лучшие квадрокоптеры до 1000000 руб.
Начинающий пилот первым делом подумает — как управлять мини квадрокоптером? Кажется, что это достаточно сложно, но на самом деле управление квадрокоптером это просто, учитывая функции стабилизации современных дронов. Но это совсем не значит, что если купить квадрокоптер, извлечь его из коробки и можно сразу летать. Нет, первым делом важно изучить строение, поведение в воздухе, изучить функции и самое главное — это уделить огромное внимание безопасности полета!
Главное правило для пилота квадрокоптера — безопасность полета!
Введение
Количество людей, которые решили освоить управление дроном и в целом заинтересовались этим хобби, с каждым годом растет в арифметической прогрессии по всему миру. 2017-й год не стал исключением и с наступлением нового года, самым часто задаваемым запросом в поисковых системах инета стал вопрос: «Как управлять квадрокоптером?». Это еще раз подтверждает тот факт, что самым ожидаемым подарком в новом году стал – дрон.
Перед тем как начать раскрывать тему о безопасном пилотировании, стоит отметить следующее, что людей, которые с первого раза смогли освоить управление дроном, нет. Каждый, кто впервые пришел в это хобби, начинает с неуклюжих полётов и ошибок свойственных новичку и как правило у всех они в основном одинаковы. Но стоит помнить, что именно новички, опираясь на опыт профессионалов в конечном итоге привносят что-то новое и именно каждое новое поколение будет всегда лучше тех, кто стоял у истоков развития того или иного увлечения.
Данная статья является первоначальным кратким руководством, ориентированным на новичков, желающих научиться правильно и безопасно пилотировать дроном.
Как управлять квадрокоптером. Подробная инструкция.
Режимы полета и интеллектуальное управление ориентацией.
Сегодня мультикоптеры являются прекрасной площадкой для аэрофотосъемки и видео. Они очень стабильны, а от того легки в управлении и имеют очень мало движущихся частей. Поэтому они не сильно вибрируют и могут зависать в одном точном месте настолько долго, насколько это необходимо. Существуют разные режимы полета, которые облегчают контроль летательного аппарата для пилота. Когда вы поймете, как и когда использовать, хороший полет и удачные кадры вам обеспечены. Давайте внимательнее рассмотрим режимы полета, когда и как их использовать.
С чего начать?
Пилотирование дроном это веселый и относительно новый стремительно развивающийся вид хобби, о котором на текущий момент существует не так много информации, особенно для людей, которые только начинают познавать БЛА. В результате первый полёт осуществляется на свой страх и риск, что не безопасно как для пилота, так и для окружающих в месте запуска людей. Стоит помнить, что дрон это достаточно мощная машина с быстро вращающимися винтами, и при неумелом пользовании вы можете легко нарушить его целостность, что грозит полным выходом из строя устройства в целом.
- Чтобы свести к минимуму всевозможные риски, в первую очередь следует придерживаться основополагающих правил: избегать полётов в непосредственной близости от людей и имущества, а так же не пересекать запретных для полётов зон — «No Fly».
- Зоны «No Fly» — территории, полёт над которыми запрещен! В периметр этих зон как правило входят аэропорты, военные части, стадионы и т.д.
Каким должен быть первый дрон?
Лучше всего начать с дрона имеющего четыре несущих винта/пропеллера, или попросту с квадрокоптера, комплект которого будет готов к полёту из коробки (RTF – ready to fly). Это говорит о том, что после распаковки пользователю не придётся заниматься сборкой/дооснащением модели. Включил и полетел.
Дорогой или дешёвый?
Начинать лучше с квадриков до 50$. Во-первых, у таких беспилотников зачатую малый вес и малый размер, а значит они не могут причинить существенный вред людям либо имуществу. Во вторых, утратить дрон за 500$ из-за отсутствия навыков пилотирования, будет куда неприятней, чем за 50$. К тому же, как показывает практика, воспользоваться всем потенциалом дрона за 500$ у новичка не получится. Помните, в данном хобби начинать надо с простого!
Аппаратура управления
В большинстве случаев пульт управления беспилотника имеет основные органы управления это левый и правый стики/джойстики для осуществления управления дроном и ряд дополнительных кнопок и AUX–переключателей (2/3-позиционные), которые часто используют для переключения между режимами полёта, включение и выключение светодиодов и т.д.
*Схема классической аппаратуры.
Как управлять квадрокоптером?
Назначение левого и правого стиков:
Левый стик – отвечает за взлёт и снижение дрона, а так же за вращение вокруг своей оси.
- Throttle Up – газ, увеличивает обороты моторов (при перемещении вверх дрон взлетает).
- Throttle Down — тормоз, уменьшает обороты моторов (при перемещении вниз дрон снижается).
- Yaw Left – при перемещении влево поворачивает дрон вокруг своей оси против часовой стрелки.
- Yaw Right – при перемещении вправо поворачивает дрон вокруг своей по часовой стрелке.
Правый стик – отвечает за «Тангаж» и «Крен» т.е. наклоны дрона на левый и правый бок, а так же вперед и назад (правым стиком пилот задает направление полёта).
- Roll Left – осуществляет наклоны дрона на левый бок (при этом дрон будет смещаться в левую сторону по горизонту).
- Roll Right — осуществляет наклоны дрона на правый бок (при этом дрон будет смещаться в правую сторону по горизонту).
- Pitch Down – при перемещении стика вверх наклоняет дрон вперед (при этом дрон начнёт смещаться в перед).
- Pitch Up –при перемещении стика вниз наклоняет дрон назад (при этом дрон начнёт смещаться назад).
Блокировка курса полета
(Course Lock)
Первое интеллектуальное управление ориентацией называется режимом блокировки курса полета (Course Lock). При первом запуске квадрокоптера спутник GPS фиксирует его в начальной точке полета. Любое движение джойстика вперед, назад, вправо или влево будет зависеть от этой точки, независимо от ориентации носа мультикоптера. Это позволяет моделисту летать, когда нос мультиротера смотрит в любом направлении так же, как если нос был всегда направлен вперед. (рис.9) Когда ручка на передатчике двигается вправо, то коптер всегда будет двигаться вправо, независимо от того идет ли нос к точке старта или от нее.
Здесь важно помнить то, что летательный аппарат всегда будет двигаться по прямой линии. Например, если вы летите прямо 10 метров от начального положения, затем 10 метров вправо, затем 10 метров назад, то дрон все равно будет находиться в 10 метрах справа от отправной точки. Вам придется лететь 10 метров влево, чтобы вернуть его обратно к исходной точке. И не имеет значение, сколько раз вы вращали квадрокоптер вокруг горизонтальной оси во время этого полета.Эта функция хороша в том случае, если вам приходится двигаться во время полета; например, если вы случайно снимаете движущийся объект и должны двигаться, чтобы следовать за ним.
(Рис.9)
Режимы полёта дрона
Существуют различные режимы полёта в зависимости от установленного в дрон контроллера полёта (ПК/Flight Controller): KK2/Multiwii/Naze32/ArduCopter и другие). Наиболее распространенными режимами являются:
«Acro mode» (Rate mode/Manual mode) — в этих режимах электронные помощники отвечающие за стабилизацию дрона будут отключены. Скоростные показатели достигнут максимальных значений. Пилотирование смогут осуществить лишь продвинутые пилоты. Новичкам рекомендуется начинать обучение пилотированию в акро режиме с FPV симуляторов.
«Self-level mode» (horizon mode) – в данных режимах электроника отвечающая за стабилизацию дрона (гироскоп, акселерометр) активна, ограниченны расходы (скоростные показатели). Режимы хорошо подходят для обучения пилотированию.
Attitude Holding Mode — данный режим полёта контролируется бортовой электроникой отвечающей за стабилизацию дрона, активна функция удержания высоты, реализованная посредством бародатчика (барометра). Осуществляя полёт в этом режиме, если пилот отпустит стики/джойстики, квад не упадёт, как это могло бы быть при использовании выше указанных режимов, а зависнет на занимаемой в момент полёта высоте. Пилоту же необходимо будет контролировать горизонтальное смещение/дрейф коптера, например, из-за присутствующего ветра. Режим оценят новички, но все же, не стоит использовать его при обучении пилотированию, так как полученный опыт не будет полноценным.
GPS Attitude Holding Mode – работает при непосредственном участии GPS модуля. Данный режим полёта контролируется бортовой электроникой отвечающей за стабилизацию дрона. Активна функция удержания позиции реализованная посредством GPS. Дрон привязывается к точке координат и позволяет точно зависать без смещения/дрейфа, даже если на него воздействуют внешние факторы, например, такие как ветер. Основное признание получил в аэросъёмке, так как освобождает пилота от постоянного контроля над занимаемой дроном высотой, позволяя тем самым акцентировать свое внимание на получении качественного фото/видео материала.
На практике вы встретите куда больше режимов полёта. Как уже говорилось выше, это зависит от установленного в дрон контроллера полёта. Но алгоритм работы в целом у всех будет схожим.
Основные правила полёта
Здесь мы поговори о том, каких правил стоит придерживаться перед и вовремя первого полёта. Безопасность превыше всего!
- Выберите для полётов хороший безветренный день.
- Место для полёта должно быть в виде большой открытой площадки без зданий или линий электропередач.
- Убедитесь, что бы в месте запуска и полёта отсутствовали люди, животные, имущество.
- Перед запуском проведите осмотр дрона на наличие неисправностей/повреждений, неправильно/ненадёжно установленных пропеллеров, защиты пропеллеров, камеры и т.д.
- Постарайтесь свести к минимуму любые факторы, которые могут отвлечь вас на момент полёта, например, стоит перевести свой мобильный телефон в бесшумный режим и т.д.
Первый вылет
После обеспечения безопасности можно переходить к практическим тренировочным полётам. Начинать надо с простого, и первым делом проработайте следующее:
- Отработайте взлёт и зависание в воздухе на высоте до двух метров с последующей посадкой.
- Совершите короткие полёты из точки «А» в точку «Б» с последующей посадкой.
- Добейтесь уверенного стабильного пилотирования при выполнении первых двух пунктов.
Запуск
Как научиться управлять техникой? Для этого выполняют следующие действия:
- Первый шаг – собрать квадрокоптер и включить его.
- Затем нужно активировать ПДУ.
- После этого следует дождаться звукового сигнала, который обозначает сопряжение обоих устройств и готовность к полету.
Управление квадрокоптером требует соблюдения правил и учета рекомендаций. При первом запуске нельзя поднимать его на большую высоту, лучше выбирать несложные маневры. Можно попробовать невысокий взлет, разворот, отдаление на пару метров.
Практические советы
Скорость ветра
Скорость ветра — это первый показатель, на который прежде всего необходимо обращать внимание перед полётом на отрытом воздухе. Не стоит осуществлять полёт, если скорость ветра выше — 6 м/с. Уже при таком ветре дрон в полёте будет не стабильным и его постоянно нужно будет корректировать, что для новичка особенно сложно. При скорости ветра выше 11 метров в секунду пилот и вовсе рискует разбить дрон.
Практикуйте зависание
На практике «зависание (удержание позиции)» даётся куда сложнее, чем может показаться на первый взгляд. Особенно, когда полёт осуществляется в режиме от первого лица (FPV) (не рекомендуется на первых этапах обучения пилотированию). Отработав навык зависания, пилот станет лучше контролировать дрон, а также это позволит ему в будущем снимать красивые кадры с высоты птичьего полёта.
Сбрасывайте газ
Что вы сделаете, если на пути следования вашего дрона на высокой скорости, вдруг оказалось дерево? Кто-то скажет: «Просто облечу его и все». Но на практике порой времени на облёт не остаётся и мудрым решением в такой ситуации будет просто сбросить газ в нуль. Таким образом вы можете существенно снизить вероятность максимального повреждения как самого дрона/рамы, так и отдельных его элементов, таких как моторы, антенны и т.д. Так же стоит напомнить, что не стоит пренебрегать использованием защиты несущих винтов, которая часто прилагается в комплекте, особенно на момент обучения пилотированию, даже если они заметно снижают лётные характеристики коптера.
FPV симуляторы
FPV симуляторы позволяют максимально сократить расходы связанные с разрушением дрона в результате крашей, что особенно актуально на начальных этапах обучения пилотированию. Именно с FPV симуляторов рекомендуется начинать знакомство с управлением дроном новичкам. Рекомендуем наш отдельный материал максимально раскрывающий тему о современных FPV симуляторах.
Помните о собственной безопасности
Даже самый опытный пилот не застрахован от ошибки в управлении. Случайное попадание или падение устройства на человека может привести к серьезным травмам. Острые лопасти пропеллеров способны нанести серьезные увечья, особенно, если речь идет о лице человека. В связи с этим рекомендуется использование специальных защитных очков и масок. Подобные методы защиты актуальны не только для хозяина беспилотника, но и для всех присутствующих в помещении людей, особенно, если среди них есть дети.
Как управлять квадрокоптером: управление, стабилизация и подготовка
На чтение 4 мин Просмотров 91 Опубликовано 04.03.2023
В этой небольшой, но очень полезной инструкции мы расскажем вам, как управлять квадрокоптером на радиоуправлении и затронем такие темы как:
- рычаги управления
- стабилизация и режимы
- советы перед первым полетом
Поехали!
Содержание
- Рычаги управления
- Стабилизация и режимы
- Советы
- Видео
Рычаги управления
Несмотря на то, что в мире существует десятки разнообразных пультов управления, они созданы по одинокому принципу: каждый из них оснащен как минимум двумя рычагами управления (их называют также стиками или джойстиками), что отвечают за ориентацию квадрокоптера в воздухе: его движение вдоль трех осей координат и вращение.
Вот как может выглядеть пульт дистанционного управления:
Давайте разберем рычаги управления подробнее.
Левый рычаг отвечает за перемещение квадрокоптера в вертикальной плоскости и его вращение вокруг этой плоскости:
- Вверх/Газ (Throttle up) — при перемещении стика вверх квадрокоптер будет набирать высоту.
- Вниз/Тормоз (Throttle down) — при перещении его вниз, квадрокоптер будет спускаться.
- Рыскание влево (Yaw left) — при перемещении правого рычага влево, квадрокоптер будет поворачиваться на месте влево.
- Рыскание вправо (Yaw right) — при перемещении правого рычага вправо, квадрокоптер будет поворачиваться на месте вправо.
Правый рычаг отвечает за тангаж и крен:
- Тангаж вниз (Pitch down) — «нос» (передняя часть) квадрокоптера будет наклонена вниз.
- Тангаж вверх (Pitch up) — «нос» (передняя часть) квадрокоптера будет наклонена вверх.
- Крен вправо (Roll right) — при перемещении джойстика влево, коптер наклониться в левую сторону.
- Крен вправо (Roll right) — при перемещении джойстика вправо, коптер наклониться в правую сторону.
Стабилизация и режимы
Современные квадрокоптеры могут летать в нескольких режимах. Обычно у радиоуправляемого дрона бывает 3 режима полета, но может быть и больше. Среди них:
- Ручной режим полета (Manual mode). Это значит, что управление квадрокоптером полностью на ваших плечах и никакие внутренние системы не стараются его удерживать ровно в горизонтальной или вертикальной плоскости. Самый сложный режим, но самый интересный.
- Стабильный режим полета / Режим ориентации в пространстве (Attitude mode, не путать с Altitude mode). В этом режиме используется акселерометр и вы не сможете делать дроном различные трюки в воздухе. Режим для новичков, которым нужно освоиться с управлением коптером.
- Стабилизация при помощи системы GPS. Квадрокоптеры, в которых встроен GPS, могут управляться также в этом режиме. Он предназначен для тех случаев, когда нужно снять качественные кадры на видеокамеру, установленную на коптер.
Кроме того, при наличии GPS возможно автопилотирование, удерживание высоты или направления полета и другие функции.
Советы
Перед тем, как вы отправите квадрокоптер в его первый полет, не забудьте:
- полностью его собрать: установить шасси (если имеются), прикрепить пропеллеры, произвести установку других деталей;
- взять с собой запасной аккумулятор и/или автомобильную зарядку (если собираетесь выезжать на автомобиле) — перед тем, как привыкнуть к управлению квадрокоптером, вы потратите некоторое время, что может равняться максимальному времени работы одного аккумулятора;
- взять запасные детали на случай поломки: пропеллеры ломаются чаще всего;
- настроить компас и GPS (если есть).
Также рекомендуем следовать вам этим советам, особенно новичкам:
- запускайте квадрокоптер на открытых пространствах: это не только увеличит радиус действия пульта ДУ, но и является известной мерой предосторожностью — вы же не хотите сломать квадрокоптер, врезавшись в кого-то или что-то?
- при первых полетах летайте в стабильных режимах, потом переходите к ручному. Это повысит шансы на выживание коптера;
- не запускайте квадрокоптер во время сильного ветра и плохой погоды;
- не запускайте квадрокоптер в очень людном месте, если только вы не полностью научились управлять им и контролировать его движение.
Видео
Вашему вниманию подборка видео на тему «как управлять квадрокоптерам». постарались собрать лучшие, если вы также нашли интересное видео на эту тему — сбрасывайте его в комментариях.
Пошаговое обучение управлению квадрокоптером
https://www.youtube.com/watch?v=gDluXRr0Kk4
Какие рычаги управления на что влияют и другая информация (на английском)
Как управлять квадрокоптером. Часть 1 (на английском)
Как управлять квадрокоптером. Часть 2 (на английском)
Даже простой квадрокоптер требует понимания того, как его собрать, зарядить, запустить, и минимальных навыков управления. В сложных устройствах дело усугубляется большим количеством настроек в пульте и мобильном приложении, изобилием кнопок и самых разных функций. Поэтому эта статья призвана дать вам общее представление об устройстве, подготовке, управлении и запуске квадрокоптера.
Устройство квадрокоптера
Понимание устройства дрона поможет вам легко собирать его и управлять им в процессе полета. Одним из основных элементов квадрокоптера является силовая рама, изготовленная из прочных, но легких материалов. Рама имеет четыре луча, на концах которых находятся двигатели и пропеллеры.
Во время падения дрона именно пропеллеры и моторы в первую очередь выходят из строя, поэтому желательно, чтобы модель была разборной. Новичкам также рекомендуется устанавливать на пропеллеры защиту — крепления, которые несколько снижают полетные свойства дрона, но вместе с ними снижают и риски повреждения устройства. Часто такие крепления идут в комплекте. В некоторых моделях предусмотрены и лыжи для более мягкой посадки. Те и другие есть, например, в квадрокоптерах Syma X8C.
Еще один важнейший элемент квадрокоптера — это плата управления. Она соединена со всеми двигателями и датчиками и способна как получать сигналы от других элементов дрона, так и передавать их через передатчик от оператора (то есть от вас). Чем больше сигналов способна обработать управляющая плата, тем больше и сложнее трюки, выполняемые квадрокоптером. Ориентироваться в пространстве и не налетать на препятствия устройству помогают различные датчики. Это акселерометры, гироскопы, барометры, GPS-датчики, сенсоры визуального позиционирования и другие. Чем больше разнообразных датчиков установлено, тем шире функциональные возможности коптера.
Питание все составляющие квадрокоптера получают от аккумулятора, спрятанного в корпусе. Чем больше его емкость, тем дольше может летать дрон. Однако емкие аккумуляторы из-за большого веса требуют и большей подъемной силы, что повышает цену устройства. Поэтому у недорогих коптеров полетное время обычно маленькое и не превышает 5-7 минут.
Управление дроном чаще всего происходит при помощи пульта дистанционного управления или смартфона с подходящим для конкретной модели мобильным приложением. Так как пульты снабжены джойстиками (стиками), то обычно управлять с их помощью коптерами проще. Однако у смартфонов есть свои преимущества. Разнообразные мобильные приложения добавляют летающим девайсам новые функции, которые часто недоступны с пультов. Это может быть полет по нарисованной на экране траектории, отслеживание координат, просмотр того, что видит с высоты коптер, просмотр и редактирование отснятых фото и видео и многое другое. В некоторых моделях в управлении коптером задействованы специальные устройства на руку, распознающие жесты оператора.
На многих моделях есть и видеокамера или хотя бы крепление под нее. С камерой дрон получает куда больше возможностей от съемки происходящего вокруг, до функции следования за конкретным объектом (подробнее об этом в статье «Функции и технические характеристики дрона»).
У каждого квадрокоптера есть опознавательные метки и индикаторы, чтобы можно было отличить его переднюю часть от задней и видеть летящее устройство в ночное время. Это могут быть метки, пропеллеры двух цветов или двухцветные светодиоды.
Сборка квадрокоптера
На первом этапе вам нужно правильно собрать дрон, чтобы он не получил повреждения при первом же полете. Сборка подразумевает раскладывание лучей (если они конструктивно раскладываются), установку пропеллеров и защиты, зарядку и установку аккумуляторов в дрон и пульт, а также подключение видеокамеры. В некоторых моделях детали присоединяются болтами, поэтому в комплект может входить отвертка.
В процессе сборки обратите внимание на правильную установку пропеллеров, чтобы не перепутать задние винты с передними. Обычно на основаниях для пропеллеров есть специальные метки, например, белые винты ставятся на белые метки, как в модели DJI Mavic Pro. Что касается защиты, то не советуем отказываться от ее установки, если это ваш первый опыт управления коптерами. При получении хорошего навыка пилотирования вы можете в дальнейшем снять ее. Подключение камеры обычно сводится к установке в нее карты памяти (если она не стоит по умолчанию), креплению камеры в корпусе, удалению фиксатора с камеры и стабилизатора (при наличии), снятию защитных чехлов и подсоединению провода.
Перед первым полетом полностью зарядите аккумулятор дрона и батарею идущего в комплекте пульта управления или смартфона. Для их зарядки могут использоваться как специальные зарядные устройства, идущие вместе с дроном, так и типовые вроде сетевой зарядки для смартфонов. Пульт управления нередко работает от обычных пальчиковых батареек.
Как управлять квадрокоптером
Не торопитесь сразу запускать коптер, пока не изучили способы управления им, так как это может привести к падению и повреждению девайса. Первым делом советуем вам освоить все кнопки и рычаги пульта управления.
Как управлять квадрокоптером с помощью пульта управления
На пульте управления квадрокоптером обычно присутствуют стики (рычажки), триммеры, и функциональные кнопки. Также во многих моделях есть дисплей и держатель для смартфона.
Стики в первую очередь отвечают за перемещение дрона в пространстве. Здесь принцип управления похож на тот, что используют в радиоуправляемых машинках, только коптер еще умеет двигаться вверх и вниз. Часто левый стик отвечает за набор высоты, снижение и позволяет вращать дрон вокруг своей оси в ту или иную сторону. Правый стик используется для полета вперед, назад и в стороны. Однако во многих моделях предусмотрен режим для левшей, когда правый и левый стики меняются функциями.
Также стики отвечают за запуск и остановку двигателей. Традиционно запуск или остановка производится при сведении стиков в нижние углы друг к другу. Во многих моделях двигатель останавливается и при нажатии и удержании левого стика вниз. Помимо этого перед запуском дрона может потребоваться сопряжение с пультом, для чего выполняется конкретная комбинация движений (например, нужно потянуть левый стик вверх, затем вниз до специального звукового или светового сигнала).
Функциональные кнопки выполняют одну или несколько функций: включение / выключение дрона, выполнение фото- или видеосъемки, выполнение трюков (их число и сложность зависит от конкретной модели), переход в разные режимы полета и другое.
Триммеры — это такие переключатели, которые помогают калибровать дрон. Разберем, что это значит. На заводе устройство настраивают так, чтобы оно летело четко в заданном направлении. Но в результате ударов, тряски или иных воздействий дрон может начать заносить в ту или другую сторону. Для устранения подобного заноса и нужны триммеры. Если коптер кренится вправо, тогда соответствующий триммер нажимается влево (всегда в противоположную заносу сторону). Установить точные значения помогают шкалы на пульте управления или на экране смартфона. Иногда один из триммеров используют в роли функциональной кнопки, например, для съемки фото или видео.
Как управлять квадрокоптером с телефона
Для управления дроном со смартфона вам нужно установить подходящее мобильное приложение, указанное разработчиком. Например, многие модели квадрокоптеров Syma управляются через приложение Syma GO или Syma FPV, а модели бренда DJI — через приложение DJI GO 4. Чаще всего конкретное приложение можно скачать через установленный на вашем телефоне магазин приложений или по ссылке (QR-коду), указанной разработчиком.
Дальнейшие действия зависят от возможностей приложения и самого дрона. В одних моделях это простые действия вроде создания фото или запуска съемки, а также просмотра записей. Например, это приложение Syma FPV. В других доступно большое количество полетных режимов и настроек. Так, в приложении DJI GO4 есть множество настроек камеры, аккумулятора, пульта, режимов полета и многого другого. Понять принципы подключения и управления квадрокоптером с телефона вам помогут статьи о конкретных моделях дронов: Syma X5UW, Syma X8C или, например, DJI Mavic Pro 2.
Как запустить квадрокоптер
Подготовка к запуску
Перед запуском коптера вам нужно убедиться в том, что он полностью готов к полету. То есть в том, что он правильно собран по инструкции и на него установлены защита винтов и посадочные лыжи (при наличии). Что на него установлен полностью заряженный аккумулятор и подключена камера при ее наличии. Также убедитесь в готовности управляющего устройства — пульта или телефона. В случае управления с телефона на него должно быть установлено заявленное производителем мобильное приложение.
Если дрон к полету готов, можно переходить к поиску или подготовке подходящей территории. Первый запуск лучше производить на большом открытом пространстве, свободном от людей, животных, деревьев, домов, проводов и других помех. Это может быть поле, луг, пустырь или другая свободная территория. Желательно, чтобы и погода не препятствовала вашим первым экспериментам, то есть учитесь управлению в безветренную погоду.
Как включить квадрокоптер и соединить его с пультом
Некоторые модели квадрокоптеров включаются простым нажатием кнопки питания, в то время как у других используется двойное нажатие. Это объясняется тем, что первое нажатие может быть задействовано для просмотра уровня заряда батареи. После включения коптера и пульта их нужно связать, чтобы устройства могли реагировать друг для друга. Стандартная связка производится так: левый стик пульта переводится вверх, а затем вниз. При этом мигание индикаторов сменяется постоянным свечением. Но могут быть и другие варианты соединения устройств.
Первый запуск квадрокоптера
Перед запуском убедитесь в том, что вы хорошо запомнили движения для запуска двигателей, взлета, посадки и других маневров. Если нужно, повторите их перед стартом по инструкции. Установите дрон на ровную площадку, выполните сопряжение с пультом по инструкции, запустите двигатели и при помощи стика пульта поднимите дрон в воздух. Так как дроны чутко реагируют на малейшие движения стиков, выполняйте все движения плавно, без рывков, слегка нажимая на стик в нужном направлении. Потренируйтесь двигать дрон в разных направлениях и выполните посадку. Когда появится более-менее стойкий навык управления дроном, можно переходить к освоению разных полетных режимов и другого функционала.
После первых экспериментов можно приступать к освоению остальных возможностей квадрокоптера. Попробуйте управлять дроном в разных полетных режимах, потренируйтесь выполнять трюки и вести съемку. Не все движения у вас будут получаться сразу, а освоение сложных трюков может потребовать долгих часов тренировок. Но со временем вы сможете управлять дроном не хуже, чем любыми другими привычными для вас девайсами.
Управлять квадрокоптером довольно просто, хотя для этого необходим определенный опыт, полученный путем тренировок. Есть несколько способов запустить аппарат, можно использовать как пульт, так и другое оборудование.
Сложно ли управлять квадрокоптером
Беспилотники постепенно набирают популярность, их используют не только для фото- и видеосъемки с высоты, но и для гоночных соревнований. Со стороны кажется, что управлять квадрокоптером очень просто, на специальном пульте предусмотрено всего несколько рычагов.
На самом деле успешно запустить дрон и выполнить безукоризненный полет с первого раза не удается почти никому. В первое время управление получается довольно неуклюжим. Но опыт приходит очень быстро, нужно просто привыкнуть к обращению с новой разновидностью техники.
Правила безопасности
Необходимо соблюдать определенные правила запуска квадрокоптера. Они помогут не разбить дорогостоящий аппарат и не нанести ущерба окружающим людям и объектам. Основные рекомендации следующие:
- не запускать коптер над территориями No Fly — аэропортами, стадионами, военными частями и аналогичными объектами;
- избегать полетов в непосредственной близости от скоплений людей или в местах с плотной застройкой;
- не отпускать квадрокоптер слишком далеко и всегда держать его в поле зрения.
Перед тем, как запустить дрон, нужно внимательно осмотреть его на предмет целостности. Если пропеллеры повреждены, их нужно сначала заменить, а уже потом отправлять устройство в полет.
Важно! Предварительно стоит уточнить законы, касающиеся использования беспилотников в конкретном регионе. Не исключено, что дрон придется сначала официально зарегистрировать
.
На каком расстоянии можно управлять квадрокоптером
Дальность полета квадрокоптера зависит от его модели и от стоимости. Можно выделить три условные категории:
- бюджетные, их можно запустить на 100-250 м от себя;
- среднеценовые, максимальное расстояние составляет около 500 м;
- дорогостоящие, такие коптеры могут отдаляться от оператора вплоть до 5 км.
В отдельную группу можно выделить профессиональные модели с радиусом улавливания сигнала 20 км, однако в частных целях их практически не используют.
Как правильно запустить квадрокоптер
Прежде чем первый раз запустить дрон в полет, необходимо тщательно изучить инструкцию к нему, убедиться, что он собран правильно и оснащен защитой винтов и посадочными лыжами. Также нужно проверить заряд аккумулятора и подключение камеры, работоспособность пульта, с которого будет осуществляться пилотирование.
Если дрон полностью готов, можно переходить к урокам управления квадрокоптером, запустить его на пустыре, поле, широкой площадке. Важно, чтобы поблизости не было высоких домов, проводов, деревьев и скоплений людей. Устройство размещают на ровном месте, а потом движением джойстика вперед поднимают в воздух.
Как запустить квадрокоптер без пульта
Пульт — не единственное устройство, позволяющее запустить дрон. Видео об управлении квадрокоптером показывают, что руководить полетом можно также через телефон с помощью специальной утилиты.
Алгоритм запуска дрона в воздух через мобильный зависит от настроек конкретного приложения. Некоторые утилиты поддерживают только простое управление и позволяют дистанционно включать камеру и делать снимки. Другие полностью подменяют собой пульт и дают возможность выбирать режим полета.
Совет! Чтобы разобраться, как именно запустить квадрокоптер без джойстика, нужно изучить особенности конкретной модели и действующего для нее мобильного приложения.
Как научиться управлять квадрокоптером
Первые полеты нового квадрокоптера относятся к разряду учебных. Пользователю необходимо разобраться в настройках дрона, привыкнуть к особенностям управления и добиться стабильного пилотирования.
Какой режим выбрать
Большинство моделей коптеров можно запустить в трех режимах:
- GPS-модуль. Маршрут передвижения задается заранее, и устройство просто следует заданной траектории без отклонений от курса.
- Стабильный полет. В этом режиме запускается встроенный акселерометр аппарата — датчик, отвечающий за автоматическое удержание заданной высоты. Запустить коптер с такими настройками удобно, если планируется фото- и видеосъемка.
- Ручной полет. Управление осуществляется полностью вручную, за все движения дрона отвечает оператор.
Новичку запустить китайский квадрокоптер лучше всего на автопилоте, чтобы не потерять и не сломать технику при первом полете. Также можно выбрать стабильный режим, а вот к ручному управлению нужно переходить только при накоплении значительного опыта.
Первый запуск и полет квадрокоптера
Для пошагового обучения тому, как научиться управлять квадрокоптером, следует выбирать ясный, солнечный и безветренный день. Поднимать дрон нужно на открытой площадке без проводов, зданий и близко расположенных деревьев:
- При помощи пульта или мобильного устройства коптер нужно запустить в воздух. Отпускать его далеко не рекомендуется.
- Взлет, зависание и посадку стоит отработать несколько раз подряд, чтобы они не вызывали затруднений.
- После этого можно переходить непосредственно к полетам. Квадрокоптер отправляют из точки А в точку Б в пределах собственной прямой видимости с последующей посадкой.
В первые дни лучше всего пользоваться приведенной схемой и отработать простейший алгоритм управления квадрокоптером до автоматизма. Постепенно можно набирать высоту и усложнять траекторию полета, но по-прежнему на открытом пространстве, без расположенных поблизости препятствий.
Как управлять квадрокоптером без пульта управления
Схема управления квадрокоптером с мобильного устройства практически не отличается от пилотирования с пульта. При запуске специального приложения на экране должны появиться виртуальные джойстики. Пользуются ими обычно точно так же, как и стиками ДУ.
Как управлять квадрокоптером с помощью пульта управления
Дистанционные пульты для разных коптеров могут незначительно отличаться, но в целом их устройство очень похожее. Для пилота предусмотрено две рукояти управления:
- Левая. Движение вперед позволяет запустить аппарат в воздух, а перевод ручки вниз отвечает за посадку. Перевод рукояти влево и вправо в то время, когда квадрокоптер находится в полете, задает устройству вращение в ту или иную сторону.
- Правая. Ручка отвечает за управление поднятым дроном. Передвижение вверх, влево, вправо и назад заставляет аппарат лететь в соответствующем направлении.
Помимо двух стиков, стандартный пульт предусматривает несколько кнопок, для фотографирования, наклона и поворота камеры, записи видео, входа в настройки. Назначение каждой клавиши указано в инструкции, которую необходимо изучить перед тем, как запустить квадрокоптер.
Как управлять квадрокоптером с компьютера
При желании пилотировать дрон можно с компьютера или ноутбука. Инструкция по управлению квадрокоптером в данном случае не отличается от схемы для смартфона. Пользователю точно так же необходимо скачать программное обеспечение от производителя, наладить устойчивый беспроводной канал передачи данных и синхронизироваться с коптером. На экране ноутбука появится виртуальная раскладка клавиш управления, дрон можно будет запустить, провести по маршруту и посадить в выбранном месте.
Единственным важным условием при управлении через компьютер становится наличие качественного Wi-Fi без ослабления и потери сигнала. Иначе можно разбить коптер или потерять его.
Как управлять квадрокоптером с телефона
Многие квадрокоптеры Syma можно запустить через смартфон при помощи программ Syma FPV и Syma GO, а дроны DJI — через DJI GO 4. Приложение доступно к скачиванию как через магазин программного обеспечения, так и по QR-коду от производителя. Дальнейший принцип управления квадрокоптером будет зависеть от особенностей конкретной утилиты.
Управление квадрокоптером через интернет
Управление через интернет поддерживают не все модели квадрокоптеров, но в некоторых дронах такая функция предусмотрена. К примеру, производитель DJI для своих беспилотников предлагает систему Ground Station. Дроны поставляются в комплекте с двумя модемами на 2,4 Ггц, для наземной станции и установки на борту аппарата, а также с антенной, модулем BTU и CD с программным обеспечением.
После установки программы управления квадрокоптером на экране компьютерного устройства отобразится карта Google с панелью контроля. Возможности у оператора будут точно такими же, как и при пилотировании с пульта. Есть полезные функции безопасности, если сигнал во время полета дрона прервется, устройство вернется на точку взлета. Для этого нужно только предварительно отметить ее на карте.
Как управлять маленьким квадрокоптером
Управлять мини-квадрокоптером нужно точно так же, как и беспилотником обычных размеров. Запустить устройство можно при помощи ДУ-пульта или через смартфон, траектория движения дрона задается при помощи физических или виртуальных рукоятей джойстика.
В процессе необходимо учитывать две особенности. Управлять детским квадрокоптером нужно более осторожно, поскольку за счет малой массы техника чувствительнее отзывается на команды. Кроме того, маленькие дроны превращаются в еле различимую точку при удалении даже на небольшое расстояние, их очень легко потерять из виду.
Как управлять дроном с камерой
Запустить дрон с камерой лучше всего в режиме стабильного полета. В таком случае квадрокоптер будет самостоятельно сохранять высоту, а это обеспечит четкую и качественную картинку. В процессе управления нужно стараться, чтобы дрон совершал поменьше резких рывков, они негативно отразятся на качестве съемки.
Управление дронами рукой
Дорогостоящие модели квадрокоптеров можно запустить при помощи специального браслета. Такой трекер позволяет осуществлять управление жестами, дрон подчиняется движениям руки и летит в ту или иную сторону. Технологию поддерживают коптеры DJI, оснащенные камерой.
Минусом подобной системы управления квадрокоптером является ее невысокая точность, устройство распознает далеко не все жесты. Кроме того, запустить дрон движением руки можно только при хорошем дневном освещении.
Рекомендации и частые ошибки
Для успешного управления квадрокоптером нужно помнить о самых распространенных ошибках. Среди них:
- запуск устройства среди деревьев или в непосредственной близости от зданий, дрон может столкнуться с препятствием;
- полет при неполном заряде аккумулятора, в лучшем случае пилотирование окажется очень коротким, а в худшем коптер разрядится окончательно прямо в воздухе.
Отправлять дрон в небо необходимо вдали от скоплений людей, по крайней мере, на первых этапах. Если запустить технику в непосредственной близости от толпы, то при возможном падении квадрокоптер может нанести окружающим серьезные травмы.
Учебные полеты рекомендуется осуществлять над мягким не асфальтированным грунтом. В таком случае при падении с высоты квадрокоптер не получит значительных повреждений корпуса.
Внимание! Аппарат нельзя направлять в сторону рек, прудов и озер. Если коптер окажется в воде, то извлечь его будет почти невозможно.
Заключение
Управлять квадрокоптером не так сложно, но на первых этапах процесс требует большой осторожности. Нужно отработать до автоматизма простейшие траектории и только потом пилотировать дрон в городском пространстве или на территории парков.