Yaskawa j1000 инструкция на русском скачать pdf - Самые разные инструкции по применению

Contents
Table of Contents
Troubleshooting
Bookmarks

Quick Links

J1000

Quick Start Guide

4 Keypad Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

5 Start Up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

6 Parameter Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

7 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

TOEP C710606 27

J1000 Quick Start Guide

Summary of Contents for YASKAWA j1000

Источник

Преобразователи частоты Yaskawa J1000 отвечают всем требованиям автоматизации для компактных областей применения с различной скоростью работы и характеристиками энергосбережения. Широкий диапазон полезных функций делает ваше оборудование лучше и предлагает большие возможности.

Функции предотвращения остановок для устойчивой работы при изменениях нагрузки или подачи питания
Перевозбуждение тормоза для быстрого торможения без внешнего тормозного резистора
Определяет нагрузку и автоматически настраивает крутящий момент независимо от фактических условий скорости
Yaskawa J1000 автоматически устанавливает параметры, подходящие для большинства областей применения. Та же понятная структура параметров, как и в других преобразователях частоты YASKAWA серии 1000 обеспечивает простую установку за самое короткое время.
Долговечная конструкция для эксплуатации без необходимости обслуживания в течение 10 лет

Технические характеристики

Тип:	Сверхкомпактный преобразователь частоты
Диапазон:	0,1кВт – 5,5кВт
Применяемый двигатель:	Асинхронный двигатель (IM)
Управление:	Управление напряжением/частотой
Диапазон скорости:	1:40
Регулирование крутящего момента:	Отсутствует
Макс. выходная частота:	400 Гц
Интерфейсные шины:	RS-232C (по запросу) RS-422/485 (по запросу)
Стандарты:	CE UL/cUL RoHS UL508C
Защитный корпус:	IP20
Функции:	Функция энергосбережения Выбор режима нагрузки (ND/HD) Поиск скорости Компенсация скольжения Поддержание работы при кратковременном сбое подачи напряжения Предварительная установка параметров

Бренд: Yaskawa

Страна: Япония

Сегмент: Общепромышленные преобразователи частоты

Тип: Преобразователь частоты

Конструкция: Общепромышленное применение

Гарантия: 3 года

Руководство пользователя YASKAWA J1000.pdf

Размер: 2 Мб

Источник

Теперь значит автору вопроса несколько простых советов.

1. Вы поняли как менять параметры? я буду исходить с того что вы это поняли и у вас это получается.

2.Тоды так сперва определитесь какой режим управления вам нужен. Вы собираетесь питать только один двигатель от этого частотника? тогда вам нужен вектор. значит параметр А1-02 ставите 2. Если вам нужно от одного частотника питать несколько разных двигателей по очереди тогда параметр А1-02 ставим 0.Это будет скалярное управление.

3. Пищит? не берите в голову это он живой как перестанет пищать так писец, если звук вас напрягает поменяйте частоту шим. Как читайте мануал я просто не помню.

4. К частотнику подключайте только трехфазные двигателя без конденсаторов.

5. Я бы вам посоветовал начать со скалярного управления там больше можно ничего не менять если настройки частотника заводские.

6. Как немного привыкните тогда вектор вам в руки если двигатель у вас один для этого частотника.

7. Если вы все же выбрали вектор тогда вам нужно поставить параметр Т1-01 ставим 0. Это включение автонастройки.Все параметры двигателя частотник сам спросит у двигателя и сам их запомнит.При этом до конца автонастройки ничего не нажимаем. И сам двигатель в это время не должен иметь никакой нагрузки на валу. Так же помним что во время автонастройки ПЧ может сам включить и выключить двигатель для тестированния.

8. Со временем как прывыкните можете еще что то там поменять в настройках, их там хренова куча. Без нужды не меняйте ничего.

9.Да не надо думать что ваш двигатель малой мощности свернет прямо таки горы.Так что выдает он все что ему положено не сомневайтесь.

Так же нужно понимать что любой электродвигатель просто в трехфазной сети выдерживает чуть большую нагрузку на валу чем с ПЧ. У меня на работе есть размотка на которую вешают бухту метала в 9 тонн и размотка ее разматывает при помощи частотника.Так вот если бухту ту уронили при выгрузке в порту она становится не совсем круглой и с частотником (векторное управление) двигатель не может побороть тот эксцентрик в 9 тонн. Тогда мы подключаем двигатель напрямую через пускатель и разматываем ту бухту в ручном режиме.

Ну как то так. Все рассказать не возможно. Если что спрашивайте конкретно.Будет время напишу,не будет кто либо другой подскажет.

Источник

Contents
Table of Contents
Troubleshooting
Bookmarks

Quick Links

YASKAWA AC Drive-J1000 Option

RS-485

MEMOBUS/Modbus

Interface

Technical Manual

Type SI-485/J

To properly use the product, read this manual thoroughly and retain

for easy reference, inspection, and maintenance. Ensure the end user

receives this manual.

J1000

MANUAL NO. TOBP C730600 33A

Related Manuals for YASKAWA J1000

Summary of Contents for YASKAWA J1000

Page 1
YASKAWA AC Drive-J1000 Option RS-485 MEMOBUS/Modbus Interface Technical Manual Type SI-485/J To properly use the product, read this manual thoroughly and retain for easy reference, inspection, and maintenance. Ensure the end user receives this manual. J1000 MANUAL NO. TOBP C730600 33A…
Page 2
Yaskawa. No patent liability is assumed with respect to the use of the information contained herein. Moreover, because Yaskawa is…
Page 3: Table Of Contents

7 TROUBLESHOOTING ..23 8 SPECIFICATIONS … .25 9 YASKAWA LOCATIONS..27 10 REVISION HISTORY ..28…
Page 4: Preface And Safety

◆ Applicable Documentation The following manuals are available for the RS-485 Interface Option: Option Unit Yaskawa AC Drive — RS-485 MEMOBUS / Modbus Interface Option Technical Manual J1000 Read this manual first. The Technical Manual is packaged with the RS-485 Interface Option and contains a basic overview of wiring, settings, functions, and fault diagnoses.
Page 5
Yaskawa representative. ◆ Terms Note: Indicates a supplement or precaution that does not cause drive damage. Drive: Yaskawa AC Drive — J1000 Series Yaskawa AC Drive — J1000 RS-485 MEMOBUS/ Option: Modbus Interface YASKAWA ELECTRIC TOBPC73060033A RS-485 Interface Technical Manual…
Page 6
DANGER Indicates a hazardous situation, which, if not avoided, will result in death or serious injury. W ARNING Indicates a hazardous situation, which, if not avoided, could result in death or serious injury. YASKAWA ELECTRIC TOBPC73060033A RS-485 Interface Technical Manual…
Page 7
1 Preface and Safety CAUTION Indicates a hazardous situation, which, if not avoided, could result in minor or moderate injury. NOTICE Indicates an equipment damage message. YASKAWA ELECTRIC TOBPC73060033A RS-485 Interface Technical Manual…
Page 8: Receiving

Use a flat-blade screwdriver with the dimensions below for installation (See page 11) or removal (See page 12) of the option cover and RS-485 Interface Option. Blade width 3.0 mm max. Blade thickness 0.6 mm max. YASKAWA ELECTRIC TOBPC73060033A RS-485 Interface Technical Manual…
Page 9: Product Overview

PLC or some other type of control device. • Drive operation • Monitor drive operational status • Change drive parameter settings ◆ Applicable Models The RS-485 Interface Option is used with these Yaskawa drive models. Drive Drive Software Version <1> ≥1010 CIMR-J <1>…
Page 10: Option Components

4 Option Components 4 Option Components A – DIP Switch D – Drive Connector B – Terminal E – Connection Block Tabs C – Option F – Unused Model Number YASKAWA ELECTRIC TOBPC73060033A RS-485 Interface Technical Manual…
Page 11
4 Option Components ◆ Dimensions The installed Option Interface adds 23.8 mm (0.94 in) to the total depth of the drive. 8.8(0.35) 15(0.59) mm(in) YASKAWA ELECTRIC TOBPC73060033A RS-485 Interface Technical Manual…
Page 12
4 Option Components ◆ Terminal Block Terminal Name Description Receive (+) Receive (-) Shield Ground Send (+) Send (-) Top View Bottom View S– S+ IG R– R+ YASKAWA ELECTRIC TOBPC73060033A RS-485 Interface Technical Manual…
Page 13: Installation Procedure

DC bus voltage is below 50 Vdc. Measure drive DC bus voltage to confirm safe level. NOTICE Damage to Equipment Properly connect the connectors. Failure to comply may prevent proper operation and possibly damage equipment. YASKAWA ELECTRIC TOBPC73060033A RS-485 Interface Technical Manual…
Page 14
CN5 port and click into place. Note: The RS-485 Interface Option has three additional connection tabs that must also click into place to properly mount the option. Flat-blade screwdriver CN5 port Connection tabs YASKAWA ELECTRIC TOBPC73060033A RS-485 Interface Technical Manual…
Page 15
Removing the Interface Option Insert a flat-blade screwdriver into the small opening between the drive and the Interface Option, and gently apply pressure to the connection tabs as shown. Underside of Interface Option Flat-blade screwdriver YASKAWA ELECTRIC TOBPC73060033A RS-485 Interface Technical Manual…
Page 16
5 Installation Procedure ◆ Connecting Peripheral Devices to the RS-485 Interface Option PLC (Master) Drive Drive Drive ◆ Wiring Diagram RS-485 Communications (2-wire) ■ Single Drive Wiring SI-485/J R– R– Drive S– S– DIP Switch YASKAWA ELECTRIC TOBPC73060033A RS-485 Interface Technical Manual…
Page 17
SI-485/J Option Interface to the ON position for the end drive on the network. Note: Set parameter H5-07 = 1 for each drive on the network that is using RS-485 communications. YASKAWA ELECTRIC TOBPC73060033A RS-485 Interface Technical Manual…
Page 18
5 Installation Procedure RS-422 Communications (4-wire) ■ Single Drive Wiring SI-485/J R– R– Drive S– S– DIP Switch YASKAWA ELECTRIC TOBPC73060033A RS-485 Interface Technical Manual…
Page 19
SI-485/J Option Interface to the ON position for the end drive on the network. Note: Set parameter H5-07 = 0 for each drive on the network that is using RS-422 communications. YASKAWA ELECTRIC TOBPC73060033A RS-485 Interface Technical Manual…
Page 20: Related Drive Parameters

Selection 1 operator. 1:Digital input terminals 2:MEMOBUS communications Selects drive slave number (address) for MEMOBUS/ Drive Slave H5-01 Modbus terminals R+, R-, Address S+, S-. Cycle power for the setting to take effect. YASKAWA ELECTRIC TOBPC73060033A RS-485 Interface Technical Manual…
Page 21
2: Odd parity Selects the stopping method when a communication Stopping time-out fault (CE) is Method After detected. H5-04 Communication 0: Ramp to stop Error 1: Coast to stop 2: Fast-stop 3: Alarm only YASKAWA ELECTRIC TOBPC73060033A RS-485 Interface Technical Manual…
Page 22
Run Command Method H5-12 Method 1:RUN/STOP, FWD/REV Selection Method MEMOBUS/ Modbus 0: 0.1 Hz / 1 frequency 1: o1-03 based H5-13 reference and 2: 100% / 30000 frequency 3: 0.1% / 1 monitor unit YASKAWA ELECTRIC TOBPC73060033A RS-485 Interface Technical Manual…
Page 23: Troubleshooting

7 Troubleshooting 7 Troubleshooting Problems with the option interface may trigger an operator error. Refer to the J1000 Technical Manual for all other errors. ◆ Fault LED Operator Minor Fault Name Display MEMOBUS/Modbus Communication Error Cause Possible solutions Data not received within the CE •…
Page 24
• Make sure that parameters b1-01 and b1- drive. 02 are set properly. • Reconnect the option unit to the drive. The Run command is assigned to an option (b1-02 = 2) that is not connected to the drive. YASKAWA ELECTRIC TOBPC73060033A RS-485 Interface Technical Manual…
Page 25: Specifications

Indoors (an area free from oil mist and dust) Area Ambient -10 to +50°C Temperature Humidity 95% RH or less with no condensation Storage -20 to +60°C allowed for short-term transport of Temperature the product Altitude 1000 m or less YASKAWA ELECTRIC TOBPC73060033A RS-485 Interface Technical Manual…
Page 26
19.2; 38.4 kbps Data length 8 bit (fixed) Communication Parameters Select even, odd, or Parity none Stop bit 1 bit (fixed) Protocol MEMOBUS/Modbus (using RTU mode only) Maximum Number of 31 drives (using RS-485) Slaves YASKAWA ELECTRIC TOBPC73060033A RS-485 Interface Technical Manual…
Page 27: Yaskawa Locations

No.18 Xizang Zhong Road. Room 1702-1707, Harbour Ring Plaza Shanghai 200001, China Phone 86-21-5385-2200 Fax 86-21-5385-3299 YASKAWA ELECTRIC (SHANGHAI) CO., LTD. BEIJING OFFICE Room 1011A, Tower W3 Oriental Plaza, No.1 East Chang An Ave., Dong Cheng District, Beijing 100738, China…
Page 28: Revision History

MANUAL NO. TOBP C730600 33A Published in Japan January 2008 08-1 Date of publication Date of original publication Date of Rev. Section Revised Content Publication January 2008 – – First edition YASKAWA ELECTRIC TOBPC73060033A RS-485 Interface Technical Manual…
Page 29
10 Revision History YASKAWA ELECTRIC TOBPC73060033A RS-485 Interface Technical Manual…
Page 30
Specifications are subject to change without notice for ongoing product modifications and improvements. © 2008 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION. All rights reserved. MANUAL NO. TOBP C730600 33A…

This manual is also suitable for:

Si-485/j

Источник

31 января 2023 г. 15:56

При работе промышленной электроники YASKAWA в системах вентиляции, теплоснабжения или автоматизированном производственном оборудовании часто возникают неисправности, распознать которые можно считав коды ошибок и произведя расшифровку этих кодов по инструкции на конкретную модель электронного оборудования. Наиболее частое использование в промышленном оборудовании получили следующие частотные преобразователи фирмы YASKAWA: Yaskawa V1000, Yaskawa J1000, Yaskawa A1000, Yaskawa L1000. В свою очередь серия Yaskawa V1000 включает в себя следующие модели: CIMR-VUBA0001, CIMR-VUBA0002, CIMR-VUBA0003, CIMR-VUBA0006, CIMR-VUBA0010, CIMR-VUBA0012, CIMR-VUBA0018, CIMR-VU2A0001, CIMR-VU2A0002, CIMR-VU2A0004, CIMR-VU2A0006, CIMR-VU2A0010, CIMR-VU2A0012, CIMR-VU2A0020, CIMR-VU2A0030, CIMR-VU2A0040, CIMR-VU2A0056, CIMR-VU2A0069, CIMR-VU4A0001, CIMR-VU4A0002, CIMR-VU4A0004, CIMR-VU4A0005, CIMR-VU4A0007, CIMR-VU4A0009, CIMR-VU4A0011, CIMR-VU4A0018, CIMR-VU4A0023, CIMR-VU4A0031, CIMR-VU4A0038. Своевременная расшифровка ошибок может значительно ускорить диагностику и ремонт преобразователей частоты, подробнее об этом написано здесь.

Частотные преобразователи YASKAWA имеют следующие распространенные ошибки:

Наиболее частые ошибки преобразователей YASKAWA V1000:

Ошибка bUS (error bUS) — ошибка коммуникационного модуля;
Ошибка CE (error CE) — ошибка связи MEMOBUSModbus;
Ошибка CF (error CF) — ошибка схемы управления;
Ошибка CoF (error CoF) — ошибка датчика тока;
Ошибка CPF02 (error CPF02) — ошибка АЦП;
Ошибка CPF03 (error CPF03) — ошибка ШИМ;
Ошибка CPF06 (error CPF06) — несоответствие параметров после замены платы управления или платы входных сигналов;
Ошибка CPF07 (error CPF07) — ошибка связи с платов входных сигналов;
Ошибка CPF08 (error CPF08) — ошибка памяти EEPROM;
Ошибка CPF11 (error CPF11) — ошибка памяти RAM;
Ошибка CPF12 (error CPF12) — ошибка FLASH памяти;
Ошибка CPF13 (error CPF13) — ошибка сторожевого таймера;
Ошибка CPF14 (error CPF14) — неиспраность схемы управления;
Ошибка CPF16 (error CPF16) — неисправность тактового генератора;
Ошибка CPF17 (error CPF17) — ошибка таймера;
Ошибка CPF18 (error CPF18) — неиспраность схемы управления;
Ошибка CPF19 (error CPF19) — неисправность схемы управления;
Ошибка CPF20 (error CPF20) — аппаратная неисправность RAM, FLASH, Watchdog, Clock;
Ошибка CPF21 (error CPF21) — аппаратная неисправность RAM, FLASH, Watchdog, Clock;
Ошибка CPF22 (error CPF22) — ошибка АЦП;
Ошибка CPF23 (error CPF23) — ошибка ШИМ;
Ошибка CPF24 (error CPF24) — ошибка Drive Capacity Signal;
Ошибка CPF25 (error CPF25) — плата входных сигналов повреждена или не установлена;
Ошибка dEv (error dEv)(отображается на дисплее, как «dEu») — нестабильная скорость;
Ошибка E5 (error E5)(отображается на дисплее, как «ES») — ошибка сторожевого таймера MECHATROLINK;
Ошибка EF0 (error EF0)(отображается на дисплее, как «EO») — неиспраность внешней опциональной платы;
Ошибка dWAL (error dWAL)(отображается на дисплее, как «dLJAL») — программная ошибка функции DriveWorksEZ;
Ошибка dWFL (error dWFL)(отображается на дисплее, как «dLJFL») — ошибка функции DriveWorksEZ;
Ошибка EF1 (error EF1) — внешняя неисправность по входу S1;
Ошибка EF2 (error EF2) — внешняя неисправность по входу S2;
Ошибка EF3 (error EF3) — внешняя неисправность по входу S3;
Ошибка EF4 (error EF4) — внешняя неисправность по входу S4;
Ошибка EF5 (error EF5) — внешняя неисправность по входу S5;
Ошибка EF6 (error EF6) — внешняя неисправность по входу S6;
Ошибка EF7 (error EF7) — внешняя неисправность по входу S7;
Ошибка Err (error Err) — ошибка запяси в память EEPROM;
Ошибка FbH (error FbH) — повышенное значение сигнала обратной связи PID регулятора;
Ошибка FbL (error FbL) — пониженное значение сигнала обратной связи PID регулятора, обрыв датчика;
Ошибка GF (error GF)(отображается на дисплее, как «6F», «CF») — короткое замыкание выхода ПЧ на землю;
Ошибка LF (error LF) — обрыв фазы на выходе инвертора;
Ошибка LF2 (error LF2) — небаланс тока на выходе ПЧ;
Ошибка nSE (error nSE)(отображается на дисплее, как «п5Е», «n5E») — ошибка функции Node Setup во время запуска;
Ошибка oC (error oC)(отображается на дисплее, как «0C») — перегрузка преобразователя;
Ошибка oFA00 (error oFA00) — ошибка связи с опциональной платой;
Ошибка oFA01 (error oFA01) — неисправность опционального модуля;
Ошибка oFA03 (error oFA03) — неисправность опциональной платы;
Ошибка oFA04 (error oFA04) — неисправность опциональной платы;
Ошибка oFA30 (error oFA30) — неисправность опциональной платы id30;
Ошибка oFA31 (error oFA31) — неисправность опциональной платы id31;
Ошибка oFA32 (error oFA32) — неисправность опциональной платы id32;
Ошибка oFA33 (error oFA33) — неисправность опциональной платы id33;
Ошибка oFA34 (error oFA34) — неисправность опциональной платы id34;
Ошибка oFA35 (error oFA35) — неисправность опциональной платы id35;
Ошибка oFA36 (error oFA36) — неисправность опциональной платы id36;
Ошибка oFA37 (error oFA37) — неисправность опциональной платы id37;
Ошибка oFA38 (error oFA38) — неисправность опциональной платы id38;
Ошибка oFA39 (error oFA39) — неисправность опциональной платы id39;
Ошибка oFA40 (error oFA40) — неисправность опциональной платы id40;
Ошибка oFA41 (error oFA41) — неисправность опциональной платы id41;
Ошибка oFA42 (error oFA42) — неисправность опциональной платы id42;
Ошибка oFA43 (error oFA43) — неисправность опциональной платы id43;
Ошибка oH (error oH)(отображается на дисплее, как «0H») — перегрев радиатора инвертора;
Ошибка oH1 (error oH1)(отображается на дисплее, как «0H1») — перегрев радиатора инвертора;
Ошибка oH3 (error oH3)(отображается на дисплее, как «0H3») — перегрев двигателя по датчику PTC1;
Ошибка oH4 (error oH4)(отображается на дисплее, как «0H4») — перегрев двигателя по датчику PTC2;
Ошибка oL1 (error oL1)(отображается на дисплее, как «0L1») — перегрузка двигателя;
Ошибка oL2 (error oL2)(отображается на дисплее, как «0L2») — перегрузка привода;
Ошибка oL3 (error oL3)(отображается на дисплее, как «0L3») — перегрузка по уставкам L6-02, L6-03;
Ошибка oL4 (error oL4)(отображается на дисплее, как «0L4») — перегрузка по уставкам L6-05, L6-06;
Ошибка oL5 (error oL5)(отображается на дисплее, как «0L5») — механическая неисправность по уставке L6-08;
Ошибка oL7 (error oL7)(отображается на дисплее, как «0L7») — ошибка торможения по уставке n3-04;
Ошибка oPr (error oPr)(отображается на дисплее, как «0Pr») — ошибка связи с внешней панелью оператора;
Ошибка oS (error oS)(отображается на дисплее, как «0S», «05», «o5») — превышение заданной скорости;
Ошибка ov (error ov)(отображается на дисплее, как «ou», «0u», «0v») — перенапряжение;
Ошибка PF (error PF) — обрыв фазы на входе ПЧ;
Ошибка PGo (error PGo)(отображается на дисплее, как «PG0») — импульсный вход не подключен;
Ошибка rH (error rH) — перегрев тормозного резистора;
Ошибка rr (error rr) — неисправность встроенного тормозного транзистора;
Ошибка SC (error SC)(отображается на дисплее, как «5C») — короткое замыкание IGBT-модуля;
Ошибка SEr (error SEr)(отображается на дисплее, как «5Er») — ошибка функции поиска скорости speed search;
Ошибка STo (error STo)(отображается на дисплее, как «5Го», «5Г0», «SГo») — неправильные параметры двигателя;
Ошибка UL3 (error UL3) — пониженный ток нагрузки по уставкам L6-02, L6-03;
Ошибка UL4 (error UL4) — пониженный ток нагрузки по уставкам L6-05, L6-06;
Ошибка UL5 (error UL5)(отображается на дисплее, как «ULS») — механическая неисправность по уставке L6-08;
Ошибка Uv1 (error Uv1)(отображается на дисплее, как «Uu1») — пониженное напряжение шины постоянного тока;
Ошибка Uv2 (error Uv1)(отображается на дисплее, как «Uu2») — пониженное напряжение источника питания схемы управления;
Ошибка Uv3 (error Uv3)(отображается на дисплее, как «Uu3») — неисправность схемы защиты от бросков тока;

Контактная информация

Время выполнения запроса: 0,00204992294312 секунды.

Данное описание аварий и неисправностей подходит для преобразователей частоты серии A1000 фирмы Yaskawa (аналогично Omron-Yaskawa, OYMC)

Список ошибок

Детализация ошибок

Список заказных кодов

Обнаружение ошибок производится с целью предотвращения повреждения преобразователя частоты. Для работы с ошибками преобразователей частоты фирмы Yaskawa в первую очередь необходимо знать назначение индикаторов модуля ЦПУ.

Для правильного определения мер по устранению проблемы необходимо четко различать ошибки (faults) и предупреждения (alarms).

Когда ПЧ обнаруживает ошибку:

• На дисплее цифровой панели отображается соответствующий текстовый код ошибки; индикатор «ALM» не погаснет до тех пор, пока ошибка не будет сброшена.
• С выхода ПЧ снимается напряжение, двигатель останавливается самовыбегом.
• Для некоторых ошибок пользователь может выбрать способ остановки двигателя.
• Клеммы выхода сигнализации ошибки MA-MC замыкаются, а клеммы MB-MC размыкаются.

Пока ошибка не устранена, работу преобразователя частоты возобновить невозможно

Когда ПЧ выдает предупреждение или обнаруживает незначительную ошибку:

• На дисплее цифровой панели отображается соответствующий текстовый код предупреждения или незначительной ошибки; индикатор «ALM» мигает.
• Как правило, преобразователь не прекращает вращение двигателя, хотя для некоторых предупреждений пользователь может выбрать способ остановки.
• Если один из многофункциональных релейных выходов сконфигурирован для сигнализации незначительных ошибок (H2- = 10), этот выход замыкается (предупреждение к замыканию выхода не приводит).

Для сброса незначительной ошибки или предупреждения следует устранить причину возникновения

Для более детального анализа аварии, вы можете просмотреть детальную информацию по текущей ошибке (U2 — детализация ошибки) и журнал шибок (U3 — хронология ошибок), в котором содержится список предыдущих аварий.

Краткий список ошибок

Ниже содержится краткий обзор возможных видов ошибок.

boL — Ошибка перегрузки тормозного транзистора

bUS — Ошибка дополнительного интерфейса

CE — Ошибка интерфейса MEMOBUS/Modbus

CF — Ошибка регулирования

CPF00, CPF01- Ошибка схемы управления

CPF02 — Ошибка А/Ц-преобразования

CPF03 -Ошибка подключения платы управления

CPF06 — Ошибка данных памяти ЭСППЗУ

CPF07, CPF08 — Ошибка подключения клеммной платы

CPF20, CPF21 — Ошибка схемы управления

CPF22 — Ошибка гибридной ИС

CPF23 — Ошибка подключения платы управления

CPF24 — Ошибка сигнала мощности привода

CPF26…CPF34 — Ошибка схемы управления

dEv — Чрезмерное отклонение скорости (для режима управления с PG)

dv1 — Обнаружение спада импульса Z

dv2 — Ошибочное обнаружение импульса Z вследствие помехи

dv3 — Обнаружение инверсии

dv4 — Обнаружение предотвращения инверсии

E5 — Ошибка сторожевого таймера SI-T3

EF0 — Внешняя ошибка от дополнительной карты

EF1…EF8 — Внешняя ошибка (входная клемма S1…S8)

Err — Ошибка записи ЭСППЗУ

oFC03, oFC11 — Ошибка дополнительной карты (CN5-C)

oFC12…oFC17 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-C)

oFC30… oFC43 — Ошибка дополнительной карты (CN5-C)

oH, oH1 — Перегрев радиатора

oH3 — Перегрев двигателя 1 (вход PTC)

oH4 — Перегрев двигателя 2 (вход PTC)

oL1 — Перегрузка двигателя

oL2 — Перегрузка преобразователя частоты

oL3 — Обнаружение превышения момента 1

oL4 — Обнаружение превышения момента 2

oL5 — Обнаружение износа механической системы 1

oL7 — OL при торможении с повышенным скольжением

oPr — Ошибка подключения панели управления

oS — Превышение скорости (для режима управления с PG)

FAn — Ошибка внутреннего вентилятора

FbH — Чрезмерный уровень сигнала обратной связи ПИД

FbL — Потеря сигнала ОС ПИД-регулятора

GF — Замыкание на землю

LF — Потеря выходной фазы

LF2 — Асимметрия токов

nSE — Ошибка настройки узла

oC — Перегрузка по току

oFA00, oFA12…oFA17, oFA30…oFA43 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-A)

oFA01, oFA03…oFA06, oFA10, oFA11 — Ошибка дополнительной карты (CN5-A)

oFb00, oFb12…oFb17, oFb30…oFb43 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-B)

oFb01, oFb02, oFb03, oFb11 — Ошибка дополнительной карты (CN5-B)

oFC00 — Ошибка подключения дополнительной карты (CN5-C)

oFC01, oFC02 — Ошибка дополнительной карты (CN5-C)

ov — Превышение напряжения

PF — Пропадание фазы на входе

PGo — Отсоединение PG (для режима управления с PG)

PGoH — Аппаратный сбой PG (при использовании PG-X3)

rF — Ошибка тормозного резистора

rH — Резистор динамического торможения

rr — Транзистор динамического торможения

SEr — Превышение числа повторных попыток определения скорости

STo — Обнаружение выхода из синхронизма

SvE — Ошибка серворегулирования на 0 Гц

UL3 — Обнаружение пониженного момента 1

UL4 — Обнаружение пониженного момента 2

UL5 — Обнаружение износа механической системы 2

Uv1 — Пониженное напряжение

Uv2 — Пониженное напряжение питания схемы управления

Uv3 — Ошибка схемы плавного заряда

voF — Ошибка определения выходного напряжения

Существуют также коды незначительных ошибок и предупреждений, ошибки управления, ошибки автонастройки, ошибки копирования.

Для детального описания ошибок пользуйтесь руководством по эксплуатации. Обратитесь в наш сервисный центр, если не можете разобраться с ошибкой сами, и мы поможем Вам.

Детализация ошибок

Для детального анализа ошибки посмотрите в меню U2 — детализация ошибки:

U2-01 (80H) — Текущая ошибка (Все режимы)

U2-02 (81H) — Предыдущая ошибка (Все режимы)

U2-03 (82H) — Задание частоты при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-04 (83H) — Выходная частота при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-05 (84H) — Выходной ток при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-06 (85H) — Скорость двигателя при предыдущей ошибке (Режимы: V/f V/f w/P G OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM)

U2-07 (86H) — Выходное напряжение при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-08 (87H) — Напряжение шины постоянного тока при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-09 (88H) — Выходная мощность при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-10 (89H) — Задание вращающего момента при предыдущей ошибке (Режимы V/f V/f w/PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM)

U2-11 (8AH) — Состояние входных клемм при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-12 (8BH) — Состояние выходных клемм при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-13 (8CH) — Состояние привода при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-14 (8DH) — Общее время наработки при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-15 (7E0H) — Задание скорости после мягкого пуска при предыдущей ошибке (Все режимы)

U2-16 (7E1H) — ок двигателя по оси q при предыдущей ошибке (Режимы: V/f V/f w/PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM)

U2-17 (7E2H) — ок двигателя по оси d при предыдущей ошибке (Режимы: V/f V/f w/PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM )

U2-19 (7ECH) — Отклонение ротора при предыдущей ошибке (Режимы: V/f V/f w/PG OLV CLV OLV/PM AOLV/PM CLV/PM )

U2-20 (8EH) — Температура радиатора при предыдущей ошибке (Все режимы)

Список заказных кодов

Полный список заказных кодов серии A1000 класса 200 В для которых подходит описание аварий.

CIMR-A4A0002 ,CIMR-A4A0004 ,CIMR-A4A0005 ,CIMR-A4A0007 ,CIMR-A4A0009 ,CIMR-A4A0011 ,CIMR-A4A0018 ,CIMR-A4A0023 ,CIMR-A4A0031 ,CIMR-A4A0038 ,CIMR-A4A0044 ,CIMR-A4A0058 ,CIMR-A4A0072 ,CIMR-A4A0088 ,CIMR-A4A0103 ,CIMR-A4A0139 ,CIMR-A4A0165 ,CIMR-A4A0208 ,CIMR-A4A0250 ,CIMR-A4A0296 ,CIMR-A4A0362 ,CIMR-A4A0414 ,CIMR-A4A0515 ,CIMR-A4A0675

Полный список заказных кодов серии A1000 класса 200 В для которых подходит описание аварий.

CIMR-A2A0004, CIMR-A2A0006, CIMR-A2A0010, CIMR-A2A0012, CIMR-A2A0021, CIMR-A2A0030, CIMR-A2A0040, CIMR-A2A0056, CIMR-A2A0069, CIMR-A2A0081, CIMR-A2A0110, CIMR-A2A0138, CIMR-A2A0169, CIMR-A2A0211, CIMR-A2A0250, CIMR-A2A0312, CIMR-A2A0360, CIMR-A2A0415

Печать

Страницы: 1 … 6 7 [8] 9 10 … 32 Вниз

Тема: Yaskawa L1000, L7 техническая поддержка (Прочитано 103781 раз)

0 Пользователей и 1 Гость просматривают эту тему.

L1000V,станция УЛ(Могилёв),дв. асинхронный, 5,5kW, 980 об/мин, 1м/сек, 400 кг. Подключен в режим монтажной ревизии. Пуск нормальный, но при остановке выдаёт ошибку LF. При этом ошибка сбрасывается автоматически через секунд 5-6, либо остаётся до перезагрузки (50/50%). LF- потеря двигателя , обрыв провода и т.д. Всё проверили. И ещё вопрос. В доке Могилёва по ЧП, в схеме подключения к станции УЛ написано, что вход S6 использовать при наличии режима эвакуации (у нас его нет), а в общей доке на лифт указана перемычка PC (готовность привода)- S6(режим эвакуации). Где правильно? И если не ставить перемычку, отключать ли вход S6? Поставка Н.Новгород.

« Последнее редактирование: Ноябрь 19, 2016, 10:34:06 от afh64 »

Записан

Это происходит из-за отключения контактора двигателя раньше чем перестанет выдавать шим ПЧ (характерно именно для режима наладки), на время монтажа установите параметр L8-07 на значение 0.
Если у вас нет бесперебойника на клемму S6 ничего подключать не надо и в параметрах можно не отключать.
Перемычка должна быть между клемами РС-Р1, на сколько помню в последних станциях ее разрывают через НО доп- контакт контактора двигателя (как только станция отключает контактор рвется этот контакт и ПЧ закрывает ключи, чтобы не повредить контактор и сам ПЧ) при этом пока контактор двигателя не замкнется ПЧ выдает аварию Hbb.

Записан

техподдержка «Вектор Технологий», официальный дистрибьютор Yaskawa

спасибо

Помогите с ошибкой SE2. Лифт могилев 630, УЛ ФАИД, 10эт. Несколько раз в день частотник останавливает по SE2 при пуске (кабина даже не трогается с места) и лифт сам возвращается в работу после автосброса. Пускатель главного привода проверен, на движке клеммы протянуты. Ток хх на частотнике выставлен 80% (по рекомендации Bulaev), параметр S6-02 на максимум. Автонастройка без канатов была или нет- неизвестно.

Записан

Увеличте немного! параметр S1-10.
SE2 появляется из-за того что ПЧ начинает выдавать ШИМ раньше чем замыкается пускатель двигателя. Увеличив S1-10 должна скампенсироваться задержка включения пускателя станцией и ПЧ будет выдавать ШИМ когда пускатель уже точно включился.

Записан

техподдержка «Вектор Технологий», официальный дистрибьютор Yaskawa

спасибо

Коллеги подскажите по поводу автотюна на L1000 7,5кВт, Т2-01=1 проходит успешно, а на 10 может выдать или Er-2 или Ос по току. Не могу понять почему и описание ошибки Er-2 какое то расплывчатое. Плата энкодера PG-X3 энкодер ERN421,главное других ошибок нет, значит плата и энкодер живые. Может кто встречался с подобным?

Записан

ER2 указывает на то что есть аварийное сообщение. Вам нужно выйти на главный экран и в параметре U2-01 и U2-02 посмотреть какие там ошибки и от них отталкиваться.

Записан

техподдержка «Вектор Технологий», официальный дистрибьютор Yaskawa

Спасибо, сегодня проверю и отпишусь. И еще один вопрос — нужен ли обязательно энкодер с Z- меткой для платы PG-X3 или подойдет с каналами А,В,А/,В/.

Записан

техподдержка «Вектор Технологий», официальный дистрибьютор Yaskawa

Посмотрел ошибки U2-01 «Fault Trace», U2-02 «oC», когда с платы снимаю любой из проводов из А,В,Z,А/,В/,Z/ загорается Alarm, получается плата видит энкодер?

Автоматическое объединение сообщений.

Высылаю ссылку, там есть видео некоторых параметров «U» и сам автотюн. Может это наведет на какие нибудь мысли. Может плата барахлит, а может энкодер, пока не понятно.
https://cloud.mail.ru/public/NBz6/YYGZGJGfD

« Последнее редактирование: Декабрь 01, 2016, 20:10:57 от LisT »

Записан

Давайте по порядку!
1. Какой энкодер и лебедка (производители)
2. Из параметров я вижу что у вас стоит режим управления синхронной машиной! (у вас синхронная лебедка?)
3. Если у вас синхронный мотор Z метку отключать нельзя!
4. 5,8 А для 4,2 кВт для синхронной лебедки это очень маленький ток! 10 полюсов тоже мне кажется неправдой для синхронника (обычно 16-20)
5. Рас у вас плата PG-X3 мне кажется что лебедка у вас асинхронная (возможно руслэлпромовская безредукторная), если это так то в параметре А1-02 должна стоять 3 вместо 7!

Записан

техподдержка «Вектор Технологий», официальный дистрибьютор Yaskawa

Лебедка синхронная, параметры с шильдика 4,2кВт 5,8А 477об/мин 40Гц, энкодер ERN 421, есть тестовый лист к мотору там 10 полюсов, но кажется начинаю догадываться. Посмотрел характеристики энкодера, там нет Z метки, есть какой то доп. сигнал но не Z, поэтому наверно и глючит? Если это так, то что можно в этом случае предпринять. У нас получается сборная солянка, хотим приделать имеющуюся лебедку (применяется в отисе) к неродному частотнику.

Записан

а есть фото шильды лебедки?

Записан

техподдержка «Вектор Технологий», официальный дистрибьютор Yaskawa

Записан

А Т2-01= 1 и Т2-01=3 делали эти автотюнинги?

Автоматическое объединение сообщений.

и какое напряжение в Е1-05.
на шилде движка 513V

Записан

техподдержка «Вектор Технологий», официальный дистрибьютор Yaskawa

Т2-01=1 проходит без проблем, Т2-01=3 не делали, в Е1-05 по моему стоит 400в, я так понимаю это его макс.значение. А когда делаешь автотюн Т2-01=1 в параметре Т1-03 разрешает поставить 510в напряжение движка, и ставим 510в. Сдесь небольшая не состыковка. Но после прогонки Т2-01=1 проверяем параметры которые он оттестировал с таблицей теста которая пришла с двигателем — разница совсем не большая.

Записан

Печать

Страницы: 1 … 6 7 [8] 9 10 … 32 Вверх

Особенности ремонт частотных преобразователей Yaskawa
Программирование, настройка частотного преобразователя Yaskawa
Ошибки частотного преобразователя Yaskawa
Коды ошибок частотного преобразователя Yaskawa A1000

Частотный преобразователь Yaskawa инструкция на русском, скачать
Частотный преобразователь Yaskawa, подключение
Ремонт частотных преобразователей Yaskawa в сервисном центре
Оставить заявку на ремонт частотного преобразователя Yaskawa

Особенности ремонта частотных преобразователей Yaskawa

Ремонт частотного преобразователя Yaskawa известного японского производителя промышленной электроники, впрочем, как и ремонт частотников выпущенными под другими брендами имеет ряд особенностей в силу своего конструктива. Частотные преобразователи, точнее их начинка делятся на две части:

Аппаратная часть,
Программная часть.

Приводы данного производителя не являются исключением из правил, именно поэтому ремонт частотного преобразователя Yaskawa имеет точно такой же ряд особенностей, как и у других преобразователей.

Диагностировать ту или иную неисправность помогают коды ошибок частотного преобразователя, которые отображаются на небольшом дисплее, расположенном на лицевой панели привода.

Ремонт частотных преобразователей Yaskawa, впрочем, как и любых других частотников выпущенных под другими брендами всегда начинается с аппаратной части, после успешного ремонта аппаратной части наступает очередь программной.

Настройка частотного преобразователя Yaskawa прописана в инструкции завода производителя, для каждой серии частотных преобразователей настройка будет индивидуальной, так как каждая линейка преобразователей решает свои собственные задачи, этим обусловливается широкая номенклатура данного промышленного оборудования. Но все же есть определенная последовательность настройки привода, которая относится ко всем частотным преобразователям, любого бренда.

Программирование, настройка частотного преобразователя Yaskawa

Программирование частотных преобразователей Yaskawa (настройка) происходит в рамках установленных производителем правил, существует общий алгоритм по программированию (программирование частотных преобразователей), который относится ко всем производителям данного промышленного оборудования. Ниже представлена пошаговая инструкция по настройке частотных преобразователей Yaskawa и подобного промышленного оборудования других брендов.

Выбор режима управления приводом (управление по показанию датчиков, дистанционное управление, дистанционное управление).
В случае использования отдельного (выносного) монитора, настраивается вывод на него технической информации.
Далее определяем конфигурацию подключения серводвигателя. На данной стадии задаются такие параметры как- возможность применения обратной связи либо без ее применения, а в память блока заносятся данные по: величине крутящего момента, мощности потребителей, номинальное значения частоты, напряжение, ток и скорости вращения ротора.
Программируется минимально допустимая величина напряжения и частоты, а также время ускорения ротора от ноля до номинального значения.
И в завершении, в программу управления частотным преобразователем Yaskawa вносятся функциональные данные со значениями отдельных клемм и особенностями сигналов. Отмечаются действия оборудования, выполняющиеся автоматически при отсутствии информации поступающей в оперативном режиме с датчика.

В некоторых преобразователях частоты существует пункт наличия/отсутствия фильтра в цепи питания двигателя. Этот пункт отвечает за подключение различных видов нагрузок, в том случае, когда возможно выбрать нормальное или инверсное изменение частоты при повышении уровня сигнала обратной связи.

Ошибки частотного преобразователя Yaskawa A1000

В процессе работы выходит из строя даже самое надежное промышленное оборудование. Частотники в наше время, нашли широкое применение абсолютно во всех сферах промышленности, управляя как мини моторами в оргтехнике, так и гигантскими двигателями в горнодобывающей промышленности.

Для простоты общения со столь сложной электроникой все частотные преобразователи оснащены небольшими дисплеями с помощью которых выводятся информационные сообщения с кодами ошибок, расшифровав которые можно сразу же узнать причину ее возникновения. Если учесть распространенность данной промышленной электроники, то появляется острая нужда в расшифровке кодов ошибок частотных преобразователей. В этой статье мы рассмотрим одного из самых известных производителей промышленной электроники имеющему уважение во всем мире, Yaskawa и серию частотных преобразователей A1000.

Существует несколько видов ошибок, некоторые из них можно устранить автоматически, а некоторые возможно исправить только, обратившись в специализированный сервисный центр. В руководстве пользователя прописаны все коды ошибок частотного преобразователя Yaskawa A1000 и их расшифровка.

Коды ошибок частотного преобразователя Yaskawa A1000

Ошибка программирования с помощью пульта управления возникает в случае задания неприменимого параметра или неправильной настройки значения отдельного параметра. При отображении ошибки oPE нажмите клавишу ENTER (ввод), чтобы показать параметр U1-18 (константа отказа oPE). Этот монитор отобразит параметр, являющийся причиной ошибки oPE.

Код ошибки	Причина
oPE01	Не соответствуют мощность привода и значение, заданное в o2-04.
oPE02	Задавались параметры, значения которых находились за пределами допустимого диапазона настройки.
oPE03	Многофункциональным контактным входам H1-01 — H1-08 назначаются противоречащие друг другу настройки. Одна и та же функция назначается двум входам. (это не относится к функциям «Внешний отказ» и «Не используется»). Входные функции, требующие задания других входных функций, были заданы отдельно. Заданы входные функции, которые недопустимо использовать одновременно.
oPE05	Для источника команды запуска (b1-02) или источника опорной частоты (b1-01) задано значение 3, но никакой дополнительной платы не установлено. Для источника опорной частоты задан импульсный вход, но параметр H6-01 не равен 0.
oPE07	Конфликт настроек для многофункциональных аналоговых входов H3-02 и H3-10 и функций PID. Для H3-02 и H3-10 задано одно и то же значение. (за исключением настроек 0 и F). Функции ПИД назначены одновременно как аналоговым, так и импульсному входам.
oPE08	Задана функция, которая не может использоваться в выбранном режиме управления (может появиться после смены режима управления)
oPE10	Настройка характеристики частотного управления неверна.
oPE18	Во время запуска онлайн-настройки в режиме векторного управления без обратной связи (A1-02 = 2) произошла одна из следующих ошибок: значение E2-02 было задано на 30% ниже исходного значения, задаваемого по умолчанию. значение E2-06 было задано на 50% ниже исходного значения, задаваемого по умолчанию. E2-03 = 0
Er-01	Ошибка в данных двигателя. Входные данные двигателя неверны. (например, основная частота и константа частоты вращения не согласуются).
Er-02	Незначительный отказ Неправильная разводка. Очень высокая нагрузка.
Er-03	Была нажата кнопка STOP (стоп) -и отменена автонастройка.
Er-04	Отказ резистора Неправильные входные данные. Автонастройка превысила отведенный для нее временной интервал. Расчетные значения находятся за пределами допустимого диапазона.
Er-05	Ошибка тока холостого хода Были введены неверные данные. Автонастройка потребовала слишком много времени. Расчетные значения находятся за пределами допустимого диапазона.
Er-08	Ошибка номинального скольжения Неправильный ввод данных. Автонастройка превысила отведенный для нее временной интервал. Расчетные значения находятся за пределами допустимого диапазона.
Er-09	Ошибка разгона. Двигатель не разгоняется за отведенный для разгона период времени.
Er-11	Ошибка частоты вращения двигателя. Опорное значение крутящего момента чрезмерно завышено.
Er-12	Ошибка регистрации тока Обрыв одной или всех выходных фаз. Ток либо слишком мал, либо превышает номинальный ток приводов. Датчики тока неисправны.
Er-13	Ошибка индуктивности рассеяния. Привод не смог выполнить настройку для индуктивности рассеяния в пределах 300 с.
End1	Избыточная уставка для частотного управления Во время автонастройки опорное значение крутящего момента -превышено на 20%. Расчетный ток холостого хода превышает номинальный ток двигателя на 80%.
End2	Предупреждающий сигнал о насыщении ферромагнитного сердечника двигателя Расчетные значения насыщения сердечника находятся за пределами допустимого диапазона. Были введены неверные данные.
End3	Предупреждающий сигнал по номинальному току.
End4	Ошибка расчета адаптируемого скольжения. Расчетное скольжение выходит за пределы допустимого диапазона.
End5	Ошибка настройки сопротивлением. Расчетное значение сопротивления выходит за пределы допустимого диапазона.
End6	Предупреждающий сигнал, связанный с индуктивностью рассеяния. Расчетное значение индуктивности рассеяния выходит за пределы допустимого диапазона.
End7	Предупреждающий сигнал, связанный с током холостого хода. Введенное значение тока холостого хода выходит за пределы допустимого диапазона. Результаты автонастройки составляли менее 5% от номинального тока двигателя.

Частотный преобразователь Yaskawa инструкция на русском, скачать

Все настройки частотных преобразователей Yaskawa приведены в технической документации ниже в удобном формате (PDF) который можно скачать на свой компьютер, распечатать или просто открыть на нашем сайте.

Промышленный частотный преобразователь Yaskawa серии GA и 1000 инструкции, скачать русскоязычные версии в формате PDF.

Частотный преобразователь yaskawa YASKAWA-GA500 инструкция на русском

Когда ПЧ обнаруживает ошибку:

• На дисплее цифровой панели отображается соответствующий текстовый код ошибки; индикатор «ALM» не погаснет до тех пор, пока ошибка не будет сброшена.
• С выхода ПЧ снимается напряжение, двигатель останавливается самовыбегом.
• Для некоторых ошибок пользователь может выбрать способ остановки двигателя.
• Клеммы выхода сигнализации ошибки MA-MC замыкаются, а клеммы MB-MC размыкаются.

Пока ошибка не устранена, работу преобразователя частоты возобновить невозможно

Когда ПЧ выдает предупреждение или обнаруживает незначительную ошибку:

• На дисплее цифровой панели отображается соответствующий текстовый код предупреждения или незначительной ошибки; индикатор «ALM» мигает.
• Как правило, преобразователь не прекращает вращение двигателя, хотя для некоторых предупреждений пользователь может выбрать способ остановки.
• Если один из многофункциональных релейных выходов сконфигурирован для сигнализации незначительных ошибок (H2- = 10), этот выход замыкается (предупреждение к замыканию выхода не приводит).